Guias Lineares GUIAS LINEARES 1 - Construção das Guias Lineares 1.1 - Características de construção Retentor Superior Carro Cabeçote Raspador Régua Niple de lubrificação Esfera 45 Retentor inferior Raspador inferior 45 O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ângulo de 45º, o que permite deslocar uma carga com forças de atuação de diferentes posições: carga radial de compressão, carga radial de tração e cargas laterais. A série MSA / MSB pode alcançar uma carga pré-definida (Pré-carga), para aumentar a rigidez em quatro direções de forças (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta precisão e rigidez. O posicionamento também permite que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculação das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida útil. 1.2 - Material de fabricação Réguas: DIN 58CrMoV4 Carros: DIN 16MnCr5 1.3 - Movimento suave com baixo ruído O projeto eficiente e simplificado das guias com uma periódica lubrificação garantem movimentos suaves e silenciosos. 1.4 - Conversões de pré-carga Os carros são confeccionados com dimensões mantidas numa tolerância onde trocando-se as esferas, num único carro, consegue-se obter as três classes de Pré-Carga: (N (FC) - leve, X (FO) média e Y (F1) - pesada). A vantagem é que os carros e as réguas podem ser estocados como peças padrão, realizando a conversão conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e reduz o tempo de entrega do material. 4 GUIAS LINEARES 2 - Definições de Carga Estática 2.1 - Fator estático de segurança (fs) Quando uma carga excessiva é aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformação local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na régua. Esta deformação irá prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de energia estática (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformações permanentes das esferas e da régua equivale a 0,0001 vezes o diâmetro da esfera. Fator estático de segurança (fs) O fator estático de segurança (fs) é a razão da classificação da carga estática (Co) em relação à carga de trabalho a ser aplicada na guia. O fator estático de segurança pode ser avaliado conforme a tabela abaixo: Valores a serem considerados para fator estático de segurança Tipo de máquina Máquina Industrial Regular Máquina ferramenta Condição de carga fs Condição normal de carga 1.0 ~ 1.3 Com impacto e vibração 2.0 ~ 3.0 Condição normal de carga 1.0 ~ 1.5 Com impacto e vibração 2.5 ~ 7.0 fs C0 PC ou fs M0 M : fator estático de segurança : capacidade de carga estática (kgf) : momento estático permissível (kgf.m) : carga de trabalho (kgf) : momento (kgf.m) (calculado) 3 - Definições de Carga Dinâmica As esferas e réguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas réguas. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condições de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica. Estes valores serão aplicados em cálculos para dimensionamento das guias. O valor (C) está especificado nas tabelas de dimensões de cada carro. MR MP 3.1 - Momento estático permissível (Mo) Quando um momento é aplicado em uma guia linear, surgem forças que não são distribuídas uniformemente na guia. No sistema de guia linear, o momento estático permissível é definido em três direções: Mp, My e Mr (vide figura ao lado). 5 MY GUIAS LINEARES 3.2 - Cálculo da vida útil (L) A vida útil de uma guia linear pode ser afetada por várias condições de trabalho. Fatores como dureza da régua, temperatura e condições de carga (com ou sem impactos e vibrações) irão influenciar na durabilidade. Também serão considerados nos cálculos itens como carga e capacidade dinâmica. Conforme fórmula a seguir: fH : fator dureza L : vida útil (km) fC : fator contato PC : carga (kgf) fT : fator temperatura fW : fator carga f C L = H × × 50 Km fW PC C : carga dinâmica (kgf) 3.