ELECTIVA I PROGRAMA DE FISICA Departamento de Física y Geología Universidad de Pamplona Marzo de 2010 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA En esta sección nos enfocaremos en una clase muy limitada, pero importante que involucra modificaciones sencillas de la variable independiente. Estas modificaciones no permiten introducir varias propiedades de las señales y los sistemas. EJEMPLOS DE TRANSFORMACION DE VARIABLES CORRIMIENTO DE TIEMPO Ocasiona desplazamiento de la señal en el eje de la variable independiente Esta desplazamiento es ocasionado por la adición de una constante en el argumento de la función. EJ: Radar, sísmica, sonar. NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA x(t ) x[n] x(t to ) con to x[n no ] con no NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA 0 0 IN VERSION DE TIEMPO x(t ) x( t ) x[n] x[ n] Reflejo en t=0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA ESCALAMIENTO DEL TIEMPO. x(t ) x(2t ) x(t / 2) NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA x(t ) x( t Alargada linealmente si: 1 Comprimida linealmente si: 1 Invertida si: Desplazada si: 0 0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA ) Ejemplo 1. t x(t ) 0 0 t 1, x 1 1 t 2, x t 2 t Encontrar, x(t 1) 0, x 2 x 0 x(t 1), x( t 1), x( 32 t ), x( 32 t 1) t 1, x 0 1 t 0, x 1 0 t 1, x t 1 t 1, x 0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA t 1, x 0 1 t 0, x 1 0 t 1, x t 1 x( t 1) t 1, x 0 t x( 32 t ) 0, x 0 0 t 23 , x 1 2 3 4 3 t t t x ( 32 t 1) , x 4 x 3, 3 2 t 2 0 2 3 , x 0 2 t 0, x 1 3 3 0 t 23 , x 2t 1 t 23 , x 0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA SEÑALES PERIODICAS x(t ) Señal periódica continua x(t mT ), con m entero Es periódica en periodos igual a: T , 2T ,3T , 4T ,... El Periodo Fundamental es: T To Señal periódica discreta x[n] x[n N ] No Es periódica en periodos igual a: N , 2N ,3N , 4N ,... El Periodo Fundamental es: NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA N No 3 Ejemplo : probar que la siguiente señal es periodica. x(t ) cos(t 2 ) cos(t ) cos(t ), si t sen(t ), si t 0 0 To 2 sen(t 2 ) sen(t ) Pero; NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA SEÑALES PARES E IMPARES PAR x(t ) IMPAR x(t ) x( t ) x( t ) Una señal impar debe ser 0 en x 0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Cualquier señal se puede separar o descomponer en la suma de una señal par y una impar. EJEMPLO: consideremos las siguientes funciones. Parte Impar Parte Par Ev{x(t )} 1 2 x(t ) x( t ) Od{x(t )} 1 2 x(t ) x( t ) Verificar que la parte Par es realmente Par y de igual forma con la parte Impar y que la suma de las dos es x(t ) NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA En señales discretas NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA SEÑALES EXPONENCIALES Y SENOIDALES Señales continuas exponencial compleja y senoidal x(t ) Ce Si y C son reales t donde y C son Complejos Señal exponencial real 0 0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Pero; x(t ) e jwot Señal exponencial compleja La cual es posible probar que es una señal periódica, con periodo T e jwo (t T ) e jwot e jwoT e jwot Para el valor positivo mas pequeño de T se cumple To De tal manera que: e jwot 2 wo y e jwo t Tienen el mismo periodo NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA x (t ) A cos( wo t ) wo A cos( wo t Asen( wo t ) ) A A e j ( wot e j ( wot ) e 2 ) e 2j NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA 2 fo j ( wot ) j ( wot ) Tambien; j ( wo t ) ) A cos( wo t ) Re Ae Asen( wo t ) Im Ae j ( wot Ejemplo: Calcular al magnitud de la señal x(t ) x(t ) e j 3t e j 2t 2 cos(0.5t ) NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Señales exponenciales complejas generales x(t ) Ce C t donde C ej y C son Complejos y r jw o Entonces, t Ce C e j e( r jwo ) t C ert e j ( wot ) Usando Euler, Ce t C ert cos( wot ) j C e rt sen( wot NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA ) r 0 C ert r 0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Señales Disctretas exponencial compleja y senoidal x[n] C Si n y C son reales Ce n donde y C son Complejos Señal discreta exponencial real 1 0 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA 1 1 0 1 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Pero, si x[ n] e jwo n jwo Señal discreta exponencial compleja La cual es posible escribir como x[ n] A cos( wo n ) De igual forma se puede escribir, A cos( wo n Asen( wo n ) ) A A e j ( wo n e j ( wo n ) e 2 ) e 2j j ( wo n ) j ( wo n ) NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Señales exponenciales complejas generales x[n] C n C donde C ej y C son Complejos e jwo y Entonces, C n C n e jwo n Usando Euler, C n C n cos( wo n ) jC n sen(wo n NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA ) 1 1 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA PROPIEDADES DE LAS EXPONENCIALES CONTINUAS • Mientras mas grande se la magnitud w mayor es la velocidad de oscilación de la señal. Para cada w una señal periódica diferente. • Una función exponencial continua es periódica para cualquier w. ¨Existen diferencias en estas propiedades para las señales exponenciales discretas.¨ NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Consideremos la exponencial discreta con frecuencia e j ( wo 2 ) n e jwo n e wo 2 e jwon j2 n La exponencial con frecuencia wo es la misma que la exponencial wo 0 wo Por tanto, en las exponenciales discretas es necesario tomar solo un intervalo o wo NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA 2 2 NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Analizando la otra propiedad, que tiene que ver con la periodicidad e jwo ( n N ) e jwo n e jwo N e Para que sea periódico, debe cumplirse la condición : e Esto quiere decir que: wo 2 m N jwo ( n N ) wo N e jwo N 1 jwo n 2 m Es un numero racional o wo 2 m N Entonces, una señal es periodica si la fraccion anterior es un racional y no lo es en otro caso. NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA La frecuencia fundamental de una señal periódica discreta 2 N wo m FRECUENCIA FUNDAMENTAL El periodo fundamental de una señal periódica discreta N e jwon 2 m wo NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA e jwon PERIODO FUNDAMENTAL NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA SEÑALES DISCRETAS PERIODICAS NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA No es una señal periódica NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Ejemplo: Encontrar el periodo fundamental de la señal discreta x[n] e j (2 /3) n e j (3 /4) n NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA Ejercicios: NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA