SAFETY-AT004A-ES-P, Control de paro de emergencia con el

Ejemplo de aplicación de seguridad
Control de paro de emergencia con el
controlador de seguridad compacto
SmartGuard 600
Ejemplo de red de seguridad habilitada
Clasificación de seguridad: Categoría 4, según EN954-1
Introducción
Tema
Página
Introducción
1
Información importante para el usuario
2
Información general sobre la seguridad
3
Descripción
4
Instalación y cableado
5
Configure el controlador SmartGuard 600
6
Programación
8
Datos de rendimiento
8
Recursos adicionales
9
Este ejemplo muestra cómo cablear, configurar y programar un
controlador de seguridad SmartGuard 600 para monitorear un
dispositivo de paro de emergencia de dos canales con
restablecimiento manual.
Características y ventajas
• Un solo controlador de seguridad SmartGuard 600 monitorea el
estado de un dispositivo de paro de emergencia (ya sea un
botón pulsador o un interruptor accionado por cable/cuerda y
controla los contactores de salida.
2
Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600
• El sistema de seguridad descrito en este ejemplo podría
expandirse, según sea necesario, añadiendo entradas o salidas
de seguridad adicionales.
• Este ejemplo proporciona una integración fácil con los
controladores Logix o GuardLogix y con interfaces de
operador-máquina a través de redes CIP Safety en DeviceNet.
Información importante
para el usuario
Los equipos de estado sólido tienen características operativas que difieren de
las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación
SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en
línea en http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas
diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos
electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia, y también a la
gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas
responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de que la idoneidad de
cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.
Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. será responsable de
daños indirectos o consecuentes, resultantes del uso o la aplicación de estos
equipos.
Los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual se incluyen
únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos
asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no
puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos
y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente
con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software
descritos en este manual.
Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin
la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc.
Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007
Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600
3
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se
estimen necesarias.
ADVERTENCIA
IMPORTANTE
ATENCIÓN
PELIGRO DE CHOQUE
PELIGRO DE QUEMADURA
Información general sobre
la seguridad
IMPORTANTE
ATENCIÓN
Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que
pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede
ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o
pérdidas económicas.
Identifica información que es esencial para una aplicación adecuada y
para la comprensión del producto.
Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que
pueden ocasionar lesiones personales o a la muerte, daños materiales
o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a
identificar un peligro y a reconocer las consecuencias.
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo
(por ejemplo en un variador o motor) para advertir sobre la posible
presencia de voltaje peligroso.
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo,
en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden
alcanzar temperaturas peligrosas.
Este ejemplo de aplicación es para usuarios avanzados y supone que
usted está capacitado y tiene experiencia en requisitos de sistemas
de seguridad.
Debe realizarse una evaluación de riesgos para asegurarse de que
todas las combinaciones de tareas y peligros han sido identificadas y
evaluadas. La evaluación de riesgos puede requerir circuitos
adicionales para reducir el riesgo a un nivel tolerable. Los circuitos
deben tener en consideración cálculos de distancia de seguridad que
no son parte del contenido de este documento.
Comuníquese con Rockwell Automation para obtener más
información sobre nuestros servicios de evaluación de riesgos de
seguridad.
Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007
4
Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600
Descripción
Este ejemplo de aplicación describe un sistema de seguridad simple
que monitorea un botón de paro de emergencia de canal doble con
restablecimiento manual. Si el botón de paro de emergencia se
oprime, los contactores de salida se desenergizan, y se desactiva toda
la maquinaria asociada.
El estado del paro de emergencia es monitoreado por un controlador
de seguridad SmartGuard 600. Dos contactores de salida de seguridad
están cableados a las salidas del controlador SmartGuard 600.
El controlador SmartGuard 600 se programa usando el software
RSNetWorx para DeviceNet.
Función de seguridad
El botón pulsador de paro de emergencia usado en este ejemplo tiene
dos contactos secos.
El controlador SmartGuard 600 utiliza sus salidas de pulsos de prueba
(T0, T1, etc.) para enviar pulsos de prueba mediante los circuitos del
paro de emergencia. De esta forma se asegura de que sólo se detecten
fallos, incluidos cortocircuitos a 24 VCC y cortocircuitos entre canales.
Este ejemplo cumple con los requisitos de la Categoría 4,
según EN954-1.
Ejemplo de lista de materiales
Este ejemplo de aplicación utiliza estos componentes.
Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007
Núm. de cat.