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh) É recomendado também expressar a vida útil em horas. A fórmula a seguir poderá ser utilizada quando curso e ciclos são constantes: Lh = L ×103 2 × ls × n × 60 Lh : hora de vida útil (hr) L : vida útil (km) ls : curso(m) n : ciclo por minuto 1.0 0.9 3.4 - Fator dureza (fh) Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e réguas devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. Quando não forem atingidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga Dinâmica e Carga Estática a ser consideradas nos cálculos. Fator de dureza (fH) 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 60 50 40 30 20 10 Dureza da régua (HRc) 3.5 - Fator temperatura (ft) 1.0 Fator temperatura ( fT ) Quando a temperatura de trabalho for maior que 70ºC, a vida útil será reduzida ou até ficará comprometida, pois o carro contém peças de plástico e borracha. Para efetuar os cálculos, deve-se multiplicar a Capacidade de Carga Dinâmica e Estática pelo fator temperatura. Para aplicações com temperatura maior que 70ºC, favor consultar a OBR. 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 100 120 140 160 180 Temperatura de trabalho (°C) 6 200 GUIAS LINEARES 3.6 - Fator de contato (fc) Quando dois ou mais carros são usados na mesma régua, é difícil se obter uma distribuição de carga uniforme. Isto se deve a momentos, erros na superfície ou outros fatores. Para efeito de cálculo, Carga Dinâmica (C) e Carga Estática (C0) deverão ser multiplicadas pelo fator de contato. Número de Blocos em Contato Fator de Contato (fc) 1 1,00 2 0,81 3 0,72 4 0,66 5 0,61 3.7 - Fator de carga (fw) Apesar da carga de trabalho ser obtida através de cálculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Vibração e impacto conjugados com velocidade são difíceis de ser estimados. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil. F = fW × FC Condições de Movimentação Velocidade de Operação fw Sem impacto e vibração Vel. até 15 m/min 1,0 ~ 1,2 F : carga sobre carro Impacto e vibração leve Vel. até 60 m/min 1,2 ~ 1,5 fW : fator carga Impacto e vibração moderado Vel. até 120 m/min 1,5 ~ 2,0 Impacto e vibração forte Vel. maior que 120 m/min 2.0 ~ 3,5 FC : carga teórica 4 - Exemplo de seleção = PC 1000 = 250 kgf por carro 4 Condições de seleção: Massa uniformemente distribuída (sem forças externas e cargas com momento) Carga Pc = 1.000 kgf Curso Ls = 0,9 m Frequência n = 5 x /min Vida útil estimada em 7.400 horas Fator de carga (fw = 1,5) Simulando 2 carros por régua, sendo 4 no total. Como 2 carros são montados na mesma régua, o valor de contato (fc) será 0,81. 7 GUIAS LINEARES 4.1 - Seleção em função do fator estático de segurança Para esta aplicação, considerar fs = 6 C0 ≥ C0: Carga Estática f S × PC 6 × 250 → C0 ≥ → C0 ≥ 1852 kgf 0, 81 fC fc: fator de contato (pág. 7) Pc: Carga por carro fs: Fator estático de segurança (pág. 5) MSA20E satisfaz a condição 2950 > 1852 kgf 4.2 - Seleção em função da vida útil (L) Para cálculo, devemos considerar a carga dinâmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a fórmula abaixo: 3 3 f ×f ×f C 1×1× 0, 81 1920 L = H T C × × 50 km → L = × × 50 km → L = 3.566 km fW PC 250 1, 5 fh : fator dureza (pág.8) fw : fator de carga (pág. 9) ft : fator temperatura (pág. 8) L : vida útil em horas fc : fator de contato (pág. 9) C : Capacidade dinâmica (tabelado para cada modelo) 4.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh) 3554 × 103 3.554.000 L ×103 Lh = → Lh = → Lh = → Lh = 6.581 horas 2 × ls × n × 60 2 × 0, 9 × 5 × 60 540 Lh: Vida útil em horas (hr) L: Vida útil em km = 3.566 km ls: Curso = 0,9m n: Ciclo por minuto = 5x Selecionando MSA20E na fórmula acima iremos ter uma vida útil (6.581 horas), menor que o desejado (7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo: 3 3 f ×f ×f C 1×1× 0, 81 2.810 L = T H C × × 50 km → L = × × 50 km → L = 11.180 km fW P0 250 1, 5 Vida em Horas: L ×103 11.180 ×103 Lh = → Lh = → Lh = 20.703 hr 2 × ls × n × 60 2 × 0, 9 × 5 × 60 4.3.1 - Análise final Considerando os cálculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condição de trabalho. 