Departamento de Control Automático

DEPARTAMENTO DE
CONTROL AUTOMÁTICO
Personal académico y temas de investigación
Jorge Antonio Torres Muñoz. Investigador Titular y Jefe del Departamento.
Doctor en Ingeniería (1990) Instituto Politécnico Nacional de Grenoble, Francia.
Temas de investigación: Sistemas lineales bajo los enfoques algebraico y
geométrico y aplicaciones de la teoría de control robusto.
jtorres@ctrl.cinvestav.mx
Moisés Bonilla Estrada. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (Automática, 1991) Escuela Nacional Superior Mecánica de Nantes, Francia.
Temas de investigación: Sistemas lineales implícitos, estructura de sistemas
lineales, sistemas con estructura variable y sistemas lineales variantes en el
tiempo, todos bajo el enfoque geométrico.
mbonilla@mail.cinvestav.mx
Joaquín Collado Moctezuma. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (1988)
Cinvestav.
Temas de investigación: Control robusto contra incertidumbres paramétricas.
Análisis y control de sistemas lineales periódicos, controladores periódicos para
sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Sistemas dinámicos caóticos y sus
aplicaciones a sistemas mecánicos y sistemas eléctricos de potencia. Control de
sistemas mecánicos subactuados.
jcollado@ctrl.cinvestav.mx
Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (1993) Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia.
Temas de investigación: Control adaptable de sistemas lineales, control de
robots manipuladores, control de sistemas mecánicos empleando información
visual.
garrido@ctrl.cinvestav.mx
Ángel Nahúm Herrera Hernández. Investigador Titular (falleció el 11 de mayo
de 2001). Doctor en Ciencias (1991) Escuela Central de Nantes, Francia.
Temas de investigación: Estudio de la modificación de la estructura de sistemas lineales en el caso de la igualación de modelo y el desacoplamiento
entrada-salida por retroalimentación estática de estado. Control robusto de
sistemas lineales.
angel@ctrl.cinvestav.mx
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CINVESTAV
Juan Manuel Ibarra Zannatha. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (1982) Instituto de Investigación en
Informática y Sistemas Aleatorios de la Universidad de Rennes, Francia.
Temas de investigación: Robótica. Modelado y control de robots. Utilización de técnicas de inteligencia artificial
(redes neuronales y lógica borrosa). Robots móviles. Visión artificial y percepción en robótica.
jibarra@ctrl.cinvestav.mx
Vladimir Kharitonov. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (Control Automático, 1990) Universidad Estatal
de Leningrado, Rusia.
Temas de investigación: Teoría de control. Teoría de estabilidad. Estabilidad robusta.
khar@ctrl.cinvestav.mx
Vladimir Kolmanovskii. Investigador Titular. Cátedra Patrimonial. Doctor en Ciencias (Control Automático, 1980)
Instituto Estatal de Moscú en Electrónica y Matemáticas (MIME).
Temas de investigación: Sistemas con retardo, ecuaciones de diferencias de Volterra, estabilidad, sistemas no lineales.
vkolmano@ctrl.cinvestav.mx
Alejandro Justo Malo Tamayo. Investigador Adjunto. Doctor en Ciencias (1999) Cinvestav.
Temas de investigación: Redes de petri, sistemas de manufactura flexible, control de vehículos aéreos.
alexmalo@ctrl.cinvestav.mx
Juan Carlos Martínez García. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (1994) Escuela Central de Nantes, Francia.
Tema de investigación: Análisis y diseño de sistemas de control lineales estacionarios mediante la utilización de la
información estructural proporcionada por el sistema.
martinez@ctrl.cinvestav.mx
Rafael Martínez Guerra. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (1996) Universidad Autónoma Metropolitana-I.
Temas de investigacion: Teoría de control no lineal y estocástico.
rguerra@ctrl.cinvestav.mx
Sabine Mondié Cuzange. Investigadora Titular. Doctora en Ciencias (1996) Universidad de Nantes/Cinvestav.
Temas de investigación: Estructura de sistemas lineales, sistemas con retardos.
smondie@ctrl.cinvestav.mx
Antonio Osorio Cordero. Investigador Adjunto. Doctor en Ciencias (1997) Cinvestav.
Temas de investigación: Control robusto en sistemas lineales y filtrado robusto de estados.
osorio@ctrl.cinvestav.mx
Alexander Poznyak Gortbach. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (Control Automático, 1987) Instituto de
Ciencias del Control (ICC) de la Academia de Ciencias Rusa, Moscú, Rusia.
Temas de investigación: Control adaptable y robusto de sistemas estocásticos y determinísticos.
apoznyak@ctrl.cinvestav.mx apoznia@buzon.main.conacyt.mx
Ieroham Solomon Barouh. Investigador Titular. Doctor en Ciencias Técnicas (1974) Instituto Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica V.I. Lenin, Sofía, Bulgaria.
Temas de investigación: Identificación y control de sistemas no lineales con redes neuronales recurrentes y
modelos fuzzy-neuronales.
baruch@ctrl.cinvestav.mx
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CONTROL AUTOMÁTICO
Alberto Soria López. Investigador Adjunto. Doctor en Ciencias y Técnicas Industriales (1999) Universidad de
Evry Val Essonne, París, Francia.
Temas de investigación: Control difuso, robótica, sistemas de visión artificial.
soria@ctrl.cinvestav.mx
Petra Wiederhold Grauert. Investigadora Titular. Doctora en Ciencias (1998) Universidad Autónoma Metropolitana-I.
Temas de investigación: Procesamiento digital de imágenes. Visión artificial. Geometría y topología digital y
teoría de grafos.
biene@ctrl.cinvestav.mx
Wen Yu Liu. Investigador Titular. Doctor en Ciencias (1995) Universidad Noreste Shenyang, China.
Temas de investigación: Identificación y control de sistemas usando redes neuronales y control adaptable.
yuw@ctrl.cinvestav.mx
Profesores visitantes
Isabelle Fantoni. Procedencia: HEUDIASYC, Universidad de Tecnología de Compiegne, Francia. Duración de
la estancia: del 26 de noviembre al 2 de diciembre de 2001. Investigador anfitrión: Dr. Juan Carlos Martínez García.
Fuente de financiamiento: Conacyt-Cinvestav.
Temas de investigación: Sistemas mecánicos subactuados.
Isabelle.Fantoni@hds.utc.fr
Rogelio Lozano Leal. Procedencia: HEUDIASYC, Universidad de Tecnología de Compiegne, Francia. Duración de la estancia: del 13 al 19 de julio y del 22 de noviembre al 6 de diciembre de 2001. Investigadores anfitriones:
Dr. Rubén Garrido y Dr. Jorge A. Torres Muñoz. Fuente de financiamiento: Conacyt-Cinvestav.
