INTEGRACIÓN POR CAMBIO DE VARIABLE Propósitos Identificar las operaciones algebraicas que convierten una integral a una forma inmediata (cambio de variable). Utilizar las tablas de integrales inmediatas para cambio de variable. Identificar las transformaciones algebraicas pertinentes para convertir una integral a una forma inmediata. Mejorar el desempeño algebraico, a través de la resolución de ejercicios de integración. Dentro de los distintos métodos para encontrar la integral de ciertas funciones, está el método de cambio de variable, también conocido como método de sustitución. Conceptos clave: Si f ( x)dx F ( x) C , entonces f ( g ( x)) g '( x)dx F ( g ( x)) C 25. Aplicando la regla de la cadena la derivada de F ( g ( x)) C y ya que F' f : a) F '( g ( x)) g '( x) f ( g ( x)) g '( x) La fórmula de integración por tanto b) f ( g ( x)) g '( x)dx F ( g ( x)) C 26. Si u g ( x) , derivando con respecto a x , du g '( x) , obteniendo la dx diferencial du g '( x)dx y sustituyendo en la fórmula de integración b), tenemos: f ( g ( x)) g '( x)dx f (u )du F (u ) C F ( g ( x)) C La integral se obtiene con la formula ya antes vista 1 f (u )du u du r 1 u r 2-20 r 1 C Unidad 2 La Integral como Antiderivada Sugerencias para quien imparte el curso Hacer algunos ejemplos con los alumnos, planteándoles algunas preguntas para que ellos mismos respondan. Ejemplo 1 Obtener (𝑥 4 − 3) 𝑥 3 𝑑𝑥 𝑢 = 𝑔 𝑥 = 𝑥 4 − 3; 𝑑𝑢 = 𝑔′ (𝑥) = 4𝑥 3 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: 1 4 𝑢 𝑑𝑢 = 1 1 4 2 𝑢2 + 𝐶 (Multiplicando y dividiendo entre cuatro) Ya que 𝑢 = 𝑥 4 − 3, finalmente se obtiene 1 8 𝑥4 − 3 2 +𝐶 Ejemplo 2 Obtener 𝑥 2 + 1 𝑥 𝑑𝑥 𝑢 = 𝑔 𝑥 = 𝑥 2 + 1; 𝑑𝑢 = 𝑔′ 𝑥 = 2𝑥 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: 1 2 1 𝑢2 𝑑𝑢 = 1 2 2 3 3 𝑢2 + 𝐶 (Multiplicando y dividiendo entre dos) 1 Ya que 𝑢 = 𝑥 2 + 1, finalmente se obtiene 3 𝑥 2 + 1 Unidad 2 La Integral como Antiderivada 3 2 +𝐶 2-21 Ejemplo 3 Obtener 𝑑𝑥 3𝑥 + 10 𝑢 = 𝑔 𝑥 = 3𝑥 + 10; 𝑑𝑢 = 𝑔′ 𝑥 = 3 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: 1 𝑑𝑢 3 𝑢 ¿Cuál de las tablas de integrales inmediatas se podría usar para obtener la integral anterior? 1 Como 𝑢 = 3𝑥 + 10, la integral es un logaritmo, se obtiene 3 ln 𝑢 + 𝐶 1 = ln(3𝑥 + 10) + 𝐶 3 Ejemplo 4 Obtener 3 −6𝑥 2 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 𝑢 = 𝑔 𝑥 = 2𝑥 3 ; 𝑑𝑢 = 𝑔′ 𝑥 = 6𝑥 2 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: − 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 ¿Cuál de las tablas de integrales inmediatas se podría usar para obtener la integral anterior? Como 𝑢 = 2𝑥 3 ;, la integral es −𝑒 𝑢 + 𝐶 3 = −𝑒 2𝑥 + 𝐶 2-22 Unidad 2 La Integral como Antiderivada Ejemplo 5 Obtener 𝑠𝑒𝑛5𝑥 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠5𝑥 𝑢 = 𝑔 𝑥 = cos 5𝑥; 𝑑𝑢 = 𝑔′ 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛 5𝑥 (5) 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: − 1 5 𝑑𝑢 𝑢 ¿Cuál de las tablas de integrales inmediatas se podría usar para obtener la integral anterior? 