8 GUIAS LINEARES 5 - Métodos de Fixação de Guia Linear A régua e o carro podem ser deslocados quando a máquina recebe vibração ou impacto. sob esta condição, a precisão da guia e a vida útil podem ser degradados. Assim os seguintes métodos de fixação são recomendados para evitar que tal situação aconteça: Mesa Parafuso de Aperto Base Lado Mestre Lado Auxiliar 6 - Instalação da Guia Linear sem os Parafusos Laterais de Aperto na Régua 1 - Instalação da régua mestre utilizando um grampo 2 - Instalação da régua auxiliar utilizando um bloco padrão Primeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente, logo após utilize um grampo tipo C para pressionar a régua no lado de referência. Aperte os parafusos de montagem na sequência com o torque especificado. Coloque o bloco padrão entre as duas réguas e posicione o mesmo em paralelo com o lado de referência da régua que está temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelismo com o relógio comparador e alinhar a régua se necessário. Logo após apertar os parafusos na sequência. Bloco 3 - Utilizando uma mesa 4 - Comparar com o lado mestre da régua Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relógio comparador sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral do carro auxiliar. Mover a mesa até a extremidade da régua e chegar o paralelismo entre o carro e a régua auxiliar. Em seguida apertar os parafusos na sequência. Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa até a extremidade das réguas, checar e alinhar o paralelismo com base na resistência do movimento. Apertar os parafusos na sequência. Lado Auxiliar Lado Mestre Lado Auxiliar Lado Mestre 9 GUIAS LINEARES 7 - Fórmulas para Cálculos Aplicação horizontal Aplicação vertical l1 P 2T l2 l2 P3 P2 P 1T l4 l3 F P4 P1 P2 P3 P1 P 3T l4 P4 l1 F P 4T l3 Aplicação horizontal Aplicação vertical l3 P3 l2 P4 P2 P4 F P1 l 1 P 1T P1 P3 l1 l4 P2 l3 F l4 P 2T l2 Aplicação horizontal an = V tn Velocidade V (m/s) Durante aceleração mg Durante desaceleração P3 P1 l4 l3 t1 t2 t3 P 3T P4 t(s) Tempo l1 l2 P 4T Diagrama de Velocidade Aplicação vertical V a n= t n Velocidade V (m/s) t2 t3 t(s) Tempo Diagrama de Velocidade mg P1 l 1 P 1T P3 t1 Durante aceleração l3 P4 Em movimento uniforme l4 Em movimento uniforme P2 P 2T l2 10 Durante desaceleração GUIAS LINEARES 8 - Formas de Montagem de Guias Lineares A forma de instalação de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da máquina e da direção de carga a qual está sendo submetida. Horizontal Vertical Invertido Oposto Parede vertical Inclinado Espaço 8.1 - Identificação do lado de referência O lado de referência da régua é indicado por uma seta que está gravada na parte superior. No caso do carro, o lado de referência estará do lado oposto ao código e modelo do carro. Lado de referência Lado de referência 8.2 - Emendas de réguas Quando o comprimento de uma régua for maior que o comprimento máximo especificado, as réguas podem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de união indicam a posição correta. MSA25R-P S3-500058703-002 2B 2B MSA25R-P S3-500058703-002 Régua mestre MSA25R-P S3-500058703-001 MR 1A 1A 2A 2A Lado de referência MSA25R-P S3-500058703-002 Régua auxiliar Emenda MSA25R-P S3-500058703-001 MR 11 1B 1B MSA25R-P S3-500058703-001 MR GUIAS LINEARES 9 - Instalação da Guia Linear com os Parafusos Laterais de Aperto na Régua Instalação da guia linear quando sujeita à vibração e impacto. Mesa Parafuso de aperto no carro Parafuso de aperto na régua Base Lado auxiliar Lado mestre 1 - Antes da instalação as rebarbas, sujeiras e o óleo de prevenção à corrosão devem ser totalmente removidos 2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e encoste-a contra o degrau de referência. Pedra abrasiva Lado de referência 3 - Certifique-se da correta seleção dos parafusos de fixação e aperte-os provisóriamente. 4 - Aperte os parafusos de fixação em sequência para garantir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base. Parafuso de fixação Parafuso de pressão 5 - Aperte todos os parafusos de fixação com o torque específico. A sequência de aperto deve ser iniciada do centro para as bordas. Procedendo-se desta forma a precisão original a ser alcançada. 6 - Siga o mesmo procedimento de instalação para as réguas restantes. Torquímetro 10 - Instalação dos Carros 1 4 1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os parafusos de fixação provisóriamente. 