Temas de investigación: Control de sistemas electromecánicos.
rogelio.lozano@hds.utc.fr
Frédéric Mazenc. Procedencia: INRIA Lorraine, Francia. Duración de la estancia: del 23 de noviembre al 2 de
diciembre de 2001. Fuente de financiamiento: Conacyt. Investigador anfitrión: Dra. Sabine Mondié Cuzange.
Temas de investigación: Sistemas no lineales, control acotado.
mazenc@inria.fr
Neil Mort. Procedencia: Universidad de Sheffield, Reino Unido. Período de estancia: los días 3 y 4 de septiembre
de 2001. Investigador anfitrión: Dr. Alejandro J. Malo Tamayo. Fuente de financiamiento: Consejo Británico.
Temas de investigación: Caracterización de proteasa e inhibidores de proteolisis en E. histolytica.
n.mort@sheffield.ac.uk
Kaddour Najim. Procedencia: Instituto Politécnico de Toulouse, Francia. Duración de la estancia: del 15 de julio
al 15 de agosto de 2001. Investigador anfitrión: Dr. Alexander Poznyak. Fuente de financiamiento: ConacytCinvestav.
Temas de investigación: Teoría de juegos.
najkad@wanado.fr
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CINVESTAV
Alexander Nazin. Procedencia: Instituto de Ciencia y Control, Academia de Ciencias de Rusia. Duración de la
estancia: tres meses a partir del 8 de octubre de 2000. Investigador anfitrión: Dr. Alexander Poznyak. Fuente de
financiamiento: Conacyt-Cinvestav.
Temas de investigación: Filtraje estocástico.
nazine@cpqsysv.ipu.rssi.ru
Wolfgang Ortmann. Procedencia: Universidad Friedrich Schiller, Jena, Alemania. Duración de la estancia: dos
semanas (septiembre-octubre) de 2001. Investigador anfitrión: Dra. Petra Wiederhold. Organismo financiador de la
estancia: Conacyt-DLR-Cinvestav.
Temas de investigación: Procesamiento digital de imágenes. Robótica.
noo@uni-jena.de
Klaus Voss. Procedencia: Universidad Friedrich Schiller, Jena, Alemania. Duración de la estancia: tres semanas
(marzo-abril) de 2001. Investigador anfitrión: Dra. Petra Wiederhold Grauert. Organismo financiador de la estancia:
Conacyt-DLR-Cinvestav.
Temas de investigación: Procesamiento digital de imágenes. Robótica.
nkv@uni-jena.de
Programas de estudio
Los programas de estudio de los grados académicos que se confieren en el Cinvestav están registrados en el Padrón
de Excelencia del Conacyt.
Cursos propedéuticos
Los aspirantes al programa de maestría en ciencias podrán seguir, facultativamente, cursos propedéuticos de algebra
lineal y de análisis real. El coordinador académico fijará las fechas de los cursos propedéuticos de cada período.
Maestría
Requisitos de admisión
Para ingresar a los programas de posgrado del Departamento de Control Automático, los aspirantes deberán realizar el procedimiento que se menciona a continuación:
Expediente: Los interesados en el programa de maestría deberán entregar al coordinador académico un expediente académico durante los meses de abril o julio. El expediente deberá contener los siguientes documentos:
• Carta escrita incluyendo objetivos y motivaciones personales del candidato.
• Curriculum vitae con copia de todos los documentos probatorios.
• Dos cartas de recomendación, preferentemente académicas.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Los estudiantes de nacionalidad extranjera deberán presentar además los siguientes documentos:
• Copia del pasaporte.
• Copia de la forma migratoria No. 3 (F.M. 3).
Exámenes de admisión: Los aspirantes a ingresar al programa de maestría en ciencias deberán presentar los
exámenes de admisión en álgebra lineal, en análisis real y en conocimientos generales.
Entrevista: El aspirante a un programa de posgrado del Departamento de Control Automático (DCA) sostendrá
una entrevista con el Comité de Admisión (CA)-DCA respectivo el cual evaluará, además de los resultados obtenidos en los exámenes de admisión, aspectos tales como su desempeño académico, actividades profesionales, desarrollo y/o investigación, motivaciones y capacidades para realizar estudios de posgrado. Para aspirantes a la maestría, la entrevista se realizará a más tardar el día siguiente al de la presentación del último examen de admisión.
Resultados: El dictamen del CA-DCA será comunicado por escrito a los candidatos por el coordinador académico, al día siguiente de la entrevista. Las apelaciones podrán ser presentadas al coordinador académico durante los
dos días siguientes a la fecha del dictamen.
Períodos de admisión: Los períodos de admisión a los programas de maestría del DCA están fijados como sigue:
Período
Fecha límite
de entrega
de solicitudes
Cursos propedéuticos
Exámenes y
entrevista con
el CA-DCA
Inicio del programa
Primero
31 de mayo
mayo-junio
1ra. semana de julio
septiembre
Requisitos de permanencia
Durante su vida escolar en el departamento, los estudiantes deberán observar las normas, cumplir con los requisitos
mínimos y realizar los trámites que a continuación se presentan:
Residencia: El período de residencia necesario para obtener el grado de maestro en ciencias es de un año de
estudios a tiempo completo.
Inscripciones: Durante los primeros quince días de cada cuatrimestre los estudiantes solicitarán su inscripción a
dicho período, previamente autorizado por su asesor. Una vez transcurrido el número de períodos estipulados en el
programa de posgrado respectivo, el estudiante tendrá derecho a inscribirse a un período adicional. Después de este
período adicional, una eventual inscripción al cuatrimestre siguiente estará a juicio del CA respectivo, el cual determinará si se otorga la inscripción solicitada en base a criterios de desempeño del estudiante y de las razones que
motivan la petición.
Escala de calificaciones: la escala que rige es la siguiente:
7 a 10
Aprobatoria
menor de 7 Reprobatoria
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CINVESTAV
con no más de un decimal. El promedio por cuatrimestre, no deberá ser inferior a 8. Una calificación mayor o igual
a 9 compensa una calificación menor a 8. El estudiante puede tomar tema de tesis si tiene máximo dos calificaciones
menores a 8 sin compensar en el promedio obtenido hasta finalizar el tercer cuatrimestre. Si tiene tres calificaciones
sin compensar al finalizar el tercer cuatrimestre, se le concederá un cuatrimestre sin tomar tema de tesis, donde
deberá compensar al menos dos calificaciones menores a 8, después de lo cual podrá tomar tema de tesis.
En cualquier caso, finalizando el 5o. cuatrimestre, el estudiante deberá tener por lo menos promedio de 8.
Nota: Las calificaciones menores a 8 en cursos sólo podrán ser compensadas por calificaciones obtenidas en
cursos, y no en el trabajo de tesis.
a) Baja temporal: El estudiante causará baja temporal del cuatrimestre en curso (no de materias individuales) a
solicitud suya. Las solicitudes de baja deberán dirigirse al coordinador académico al menos un mes antes de la
terminación del cuatrimestre respectivo.
b) Baja definitiva: El estudiante causará baja definitiva del programa de posgrado respectivo en los siguientes
casos:
Por bajo promedio:
• Si después del tercer cuatrimestre tiene más de tres calificaciones menores a 7 sin compensar.
