Introducción al lenguaje PROLOG 1 ÍNDICE Bibliografía recomendada. 2 1.- Introducción formal al lenguaje Prolog 3 2.- Cláusulas 5 3.- Términos 5 4.- Hechos 6 5.- Consultas 7 6.- Equiparación 7 7.- Reglas 8 7.1.- Recursividad 8 7.2.- Recursividad encubierta 9 7.3.- Eficiencia 9 7.4.- Directivas para mejorar la eficiencia 10 8.- Desigualdad 11 9.- Operadores lógicos y aritméticos 11 10.- Igualdad y asignación 12 11.- Modos de funcionamiento 13 12.- Eficiencia y corte 14 12.1.- Corte Verde 15 12.2.- Corte Rojo 15 13.- Fallo 17 14.- Negación 17 15.- Progamación Determinista/No Determinista 18 16.- Mecanismo de Resolución 19 17.- Listas 20 18- Ejercicios Básicos 23 Apéndice.- SWI_Prolog 31 Introducción al lenguaje PROLOG BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA • Bibliografía Básica Prolog. Programming for artificial Intelligence Ivan Bratko Ed. Addison-Wesley, 1994 The Art of Prolog L.Sterling, E.Shapiro The MIT Press, Cambridge, Massachusetts,1994 • Bibliografía Complementaria Programming in Prolog W.F.Clocksin, C.S.Mellish Springer-Verlag,1987 Prolog. Introducción a la Programación de sistemas expertos J.M.Orenga y Ortega, J.P.Sánchez y Beltrán Ed. RAMA, 1987 2 Introducción al lenguaje PROLOG 3 1.- INTRODUCCIÓN FORMAL AL LENGUAJE PROLOG PROLOG es un lenguaje declarativo e interpretado, en este tipo de lenguajes se representan los conocimientos sobre un determinado dominio y sus relaciones. A partir de ese conocimiento, se deducen las respuestas a las cuestiones planteadas, es decir se obtiene una inferencia. El dominio lo constituye un conjunto de objetos. El conocimiento se formaliza mediante un conjunto de relaciones que describen de forma simultánea las propiedades y sus interacciones. Se declara el conocimiento disponible acerca de: • OBJETOS: ♦ propiedades ♦ relaciones • • • REGLAS, que determinan interacciones lógicas del tipo: si ocurre q, r, s y t entonces P Ventaja: No hay que preocuparse de detalles de cómo resolver algo Desventaja: La resolución no siempre es eficiente. Desde un punto de vista lógico, un programa Prolog está constituido por un conjunto de cláusulas de Horn. Una cláusula de Horn tiene la forma general: p(t1,t2,….,tn) :- p1(….),p2(….),…,pm(….) con m >= 0 Donde tanto p como las pi son símbolos predicados con sus argumentos entre paréntesis. A los argumentos de un predicado se les denomina Términos. Las cláusulas de Horn son expresiones condicionales, siendo el símbolo “:-” el condicional o símbolo de la implicación (normalmente en lógica se utiliza el símbolo “← ←”). Así la cláusula anterior podría leerse de la siguiente forma: “SI p1(….) Y p2(….) Y … Y pm(….) ENTONCES p(t1,t2,…,tn)” o bien podría leerse también: “ Es cierto p(t1,t2,…,tn) SI es cierto p1(….) Y es cierto p2(….) Y … Y es cierto pm(….) “ Cuando m=0, la cláusula no tiene parte derecha, en este caso diremos que se trata de un hecho o afirmación. p(t1,t2,…,tn). Cuando la cláusula no tiene parte izquierda (o cabeza), se tiene una cláusula negativa o pregunta, este tipo de cláusulas se utilizan para realizar la entrada/salida del programa: ?p1(….),p2(….),…,pm(….) Un término ti puede ser: • un átomo (número, constante) Introducción al lenguaje PROLOG • • 4 una variable una estructura (functor): f(t1,t1,…tm) donde los argumentos ti son a su vez términos En la sintaxis estándar de Prolog (la que utilizaremos aquí se conoce como sintaxis de Edimburgo), los símbolos de átomos (constantes), functores y predicados comienzan con una letra minúscula, los símbolos de variables comienzan con una letra mayúscula o con un subrayado. Un ejemplo de un programa Prolog sería el siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. p(a,f(T,b)) :- q(Y,c,a),r(T,b). p(a,b). q(c,c,a). q(a,b,c) :- r(g(a,b),d). r(f(b,a),b). Una computación en Prolog es un proceso de RESOLUCION LINEAL CON UNIFICACIÓN aplicado a una cláusula negativa (la pregunta) y al conjunto de cláusulas que constituyen el programa. Así la cláusula negativa: ?p(a,X). Tendría la siguiente interpretación: ¿Para qué valores de la variable X resulta cierto el predicado p(a,X). ? ¿Para que valores de X se deduce p(a,X) del conjunto premisa que componen las cláusulas del programa? Para resolver el objetivo ?p(a,X) aplicando resolución lineal, se intenta su unificación con la parte izquierda de alguna cláusula que contenga el mismo predicado/aridad. Si la unificación es posible, se sustituye el objetivo original por la lista de objetivos de la parte derecha de la cláusula utilizada en la unificación (con las sustituciones de variables que la unificación implica). El proceso continúa con el primer objetivo de la lista resultante hasta que desaparezcan todos los objetivos. Si en un momento dado resulta imposible resolver un objetivo, se retrocede (backtracking) al objetivo más reciente con otras alternativas para su resolución, y se resuelve con la siguiente alternativa. Si no existen alternativas disponibles, el objetivo de partida falla. Si se vacía la lista de objetivos, el objetivo queda resuelto. El proceso desencadenado para el objetivo anterior sería el siguiente: ?p(a,X) ?q(Y,c,a),r(T,b) ?r(T,b) ?[ ] resolviendo con 1, sustitución X=f(T,b) resolviendo con 3, sustitución Y=c resolviendo con 5, sustitución T=f(a,b) cláusula vacía Luego el objetivo original se ha resuelto (es cierto) con X=f(f(a,b),b), que es el resultado (o salida) del cálculo realizado por el programa Prolog. La estrategia de resolución descrita para aplicar el principio de resolución y que suele utilizarse en el Prolog estándar, se denomina primero_en_profundidad (depth first), pues el árbol de búsqueda de la solución se recorre en profundidad (se intenta resolver en primer lugar el objetivo más reciente de la lista de objetivos). El orden de utilización de las cláusulas para resolver un objetivo en Prolog standard es el determinado por su aparición en el programa. Nota: ¿Existe alguna otra solución a la resolución de ese objetivo? Introducción al lenguaje PROLOG 5 2.- CLÁUSULAS Un programa en Prolog está constituido por una secuencia de cláusulas. Estas cláusulas deben representar todo el conocimiento necesario para resolver el problema. Se pueden diferenciar tres tipos de Cláusulas: • Hechos (afirmaciones), pueden representar: ♦ Objetos ♦ Propiedades de objetos. ♦ Relaciones entre objetos. • Reglas. • Consultas (cláusulas negativas). Como se ha mencionado, un programa Prolog es una secuencia de cláusulas, donde cada cláusula puede estar formada por uno o varios predicados. Las cláusulas deben terminar obligatoriamente en punto. 3.- TÉRMINOS En Prolog hay tres tipos de términos: CONSTANTES, VARIABLES Y ESTRUCTURAS Tipo Comentarios Ejemplos Casos Especiales En Minúsculas. luis Nombre de: pedro Átomos especiales :?