2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o lado de referência da mesa. 3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixação em ambos os lados, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem de 1 a 4, conforme a figura. Mesa 3 12 2 GUIAS LINEARES 11 - Seleção Pré Carga Pré-Carga Condições de Operação Aplicação Principal Pré-Carga Leve (FC - N) • A linha da carga está em uma única direção sem vibração e impactos. • Duas guias estão paralelas. • Aplicações de pequena precisão, com baixa resistência ao atrito. Máquinas automáticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, máquinas em geral com movimento X e Y. Pré-Carga Média (F0 - X) • Aplicações de cargas com momentos. • Aplicações com cargas leves, porém com exigência de alta precisão. Equipamentos automáticos de pintura, robôs industriais, furadeiras de comando numérico, mesas de medições com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentação automática com alta velocidade. Pré-Carga Pesada (F1 - Y) • A máquina está sujeita à vibrações e impacto com cargas intermitentes, e é necessária alta rigidez. • Aplicações de carga pesada ou corte pesado. Equipamentos para usinagem convencionais em CNC como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, etc. 11.1 - Classes de Pré-Carga, folga Radial e Torque A pré-carga da série MSA/MSB é representada pela folga radial que é dividida em três classes: Leve (FC), Média (FO) e Pesada (F1), conforme tabela a seguir: Tabela 3 - Grau de Pré-Carga e Folga Radial (Unidade em μm) Pré-Carga Nº Modelo Pré-carga Leve FC-N Pré-Carga Média F0-N Pré-Carga Pesada F1-Y MSA/MSB 15 -4 ~ +2 -12 ~ +4 - MSA/MSB 20 -5 ~ +2 -14 ~ +5 -23 ~ +14 MSA/MSB 25 -6 ~ +3 -16 ~ +6 -26 ~ +16 MSA/MSB 30 -7 ~ +4 -19 ~ +7 -31 ~ +19 MSA/MSB 35 -8 ~ +4 -22 ~ +8 -35 ~ +22 MSA 45 -10 ~ +5 -25 ~ +10 -40 ~ +25 MSA 55 -12 ~ +5 -29 ~ +12 -46 ~ +29 MSA 65 -14 ~ +7 -32 ~ +14 -50 ~ +32 Torque recomendado para aperto de parafusos (Kgf-cm) Rosca Torque M3 20 M4 42 M5 90 M6 140 M8 310 M10 690 M12 1200 M14 1600 M16 2000 12 - Tampa de Plástico para o Furo da Régua Uma tampa plástica é utilizada na régua para fechar os furos dos parafusos de fixação, evitando-se o acúmulo de sujeira. Para que a tampa plástica não receba diretamente o impacto é montada usando-se um martelo plástico com o auxílio de um calço plano, desta forma a tampa estará devidamente posicionada quando ficar nivelada com a superfície da régua. Código Modelo M3 C MSB 15 / MSC 12,15 / M4 C MSA 15 M5 C MSA 20 / MSB 20 M6 C MSA 25 / MSB 25,30 M8 C MSA 30,35 / MSB 35 M12 C MSA 45 M14 C MSA 55 M16 C MSA 65 D Martelo Plástico Calço Plano h Installation method 13 GUIAS LINEARES 13 - Tipos de Engraxadeiras e Adaptadores 13.1 - Engraxadeiras G-M6 GS-M6 G-PT1/8 GS-PT1/8 G-M4 7 M6x0.75P M6x0.75P 12 5 19.5 10 8.5 8.5 6.5 6 10 24 15.3 20.5 8 PT1/8 M4x0.7P PT1/8 13.2 - Adaptadores PT1/8 M6x0.75P M6x0.75P 18 M8x1P 12 OL-E M6x0.75P 10 8 8 6.5 6.5 12 25 19.5 23.5 10 OL-D 10 8 16.5 18 M8x1P 12 OL-C 20 12 PT1/8 OL-B 4.5 Tipo OL OL-A PT1/8 PT1/8 M4x0.7P Tipo OS M8x1P 10 Modelo MSC 15 MSA 15 MSB 15 MSA 20 MSB 20 MSA 25 MSB 25 MSA 30 MSB 30 MSA 35 MSB 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65 12 M8x1P 25 8 6.5 6.5 23.5 M6x0.75P M6x0.75P OS-D PT1/8 19.5 12 OS-C PT1/8 Engraxadeiras Padrão Opcional G-M3 G-M4 - 10 8 PT1/8 OS-B 20 OS-A PT1/8 Adaptadores Opcional OS-E G-M6 GS-M6 OL-A OL-B OS-A OS-B G-PT1/8 GS-PT1/8 OL-C OL-D OS-C OS-D 14 GUIAS LINEARES 14 - Posição da Engraxadeira para Lubrificação A montagem padrão da engraxadeira no carro é frontal e centralizada em ambos os lados. Para a montagem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opção desta montagem, favor especificar no pedido. Fig.1 - Posição da Lubrificação Fig. 2 - Opção de Montagem nas Laterais Orifício Superior de Lubrificação Frontal (Padrão) Adaptador (TS-A) OS-A Laterais (Opcionais) GS-M6 Adaptador (TS-A) OS-B GS-M6 OS-B OS-A 15 - Vedações tipo : SS-ZZ-KK Incremento no Comprimento Modelo ZZ KK MSA 15 MSB 15 7 11 MSA 20 MSB 20 7 13 MSA 25 MSB 25 7 13 MSA 30 MSB 30 7 13 MSA 35 MSB 35 8 15 MSA 45 8 15 MSA 55 8 15 MSA 65 8 15 Tipo Vedações Aplicações SS Padrão: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Sujeira em geral ZZ Tipo SS + 1 raspador metálico em ambos os lados (2) Cavacos quentes e faíscas KK Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados Sujeira pesada e cavacos quentes 15 GUIAS LINEARES 16 - Modelos de Carros MSA-E / MSB-E MSA-LE MSB-TE Com aba Longo com aba Curto com aba MSA-S / MSB-S / MSCM