• Si después del quinto cuatrimestre tiene promedio inferior a 8 pero no menor de 7.
Esto no impide que el estudiante pueda cursar otra maestría.
• Cuando obtenga una calificación menor o igual a 7. En este caso, el estudiante causará baja definitiva del
Cinvestav.
• Cuando incurra en actividades que obstaculicen el funcionamiento del DCA, o bien que utilicen la infraestructura del departamento con fines ajenos a sus funciones.
Reinscripciones: El estudiante podrá solicitar por escrito al coordinador académico su reinscripción al mismo
programa de posgrado después de una baja temporal. La petición debe contar con el visto bueno del asesor, cuando
el estudiante haya causado baja temporal durante el desarrollo de su tesis. Cuando la baja ocurra durante el primero,
segundo o tercer cuatrimestre del programa, el estudiante deberá esperar un año para reiniciar el programa. A partir
del cuarto cuatrimestre, si la duración de la baja es de un año, el coordinador académico aceptará automáticamente
la reinscripción; si la baja tuvo una duración mayor a un año y hasta de tres años, será el CA-DCA el que deberá
dar su acuerdo para la reinscripción, ya que se require revisar la actulidad del tema de tesis correspondiente, la cual
podrá continuar o bien iniciar una nueva. Después de tres años el estudiante deberá forzosamente reiniciar su
programa.
Cambios de tema de tesis: Un estudiante puede solicitar al Colegio de Profesores, por conducto del coordinador
académico, su cambio de tema de tesis y/o de asesor siempre y cuando no haya terminado el primer cuatrimestre
de tesis. Una vez que haya obtenido la primera calificación en su trabajo de tesis ya no será posible efectuar
cambios.
Casos especiales: Cualquier situación no contemplada será resuelta por el Colegio de Profesores del DCA.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Programa de estudios
Duración del programa
El programa de maestría está dividido en cuatrimestres y tiene una duración típica de dos años. En caso de que el
estudiante haya cumplido el período de dos años sin haber realizado el examen de grado, tendrá derecho a inscribirse
a un cuatrimestre adicional. Si al terminar este período no ha obtenido el grado, una eventual inscripción al siguiente
cuatrimestre será considerada por el Colegio de Profesores, el cual determinará si procede.
Cursos: El programa consta de un mínimo de 12 cursos, de los cuales 6 son obligatorios de formación básica
(OFB), 4 son obligatorios de formación en la especialidad (OFE) y los demás son opcionales (OP). La asignación de
los créditos a cada tipo de curso es la siguiente:
Tipo de curso
OFB
OFE
OP
Número de créditos
12
8
8
Los cursos se toman de acuerdo con el siguiente calendario:
Primer cuatrimestre
Segundo cuatrimestre
Tercer cuatrimestre
Matemáticas (OFB)
Introducción a la teoría de
control automático (OFB)
Programación orientada
a objetos (OFB)
Cómputo científico (OFB)
Procesos estocásticos (OFB)
Control óptimo (OFB)
Modelos en control (OFB)
Sistemas lineales (OFE)
Sistemas no lineales (OFE)
Robótica (OFE)
Identificación (OFE)
Cuarto cuatrimestre
Quinto cuatrimestre
Sexto cuatrimestre
Cursos opcionales (OP)
Trabajo de tesis
Cursos opcionales (OP)
Trabajo de tesis
Trabajo de tesis
Examen de grado
Cursos opcionales: Los cursos opcionales pueden ser elegidos por el estudiante en combinación con su asesor de
entre la lista de cursos optativos del DCA, o bien seguir cursos ofrecidos en el resto del Cinvestav, o aún en otras
instituciones, cuyos programas estén reconocidos por el departamento. Estos cursos dependen del perfil y el tema
de tesis escogido, y son selecionados de acuerdo con el asesor del estudiante. Algunos de los cursos opcionales que
se ofrecen en el DCA son:
•
•
•
•
•
•
•
Sistemas lineales II, III, IV
Sistemas no lineales II, III, IV
Control adaptable
Matemáticas II
Mecánica I, II
Lógica difusa
Control inteligente
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CINVESTAV
•
•
•
•
•
•
•
•
Robótica II, III, IV
Redes neuronales
Visión artificial I, II, III
Control de procesos I, II, III
Sistemas de tiempo real I, II
Sistemas de eventos discretos
Learning control
Estabilidad
Tesis: Las propuestas de temas de tesis de maestría, previamente aprobados por el Colegio de Profesores, se harán
durante la primera semana del cuarto cuatrimestre académico (septiembre-diciembre). Los estudiantes deberán
escoger sus temas de tesis en un período de siete días a partir de la fecha de su presentación. La tesis se realiza
durante los tres últimos cuatrimestres del programa.
Requisitos para la obtención del grado académico
Para obtener el grado de maestro en ciencias se require:
a)
b)
c)
d)
Cumplir con el programa de estudios con un promedio mínimo de 8.
Obtener un mínimo de doscientos créditos, de los cuales ochenta corresponden a la tesis y ciento veinte deben
ser obtenidos por cursos.
Presentar una tesis escrita.
Aprobar el examen de grado.
Directores de tesis: Podrá ser director de tesis cualquier profesor del departamento. Se podrá tener un codirector externo, siempre que haya un director de tesis del DCA. El Colegio de Profesores determinará sobre la
aprobación del co-director externo.
Jurados: Los jurados se constituyen a proposición del director de tesis. Los jurados de examen de grado estarán
formados por un mínimo de tres examinadores, y deberán incluir al director de tesis. El jurado de examen de grado
podrá incluir miembros externos al departamento, pero respetando la mayoría de profesores del DCA. Podrán
invitarse como miembros de los jurados a profesores de otros departamentos del Cinvestav y de otras instituciones
de reconocido prestigio académico. Al inicio de cada examen de grado, se nombrará de entre los profesores del
DCA, un presidente, que no podrá en ningún caso ser el director de tesis.
Contenido condensado de los cursos obligatorios
Matemáticas. El curso tiene como objetivo fundamental el de proporcionar al estudiante de recién ingreso las
bases matemáticas necesarias para el estudio de la teoría del control de sistemas lineales y no lineales. En el capítulo
de álgebra lineal se estudian las estructuras algebráicas, transformaciones lineales y matrices, espacios duales,
proyecciones y pseudoinversión, y espacios polinomiales. En el capítulo de análisis funcional se estudian los espacios
y funciones, topología en el espacio real n-dimensional, mapeos continuos, convergencia de secuencias, mapeo
diferencial, teorema de funciones inversas e implícitas, integración, proyecciones ortogonales y espacios de Hilbert.