- Constante Átomo • Objetos edad • Propiedades color • Relaciones padre ‘rey león’ Número Entero Sólo dígitos, +, - 63 Real Y punto decimal 365.2425 Variable Comienzan con Mayúscula o con _ Suma _Y Estructura Término compuesto por otros Términos edad(luis, 63) X padre_de(luis, eva) Variable anónima: _ Introducción al lenguaje PROLOG 6 4.- HECHOS Es el mecanismo básico para representar: • objetos/personas/conceptos. • propiedades de los objetos. • relaciones entre los objetos. Ejemplos: padre(luis). padre_de(luis, pedro). azul(cielo). Una relación viene definida por todas las instancias que aparecen con un predicado. tipo de concepto Ejemplo aridad objetos/personas/proposiciones luis predicado/0 pedro cielo Propiedades padre predicado/1 azul Relaciones padre_de predicado/2, .../n Los hechos pueden introducirse en la base de hechos del intérprete de Prolog mediante una aserción: ?- assert(padre_de(luis, pepe)). yes. Base de HECHOS. EJEMPLOS amigos(pedro, antonio). amigos(pedro, flora). amigos(pedro, juan). amigos(pedro, vicente). amigos(luis, felipe). amigos(luis, maria). amigos(luis, vicente). amigos(carlos, paloma). amigos(carlos, lucia). amigos(carlos, juan). amigos(carlos, vicente). amigos(fernando, eva). amigos(fernando, pedro). millonario(pedro). millonario(antonio). millonario(flora). soltero(pedro). soltero(flora). soltero(eva). soltero(luis). padre_de(carlos, fernando). padre_de(antonio, maria). padre_de(antonio, carlos). Introducción al lenguaje PROLOG 7 5.- CONSULTAS Es el mecanismo para extraer conocimiento del programa: ?- amigos(pedro, antonio). yes ?- amigos(pedro, eva). no ?- amigos(pedro, pepe). no X = juan ; X = vicente ; no ?- amigos(pedro, X). X= antonio ; X = flora ; ?- novios(pedro, flora). WARNING Undefined predicate novios/2 ?- amigos(antonio, pedro). no Ejemplo: Mi amigo, Vicente, busca amigos/as de mis amigos que sean millonarios/as y estén solteros/as: ?- amigos(X, vicente), amigos(X, Y), millonario(Y), soltero(Y). X = pedro Y = flora ; No • Una consulta estará constituida por una o varias metas que Prolog deberá resolver. El intérprete de Prolog nos devuelve más soluciones si utilizamos el punto y coma “;” cuando no existen más soluciones que unifiquen con el objetivo, el intérprete contesta No. 6.- EQUIPARACIÓN Este mecanismo permite comprobar si dos expresiones son equivalentes, produce como resultado una sustitución de términos cuando esta es posible. Por ejemplo, si una variable está libre y es equiparada con un valor numérico, se obtiene una instanciación (asignación) de la variable con dicho valor. Ejemplos: amigos(pedro, vicente) y amigos(pedro, vicente) son equiparables. amigos(pedro, vicente) y amigos(X, vicente) son equiparables. X = pedro. amigos(pedro, Y) y amigos(X, vicente) son equiparables. X = pedro, Y = vicente. amigos(X, X) y amigos(pedro, vicente) no son equiparables porque X = pedro, X = vicente no es posible. En general, dos términos T1 y T2 son equiparables: • T1, T2 son constantes => idénticas. • T1 o T2 es una variable => se equiparan instanciando el otro término a la variable. • T1, T2 son estructuras => los términos que los componen son equiparables manteniendo una instanciación de las variables coherente. Introducción al lenguaje PROLOG 8 7 .- REGLAS Permiten establecer relaciones más elaboradas entre objetos, por ejemplo, relaciones generalizadas o particularizadas, o relaciones causa-efecto. A continación, se muestran un conjunto de ejemplos en Prolog que permiten generalizar conceptos como el de padre, familiar, etc.. padre(X) :- padre_de(X, Y). padre(X) :- padre_de(X, _). hijo_de(X,Y) :- padre_de(Y, X). hermanos(X,Y) :- padre_de(Z,X), padre_de(Z,Y). % ¡X = Y! familiares(X, Y) :- padre_de(X, Y). familiares(X, Y) :- padre_de(Y, X). familiares(X, Y) :- hermanos(Y, X). practica_suspendida(X) :- practica_copiada(X). practica_suspendida(X) :- practica_insuficiente(X). practica_insuficiente(X) :- programa_no_funciona(X). practica_insuficiente(X) :- memoria_insuficiente(X). peligro_de_inundacion(X) :- grifo_abierto(X), lleno_de_agua(X). amigos_interesantes(X, Z) :- amigos(Y, X), amigos(Y, Z), millonario(Z), soltero(Z). % ¡Z = X! 7.1.-Reglas. RECURSIVIDAD Para definir reglas más generales y flexibles, es necesario un mecanismo adicional. Para ello se utilizará el concepto de recursividad. Para definir el concepto antecesor_de puede definirse de una forma iterativa: antecesor_de(X,Y) :- padre_de(X, Y). antecesor_de(X,Y) :- padre_de(X, Z), padre_de(Z, Y). antecesor_de(X,Y) :- padre_de(X, Z1), padre_de(Z1, Z2), padre_de(Z2, Y). antecesor_de(X,Y) :- padre_de(X, Z1), padre_de(Z1, Z2), padre_de(Z2, Z3), padre_de(Z3, Y). ... % padre % abuelo % bisabuelo % tatarabuelo Este mecanismo no es eficiente, dado que no nos permite generalizar fácilmente el concepto de antecesor. Prolog permite utilizar definiciones recursivas, que resuelven el problema de forma elegante. antecesor_de(X, Y) :- padre_de(X, Y). antecesor_de(X, Y) :- padre_de(X, Z), antecesor(Z, Y). Introducción al lenguaje PROLOG 9 7.2.- Reglas. RECURSIVIDAD ENCUBIERTA Uno de los peligros que conlleva la recursividad, es la de realizar definiciones circulares o que el intérprete de Prolog no sea capaz de resolver. El ejemplo más simple de un caso problemático sería: antecesor_de(X, Y) :- antecesor_de(X, Y). % que se puede reducir a la cláusula: P => P Esta cláusula es declarativamente correcta, pero el intérprete de Prolog no podrá resolverla nunca y se quedará atrapado en un bucle infinito. De aquí se pueden observar otros casos problemáticos, por ejemplo si se define la siguiente base de hechos sobre las amistades de una persona: amigos(pedro, antonio). amigos(pedro, flora). ... amigos(fernando, pedro). Si consideramos que el concepto amistad tiene una relación conmutativa, entonces posiblemente nos interesaría definir la relación de amistad inversa o complementaria: amigos(X, Y) :- amigos(Y, X). % ¡Peligro, recurrencia! Esta definición aparentemente lógica provoca un error. La forma correcta de definirlo sería a través de un nuevo predicado: son_amigos(X, Y) :- amigos(X, Y). son_amigos(X, Y) :- amigos(Y, X). 7.3.- Reglas. EFICIENCIA En lógica matemática no se impone un orden especial de las cláusulas y de los términos que componen los programas. Sin embargo, en Prolog es necesario cuidar el orden de las cláusulas dentro de un programa, debido a que el intérprete unifica la reglas en el orden secuencial en el que le han sido proprocionadas. Volviendo a la definición del predicado antecesor_de podemos ver que consta de dos cláusulas, una de las cuales posee dos metas (u objetivos). Esto permite generar cuatro definiciones distintas de antecesor_de, permutando el orden de los términos y de las cláusulas. antecesor1(X, Y) :- padre_de(X, Y). antecesor1(X, Y) :- padre_de(X, Z), antecesor1(Z, Y). antecesor2(X, Y) :- padre_de(X, Z), antecesor2(Z, Y). antecesor2(X, Y) :- padre_de(X, Y). antecesor3(X, Y) :- padre_de(X, Y). antecesor3(X, Y) :- antecesor3(Z, Y), padre_de(X, Z) . antecesor4(X, Y) :- antecesor4(Z, Y), padre_de(X, Z) . antecesor4(X, Y) :- padre_de(X, Y). Introducción al lenguaje PROLOG 10 En los ejemplos anteriores se obtienen resultados distintos. • • • • antecesor1 es la más eficiente y funciona siempre. antecesor2 es menos eficiente. antecesor3 sólo funciona para algunos casos. antecesor4 no funciona nunca, siempre se queda atrapado en un bucle infinito. Ejemplos: ?