MSA-LS / MSB-LS / MSCML MSB-TS Sem aba Longo sem aba Curto sem aba 17 - Codificação das Guias Lineares MSA 25 E Conjunto Montado 2 SS F0 SL 1200 N II E E’ Série: MSA / MSB / MSC Tamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 ) Modelo de Carro Número de Carros por Régua Opção de proteção: SS, ZZ, KK Pré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta) Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pág. 24) Comprimento total Grau de precisão: N, H, P, SP, UP Número de guias por conjunto Cotas face até centro do primeiro furo Cotas face até centro do último furo Codificação do Carro MSA 25 E SS F0 SL Codificação da Régua MSA 25 R 1200 E E’ Série: MSA / MSB / MSC Tamanho Modelo de Carro Opção de proteção: SS, ZZ, KK Pré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta) Carro com lubrificador especial * Não disponível nas séries MSB e MSC ** Disponível nas séries MSA e MSB Série: MSA / MSB / MSC Tamanho Código de referência da régua Comprimento total Cotas face até centro do primeiro furo Cotas face até centro do último furo OBS: Para MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - código MSB15R Para MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - código MSB15U 16 GUIAS LINEARES 18 - Tabela de Precisão das Séries MSA / MSB ΔC A C ΔD B H A D W2 B Unidade em mm Grau de Precisão Tamanho Item Tolerância para altura H MSC 7 MSC 9 MSC 12 MSC 15 Diferença de altura ΔH Tolerância para distância W2 Diferença em distância W2 (ΔW2) Normal N Alta H Precisão P Super Precisão SP Ultra Precisão UP ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01 - - 0,03 0,015 0,007 - - ± 0,04 ± 0,025 ± 0,015 - - 0,03 0,02 0,01 - - 0 - 0,015 0 - 0,008 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A Ver gráfico acima Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B Tolerância para altura H MSA 15 MSA 20 MSB 15 MSB 20 ± 0,1 ± 0,03 Diferença de altura ΔH 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,03 0 - 0,03 0 - 0,015 0 - 0,008 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A Ver gráfico acima Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B MSA 25 MSA 30 MSA 35 MSB 25 MSB 30 MSB 35 MSA 45 MSA 55 Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,04 +0 -0,04 +0 -0,02 +0 -0,01 Diferença de altura ΔH 0,02 0,015 0,007 0,005 0,003 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,04 +0 -0,04 +0 -0,02 +0 -0,01 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A Ver gráfico acima Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05 0 - 0,03 0 - 0,02 Diferença de altura ΔH 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05 0 - 0,03 0 - 0,02 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A Ver gráfico acima Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B MSA 65 0 - 0,03 Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03 Diferença de altura ΔH 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,025 0,015 0,01 0,007 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B 17 Ver gráfico acima GUIAS LINEARES 19 - Dimensões Série Standard MSA-E / MSA-LE S1 W B 4-Sxl MY MP T2 T1 T H S2 H2 W2 (G) W1 D L L1 C K 4- d1 N h H1 Parafuso Modelo MR S1 S2 MSA 15 M5 M4 MSA 20 M6 M5 MSA 25 M8 M6 MSA 30 M10 M8 MSA 35 M10 M8 MSA 45 M12 M10 MSA 55 M14 M12 MSA 65 M16 M14 d E Modelo Nº. H P Dimensões Externas W L W2 MSA 15 E 24 47 MSA 20 E MSA 20 LE 30 63 MSA 25 E MSA 25 LE 36 70 MSA 30 E MSA 30 LE 42 90 MSA 35 E MSA 35 LE 48 100 MSA 45 E MSA 45 LE 60 120 MSA 55 E MSA 55 LE 70 140 MSA 65 E MSA 65 LE 90 170 56,3 72,9 88,8 81,6 100,6 97 119,2 111,2 136,6 137,7 169,5 161,5 199,5 199 253 H2 Dimensões em mm B C 16 4,2 38 30 21,5 5 53 40 23,5 6,5 57 45 31 8 72 52 33 9,5 82 62 37,5 10 100 80 43,5 13 116 95 53,5 15 142 110 L1 39,3 51,3 67,2 59 78 71,4 93,6 81 106,4 102,5 134,3 119,5 157,5 149 203 T Dimensões do Carro T1 T2 N G 7 4,3 7 3,2 d1 Engraxadeira 11 3,3 G-M4 7 10 10 5 12 5,8 3,3 G-M6 11 16 10 6 12 5,8 3,3 G-M6 11 18 10 7 12 6,5 3,3 G-M6 13 21 13 8 11,5 8,6 3,3 G-M6 13 25 15 10 13,5 10,6 3,3 G-PT1/8 19 32 17 11 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8 21,5 37 23 19 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8 7 K Peso em kg Modelo Nº. Dimensões da Guia W1 H1 P Dxhxd MSA 15 E (R) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 MSA 20 E (R) MSA 20 LE (R) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6 MSA 25 E (R) MSA 25 LE (R) 23 22 60 11 x 9 x 7 MSA 30 E (R) MSA 30 LE (R) 28 26 80 14 x 12 x 9 MSA 35 E (R) MSA 35 LE (R) 34 29 80 14 x 12 x 9 MSA 45 E (R) MSA 45 LE (R) 45 38 105 20 x 17 x 14 MSA 55 E (R) MSA 55 LE (R) 53 44 120 23 x 20 x 16 MSA 65 E (R) MSA 65 LE (R) 63 53 150 26 x 22 x 18 Capacidade de Carga Dinâmica Estática C (kgf) C0 (kgf) 1180 1920 2330 2810 3440 3920 4790 5200 6360 8380 10240 12360 15110 19880 25350 1890 2950 3930 4240 5660 5780 7700 7550 10060 11790 15730 16980 22640 26530 37590 18 Momento Estático MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) 12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 14 29 38 48 63 79 105 125 167 257 343 450 600 836 1184 Peso Carro kg Guia kg/m 0,18 0,40 0,52 0,62 0,82 1,09 1,43 1,61 2,11 2,98 3,90 4,17 5,49 8,73 11,89 1,5 2,4 3,4 4,8 6,6 11,5 15,5 21,9 GUIAS LINEARES 20 - Dimensões Série Standard MSA-S / MSA-LS MP W B 4-Sxl T (G) H K 4- d1 H2 W2 W1 D MY L L1 C MR N h H1 d E P Dimensões em mm Modelo Nº. H Dimensões Externas W L W2 MSA 15 S 28 34 MSA 20 S MSA 20 LS 30 44 MSA 25 S MSA 25 LS 40 48 MSA 30 S MSA 30 LS 45 60 MSA 35 S MSA 35 LS 55 70 MSA 45 S MSA 45 LS 70 86 MSA 55 S MSA 55 LS 80 100 MSA 65 S MSA 65 LS 90 126 56,3 72,9 88,8 81,6 100,6 97 119,2 111,2 136,6 137,7 169,5 161,5 199,5 199 253 H2 B C Sxl 26 36 50 35 50 M4 x 5 9,5 4,2 26 12 5 32 12,5 6,5 35 16 8 40 18 9,5 50 20,5 10 60 23,5 13 75 31,5 15 75 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120 M5 x 6 M6 x 8 M8 x 10 M8 x 12 M10 x 17 M12 x 18 Dimensões do Carro L1 T N G 39,3 51,3 67,2 59 78 71,4 93,6 81 106,4 102,5 134,3 119,5 157,5 M16 x 20 149 203 8,3 7 3,2 d1 Engraxadeira 7,2 K 3,3 G-M4 8 5 12 5,8 3,3 G-M6 10 10 12 5,8 3,3 G-M6 11,7 10 12 6,5 3,3 G-M6 12,7 15 11,5 8,6 3,3 G-M6 16 20 13,5 10,6 3,3 G-PT1/8 18 21 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8 23 19 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8 Peso em kg Modelo Nº. Dimensões da Guia W1 H1 P Dxhxd MSA 15 S (R) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 MSA 20 S (R) MSA 20 LS (R) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6 MSA 25 S (R) MSA 25 LS (R) 23 22 60 11 x 9 x 7 MSA 30 S (R) MSA 30 LS (R) 28 26 80 14 x 12 x 9 MSA 35 S (R) MSA 35 LS (R) 34 29 80 14 x 12 x 9 MSA 45 S (R) MSA 45 LS (R) 45 38 105 20 x 17 x 14 MSA 55 S (R) MSA 55 LS (R) 53 44 120 23 x 20 x 16 MSA 65 S (R) MSA 65 LS (R) 63 53 150 26 x 22 x 18 Capacidade de Carga Dinâmica Estática C (kgf) C0 (kgf) 1180 1920 2330 2810 3440 3920 4790 5200 6360 8380 10240 12360 15110 19880 25350 1890 2950 3930 4240 5660 5780 7700 7550 10060 11790 15730 16980 22640 26530 37590 19 Momento Estático MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) 12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 14 29 38 48 63 79 105 125 167 257 343 450 600 836 1184 Peso Carro kg Guia kg/m 0,18 0,30 0,39 0,52 0,68 0,86 1,12 1,45 1,90 2,83 3,70 4,12 4,91 6,43 8,76 1,5 2,4 3,4 4,8 6,6 11,5 15,5 21,9 GUIAS LINEARES 21 - Dimensões Série Compacta MSB-TE / MSB-E MP W S1 B MY T1 T H S2 H2 MR W1 W2 MSB-E (G) K ØD H1 S2 M5 M4 MSB 20 M6 M5 MSB 25 M8 M6 MSB 30 M10 M8 (G) L K L1 L1 4-Ød1 S1 MSB 15 MSB-TE 4-Sxl L Parafuso Modelo C 2-Sxl N N h Ød E P Dimensões em mm Modelo Nº. H Dimensões Externas W L W2 MSB 15 TE MSB 15 E 24 52 MSB 20 TE MSB 20 E 28 59 MSB 25 TE MSB 25 E 33 73 MSB 30 TE MSB 30 E 42 90 MSB 35 TE MSB 35 E MSB 35 LE 48 100 40 57 48 67 60,2 82 68 96,7 78 112 137,5 H2 B 18,5 4,5 41 19,5 6 49 25 7 60 31 9,5 72 33 9,5 82 C 26 32 35 40 50 72 L1 T 23,5 40,5 29 48 38,7 60,5 43,3 72 46 80 105,5 Dimensões do Carro T1 N G K d1 Engraxadeira 5 7 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4 5 9 5,5 12 5,9 3,3 G-M6 7 10 6 12 6,3 3,3 G-M6 7 10 8 12 6,3 3,3 G-M6 9 13 8,5 12 9,8 3,3 G-M6 Peso em kg Modelo Nº. Dimensões da Guia W1 H1 P Dxhxd MSB 15 TE (R) MSB 15 E (R) 15 12,5 60 6 x 4,5 x 3,5 7,5 x 5,3 x 4,5 MSB 20 TE (R) MSB 20 E (R) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6 MSB 25 TE (R) MSB 25 E (R) 23 18 60 11 x 9 x 7 MSB 30 TE (R) MSB 30 E (R) 28 23 80 11 x 9 x 7 MSB 35 TE (R) MSB 35 E (R) MSB 35 LE (R) 34 27,5 80 14 x 12 x 9 Capacidade