Se dan las bases de ecuaciones diferenciales y de diferencias.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Introducción a la teoría de control. El curso está orientado a la presentación de los conceptos básicos de la teoría
de control clásica (enfoque frecuencial) y la de control moderno (espacio de estados). Se discuten las nociones
fundamentales de retroalimentación, controlabilidad, estabilizabilidad y observabilidad, incluyendo la temática relativa a la descripción de los sistemas dinámicos por medio de modelos matemáticos. Se exponen las relaciones entre
la naturaleza del sistema y las políticas de control. Se presentan los problemas de control más típicos (regulación,
seguimiento, desacoplamiento, etc.), así como las herramientas básicas de resolución de dichos problemas (control
óptimo, control robusto, control adaptable, control estocástico, control inteligente y perturbaciones singulares).
Cómputo científico. El curso está orientado a la presentación de los fundamentos de la teoría de la propagación del
error de redondeo en el cómputo algorítmico y se justifica por el hecho de que en la práctica los controladores son
esencialmente algoritmos computacionales. El análisis de la propagación del error de redondeo constituye una
herramienta apropiada de medición de la calidad de un algoritmo numérico. El curso inicia con el estudio de las
fuentes de generación de errores en los procesos computacionales y se centra en los algoritmos del algebra lineal
numérica de uso común en el control automático (producto interior, producto exterior, producto matriz-vector, producto matriz-matriz, etc.). En particular, se expone lo relativo a la calidad numérica de las soluciones generadas por
métodos de resolución de sistemas de ecuaciones lineales, privilegiándose el método basado en la factorización
matricial QR.
Programación orientada a objetos. Con la finalidad de proveer al estudiante las herramientas necesarias para la
implementación computacional de algoritmos de control, en este curso se presentan los conceptos fundamentales de
la metodología de programación orientada a objetos. Se discuten conceptos tales como: estructura de datos, objetos,
paquetes, clases, herencia, manipulación de estructuras de datos. Se privilegia la filosofía de programación más que
las características de algún lenguaje de programación particular (C++, Java, etc.). Se desarrollan proyectos vinculados a la implementación en tiempo real de controladores.
Procesos estocásticos. Dado que en las señales generadas en los procesos tecnológicos la presencia de ruido es
inevitable, se hace necesario el diseño de estrategias de control que garanticen los desempeños deseados, aún ante
la presencia de ruido. En este curso se abordan las definiciones y conceptos básicos de la teoría de control de los
procesos estocásticos. Los temas cubiertos incluyen: espacios probabilísticos, variables aleatorias, esperanza matemática, esperanza matemática condicional, martingalas, ley de los grandes números, teorema del límite central,
ecuaciones diferenciales estocásticas.
Optimización y control óptimo. Este curso sirve como una introducción a los conceptos básicos de la optimización
matemática aplicada al control de sistemas dinámicos. Se abordan las herramientas matemáticas de la teoría de la
optimización, incluyendo lo relacionado con la optimización en modelos estáticos y dinámicos. Los temas estudiados
incluyen: índices de optimización, espacios de Banach y Gilbert, proyecciones ortogonales, diferencial de Gateux y
Frechet, teorema de Hahn-Banach, optimización sin y con restricciones, control óptimo lineal (índice de desempeño,
parametrización de controladores estabilizantes y control basado en la minimización de normas). Se estudian las
técnicas de optimización estática lineal y no lineal más frecuentes.
Modelos matemáticos en control. Se presentan las técnicas de modelado de sistemas dinámicos de uso frecuente en control automático. Se estudian con particular meticulosidad los modelos matemáticos correspondientes a los
sistemas mecánicos y eléctricos, así como algunos modelos de procesos químicos, biotecnológicos y financieros.
Los temas expuestos comprenden: la cinemática y la dinámica de sistemas inerciales y no inerciales, la dinámica de
cuerpo rígido, las ecuaciones de Lagrange, los sistemas hamiltonianos, la ecuación de Hamilton-Jacobi, los modelos
básicos de procesos físicos y químicos, los modelos biotecnológicos, los modelos de procesos financieros y los
modelos de dimensión infinita.
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CINVESTAV
Sistemas lineales. El objetivo principal de este curso es el de proveer al estudiante las herramientas empleadas en
el estudio de sistemas lineales bajo los enfoques geométrico y polinomial. El curso contiene las siguientes temáticas:
propiedades estructurales de los sistemas dinámicos, linealidad, causalidad, controlabilidad, observabilidad, conceptos básicos del enfoque geométrico, conceptos básicos del enfoque polinomial, análisis empleando los enfoques
geométrico y estructural. Se discuten algunas técnicas de control. En particular se aborda el diseño de controladores
por medio de la asignación de los polos del sistema retroalimentado, a través de acciones de control proporcionales
(retroalimentación estática del estado).
Sistemas no lineales. El propósito de este curso es el de presentar una introducción al estudio del control de
sistemas no lineales mediante el uso de conceptos geométricos diferenciales y de la teoría de la estabilidad. El curso
cubre los tópicos siguientes: variedades, vectores tangente, campos vectoriales, teoría de estabilidad de Lyapunov,
descomposición local, alcanzabilidad y observabilidad, sistemas no lineales retroalimentados multivariables, teoría
geométrica. Se presenta la temática relacionada con la linealización de sistemas no lineales por medio de retroalimentación y se introducen también algunos conceptos relacionados con la noción de pasividad y su aplicación al
control de sistemas no lineales electromecánicos.
Robótica. El curso está orientado hacia la exposición de los aspectos mecánicos y de control para robots manipuladores. Se estudian los aspectos teóricos y prácticos en simulación así como en prototipos de laboratorio de los
modelos geométricos, cinemáticos y dinámicos. Se presentan los problemas principales de control de robots manipuladores estudiándose los algoritmos para control en posición en el espacio articular de tipo proporcional-derivativo
con compensación de gravedad, proporcional integral, derivativo, dinámica inversa, adaptable, Slotine-Li y modos
deslizantes. Se da una introducción al control en el espacio articular y el control híbrido posición-fuerza.
Identificación y filtrado. Dado que no siempre es posible la obtención de un modelo matemático, como primera
etapa para el control de un sistema, debido muchas veces a la gran complejidad de éste, se aplican técnicas basadas
en el diseño de mapeos funcionales entre la entrada de un sistema y su salida. Al conjunto de dichas técnicas se le
denomina identificación. En esta materia se ofrece una introducción al filtrado y a la identificación de sistemas. En
el filtrado se tratan los casos lineal discreto y continuo. La parte correspondiente a la identificación trata los tópicos
de selección óptima del orden, métodos de identificación paramétricos (mínimos cuadrados, gradiente), identificación en tiempo continuo e identificación de procesos no estacionarios. También se presentan las bases teóricas del
control estocástico adaptable para procesos lineales.