- antecesor3(antonio, carlos). % Verifica que la relación es cierta. ?- antecesor3(carlos, maria). % La relación es falsa, pero el programa no puede comprobarlo, quedará atrapado en un bucle % infinito. ?- antecesor3(X, Y). % Es capaz de imprimir algunos resultados, pero cuando la primera regla que define antecesor3 % falle, quedará atrapado en un bucle infinito. 7.4.- Reglas. Directivas para mejorar la eficiencia. El siguiente conjunto de directivas pueden utilizarse para lograr que la ejecución de nuestro programa Prolog sea lo más eficiente posible. • Primero los objetivos más sencillos - Ordenación de cláusulas: 1º las más específicas. 2º las más generales (con recursividad). Ejemplo: antecesor(X, Y) :- padre_de(X,Y). antecesor(X, Y) :- padre_de(X,Y), antecesor(Z,Y). - Ordenación de términos dentro de una cláusula: 1º los términos más específicos. 2º los términos más generales (recursivos). Ejemplo: antecesor(X, Y) :- padre_de(X,Y), antecesor(Z,Y). • Acotar el espacio de búsqueda amigos_interesantes(X, Z) :- % ¡Z = X! amigos(Y, X), amigos(Y, Z), millonario(Z), soltero(Z). Sabiendo que los amigos son más frecuentes que los millonarios y solteros, resultará más eficiente a la hora de realizar la búsqueda cambiar el orden de las metas: amigos_interesantes(X, Z) :- % ¡Z = X! millonario(Z), soltero(Z), amigos(Y, X), amigos(Y, Z). Introducción al lenguaje PROLOG 11 8.- DESIGUALDAD Para comprobar si dos términos son distintos, disponemos de diferentes operadores. • Desigualdad \== Comprueba si dos términos son distintos. Por ejemplo, si dos variables tienen distintos valores instanciados. • Desigualdad aritmética =\= Verifica la desigualdad numérica de dos expresiones. Ejemplos: hermanos(X,Y) :- padre_de(Z,X),padre_de(Z,Y),X \== Y . amigos_interesantes(X, Z) :- millonario(Z), soltero(Z), amigos(Y, X), amigos(Y, Z), X \== Z . no_nulo(X) :- X =\= 0. 9.- OPERADORES LOGICOS Y ARITMETICOS Otros operadores de comparación aritmética son: < ; > ; =< ; >= Operadores y funciones aritméticas válidas en Prolog son: + / // mod abs ** * división real. división entera. resto de división entera. valor absoluto. potencia. ^ potencia. max valor máximo de dos. min valor mínimo de dos. round redondea al entero más próximo. integer trunca a la parte entera. float convierte en un valor real. Introducción al lenguaje PROLOG 12 10.- IGUALDAD Y ASIGNACION Disponemos de cuatro tipos de operadores de ‘igualdad’: • Igualdad aritmética [=:=]. Comprueba la igualdad numérica de las expresiones argumento. igual1(X, Y) :- X =:= Y. • Identidad [==]. Comprueba si los términos argumento son idénticos. igual2(X, Y) :- X == Y. • Unificación [ = ]. Comprueba si los términos argumento son unificables (equiparables). Es equivalente a la asignación directa entre variables en un lenguaje procedimental. Da fallo si la unificación no es posible. igual3(X, Y) :- X = Y. Una definición equivalente sería: igual4(X,X). • Asignación [is]. Evalúa la segunda expresión e intenta asignar el valor obtenido a la variable. ¡No es conmutativo! incremento(X,Y) :- Y is X+1. Una definición similar a la de igualdad sería: igual5(X, Y) :- X is Y. Los operadores antes mencionados, aunque parten de conceptos muy distintos, poseen comportamientos similares, lo cuál puede inducir a errores. A continuación se muestra una tabla comparativa de todas las posibilidades existentes. Operador Ejemplo Igual?(3,3). Igual?(1,3). Igual?(1+2,3). Igual?(3,1+2). Igual?(X,1+2). Igual?(1+2,X). Igual?(3,X). Igual?(X,3). Igual?(‘hola’,’hola’). Igual?(1.0,1). Igual?(1,1.0). Igual?(1.0,1.0). Igual?(1.1,1.1). * ** =:= igual1 yes no yes yes * * * * ** yes yes yes yes == igual2 yes no no no no no no no yes no no yes yes Excepción: Variable X libre. Error: ‘hola’ no es función (o expresión) válida. = igual3 yes no no no X=1+2 X=1+2 X=3 X=3 yes no no yes yes = igual4 yes no no no X=1+2 X=1+2 X=3 X=3 yes no no yes yes is igual5 yes no no yes X=3 * * X=3 yes no*** yes*** no*** yes*** Introducción al lenguaje PROLOG *** 13 Prolog tiene tendencia a convertir valores reales a enteros. En el segundo argumento del operador is detecta que se puede convertir en entero. Introducción al lenguaje PROLOG 14 11.- MODOS DE FUNCIONAMIENTO Un predicado puede ser utilizado con diversos tipos de argumentos, pero no siempre está garantizado que funcione. Los tipos de argumentos más comunes son: • Términos (constantes o variables instanciadas). Representados con + • • Variables libres. Representado con Cualquiera de los dos. representado con ? Posibilidades: igual1(X, Y) :- X =:= Y. igual1(constante, constante) igual1(vlibre, constante) igual1(constante, vlibre) igual1(vlibre, vlibre) funciona no funciona no funciona no funciona ==> igual1(+, +) Resumen : igual1(+,+). ———— igual4(X,X). igual4(constante, constante) igual4(vlibre, constante) igual4(constante, vlibre) igual4(vlibre, vlibre) funciona funciona funciona funciona ==> igual4(+, +) ==> igual4(-, +) ==> igual4(+, -) ==> igual4(-, -) Resumen : igual4(?, ?) ———— igual5(X, Y) :- X is Y. igual5(constante, constante) igual5(vlibre, constante) igual5(constante, vlibre) igual5(vlibre, vlibre) funciona funciona no funciona no funciona ==> igual5(+, +) ==> igual5(-, +) Resumen : igual5(?,+). ———— Se puede incluir más información sobre el tipo concreto de argumento, por ejemplo: número, expresión, carácter,... igual1(X, Y) :- X =:= Y. Resumen : igual1(+,+). Los argumentos deben ser expresiones numéricas: ==> igual1(+expresión,+expresión). ———— igual4(X,X). Resumen : igual4(?, ?) Los argumentos pueden ser cualquier tipo de término: ==> igual4(?término,?término). ———— igual5(X, Y) :- X is Y. Resumen : igual5(?,+). El primer argumento pueden ser una variable libre o constante numérica, el segundo debe ser una expresión numérica: ==> igual5(?número,+expresión). Es conveniente incluir información de este tipo en los programas cada vez que se define un predicado. Introducción al lenguaje PROLOG 15 12.- EFICIENCIA Y CORTE Supongamos que se desea programar en Prolog la siguiente función matemática: Función escalón 4 2 0 -6 -3 0 3 6 0, f ( x) = 2, 4, 9 x<3 3≤ x<6 6≤ x Una posible solución (la más intuitiva) sería la mostrada a continuación: f(X,Y) :- X < 3, Y is 0. % f(+,?) f(X,Y) :- 3 =< X, X < 6. Y is 2. f(X,Y) :- 6 =< X, Y is 4. Se puede optimizar adelantando la equiparación: f(X,0) :- X < 3. f(X,2) :- 3 =< X, X < 6. f(X,4) :- 6 =< X. % f(+,?) Si analizamos el problema, resulta que las soluciones mostradas son poco eficientes debido a que se hacen demasiadas comprobaciones. Por ejemplo, al intentar calcular ?