Descripción
Cantidad
1752-L24BBB
Controlador de seguridad SmartGuard 600
1
800FM-MT44
Botón pulsador de paro de emergencia,
desbloqueo por rotación, acción de disparo
1
800FM-R611
Botón de restablecimiento, azul, operador al
ras, inscripción “R”, envolvente metálico
1
100S-C
Contactores de seguridad
2
1606-XL
Fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC
2
Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600
Instalación y cableado
5
Para obtener información completa sobre la instalación y cableado,
consulte los manuales del producto listados en la sección Recursos adicionales
en la página 9.
Descripción general del sistema
Botón pulsador de
paro de emergencia
Contactores de seguridad
Botón de
restablecimiento
Controlador SmartGuard 600
Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007
6
Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600
Cableado
I0
I2
I4
I6
I8
I10
I12
I14
I1
I3
I5
I7
I9
I11
I13
I15
KM1-NC
KM2-NC
11 21
S2
S1
12 22
KM1
V1
G1
T0
T2
O0
O2
O4
O6
V2
G2
T1
T3
O1
O3
O5
O7
E2
E1
KM2
KM2
KM1
M
E1 y E2: Fuentes de alimentación eléctrica de 24 VCC
S1: Interruptor de paro de emergencia
S2: Interruptor de restablecimiento (contacto N.A.)
contactores KM1 y KM2
Conecte una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC a los terminales V0 y G0, los terminales
de la fuente de alimentación eléctrica para circuitos internos.
Configure el controlador
SmartGuard 600
Utilice RSNetWorx para DeviceNet, versión 8.0 o posterior, para
configurar el controlador SmartGuard 600. Siga estos pasos para
configurar las entradas y salidas usadas en este ejemplo de aplicación.
1. En el software RSNetWorx para DeviceNet, examine la red.
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador
SmartGuard y seleccione Properties.
Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007
Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600
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3. Configure las salidas de pulsos de prueba para el monitoreo del
botón pulsador de paro de emergencia y el dispositivo externo.
4. Seleccione la ficha Local Output.
5. Configure los contactores de salida de seguridad seleccionando
Safety Pulse Test.
Consulte el documento SmartGuard 600 Controllers User Manual,
publicación 1752-UM001, para obtener detalles sobre cómo usar el
software RSNetWorx para DeviceNet para configurar el controlador.
Publicación SAFETY-AT004A-ES-P – Marzo 2007
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Control de paro de emergencia con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600
Programación
El Logic Editor, que se inicia desde el software RSNetWorx para
DeviceNet, le permite programar su aplicación utilizando bloques de
funciones.
1. El paro de emergencia se configura como una entrada equivalente de dos canales.
2. Se utiliza restablecimiento manual, el cual proporciona verificaciones anti-anclaje.
3. Los bloques de funciones de monitoreo de dispositivo externo energizan los contactores de salida después del
restablecimiento.
Consulte el documento SmartGuard 600 Controllers User Manual,
publicación 1752-UM001, para obtener detalles sobre cómo usar el
editor de lógica.
Datos de rendimiento
Botón de paro de
emergencia presionado
Botón de paro de
emergencia presionado
ESTOP
11 y 12
ESTOP
21 y 22
Más de
350 ms
Más de 350 ms
Restablecimiento
KM1
KM2
Retroalimentación
EDM
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Inactividad
a marcha
TEDM
TEDM
Diagrama de temporización
TEDM
Recursos adicionales
Para obtener más información acerca de los productos usados en este
ejemplo, consulte estos recursos:
Recurso
Descripción
Pautas de cableado y conexión a tierra de
equipos de automatización industrial,
publicación 1770-4.1ES
Proporciona las pautas generales para
instalar un sistema industrial de
Rockwell Automation.
SmartGuard 600 Controllers User Manual,
publicación 1752-UM001
Proporciona información detallada sobre
cómo instalar, configurar, programar y
resolver problemas de los controladores
SmartGuard 600.
SmartGuard 600 Controllers Safety
Reference Manual, publicación
1752-RM001
Proporciona información sobre los
requisitos del sistema de seguridad SIL 3 y
CAT 4, e incluye intervalos de prueba de
verificación funcional, tiempo de reacción
del sistema y valores PFD/PFH (probabilidad
de fallo a demanda/probabilidad de fallo
por hora).
Sitio web de certificaciones de productos,
http://ab.com
Proporciona las declaraciones de
conformidad, certificados y otros detalles
de certificación.
Puede ver o descargar publicaciones en
http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar copias
impresas de la documentación técnica, comuníquese con el
representante de ventas o distribuidor local de Rockwell Automation.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, SmartGuard, GuardLogix y RSNetWorx for DeviceNet son marcas
comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
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