1 1 Como 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠5𝑥; la integral es − 5 ln(cos 𝑢) + 𝐶 = − 5 ln cos 5𝑥 + 𝐶 Ejemplo 6 Obtener sec (4𝑥 + 9) 𝑑𝑥 𝑢 = 𝑔 𝑥 = 4𝑥 + 9; 𝑑𝑢 = 𝑔′ 𝑥 = 4 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: 1 4 sec 𝑢 𝑑𝑢 ¿Cuál de las tablas de integrales inmediatas se podría usar para obtener la integral anterior? La integral es 1 1 ln(sec 𝑢 + tan 𝑢) + 𝐶 = 4 ln sec (4𝑥 + 9) + tan(4𝑥 + 9) +𝐶 4 Ejemplo 7 Obtener − csc 2 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 Se puede resolver de dos formas, veamos la primera de ellas. Unidad 2 La Integral como Antiderivada 2-23 𝑢 = 𝑔 𝑥 = −cot 𝑥; 𝑑𝑢 = 𝑔′ 𝑥 = 𝑐𝑠𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: − 𝑢𝑑𝑢 ¿Cuál de las tablas de integrales inmediatas se podría usar para obtener la integral anterior? 1 1 Como 𝑢 = − cot 𝑥; la integral es − 2 𝑢2 + 𝐶 = − 2 𝑐𝑜𝑡 2 𝑥 + 𝐶 Ejemplo 8 Obtener 3𝑥 2 cos (𝑥 3 + 2𝑥 2 )𝑑𝑥 − 4𝑥 cos ( 𝑥 3 + 2𝑥 2 )𝑑𝑥 Agrupando términos (3𝑥 2 + 4𝑥) cos (𝑥 3 + 2𝑥 2 )𝑑𝑥 𝑢 = 𝑔 𝑥 = 𝑥 3 + 2𝑥 2 ; 𝑑𝑢 = 𝑔′ 𝑥 = (3𝑥 2 + 4𝑥) 𝑑𝑥 Cambiando la variable en la integral: cos 𝑢 𝑑𝑢 ¿Cuál de las tablas de integrales inmediatas se podría usar para obtener la integral anterior? La integral es 𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 3 + 2𝑥 2 ) + 𝐶 Mediante el método de cambio de variable o sustitución es posible que algunas integrales se vuelvan inmediatas. 2-24 Unidad 2 La Integral como Antiderivada Conceptos clave: Para integrales exponenciales y logarítmicas: 27. du ln u C u 28. eu du eu C 29. a u du au C ln a Para las funciones trigonométricas, donde u es función de x , u g ( x) 30. senudu cos u C , 35. csc udu ln csc u cot u C 31. cos udu senu C 36. 32. tan udu ln cos u C ln sec u C 33. cot udu ln senu C 34. sec udu ln sec u tan u C Unidad 2 La Integral como Antiderivada sec udu tan u C 37. csc udu cot u C 38. sec u tan udu sec u C , 39. csc u cot udu csc u C 2 2 2-25 Ejercicios Obtener las integrales por cambio de variable. En algunos casos tendrás que hacer alguna simplificación algebraica. 1. 𝑥2 4𝑥3 − 9 𝑑𝑥 2. (3𝑥 + 6) 3. 4. 2-26 3 2 𝑥 2 + 6𝑥 𝑑𝑥 5. 𝑥 2 𝑠𝑒𝑐 2𝑥 3 𝑡𝑎𝑛 2𝑥 3 𝑑𝑥 6. −7𝑥 −2 cos 7𝑥 −1 + 𝑥 𝑑𝑥 + cos 7𝑥 −1 + 𝑥 𝑑𝑥 7. 64𝑥 4𝑑𝑥 + 2𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 8. 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 1) 5𝑥 3 + 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑡𝑎𝑛2𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 3 𝑒 4𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 Unidad 2 La Integral como Antiderivada