-f(2,Y),Y =:= 2. Se comprueban las 3 cláusulas cuando sólo haría falta comprobar una. f(2,Y), Y =:= 2. f(X,0) :- X < 3. No. f(X,4) :- X>=6. X=2, Y=0, X<3, Y=:=2. X=2, Y=4, X>=6. ¡fallo! f(X,2) :- 3=<X, X<6. X=2, Y=2, X>=3. ¡fallo! ¡fallo! Introducción al lenguaje PROLOG 16 12.1.- CORTE VERDE Existe un predicado que capaz de ‘cortocircuitar’ la búsqueda una vez que es evaluado: el corte, representado con el símbolo de admiración “!”.El corte, es un predicado que siempre se evalúa como cierto y que impide que se continúen evaluando el resto de reglas. f(X,0) :- X < 3, !. f(X,2) :- 3 =< X, X < 6, !. f(X,4) :- 6 =< X. % f(+,?) Basándonos en un programa semánticamente correcto hemos añadido el operador de corte para obtener un programa más eficiente. => Corte Verde. Esto quiere decir que si eliminamos el predicado de corte, el programa funcionará también, pero tendrá el defecto de carecer de una interpretación lógica o declarativa. Es necesario una interpretación procedimental para entender este predicado. f(2,Y), Y =:= 2. No. f(X,4) :- X>=6. f(X,0) :- X < 3, !. X=2, Y=0, X<3, !, Y=:=2. ¡fallo! f(X,2) :- 3=<X, !, X<6. X=2, Y=4, X>=6. ¡fallo! X=2, Y=2, X>=3. ¡fallo! 12.2.- CORTE ROJO Partiendo del ejemplo anterior: f(X,0) :- X < 3, !. f(X,2) :- 3 =< X, X < 6, !. f(X,4) :- 6 =< X. Se puede cuestionar porqué debemos comprobar algunas condiciones en el programa, si el corte las hace superfluas. En el ejemplo, la segunda cláusula sólo se alcanza cuando X>3 y la tercera cuando X>6. Podemos reescribir el programa de la siguiente forma: f(X,0) :- X < 3, !. f(X,2) :- X < 6, !. f(X,4). Curiosamente deja de funcionar en modo f(+,+), por ejemplo el caso f(0,4) daría cierto. ¿Qué se ha hecho mal?. El problema es que el nuevo programa se basa en un programa semánticamente incorrecto, si eliminásemos el corte, observaríamos que al eliminar el operador de corte obtenemos un programa incorrecto: f(X,0) :- X < 3. f(X,2) :- X < 6. % ¡MAL! Introducción al lenguaje PROLOG 17 f(X,4). ¡Este tipo de corte (Corte Rojo) debe emplearse con sumo cuidado! Partiendo del ejemplo anterior: f(X,0) :- X < 3, !. f(X,2) :- X < 6, !. f(X,4). % f(+,-) El motivo de perder el modo f(+,+) es debido a una interacción poco obvia entre la equiparación, las condiciones y el corte. El programa realmente debería ser: f(X,Y) :- X < 3, !, Y is 0. f(X,Y) :- X < 6, !, Y is 2. f(X,Y) :- Y is 4. % f(+,?) No obstante este programa sigue basándose en un programa semánticamente incorrecto; al eliminar nuevamente el operador de corte se sigue obteniendo un programa incorrecto: f(X,Y) :- X < 3, Y is 0. f(X,Y) :- X < 6, Y is 2. f(X,Y) :- Y is 4. % ¡MAL! ?- f(2, X). X=0; X=2; X=4 Supongamos que se desea programar otra función matemática en Prolog:: Función rampa 6 5 4 3 2 1 0 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 a Una primera solución, sin utilizar el corte podría ser: g(X,Y) :- X < 3, Y is 3 - X. g(X,Y) :- 3 =< X, X < 6, Y is X - 3. g(X,Y) :- X >= 6, Y is 9 - X. Incluyendo el corte se obtendría: g(X,Y) :- X < 3, !, Y is 3 - X. g(X,Y) :- 3 =< X, X < 6, !, Y is X - 3. g(X,Y) :- X >= 6, Y is 9 - X. 3 − x , g ( x ) = x − 3, 9 − x , x<3 3≤ x < 6 6≤ x Introducción al lenguaje PROLOG 18 Si se trazan algunos ejemplos sencillos se pueden observar los posibles casos que pueden presentarse con esta solución: 1º se evalúa la primera cláusula, por ejemplo para g(4,Z). El primer término es falso: X<3. ⇒ El intérprete pasa a verificar la segunda cláusula. 2º El primer término es cierto y se aplica el corte, pero el último término es falso. Por ejemplo, en g(2,3). ⇒ El intérprete retrocede con falso; debido al corte no se intenta verificar otra cláusula. El intérprete responde: No. 3º El primer término es cierto y se aplica el corte, el último término es cierto o equiparable. Por ejemplo, en g(2,1) o g(2, Z). ⇒ El intérprete retrocede con cierto; debido al corte no se intenta verificar otra cláusula. El intérprete responde: Sí. 13.- FALLO fail (fallo) es un predicado que siempre produce fallo. Es útil cuando queremos detectar casos explícitos que invalidan un predicado. Ejemplo: Programa que simule una puerta lógica nand de 7 entradas (equivale a not and). Esta puerta lógica sólo da falso en su salida cuando todas las entradas son ciertas (en este caso vamos a suponer que entrada=1 equivale a cierto). nand7(0, _, _, _, _, _, _). nand7(_, 0, _, _, _, _, _). nand7(_, _, 0, _, _, _, _). nand7(_, _, _, 0, _, _, _). nand7(_, _, _, _, 0, _, _). nand7(_, _, _, _, _, 0, _). nand7(_, _, _, _, _,_, _0). La solución queda más sencilla si se utiliza el fallo: nand7(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1) :- !, fail. nand7(_, _, _, _, _, _, _). Nota: fail suele utilizarse en combinación con el corte. 14.- NEGACIÓN Existe un predicado de negación en Prolog (not) que está implementado como negación por fallo, esto quiere decir que se evalúa como falso cualquier cosa que Prolog sea incapaz de verificar que su predicado argumento es cierto. no_nulo(X) :- not (X =:= 0). Otros ejemplos: saldo_cuenta(maria,1000). saldo_cuenta(flora,3000000). saldo_cuenta(antonio,2000000). padre_de(antonio, maria). millonario(X) :- saldo_cuenta(X, Y), Y > 1000000. Introducción al lenguaje PROLOG 19 pobre(X) :- not millonario(X). ?- millonario(X). X = flora ; X = antonio ?- pobre(X). No. persona_interesante(X) :- not padre_de(X, _), millonario(X). ?- persona_interesante(X). No. ?- persona_interesante(flora). Yes. persona_interesante(X) :- millonario(X), not padre_de(X, _). ?- persona_interesante(X). X = flora pudiente(X) :- not pobre(X). % ¡No equivale a millonario! 15.- PROGRAMACION DETERMINISTA/NO DETERMINISTA Los programas que se han visto hasta ahora definían una serie de situaciones que podían darse, y qué había que hacer en cada caso (programa determinista). Ejemplo: programa para calcular el mínimo de dos números: min(X,Y, Z) :- X < Y, Z is X. min(X,Y, Z) :- X >= Y, Z is Y. % min(+,+,?) Ejemplo: dados tres hechos que describen los lados de un triángulo, escribir un programa que devuelva las longitudes ordenadas de forma ascendente: ordena(-,-,-). lado(a, 5). lado(b, 3). lado(c, 4). ordena2(X,Y, X1,Y1) :- X<Y, X1 is X, Y1 is Y. ordena2(X,Y, X1,Y1) :- X>=Y, X1 is Y, Y1 is X. ordena3 (X, Y, Z) :- lado(a, X1), lado(b, Y1), lado(c, Z1), ordena2(X1,Y1, X2,Y2), ordena2(X2,Z1, X,Z2), ordena2(Y2,Z2, Y,Z). Para obtener un programa no determinista, lo que se puede plantear es; generar de forma combinatoria soluciones posibles y comprobar si son correctas. El método de búsqueda de Prolog se encarga de retroceder cuando una solución no es válida. ordena3 (X, Y, Z) :- lado(Xn, X), lado(Yn, Y), lado(Zn, Z), Xn \= Yn, Xn \= Zn, Yn \= Zn, X =< Y, Y =< Z. Introducción al lenguaje PROLOG 20 16.