Doctorado
El objetivo del programa doctoral del Departamento de Control Automático (DCA) es la formación de recursos
humanos del más alto nivel en sus áreas de interés, capaces de concebir, dirigir y realizar proyectos de investigación
científica y/o de desarrollo tecnológico, así como de ejercer la docencia a nivel superior y de posgrado. Con este
programa se pretende fortalecer académicamente a las instituciones de investigación y de educación superior del
país; así como incrementar la capacidad de desarrollo tecnológico, tanto de centros de investigación aplicada como
de plantas del sector productivo nacional, para resolver problemas de interés industrial.
El programa está dirigido a investigadores, profesores de enseñanza superior, ingenieros del sector productivo poseedores del grado de maestro en ciencias o equivalente, capaces de analizar y comprender literatura científica en
su área de especialización, así como de transmitir conocimientos oralmente y por escrito. Los candidatos deberán
tener motivaciones y aptitud para realizar actividades de investigación y/o desarrollo en el área en la cual realizará
su trabajo de tesis.
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CONTROL AUTOMÁTICO
El egresado del programa doctoral del DCA será un investigador que domine el estado del arte en su área de
estudio y sea susceptible de convertirse en líder de su especialidad a nivel nacional. Será capaz de concebir y
realizar proyectos de investigación científica y tecnológica trabajando en equipo, así como ejercer la docencia a nivel
superior y de posgrado. Además, estará capacitado para modelar y adecuar en parte o en su totalidad, programas de
estudio a nivel superior y de posgrado en su especialidad.
Requisitos de admisión
Para ingresar a los programas de doctorado del DCA, los aspirantes deberán realizar el procedimiento que se
menciona a continuación:
Expediente: Los interesados en el programa de doctorado deberán entregar al coordinador académico un expediente académico en junio o noviembre. El expediente deberá contener los siguientes documentos:
•
•
•
•
Carta escrita incluyendo objetivos y motivaciones personales del candidato.
Curriculum vitae con copia de todos los documentos probatorios.
Cuatro fotografías
Dos cartas de recomendación, preferentemente académicas.
Los estudiantes de nacionalidad extranjera deberán presentar además los siguientes documentos:
• Copia del pasaporte.
• Copia de la forma migratoria No. 3 (FM3).
Exámenes de admisión: Los aspirantes al programa de doctorado deberán presentar un examen de admisión
cuyo tema estará basado en alguna de las áreas que se cultivan en el DCA.
Presentación de tema: Los aspirantes al programa de doctorado deberán realizar una presentación ante el CADCA de algún tema relacionado con su tesis de maestría, sus investigaciones recientes, o un tema sugerido por el
CA-DCA.
Entrevista: El aspirante al doctorado, al día siguiente de su presentación sostendrá una entrevista con el CA-DCA
respectivo el cual evaluará, además de los resultados obtenidos en los exámenes de admisión, aspectos tales como
su desempeño académico, actividades profesionales, desarrollo y/o investigación, motivaciones y capacidades para
realizar estudios de posgrado.
Resultados: El dictamen del CA-DCA será comunicado por escrito a los candidatos por el coordinador académico, al día siguiente de la entrevista. Las apelaciones podrán ser presentadas al coordinador académico durante los
dos días siguientes a la fecha del dictamen.
Períodos de admisión: Los períodos de admisión a los programas de doctorado del DCA están fijados como sigue:
Período
Fecha límite de
entrega de
solicitudes
Examen,
presentación de
tema y entrevista
con el CA-DCA
Inicio del programa
Primero
Segundo
31 de julio
15 de noviembre
1ra. semana de agosto
3ra. semana de noviembre
septiembre
enero
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CINVESTAV
Requisitos de permanencia
Durante su vida escolar en el DCA, los estudiantes deberán observar las normas, cumplir con los requisitos mínimos
y realizar los trámites que a continuación se presentan:
Residencia: El período de residencia necesario para obtener el grado de doctor en ciencias es de un año de
estudios a tiempo completo.
Inscripciones: Durante los primeros quince días de cada cuatrimestre los estudiantes solicitarán su inscripción a
dicho período, previamente autorizado por su asesor. Una vez transcurrido el número de períodos estipulados en el
programa de posgrado respectivo, el estudiante tendrá derecho a inscribirse a un período adicional. Después de este
período adicional, una eventual inscripción al cuatrimestre siguiente estará a juicio del Comité de Admisión (CA)
respectivo, el cual determinará si se otorga la inscripción solicitada en base a criterios de desempeño del estudiante
y de las razones que motivan la petición.
Escala de calificaciones: La escala que rige para las calificaciones es la siguiente:
7 a 10
menor de 7
Aprobatoria
Reprobatoria
con no más de un decimal. El estudiante deberá mantener un promedio mínimo de 8 cada cuatrimestre.
a) Baja temporal: El estudiante causará baja temporal del cuatrimestre en curso (no de materias individuales) a
solicitud suya. Las solicitudes de baja deberán dirigirse al coordinador académico al menos un mes antes de la
terminación del cuatrimestre respectivo.
b) Baja definitiva: El estudiante causará baja definitiva del program de posgrado respectivo en los siguientes
casos:
Por bajo promedio:
• Si al finalizar un cuatrimestre tiene un promedio inferior a 8.
Esto no impide que el estudiante pueda cursar otro doctorado.
• Cuando obtenga una calificación menor a 7. En este caso, el estudiante causará baja también del Cinvestav.
• Cuando incurra en actividades que obstaculicen el funcionamiento del DCA, o bien que utilicen la infraestructura del departamento con fines ajenos a sus funciones.
Reinscripciones: El estudiante podrá solicitar por escrito al coordinador académico su reinscripción al mismo
programa de posgrado después de una baja temporal. La petición debe contar con el visto bueno del asesor, cuando
el estudiante haya causado baja temporal durante el desarrollo de su tesis. Cuando la baja ocurra durante el primero,
segundo o tercer cuatrimestre del programa, el estudiante deberá esperar un año para reiniciar el programa. A partir
del cuarto cuatrimestre, si la duración de la baja es de a lo más un año, el coordinador académico aceptará
automáticamente la reinscripción; si la duración fue mayor a un año y hasta tres años, será el CA-DCA quien
deberá dar su acuerdo para la reinscripción, se require revisar la actulidad del tema de tesis correspondiente, la cual
puede continuarse o bien iniciar una tesis nueva. Después de tres años el estudiante deberá forzosamente reiniciar
su programa.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Cambios de tema de tesis. Un estudiante puede solicitar al Colegio de Profesores, por conducto del coordinador
académico, cambio de tema de tesis y/o de asesor siempre y cuando no haya terminado el primer cuatrimestre de
tesis. Una vez que haya obtenido la primera calificación en su trabajo de tesis ya no será posible efectuar cambios.
Casos especiales: Cualquier situación no contemplada será resuelta por el Colegio de Profesores del DCA.