de Carga Dinâmica Estática C (kgf) C0 (kgf) 670 1000 970 1390 1560 2230 2310 3290 3570 5200 6360 960 1690 1420 2360 2210 3690 3180 5310 4400 7550 10060 20 Momento Estático MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) 4 10 7 18 13 35 23 60 34 93 160 4 10 7 18 13 35 23 60 281 547 867 7 13 14 24 26 43 45 74 75 128 167 Peso Carro kg 0,12 0,21 0,20 0,34 0,39 0,60 0,65 1,08 0,91 1,61 1,80 Guia kg/m 1,2 2 3 4,4 6,2 GUIAS LINEARES 22 - Dimensões Série Compacta MSB-TS / MSB-S / MSB-LS W B MP MY MR T H H2 W2 MSB-S W1 (G) L L1 C K 4-Ød1 ØD H1 MSB-TS 4-Sxl (G) L L1 K 2-Sxl N N h Ød E P Dimensões em mm Modelo Nº. H Dimensões Externas W L W2 MSB 15 TS MSB 15 S 24 34 MSB 20 TS MSB 20 S 28 42 MSB 25 TS MSB 25 S 33 48 MSB 30 TS MSB 30 S 42 60 MSB 35 TS MSB 35 S MSB 35 LS 48 70 40 57 48 67 60,2 82 68 96,7 78 112 137,5 H2 B 9,5 4,5 26 11 6 32 12,5 7 35 16 9,5 40 18 9,5 50 C 26 32 35 40 50 72 Sxl L1 M4x6 M5x7 M6x9 M8x12 M8x12 23,5 40,5 29 48 38,7 60,5 43,3 72 46 80 105,5 Dimensões do Carro T N G K d1 Engraxadeira 6 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4 6 5,5 12 5,9 3,3 G-M6 8 6 12 6,3 3,3 G-M6 8 8 12 6,3 3,3 G-M6 12,5 8,5 11,5 9,8 3,3 G-M6 Peso em kg Modelo Nº. Dimensões da Guia W1 H1 P Dxhxd MSB 15 TS (R) MSB 15 S (R) 15 12,5 60 6 x 4,5 x 3,5 7,5 x 5,3 x 4,5 MSB 20 TS (R) MSB 20 S (R) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6 MSB 25 TS (R) MSB 25 S (R) 23 18 60 11 x 9 x 7 MSB 30 TS (R) MSB 30 S (R) 28 23 80 11 x 9 x 7 MSB 35 TS (R) MSB 35 S (R) MSB 35 LS (R) 34 27,5 80 14 x 12 x 9 Capacidade de Carga Dinâmica Estática C (kgf) C0 (kgf) 670 1000 970 1390 1560 2230 2310 3290 3570 5200 6360 960 1690 1420 2360 2210 3690 3180 5310 4400 7550 10060 21 Momento Estático MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) 4 10 7 18 13 35 23 60 34 93 160 4 10 7 18 13 35 23 60 34 93 160 7 13 14 24 26 43 45 74 75 128 171 Peso Carro kg 0,09 0,16 0,16 0,26 0,29 0,45 0,52 0,86 0,81 1,13 1,49 Guia kg/m 1,2 2 3 4,4 6,2 GUIAS LINEARES 23 - Dimensões Série Miniatura MSC-M / MSC-LM - (Inox) W 4-Sx l B G MP MY MR T H H2 W2 L L1 C W1 D h H1 d E P Dimensões em mm Modelo Nº. Dimensões Externas W L W2 H MSC 7 M MSC 7 LM 8 17 MSC 9 M MSC 9 LM 10 20 MSC 12 M MSC 12 LM 13 27 MSC 15 M MSC 15 LM 16 32 23,6 33,4 31,1 41,3 34,6 47,6 42,5 59,5 H2 B 5 1 12 5,5 2,2 15 7,5 3 20 8,5 3,7 25 C 8 13 10 16 15 20 20 25 Dimensões do Carro Sxl L1 M2 x 2,5 M3 x 3 M3 x 3,6 M3 x 4,2 18,4 27,9 25,8 36 28 41 36,1 53,1 T G 3,4 ϕ 0,8 4,4 ϕ1 5 ϕ 1,5 6 G-M3 Peso em g Modelo Nº. Dimensões da Guia W1 H1 P E Dxhxd MSC 7 M (R) MSC 7 LM (R) 7 4,7 15 5 4,2 x 2,3 x 2,4 MSC 9 M (R) MSC 9 LM (R) 9 5,5 20 7,5 6 x 3,3 x 3,5 MSC 12 M (R) MSC 12 LM (R) 12 7,5 25 10 6 x 4,5 x 3,5 MSC 15 M (R) MSC 15 LM (R) 15 9,5 40 15 6 x 4,5 x 3,5 Capacidade de Carga Dinâmica Estática C (kgf) C0 (kgf) 115 164 228 303 284 419 524 736 157 262 311 466 352 616 626 1017 22 Momento Estático MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) 3,6 9,3 10,2 22,0 11,4 32,5 27,1 67,1 3,6 9,3 10,2 22,0 11,4 32,5 27,1 67,1 5,8 9,7 14,9 22,4 22,2 38,8 48,8 79,3 Peso Carro Guia g g/m 13 18 29 39 40 60 71 100 0,22 0,33 0,63 1,02 GUIAS LINEARES 24 - Dimensões Série Miniatura MSD W 4-Sx l W 4-Sx l B B T T H H H2 H2 W2 W1 23 ØG W2 ØG W1 MP MSD 15 MSD 7 , 9 , 12 L MY L1 C ØD MR H1 h Ød E P Dimensões em mm Modelo Nº. Dimensões Externas W L W2 H MSD 7 M MSD 7 LM 9 25 MSD 9 M MSD 9 LM 12 30 MSD 12 M MSD 12 LM 14 40 MSD 15 M MSD 15 LM 16 60 30,8 40,5 38,7 50,7 44,5 60 55,5 74,5 H2 B 5,5 2 19 6 3,7 21 23 8 4 28 9 4 45 C 10 19 12 24 15 28 20 35 Dimensões do Carro Sxl L1 M3 3 M3 3 M3 4 M4 4,5 20,6 30,3 27,1 39,1 31,0 46,5 40,3 59,3 T G 3,9 ɸ1,5 5 ɸ1,5 6 ɸ1,5 7 ɸ1,5 Peso em g Modelo Nº. Dimensões da Guia W1 H1 P E Dxhxd MSD 7 M (R) MSD 7 LM (R) 14 5,2 30 10 6 x 3,2 x 3,5 MSD 9 M (R) MSD 9 LM (R) 18 7 30 10 6 x 4,5 x 3,5 MSD 12 M (R) MSD 12 LM (R) 24 8,5 40 15 8 x 4,5 x 4.5 MSD 15 M (R) MSD 15 LM (R) 42 9,5 40 15 8 x 4,5 x 4,5 Capacidade de Carga Dinâmica Estática C (kgf) C0 (kgf) 151 204 279 364 405 528 708 940 246 379 437 639 620 906 1018 1526 23 Momento Estático MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) 6,6 17,5 15,6 33,8 26,3 57,0 62,5 135,2 6,6 17,5 15,6 33,8 26,3 57,0 62,5 135,2 17,7 27,3 40,7 59,5 76,3 116,6 216,9 325,3 Peso Carro Guia g g/m 23 31 41 57 70 101 150 126 0,55 0,96 1,55 2,99 GUIAS LINEARES 25 - Lubrificador “SL” Lubrificador SL Tela de fibra de alta densidade 25.1 - Características de construção O acessório lubrificador “SL” foi desenvolvido como função de um reservatório de óleo agregado ao carro. É formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a régua vai permitindo a passagem de óleo, deixando uma superfície lubrificada. 