- MECANISMO DE RESOLUCION Como se explicó en la introducción, Prolog utiliza un mecanismo conocido como Resolución lineal con unificación para resolver las preguntas que se le plantean (cláusulas negativas), el mecanismo consiste en realizar una búsqueda en profundidad y retroceso (backtracking) tratando de unificar la cláusula objetivo con las contenidas en la base de hechos, hasta lograr alcanzar la cláusula vacía. A continuación, se muestra de forma simplificada el algoritmo utilizado: 1. 2. 3. 4. Se extraen las metas de la consulta y se introducen en orden en la lista de metas. Se realiza una llamada recursiva al procedimiento de búsqueda con la lista de metas pendientes. Si se encuentra solución, imprimirla Si no hay solución, imprimir false. PROCEDIMIENTO DE BÚSQUEDA: 1º Se extrae la primera meta eliminándola de la lista. 2º Mientras sea posible: 3º Buscar un hecho o una regla que satisfaga la meta. 4º Si se encuentra: 5º Si ListaMetas no está vacía llamar al procedimiento de búsqueda de forma recursiva con ListaMetas y las variables equiparadas. 6º Si ListaMetas está vacía provocar un retorno con las metas satisfechas y las variables equiparadas. 7º Si hay solución de las metas al volver de la llamada en 5º, provocar un retorno con las soluciones. 8º En caso contrario, seguir en bucle, paso 3º. 9º Si no se ha encontrado solución alguna, provocar un retroceso, e.d. un retorno sin solución. Ejemplo. Base de hechos: primoroso(zorro). primoroso(oso). amoroso(oso). astuto(zorro). Consulta: ?-primoroso(X), amoroso(X). Mecanismo de resolución: ListaMetas = { primoroso(X), amoroso(X) } Resultado = Proc_Busqueda (ListaMetas, X) Pmeta = primera (ListaMetas) = primoroso(X) ListaMetas = resto (ListaMetas) = { amoroso(X) } Mientras sea posible: Primer hecho: ¿primoroso(zorro) satisface PMeta?, si; ==> Resultado = Proc_Busqueda (ListaMetas) Introducción al lenguaje PROLOG 21 PMeta = primera (ListaMetas) = amoroso(X), X = zorro. ListaMetas = resto (ListaMetas) = { } Mientras sea posible: Primer hecho: ¿amoroso(oso) satisface PMeta?, no; Retroceso sin solución para amoroso(X). Resultado = Proc_Busqueda (ListaMetas) = False. Siguiente hecho: ¿primoroso(oso) satisface PMeta?, si; ==> Resultado = Proc_Busqueda (ListaMetas, X = oso) PMeta = primera (ListaMetas) = amoroso(X), X = oso. ListaMetas = resto (ListaMetas) = { } Mientras sea posible: Primer hecho: ¿amoroso(oso) satisface PMeta?, si; ListaMetas vacia => Provocar retorno con Solución { X = oso } Provocar retorno con Solución { X = oso } Imprimir Solución X = oso. 17.- LISTAS Una lista es una secuencia ordenada de elementos que pueden tener cualquier longitud. Los elementos de una lista puede ser cualquier tipo de términos (constantes, variables o estructuras), o incluso otra lista. Las listas en Prolog pueden representarse como un caso particular de árbol, una lista está formada por dos elementos: la cabeza (primer elemento de la lista) y la cola (resto de elementos de la lista). Ambos elementos se consideran componentes de la estructura cuyo functor es el punto “.” Ejemplos: 1. Lista con un único elemento “a” Notación en Prolog ⇒ .(a,[ ]) Representación gráfica ⇒ . a [ ] %lista vacía 2. Lista con tres átomos “a,b,c” Notación en Prolog ⇒ .(a,.(b,.(c,[]))) Representación gráfica ⇒ a . . b . c • [ ] %lista vacía Debido al frecuente uso de este tipo de estructura, Prolog permite una notación abreviada para representar listas. Los elementos de la lista aparecen separados por comas, y la lista completa aparece entre corchetes. [a, b, c] [] Lista con los tres elementos a, b y c Lista vacía. En la definición de predicados se pueden usar además variables y un separador: [a | L] Lista con el elemento a en la cabecera y el resto en la variable L (cola). Introducción al lenguaje PROLOG 22 [a, b | L] Lista con los elementos a y b en la cabecera y el resto en la variable L (cola). [X | L] Lista con el primer elemento instanciado en la variable X y el resto en la variable L (cola). [X, Y | L] Lista con el primer elemento instanciado en la variable X, el segundo en Y y el resto en la variable L (cola). • Ejemplos de predicados útiles en el manejo de listas. 1º.- Número de elementos de una lista: longitud(Xs, N) longitud([ ], 0). longitud([X | Xs], N) :- longitud(Xs, N1), N is N1+1. 2º.- Pertenencia a una lista: pertenece(X, L) % 1ª forma pertenece(X, [ ]) :- fail. pertenece(X, [X|L]). pertenece(X, [Y|L]) :- X\=Y, pertenece(X, L). % 2ª forma pertenece(X, [X|L]). pertenece(X, [Y|L]) :- pertenece(X, L). 3º.- Creación de una lista a partir de dos listas (concatenar dos listas: Append). concatenar(L1,L2,L3) concatenar([ ], L, L). concatenar([X|C1],L2, [X|C3]) :- concatenar(C1,L2,C3). 4º.- Eliminación de un elemento X de una lista L1, como consecuencia se obtiene la lista L2 (se elimina la primera aparición del elemento). elimina(X,L1,L2) % 1ª forma elimina(X,[]) :- fail. elimina(X,[X|Cola],Cola). elimina(X,[Y|C1],[Y|C2]) :- elimina(X,C1,C2). % 2ª forma elimina(X,[X|Cola],Cola). elimina(X,[Y|C1],[Y|C2]) :- elimina(X,C1,C2). Introducción al lenguaje PROLOG 23 5º.- Eliminación de todas las apariciones de un elemento X en una lista L1, como consecuencia se obtiene la lista L2. borrar(X,L1,L2) borrar(_,[ ],[ ]). borrar(X,[X|C],M) :- ! , borrar(X,C,M). borrar(X,[Y|L1],[Y|L2]) :- borrar(X,L1,L2). 6º.- Invertir todos los elementos de una lista. invertir(L1,L2) invertir([],[]). invertir([X|C],Z) :- invertir(C,C1),concatenar(C1,[X],Z). • Ejemplos de unificación de listas. Lista 1 [X,Y,Z] [mustang] [X,Y|Z] Lista 2 [esto,es,prolog] [X|Y] [cuando,harry,encontro,a,sally] [X,busca,Z] [X,[actor,Z]] [[el,Y]|Z] [harry,Y,sally] [cine,[Y,meg]] [[X,libro],esta,aquí] Instanciaciones X=esto, Y=es, Z=prolog X=mustang, Y=[] X=cuando, Y=harry, Z=[encontro,a,sally] X=harry, Y=busca, Z=sally X=cine, Y=actor, Z=meg X=el, Y=libro, Z=[esta,aquí] Si se tienen dudas de la posible unificación de dos listas o de términos en general, se puede asegurar el resultado de la unificación utilizando el predicado interno “=” del intérprete de Prolog. Ejemplos: ?-[X,libro]=[lapiz,Y]. X=lapiz Y=libro Yes ?-[X,libro]=[Y,lapiz]. No Introducción al lenguaje PROLOG 24 18.