Programa de estudios
Duración del programa
El programa de doctorado está dividido en cuatrimestres y tiene una duración típica de tres años. En caso de que el
estudiante haya cumplido este período sin haber realizado el examen de grado, tendrá derecho a inscribirse un año
adicional. Si al terminar dicho período no ha obtenido el grado, una eventual inscripción al siguiente año será considerada por el CA, el cual determinará si procede la solicitud. En caso contrario, el estudiante será dado de baja en
forma definitiva.
A título indicativo, se muestra a continuación el esquema de un programa doctoral típico:
1º cuatrimestre
1º curso
2º curso
Proyecto de investigación
2º cuatrimestre
3º curso
Proyecto de investigación
3º cuatrimestre
Proyecto de investigación
4º cuatrimestre
Examen predoctoral
Trabajo de tesis
5º cuatrimestre
Trabajo de tesis
6º cuatrimestre
Trabajo de tesis
7º cuatrimestre
Trabajo de tesis
Estancia de investigación
8º cuatrimestre
Trabajo de tesis
9º cuatrimestre
Trabajo de tesis
Examen de grado
Cursos: El estudiante debe seguir un mínimo de tres cursos. Los contenidos, así como la programación de estos
cursos forman parte de la proposición de tema doctoral hecho por el asesor.
Equivalencia de estudios: El CA-DCA determinará las equivalencias de estudios hechos fuera del DCA. Los
criterios estarán basados en las capacidades del candidato (estudios de posgrado, investigación, transmisión de
conocimientos, etc.), institución de provenencia, etc., más que en conocimientos específicos.
Expedición de documentos oficiales: Las solicitudes de expedición de documentos oficiales tales como actas,
constancias, certificados, etc., deberán hacerse por escrito al coordiandor académico, quien tramitará dichos documentos ante las instancias correspondientes.
Tesis: El estudiante escogerá su tema de tesis entre aquéllos propuestos por los profesores del DCA habilitados
para ello. Una vez que el estudiante entregue su tesis al asesor, y éste juzgue que ha sido terminada satisfactoriamente, el estudiante entregará al coordinador académico las copias necesarias de su tesis, las distribuirá entre el
jurado seleccionado. El jurado dispone de cuatro semanas para entregar un dictamen por escrito incluyendo las
posibles recomendaciones de modificación y/o correcciones, el jurado entregrá, mediante una comunicación dirigida
a la Coordinación Académica, un resumen de sus comentarios al trabajo de tesis y su autorización, en su caso, para
la impresión de la tesis y la presentación del examen.
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CINVESTAV
Seminario de avance de tesis: Todos los estudiantes del departamento que se encuentren realizando trabajo de
tesis, tendrán la obligación de presentar el avance de su trabajo, en los seminarios que se programarán para tal fin.
Estancias: Se considera deseable realizar al menos una estancia de investigación en el extranjero, como complemento a la formación doctoral. La duración deberá ser de tres a seis meses; se requiere que el asesor del estudiante
mantenga relaciones científicas con el laboratorio de recepción. Al regreso de la estancia el estudiante presentará
un reporte técnico tanto oral como escrito, a evaluar por el asesor.
Examen predoctoral: Durante el primer año de su programa doctoral, el estudiante dará inicio a su trabajo de
investigación, definiendo claramente el problema a resolver y presentando las alternativas para abordar dicho problema. Este proyecto, reportado en forma escrita constituye la propuesta de tesis, la cual deberá presentarse ante un
jurado y defenderse oralmente en un examen predoctoral a más tardar un año después del inicio del programa
doctoral. El trabajo de tesis doctoral dará inicio una vez aprobado el examen predoctoral.
Tesis doctoral: Es un trabajo original de investigación básica o aplicada que contribuya a resolver uno o varios
problemas de interés en alguna de las áreas que se cultivan en el DCA. Dicho trabajo deberá ameritar su publicación a nivel internacional. El estudiante deberá entregar un reporte anual de su trabajo de tesis que será evaluado por
su director de tesis.
Examen de grado: El director de tesis determinará si los objetivos del trabajo de tesis han sido alcanzados y podrá
autorizar al estudiante la escritura de la memoria correspondiente, la cual una vez concluída se entregará al coordinador académico para su distribución al jurado propuesto para el examen de grado.
Solicitud para examen: El estudiante deberá solicitar por escrito al coordinador académico la realización de los trámites
necesarios ante el Departamento de Servicios Escolares, por lo menos diez días hábiles antes de la fecha prevista para el
examen respectivo. A dicha solicitud deberán anexarse las cartas de aceptación de todos los miembros del jurado. Para
el caso de exámenes de grado, adicionalmente se deberán incluir los siguientes documentos:
• Constancia de no adeudo en la biblioteca del departamento.
• Constancia de no adeudo de equipo de laboratorio y documentación relacionada (manuales, discos de programas, etc.).
Directores de tesis. Los profesores del DCA habilitados para fungir como directores de tesis de doctorado serán
aquellos con grado de doctor que hayan hecho contribuciones de investigación original en una o más áreas que se
cultivan en el DCA y satisfagan los siguientes requisitos:
• Tener al menos dos publicaciones en congresos o revistas internacionales con arbitraje en los últimos tres años.
• Tener al menos un estudiante de maestría graduado.
Requisitos para la obtención del grado académico
Para obtener el grado de doctor en ciencias se requiere:
• Cumplir con el programa de estudios con un promedio mínimo de 8.
• Obtener un mínimo de 248 créditos, de los cuales 200 corresponden a la tesis y 48 deben de ser obtenidos por
cursos.
• Aprobar el examen predoctoral.
• Tener aceptada una publicación de los resultados de su trabajo en una revista internacional con arbitraje o dos
publicaciones en congresos internacionales con arbitraje.
• Aprobar el examen de grado.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Doctorado directo
El objetivo del programa de doctorado directo (PDD) es el de permitir a los estudiantes de maestría del Departamento de Control Automático, adquirir una formación del más alto nivel en las áreas de interés del DCA en un
periodo de cuatro años.
Candidatos: El PDD está dirigido a todos aquellos estudiantes de maestría del DCA que hayan mostrado un
desempeño académico sobresaliente durante le primer año del programa de maestría y que quieran obtener una
formación sólida como investigadores en algunas de las áreas de se cultivan en el departamento a través de su
ingreso directo al programa de doctorado.
Requisitos de admisión
El candidato interesado en ingresar al PDD deberá cumplir con los requisitos siguientes:
• Estar inscrito en el programa de maestría (PM) del DCA y haber concluido los cursos básicos o de formación
establecidos en el PM.
• No tener más de un curso con calificación de 7.
• Tener calificación de 10 en el 50% del total de los cursos.