25.2 - Aumentando o intervalo entre as manutenções Evitando os problemas de perda de óleo causados por lubrificações constantes, o lubrificador “SL”, distribui uniformemente as quantidades de óleo nas esferas e na régua durante o movimento. O resultado será um aumento de intervalo entre as manutenções. 25.3 - Ambiente limpo Através do uso do lubrificador “SL”, somente a quantidade de óleo necessária será distribuída com o propósito de lubrificação. Assim, teremos um desperdício mínimo de óleo na aplicação, resultando em um ambiente limpo. 25.4 - Redução de custo Com a aplicação do acessório lubrificador “SL” economizamos despesas com perdas de óleo e mecanismo de lubrificação. 24 GUIAS LINEARES 26 - Vantagens da Auto-Lubrificação 26.1 - Intervalos maiores entre as manutenções A tabela abaixo demonstra um teste contínuo sem reabastecimento de lubrificante Condição Carga Velocidade Vida Útil Carga Pesada 26 kN 50 m/min 400 km Carga Média 13 kN 50 m/min 3200 km Carga Leve 2,1 kN 200 m/min - Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro. Lubrificador “SL”: Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro. Vida útil com carga pesada percorrida = 400 km Carga Pesada Lubrificação apenas com graxa 460 km Graxa + Lubrificador SL Carga Média Graxa + Lubrificador SL Carga Leve 960 km Graxa + Lubrificador SL 0 500 1000 3300 km 25000 km 1500 3500 30000 Distância Percorrida (km) 26.2 - Uso efetivo do lubrificante Com quantidade necessária de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcançar a devida eficiência evitando-se o desperdício. 26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro Lubrificador “SL” MSA35SSS/SL Aproximadamente 11,6 cc 624 cc Lubrificação Forçada Quantidade de óleo contido no lubrificador SL 5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc Comparação 25 Lubrificação Forçada 0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc GUIAS LINEARES 26.4 - Dimensões do lubrificador “SL” Série MSA LS W t L S H Dimensões do Lubrificador SL (mm) Modelo MSA 15 SL MSA 20 SL MSA 25 SL MSA 30 SL MSA 35 SL MSA 45 SL E/S LE / LS E/S LE / LS LE / LS E/S LE / LS LE / LS Dimensões do Carro (mm) H W t S L Ls 19 31,2 10 M4 56,3 81,3 21,2 42,8 10 M6 72,9 92,9 28,5 46,8 10 M6 32 57 10 M6 36,5 68 10 M6 49 83,6 15 PT 1/8 26 88,8 108,8 81,6 101,6 100,6 120,6 97 117 119,2 139,2 111,2 131,2 136,6 156,6 137,7 167,7 169,5 199,5 GUIAS LINEARES Série MSB LS W t L S H Dimensões do Lubrificador SL (mm) Modelo MSB 15 SL MSB 20 SL MSB 25 SL MSB 30 SL H TE / TS E /S TE / TS E /S TE / TS E /S TE / TS E /S W t Dimensões do Carro (mm) S 18,5 33 10 M4 21,2 40,8 10 M6 24,5 47 10 M6 30,8 57 10 27 M6 L Ls 40 65 57 82 48 68 67 87 60,2 80,2 82 102 68 88 96,7 116,7 GUIAS LINEARES 27 - Aplicação da Fita para Guia Linear 1. Corte o final da fita em chanfro. Não dobre a fita. 4.1 Deixe uma sobra conforme detalhe Ls. Corte o excesso. 4.2 Dobre a sobra da fita na ponta da guia. 6. Posicione a capa de proteção no final da guia, aperte os parafusos. 5. Posicione o carro ainda com a guia plástica no final de uma das pontas da guia. Empurre o carro na guia e a guia plástica será removida pela guia. Para remover o carro, deslize-o para fora da guia e insira a guia plástica. 7. A aplicação da fita está concluída. 2. Na direção da seta, coloque a fita através da ferramenta de montagem. 3.1 Posicione a fita conforme detalhe Ls no final da guia. 3.2 Pressione a frente da ferramenta e puxe ao longo da guia. Com a outra mão, puxe a parte de papel da fita. Cuidadosamente puxe o papel e não puxe separado da fita. IMPORTANTE: • Antes da montagem, limpe cuidadosamente a superfície dos guias utilizando álcool Isopropílico. • Ao aplicar a Fita, pressione o aplicador contra a superfície e certifique-se de que a aplicação seja lenta e uniforme. 28