- EJERCICIOS BÁSICOS • Ejercicio 1 Enunciado: Programar en Prolog una cláusula que calcule el factorial de n. Soluciones…Ejercicio 1 • Solución 1ª factorial(0, 1). factorial(N, X) :-N1 is N - 1, factorial(N1, X1),X is X1 * N. La solución anterior no funciona bien si le pasamos un número negativo, para evitar este problema podemos utilizar el fallo y el corte: • Solución 2ª factorial2(N, _) :- N < 0, fail. factorial2(0, 1). factorial2(N, X) :- N > 1, N1 is N - 1, factorial(N1, X1), X is X1 * N. • Solución 3ª factorial3(N, _) :- N < 0, !, fail. factorial3(0, 1) :- !. factorial3(N, X) :- N > 1, N1 is N - 1, factorial(N1, X1), X is X1 * N. • Solución 4ª factorial4(N, _) :- N < 0, !, fail. factorial4(0, 1) :- !. factorial4(N, X) :- N1 is N - 1, factorial(N1, X1), X is X1 * N. Introducción al lenguaje PROLOG 25 Ejercicio 2 • Enunciado: Programar la siguiente función matemática en Prolog. Función Sierra 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 3 6 9 12 nodefinida x < 0 x, 0≤ x<3 h( x) = x − 3, 3 ≤ x < 6 x − 6, 6 ≤ x < 9 nodefinida x ≥ 9 Soluciones…Ejercicio 2 • Solución 1ª h(X,X) :- 0 =< X, X < 3. h(X,Y) :- 3 =< X, X < 6, Y is X - 3. h(X,Y) :- 6 =< X, X < 9, Y is X - 6. En esta solución se emplea el predicado de corte y el de fallo para mejorar la eficiencia. • Solución 2ª h2(X,0) :- X < 0, !. h2(X,0) :- 9 =< X, !. h2(X,X) :- 0 =< X, X < 3, !. h2(X,Y) :- 3 =< X, X < 9, Z is X - 3, h(Z, Y). • Solución 3ª h3(X,0) :- X < 0, fail. h3(X,0) :- 9 =< X, fail. h3(X,X) :- X < 3, !. h3(X,Y) :- X < 6, !, Y is X - 3. h3(X,Y) :- X < 9, Y is X - 6. • Solución 4ª h4(X,0) :- X < 0, fail. h4(X,0) :- 9 =< X, fail. h4(X,X) :- X < 3, !. h4(X,Y) :- 3 =< X, X < 9, Z is X - 3, h(Z, Y). Introducción al lenguaje PROLOG • 26 Ejercicio 3 Enunciado: Programación determinista/no determinista del ejemplo visto en el apartado 15. Soluciones…Ejercicio 3 • Solución no determinista (más eficiente) ordena3 (X, Y, Z) :- lado(Xn, X), lado(Yn, Y), Xn \= Yn, X =< Y, lado(Zn, Z), Xn \= Zn, Yn \= Zn, Y =< Z. • Solución determinista ordena2(X,Y, X,Y) :- X<Y. ordena2(X,Y, Y,X) :- X>=Y. ordena3 (A,B,C X, Y, Z) :- ordena2(A,B, X1,Y1), ordena2(X1,C, X,Z1), ordena2(Y1,Z1, Y,Z). • Solución no determinista permuta2(X,Y, X,Y). permuta2(X,Y, Y,X). permuta3(X,Y,Z, X,Y1,Z1) :- permuta2(Y,Z, Y1,Z1). permuta3(X,Y,Z, Y,X1,Z1) :- permuta2(X,Z, X1,Z1). permuta3(X,Y,Z, Z,X1,Y1) :- permuta2(X,Y, X1,Y1). ordena3 (A, B, C) :- permuta3(A,B,C, X,Y,Z), X =< Y, Y =< Z. Introducción al lenguaje PROLOG • 27 Ejercicio 4 Enunciado: Implementar la estructura de hechos en Prolog que nos permita trabajar y representar datos estructurados. Para ello, se pide obtener una representación válida para un triángulo, donde podremos representar las tres coordenadas de los puntos que lo forman. Soluciones…Ejercicio 4 triangulo(X1,Y1, X2,Y2, X3,Y3). triangulo(0,0, 3,1, 2,2). triangulo(v(0,0), v(3,1), v(2,2)). v(X,Y) :- vertice(X,Y). ?- triangulo(v(X,Y), v(3,1), v(2,2)). X=0, Y=0 • Ejercicio 5 Enunciado: Escribir un programa procedimental que, dados tres valores: [a, b y c], responda si es posible construir un triángulo cuyos lados tengan longitud a, b y c. De ser así, deberá indicar también el tipo de triángulo: escaleno, isósceles o equilátero. La caberecera que se definiría en Pascal sería: FUNCTION TrianguloQ (X, Y, Z : REAL) : BOOLEAN ; ... Escribir un programa equivalente en Prolog. trianguloq(A,B,C) ... Soluciones…Ejercicio 5 • Solución en PASCAL FUNCTION TrianguloQ (X, Y, Z : REAL) : BOOLEAN ; PROCEDURE Ordena3 (VAR X, Y, Z : REAL) ; PROCEDURE Swap2 (VAR V1, V2 : REAL) ; VAR AUX : REAL ; BEGIN AUX := V1 ; V1 := V2 ; V2 := AUX END; BEGIN IF (X > Y) THEN Swap2 (X, Y) ; IF (X > Z) THEN Swap2 (X, Z) ; IF (Y > Z) THEN Swap2 (Y, Z) ; END; (* Ordena2 *) BEGIN Ordena3 (X, Y, Z); IF (X > 0) AND (X + Y > Z) THEN BEGIN IF (X = Z) THEN (* Es_triangulo *) Introducción al lenguaje PROLOG 28 WRITELN (‘Equilatero’); ELSE IF (X = Y) OR (Y = Z) WRITELN (‘Isósceles’); ELSE WRITELN (‘Escaleno’); RETURN (TRUE); END ELSE RETURN (FALSE); END; • Planteamiento 1º En primer lugar, se plantean las condiciones necesarias para poder construir un triángulo T(a,b,c) a partir de las magnitudes a, b y c. Condiciones previas para que T(a,b,c) sea triángulo: [a>0, b>0, c>0] Restricción necesaria para que T(a,b,c) sea triángulo: a+b>c si c>a,b a+c>b si b>a,c b+c>a si a>b,c T(a,b,c) es equilátero si a=b=c T(a,b,c) es isósceles si se cumple a=c, b!=a a=b, c!=a c=b, a!=c T(a,b,c) es escaleno si se cumplen a!=b b!=c a!=c • Solución 1ª lados_positivos(A,B,C) :- A>0, B>0, C>0. lados_adecuados(A,B,C) :- A=<C, B=<C, A+B>C. lados_adecuados(A,B,C) :- A=<B, C=<B, A+C>B. lados_adecuados(A,B,C) :- C=<A, B=<A, B+C>A. es_triangulo(A,B,C):- lados_positivos(A,B,C), lados_adecuados(A,B,C). equilatero(A,B,C) :- es_triangulo(A,B,C), A==B, A==C. isosceles(A,B,C) :- es_triangulo(A,B,C), A==C, A=\=B. isosceles(A,B,C) :- es_triangulo(A,B,C), A==B, B=\=C. isosceles(A,B,C) :- es_triangulo(A,B,C), B==C, B=\=A. escaleno(A,B,C) :- es_triangulo(A,B,C), A=\=B, B=\=C, A=\=C. trianguloq(A,B,C) :- equilatero(A,B,C), write(‘equilatero’). trianguloq(A,B,C) :- isosceles(A,B,C), write(‘isosceles’). trianguloq(A,B,C) :- escaleno(A,B,C), write(‘escaleno’). • Solución 2ª lados_positivos(A,B,C) :- A>0, B>0, C>0. lados_adecuados(A,B,C) :- A=<C, B=<C, A+B>C. lados_adecuados(A,B,C) :- A=<B, C=<B, A+C>B. lados_adecuados(A,B,C) :- C=<A, B=<A, B+C>A. es_triangulo(A,B,C):- lados_positivos(A,B,C), lados_adecuados(A,B,C). equilatero(A,B,C) :- A==B, A==C. isosceles(A,B,C) :- A==C, A=\=B. Introducción al lenguaje PROLOG 29 isosceles(A,B,C) :- A==B, B=\=C. isosceles(A,B,C) :- B==C, B=\=A. escaleno(A,B,C) :- A=\=B, B=\=C, A=\=C. tipo_triangulo(A,B,C) :- equilatero(A,B,C), write(‘equilatero’). tipo_triangulo(A,B,C) :- isosceles(A,B,C), write(‘isosceles’). tipo_triangulo(A,B,C) :- escaleno(A,B,C), write(‘escaleno’). trianguloq(A,B,C) :- es_triangulo(A,B,C), tipo_triangulo(A,B,C). • Planteamiento 2º La solución anterior es efectiva, pero no capta la toda la información que disponemos sobre el problema porque no se ha estructurado del todo bien. La solución propuesta enumeran todos los casos posibles considerando las magnitudes a, b y c. La segunda restricción consiste en una enumeración de casos posibles disjuntos entre sí. Si realizamos una proyección de los símbolos a, b y c sobre la terna x, y y z, de tal forma que x<y<z, podemos simplificar dicha restricción. De paso podremos simplificar las demás también. Condición previa para que T(x,y,z) sea triángulo: x>0 (puesto que x<y<z => y,z >0) Restricción necesaria para que T(x,y,z) sea triángulo: x+y>z (puesto que x,y<z) T(x,y,z) es equilátero si x=z (puesto que x<y<z, si x=z => x=y=z) T(x,y,z) es isósceles si se cumple x=y, y!=z x!=y, y=z T(x,y,z) es escaleno si se cumplen x!=y y!=z si x!=y, y!=z => x!=z puesto que x<y<z • Solución 3ª ordena2(X,Y, X,Y) :- X=<Y. ordena2(X,Y, Y,X) :- X>Y. ordena3(A,B,C, X,Y,Z) :- ordena2(A, B, X1, Y1), ordena2(X1, C, X, Z1), ordena2(Y1, Z1, Y, Z). lados_positivos(X, _, _) :- X>0. lados_adecuados(X,Y,Z) :- X+Y>Z. es_triangulo(X,Y,Z):- lados_positivos(X,Y,Z), lados_adecuados(X,Y,Z). equilatero(X,Y,Z) :- X==Z. isosceles(X,Y,Z) :- X==Y, Y=\=Z. isosceles(X,Y,Z) :- X=\=Y, Y==Z. escaleno(X,Y,Z) :- X=\=Y, Y=\=Z. tipo_triangulo(X,Y,Z) :- equilatero(X,Y,Z), write(‘equilatero’). tipo_triangulo(X,Y,Z) :- isosceles(X,Y,Z), write(‘isosceles’). tipo_triangulo(X,Y,Z) :- escaleno(X,Y,Z), write(‘escaleno’). trianguloq(A,B,C):-ordena3(A,B,C,X,Y,Z), es_triangulo(X,Y,Z), tipo_triangulo(X,Y,Z). lados_positivos(X) :- X>0. Introducción al lenguaje PROLOG • 30 Ejercicio 6 Enunciado: A).