Solicitud de admisión: El estudiante interesado en ingresar al PDD deberá entregar al coordinador académico
una solicitud de ingreso por escrito a dicho programa. En esta solicitud el estudiante deberá explicar las razones por
las cuales desea ingresar al PDD. La solicitud deberá ser entregada después de que el estudiante haya concluido los
cursos básicos o de formación establecidos en el programa de maestría.
Resultados: El Consejo Académico del Programa de Doctorado Directo (CAPDD) estudiará las solicitudes de los
estudiantes que deseen ingresar al programa. El CAPDD podrá solicitar una entrevista con cada uno de los estudiantes para conocer mejor sus intenciones de ingreso al PDD. El Consejo dará a conocer al coordinador académico
los resultados sobre las solicitudes de ingreso diez días hábiles después de su recepción. Los estudiantes que sean
aceptados causarán baja en el programa de maestría y serán dados de alta en el PDD. Los estudiantes no aceptados
continuarán inscritos en el PM.
Publicaciones de los investigadores
Artículos publicados en extenso en revistas de prestigio internacional, con arbitraje
estricto
Aguilar, R., González, J., Barrón, M., Martínez-Guerra, R. y Maya-Yescas, R. Robust Pl p2 controller for
continuous bireactors. Process Biochemistry (2001) 36(10): 1007.
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sistemas no lineales. Automática y Electrónica, Ingenería Electrónica, Automática y Comunicaciones, ISPIAJE
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CINVESTAV
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information technologies. Bulgarian Acad. of Sci. (2001) 1(1): 81.
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nonlinear objects, problems of engineering cybernetics and robotics. Bulgarian Acad. of Sci. (2001) 51: 57.
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derivative control laws. IEEE-TAC (2001) 46(1): 160.
Cabrera, A., Poznyak-Gorbatch, A.S., Poznyak, T. y Aranda, J. Identification of a fed-batch fermentation
process: Comparison of computational and laboratory experiments. Bioprocess and Biosystems Engineering
(2001) 24(5): 319.
Camart, J.F., Malabre, M. y Martínez, J.C. Fixed poles of simultaneous disturbance rejection and decoupling:
a geometric approach. Automatica (2001) 37: 297.
Castro-Linares, R., Alvarez-Gallegos, Ja. y Vásquez-López, V. Sliding mode control and state estimation for
a class of nonlinear singularly perturbed systems. Dynamics and Control (2001) 11(1): 25.
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Contr. (2001) 46(2): 348.
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Systems (2001) 4(3): 205.
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with incomplete information. Automatica (2001) 37: 1008.
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Journal of Control (2001) 74(18): 1858.
Artículos publicados en extenso en otras revistas especializadas, con arbitraje
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lineales. Revista Científica, ESIME (2001) 5(1): 11.
Artículos publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, con
arbitraje
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Science Europe Ltd., París, Francia. (2001). ISBN 2-7462-0217-4.
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Kharitonov, V. y Mondié, S. Quasi-polynomes et stabilité robuste. Capítulo 7, p. 201. En: Algebre et Analyse
pour l’Automatique. Hermes Science Europe. (2001). ISBN 2-7462-0198-4.
Martínez-Guerra, R., Garrido, R. y Osorio-Mirón, A. High-gain nonlinear observer for the fault detection
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Rusia. (2001). ISBN 0-08-043560-2.
Libros especializados
Poznyak, A., Sánchez, E. y Wen, Yu. Differential Neural Networks for Robust Nonlinear Control: Identification,
State Estimation and Trajectory Tracking. World Scientific Publishing Co., Singapur, 2001. 422pp, ISBN 981-024624-2.
Artículos en revistas de difusión científica y/o tecnológica o reseñas de libros
Baruch, I.S., Flores, J.M., Garrido, R. y del Pozo, A. Red neuronal recurrente para identificación y control de
sistemas lineales. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones (2001) XXII(3).
Estudiantes que obtuvieron el grado de
maestro en ciencias en la especialidad de
ingeniería eléctrica (opción: control automático) y
control automático
Hugo Romero Trejo. Condiciones de estabilidad robusta para familias polinomiales biparamétricas. Especialidad:
Ingeniería Eléctrica. Tutor: Dr. Vladimir Leonidovich Kharitonov. Enero 26 de 2001.
Joaquín Santos Luna. Direcciones convexas para sistemas con retardos. Especialidad: Ingeniería Eléctrica.
Tutores: Dr. Vladimir Leonidovich Kharitonov y Dra. Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange. Febrero 1 de 2001.
Ernesto Castellanos Velasco. Análisis de estabilidad para familias cónicas de polinomios de dos variables. Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Tutores: Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz y Dr. Vladimir Leonidovich Kharitonov.
Marzo 20 de 2001.
Abraham Martínez García. Descripción del proceso de crecimiento de la lechuga por un conjunto de sistemas
lineales. Especialidad: Control Automático. Tutores: Dr. Moisés Bonilla Estrada y Dr. Juan Carlos Martínez García.
Agosto 27 de 2001.
Rafael Avila Márquez. Desarrollo de un simulador para detección de fallas en un sistema de flujo. Especialidad: Control Automático. Tutores: Dr. Juan Carlos Martínez García y Dr. Rafael Martínez Guerra. Septiembre 4 de 2001.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Daishi Alfredo Murano Labastida. Control adaptable estocástico usando redes neuronales diferenciales. Especialidad: Control Automático. Tutor: Dr. Alexander Semionovich Pozniak. Septiembre 4 de 2001.
Eduardo Rodríguez Ángeles. Análisis de estabilidad de plantas intervalo multivariables. Especialidad:
Control Automático. Tutores: Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz y Dr. Vladimir Leonidovich Kharitonov. Septiembre 14 de 2001.
Fernando Nava Rodríguez. Redes neuronales recurrentes para la identificación y control de sistemas no lineales.
Especialidad: Control Automático. Tutor: Dr. Ieroham Solomon Barouh. Noviembre 23 de 2001.
Jesús Roberto Valle Ramos. Identificación y control de un proceso de separación de hidrocarburos con redes
neuronales. Especialidad: Control Automático. Tutor: Dr. Ieroham Solomon Barouh. Noviembre 23 de 2001.
Estudiante que obtuvo el grado de doctor en ciencias en la
especialidad de ingeniería eléctrica
(opción: control automático)
Carlos Alberto Cruz Villar. Optimización multicriterio de columnas de destilación de mezclas multicomponente.
Tutor: Dr. Jaime Alvarez Gallegos. Abril 23 de 2001.
Distinciones
Juan Manuel Ibarra Zannatha. Presidente de la Asociación Mexicana de Robótica, A.C. (hasta septiembre de 2001).
Participación en comités de evaluación
Juan Manuel Ibarra Zannatha. Evaluador de proyectos científicos del Conacyt. Evaluador en el Comité de Selección
de Becarios del Programa de Becas al Extranjero de Conacyt. Organizador del IEEE Conference on Control Applications
y del IEEE International Symposium on Intelligent Control, México, D.F. (4-8 septiembre de 2001).