- Dado el siguiente árbol genealógico (ver figura 1), crear un base de hechos que lo represente y el conjunto de cláusulas necesarias que me permitan establecer las relaciones habituales en cualquier familia, como por ejemplo: hermanos(X,Y). padre(X,Y). abuelos(X,Y). primos(X,Y). es hermano/a de Y ? X es padre de Y ? X es abuelo/a de Y ? X es primo/a de Y ? También se diseñarán cláusulas que nos permitan relacionar diferentes familias, por ejemplo: • cuñados(X,Y). X es cuñado/a de Y ? Se crearán cláusulas de carácter recursivo como: • antepasado(X,Y). X es antepasado/a de Y ? B).- Se modificará el programa anterior, para permitir la inserción de nuevos hechos en nuestra base. Como característica básica se considerará la inserción de este nuevo conocimiento: “ Juan, cuyos padres son Pilar y Mario, decide casarse con Sara (sus padres no son conocidos para nuestra base de hechos). Como efecto de este matrimonio tienen una hija a la que deciden ponerle el nombre de Sonia. “ Árbol Genealógico: Familia 1 Familia 2 Antonio---Cándida Juan---María José Rosa---------------------------David María----Antonio Luís María José---MªAngeles Lucio---Pilar Elena----Juan Antonio Alberto----Rosa Ana Pilar--------------Mario Enrique Rosa Juan------Sara Sonia C).- En este apartado se pretende modelizar la Computación del Parentesco entre dos personas de una familia, en primer lugar definiremos un conjunto de conceptos necesarios para poder realizar el cálculo: • Línea es el conjunto o serie de grados que pueden existir entre dos personas; puede ser recta o colateral. • Línea recta es la integrada por individuos que descienden unos de otros: padres, hijos, nietos,etc. • Línea colateral es la formada por personas que no descienden unas de otras pero tienen ascendientes comunes: hermanos, tíos, primos, sobrinos, etc. Introducción al lenguaje PROLOG 31 • GRADO es, en materia de parentesco, cada una de las generaciones existentes entre dos personas relacionadas por vínculos de sangre. Así del padre al hijo hay una generación o grado, entre abuelo y nieto existen dos grados. Para calcular el grado existen dos sistemas diferentes: • • Derecho Civil: existen tantos grados como generaciones, así en la línea recta entre el nieto y el abuelo existen dos grados de parentesco. Si utilizamos la línea colateral, para calcular el grado de parentesco entre dos individuos, se asciende hasta el primer antepasado común y luego se desciende hasta la persona respecto de la cual se computa el parentesco. La suma del nº de generaciones de ambas ramas nos proporcionará el grado que existe entre los individuos, por ejemplo, con este sistema el hermano se halla en segundo grado con cualquier otro hermano, los primos hermanos distan cuatro grados, etc. Derecho Canónico: en el caso de la línea recta el cómputo es idéntico que en el caso del derecho civil. En la línea colateral se cuentan las generaciones o grados de la línea más larga y no se suman como en el derecho civil. De esta forma, el hermano se encuentra en primer grado con sus hermanos, y los primos hermanos se encontrarían en segundo grado. Esta computación rige solamente para el matrimonio canónico a efecto del impedimento de parentesco que ha de ser estimado conforme a ella. Se pide construir un conjunto de reglas en Prolog que me permitan obtener los anteriores conceptos, por ejemplo: • recta(X,Y,Z) :- nos dice si X tiene un parentesco directo con Y. • colateral(X,Y) :- nos dice si X tiene un parentesco colateral con Y • grado_civil(X,Y,Z) :- calcula el grado existente entre las personas X e Y aplicando las leyes del derecho civil, Z estará instanciada al valor de ese grado. • grado_canonico(X,Y,Z) :- calcula el grado existente entre las personas X e Y aplicando las leyes del derecho civil, Z estará instanciada al valor de ese grado. Soluciones…Ejercicio 6 1. linea_recta(X,Y). linea_recta(X,Y) :linea_recta(X,Y) :- padre(X,Y). padre(X,Z), linea_recta(Z,Y). • Tiene el problema de que no es simétrica. • La circunstancia de que linea_recta(X,X) sea cierto es discutible a efectos de calcular el grado de parentesco (sería un grado 0). 2. linea_recta(X,Y), simétrico. antecesor(X,Y) :antecesor(X,Y) :- padre(X,Y). padre(X,Z), linea_recta(X,Y) :linea_recta(X,Y) :- antecesor(X,Y). antecesor(Y,X). antecesor(Z,Y). • hemos tenido que crear un nuevo predicado antecesor para evitar la recursividad infinita. Introducción al lenguaje PROLOG 32 Apéndice.- SWI_Prolog A continuación, se muestran un conjunto de predicados básicos para el manejo del intérprete SWI-Prolog Para una información más detallada, consultar la dirección Web: http://grial.uc3m.es/~docweb/pl2/index.html • Software y Manuales: http://grial.uc3m.es/~docweb/pl2/software.html 1.- Creación de un programa Prolog El programa Prolog debe editarse en modo texto y contener la extensión “.pl” Ejemplo: program1.pl 2.- Cargar un programa Una vez arrancado el intérprete Prolog , utilizaremos el predicado consult/1 Para cargar el conjunto de hechos y reglas que contiene el fichero. No debe utilizarse la extensión .pl Si el fichero se ha leído correctamente por el intérprete, nos responderá algo similar a: Una forma abreviada de cargar el programa puede realizarse utilizando los corchetes [program1]. Introducción al lenguaje PROLOG 33 3.- Efectuar preguntas simples Para realizar preguntas simples al intérprete, podemos utilizar predicados simples que hayamos predefinido en el programa, dejando alguno de sus términos sin instanciar. Ejemplo: ?-p(a,X). ?-saldo_cuenta(maria,Z). 4.- Ayuda online del intérprete El intérprete SWI_Prolog nos proporciona una pequeña ayuda online sobre determinados predicados, para ello pueden utilizarse las distintas versiones del predicado help. • help Equivalente a utilizar (help/1). help(+What) muestra el predicado especificado del manual. Puede describirse mediante: <Name>/<Arity> Muestra la ayuda existente del predicado. <Name> Muestra la ayuda existente de ese predicado con cualquier aridad. <Section> Muestra la sección especificada, las secciones se identifican por números separados por un guión: 2-3 (sección 2.3 del manual). Los números de una determinada sección pueden obtenerse utilizando apropos/1. • Ejemplos: ?- help(assert). /*muestra la información del predicado assert */ ?- help(3-4). /*muestra la información de la sección 3.4 */ ?- help('PL_retry'). /*muestra la ayuda de la función PL_retry() */ • apropos(+Pattern) Muestra todos los predicados, funciones y secciones que coinciden con el patrón de entrada (en minúsculas). Ejemplo: ?- apropos(file). /*muestra los predicados, funciones y secciones que contienen ‘file’ (o ‘File’, etc) en su ayuda. */ • explain(+ToExplain) Obtenemos una explicación acerca de un determinado ‘objeto’ (cualquier tipo de dato permitido en Prolog). Ejemplo: ?- explain(p). "p" is an atom user:p/2 is a predicate defined in c:/david/docencia/carlos iii/pl2/prolog/ejemplo0.pl:5 Yes Introducción al lenguaje PROLOG 34 5.- Salida del intérprete halt/0 Termina la ejecución del intérprete Prolog, cerrando todos los ficheros abiertos. halt(+Status) Termina la ejecución del intérprete con un determinado estado, el estado es un número entero. 6.- Entrada/Salida Estándar A continuación, se muestran algunos predicados básicos para poder realizar operaciones de entrada/salida desde/sobre el terminal de salida de la computadora. • current_op(?Precedence,?Type,?Name): Devuelve éxito cuando Name está definido como un operador de tipo Type cuya precedencia es Precedence. (Otros predicados relacionados con este, op/3). • display(+Term): Escribe el término Term sobre la salida estándar del dispositivo. Este predicado suele emplearse normalmente para examinar la representación interna de un término. • flush: Vuelca la salida de un programa sobre la salida estándar actual (ver flush_output/1). • get(-Char): Lee de la entrada actual caracteres y unifica Char con el próximo carácter introducido (distinto al carácter blanco). Char se unifica con -1 si se trata del final de un fichero. • get0(-Char): Lee de la entrada actual caracteres y unifica Char con el próximo carácter introducido. Char se unifica con -1 si se trata del final de un fichero. • nl: Escribe una línea en blando (carácter newline) sobre la salida estándar actual . • op(+Precedence,+Type,+Name): Declara a Name como un operador de tipo Type con una precedencia Precedence. • put(+Char): Escribe el carácter Char sobre la salida estándar del dispositivo. • read(-Term): Lee un término desde la entrada estándar del dispositivo. • skip(+Char): Lee y salta caracteres desde la entrada estándar hasta que encuentra el carácter Char. • tab(+Amount): Escribe un número dado (Amount) de espacios en blanco en la salida estándar del dispositivo (Amount debe ser una expresión que pueda evaluarse como un entero positivo). • write(+Term): Escribe el término Term sobre la salida estándar. • writeq(+Term): Escribe el término Term sobre la salida estándar (sitúa el término entre comillas). En este predicado, los términos pueden ser vueltos a leer con el predicado read/1. Introducción al lenguaje PROLOG 35 7.- Entrada/Salida desde Fichero • close(+Stream): Cierra el fichero especificado por Stream. • display(+Stream,+Term): Muestra un término Term que se encuentra en el fichero especificado por Stream. • get(+Stream, -Char): Lee el siguiente carácter imprimible de un fichero y unifica su correspondiente valor ASCII con Char. • get0(+Stream, -Char): Lee el siguiente carácter de un fichero y unifica su correspondiente valor ASCII con Char. • nl(+Stream): Escribe una línea en blanco en el fichero especificado. • open(+SrcDest,+Mode,?Stream): Apertura del fichero especificado por SrcDest (especifica un fichero Unix), el Mode puede ser de lectura (read), escritura (write) o para realizar una ampliación del mismo (append). El término Stream puede ser una variable (se instanciará a un entero que identifica mi fichero), o un átomo (en este caso se trata de un identificador de fichero). En caso de no existir el fichero lo crea. • put(+Stream,+Char): Escribe el carácter Char, en el fichero Stream. • read(+Stream,-Term): Lee un término desde un fichero. • see(+SrcDest): Abre un fichero para lectura y se sitúa al comienzo del mismo. • seeing(?SrcDest): Unifica el nombre del fichero abierto actualmente con SrcDest . • seen: Cierra el fichero actualmente abierto, y devuelve la entrada estándar del dispositivo al teclado del terminal. • skip(+Stream,+Char): Lee y salta caracteres desde un fichero (Stream) hasta que encuentra el carácter Char. • tab(+Stream,+Amount): Escribe un número dado (Amount) de espacios en blanco un fichero (Stream). • tell(+SrcDest): Abre un fichero para escritura como si se tratase de la salida estándar. • telling(?SrcDest): Devuelve el nombre de el fichero abierto por tell (unifica el nombre del actual fichero de salida con SrcDest). • told: Cierra el fichero que se encuentre actualmente abierto, y devuelve la salida estándar del dispositivo a la pantalla del terminal. • write(+Stream,+Term): Escribe el término Term sobre el fichero Stream. • writeq(+Term): Escribe el término Term sobre el fichero Stream (los inserta entrecomillados). Introducción al lenguaje PROLOG 36 8.- Funciones del Sistema • [+Filespec]]: Lee las cláusulas contenidas en el fichero especificado y las inserta en la base de datos (es una acción similar a ejecutar el predicado consult). • chdir(+Path): Cambia el directorio de trabajo al directorio Path. • consult(+File): Lee un fichero con formato Prolog (el fichero va sin extensión aunque por defecto buscará el fichero File o File.pl, toma las cláusulas que encuentre en ese fichero y las inserta en la base de datos • delete_file(+File): Borra el fichero especificado. • exists_file(+File): Produce éxito cuando el fichero especificado existe (esto no implica que el usuario disponga de permiso de lectura o escritura sobre ese fichero). • halt: Finaliza la ejecución del intérprete de Prolog o de la aplicación compilada. • listing: Lista todos los predicados de la base de datos. • listing(+Pred): Lista todos los predicados especificados por Pred. • rename_file(+File1,+File2): Renombra File1 como File2. • size_file(+File,-Size): Unifica la variable Size con el número de caracteres contenidos en File. • shell: Inicia un shell interactivo con Unix. El shell finaliza al teclear exit. • shell(+Command): Ejecuta un comando de Unix. • statistics: Muestra una tabla con información estadística acerca de la utilización del sistema. Introducción al lenguaje PROLOG 37 9.- Funciones para la Depuración de Programas • debug: Arranca el depurador (detendrá la ejecución de los programas en los puntos espías). • debugging: Imprime el estado del depurador y los puntos espías sobre la salida actual. • nodebug: Detiene el depurador (quita el modo traza y no se detiene en ningún punto espía). • nospy(+Pred): Borra el punto espía situado en el predicado especificado. • nospyall: Borra todos los puntos espía del programa. • notrace: Detiene el proceso de traza del programa. • spy(+Pred): Sitúa un punto espía en el todos los predicados especificados por Pred. • trace: Arranca el proceso de traza del programa. • tracing: Devuelve éxito cuando el proceso de traza está activado. Opciones de depuración: + : spy /c|e|r|f|u|a} goal : find a : abort b : break d : display goal f : fail h (?) : help l : leap n : nodebug r : retry u : up C : toggle show context - : no spy . : repeat find A : alternatives c (return,space) : creep e : exit from Prolog [depth]] g : goals i : ignore L : listing p : print s : skip w : write goal