Alejandro J. Malo Tamayo. Evaluador del IEEE 2001. Evaluador de proyectos científicos del Conacyt, 2001.
Alexander Poznyak. IEEE Control Conference on Applications, Mexico, septiembre 2001: International Program
Committee. CDC-2001, Orlando, Florida, diciembre 2001: International Program Committee and Associated Editorial Board. American Control Conference, 2001: Associated Editorial Board.
Jorge A. Torres Muñoz. Chairman de una sesión en el 1st. IFAC Simposium on Systems Structure and Control.
Praga, República Checa, agosto 2001.
Petra Wiederhold. Evaluadora de proyectos científicos y de posgrados del Conacyt, 2001.
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CINVESTAV
Proyectos financiados por agencias nacionales e internacionales
de apoyo a la ciencia
Proyecto: Contributions to robot motion based on sensoring and vision, CROMOVIS. (Contribuciones al
movimiento de robots con información visual y de sensores). (1999-01).
Instituciones participantes: Universidad Federico Schiller y Cinvestav.
Investigadores participantes por la Universidad Federico Schiller: Prof. Klaus Voss (coordinador), Dr. Herbert
Süße, Dr. Wolfgang Ortmann, Dr. Christian Bräuer-Burchardt.
Investigadores participantes por el Cinvestav: Dra. Petra Wiederhold Grauert (coordinadora), Dr. Juan Manuel
Ibarra Zannatha, Dr. Alberto Soria López.
Patrocinador: Conacyt-DRL.
Proyecto: Control no lineal de sistemas mecánicos subactuados. (2001-02).
Investigadores participantes: Dr. Juan Carlos Martínez (responsable), Dr. Rubén Garrido, Dr. Joaquín Collado, Dr.
Rogelio Lozano y Dra. Isabelle Fantoni.
Fuente de financiamiento: Conacyt-CNRS.
Proyecto: Desarrollo de un sistema de control inteligente aplicado a un proceso de fermentación de
Bacillus thuringiensis. (2001-02).
Investigadores participantes: Dra. Josefina Barrera Cortés (responsable), Dr. Rafael Castro Linares, Dra. Mayra
de la Torre, Dr. Reynold Farrera Rebollo, Dra. Ana María Martínez Enríquez, Dr. Ieroham Solomon Barouh.
Fuente de financiamiento: Conacyt (ref.: 31511-B).
Proyecto: Detección de fallas en sistemas dinámicos por medio de observadores de estado. (1999-01).
Investigadores participantes: Dr. Rafael Martínez Guerra (responsable), Dr. Jesús de León, Dr. K. Busawon, Dr.
Alexander Poznyak, Dr. Antonio Osorio, Dr. Juan Carlos Martínez, Dr. Rubén Garrido, Dr. José Álvarez y Dr. Sette
Diop.
Fuente de financiamiento: Conacyt (ref.: 31982-A).
Proyecto: Enfoques analítico y computacional para el análisis de estabilidad de sistemas inciertos.
(1999-01).
Investigadores participantes: Dr. Vladimir Kharitonov (responsable), Dr. Jorge A. Torres Muñoz.
Fuente de financiamiento: Conacyt (ref.: 32045-A).
Proyecto: Programación asistida de robots para tareas industriales. (2001-03).
Participantes:
En este proyecto trabajan nueve laboratorios de siete países:
Argentina:
Universidad Nacional de La Pampa (Dra. Griselda Cistac).
Brasil:
Colombia:
Ecuador:
España:
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Universidad Federal de Espirito Santo (Dr. Hans Jorg Schnebeeli).
Universidad de los Andes (Dr. José Tiberio Hernández).
Universidad del Valle (Dr. Eduardo Caicedo).
Escuela Politécnica del Litoral (Dr. Enrique Peláez).
Universidad de Zaragoza (Dr. Luis Montano Gella).
Universidad Politécnica de Cataluña (Dr. Luis Basáñez, coordinador).
México:
Portugal:
Cinvestav (Dr. J. M. Ibarra Zannatha).
Universidade Nova de Lisboa (Dr. José Santos Victor).
Responsable:
Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha.
Fuente de financiamiento: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. Subprograma
VII: Electrónica e Informática Aplicadas.
Proyecto: Reconstrucción de imágenes 3D a partir de series de imágenes 2D. (2001).
Investigador responsable: Dra. Petra Wiederhold.
Fuente de financiamiento: Cinvestav (JIRA).
Proyecto: Red MexRob. Red mexicana de robótica. (1999-2001).
Instituciones participantes: Cinvestav, Buap, Cicese, Cimat, Cinvestav-Guadalajara, Itesm-Mor, Itesm-Mty, ITLaLa,
ITChi, Itam, Lania, Udla, Uaslp, Unam, Upanam.
Coordinador de la Red: Cinvestav: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha.
Fuente de financiamiento: AIO-Conacyt.
Proyecto: Segundas Jornadas Franco-Mexicanas de Control Automático. (2001).
Instituciones participantes por México: Cinvestav (Departamento de Control Automático, Sección de Mecatrónica
de Departamento de Ingeniería Eléctrica, Unidad Guadalajara), Depfi-UNAM, Fime-UANL, ULSA, UASLP,
CICESE, ITESM.
Instituciones participantes por Francia: Universidad de Tecnología de Compiegne, Instituto de Investigación Cibernética y Comunicaciones de Nantes, Laboratorio de Automática de Grenoble-INPG, Universidad de Bordeaux 1,
Laboratorio de Señales y Sistemas-SUPELEC.
Investigador responsable: Dr. Jorge A. Torres Muñoz.
Fuente de financiamiento: Conacyt.
Proyecto: Sistemas lineales, enfoque algebraico y geométrico. (2001-02).
Instituciones participantes: Institut de Recherche en Cybernetique de Nantes, el Laboratoire d’Automatique de
Grenoble y el Cinvestav.
Investigadores participantes por el Institut de Recherche en Cybernetique de Nantes: Dr. Michel Malabre (responsable), Dr. Jean-Francois Lafay y Dr. R. Rabah.
Investigadores participantes por el Laboratoire d’Automatique de Grenoble: Dr. Jean-Michel Dion, Dr. Christian
Commault.
Investigadores participantes por el Cinvestav: Dr. Jorge A. Torres (responsable), Dr. Moisés Bonilla, Dr. Ángel N.
Herrera, Dr. Juan Carlos Martínez, Dra. Sabine Mondié y Dr. Vladimir Kharitonov.
Fuentes de financiamiento: CNRS y Conacyt.
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CINVESTAV
Para mayor información:
Coordinación Académica
Departamento de Control Automático
Avenida Instituto Politécnico Nacional 2508
07360 México, D.F., México
Teléfonos: 5061-3800 extensión 3735
Fax.
5061-7089
coordaca@ctrl.cinvestav.mx
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