INFORME sobre la infraestructura para transmisión de datos y servicios GNSS en tiempo real enmarcados en SIRGAS En el marco de la Reunión SIRGAS 2012 realizada en Concepción, Chile, durante octubre de 2012, se desarrolló la Escuela SIRGAS-IAG-IPGH en Posicionamiento GNSS en Tiempo Real (el informe puede verse en el Boletín SIRGAS 17, www.sirgas.org) . Se emitió la “Resolución SIRGAS 2012 No. 2 del 31 de octubre de 2012” sobre La infraestructura para transmisión de datos y servicios GNSS en tiempo real enmarcados en SIRGAS De la cual transcribimos los dos primeros puntos: 1. Encomendar a los coordinadores del Proyecto SIRGAS en Tiempo Real la realización de un relevamiento de la capacidad instalada en la red de estaciones SIRGAS-CON, con miras a establecer las posibilidades de implementación de herramientas que apoyen la transmisión de datos y el posicionamiento GNSS en tiempo real; 2. Poner a disposición de la comunidad, a través del portal oficial de SIRGAS, los resultados de ese relevamiento y mantenerlo actualizado en forma regular y permanente En virtud de la mencionada resolución se realizó una consulta por mail enviada a todos los contactos presentes en los logfiles de las estaciones de SIRGAS-CON, para lo cual se gestionó una dirección de mail en gmail, denominada sirgas.rt@gmail.com, a fin de unificar el envío y recepción de los mails. A continuación se presenta: un resumen de las respuestas recibidas, un análisis detallado de la situación de los casters en la región y a la finalización del informe se encuentra un anexo con la transcripción de los mails recibidos. RESUMEN DE RESPUESTAS RECIBIDAS (al 31 de mayo de 2013) MEXICO Actualmente no posee caster nacional ni estaciones que transmitan a tiempo real. Sin embargo por lo que informaron desde el INEGI, podrían hacerlo las siguientes estaciones: INEG, ICEP, CHET, USLP, UQRO, UGTO, IPAZ, ICAM, CULC, VIL2. También detallaron que todas estas estaciones cuentan con conexión a Internet de banda ancha y respecto a los receptores: INEG, CHET, UGTO, IPAZ, ICAM, CULC y VIL2 se tienen equipos Trimble 5700 con la capacidad de enviar correcciones mediante NTRIP. En ICEP, USLP y UQRO se tienen receptores Ashtech ZXII sin capacidad de generar mensaje RTCM ni enviar correcciones mediante NTRIP. GUATEMALA En el Instituto Geográfico Nacional, existen 17 estaciones con receptores capaces de generar mensajes RTCM 2.X Y 3.0 y con conexión a Internet capaz de enviar los datos a tiempo real. Actualmente no están enviando los datos a ningún caster, y están dispuestos a transmitir sus datos en el Caster SIRGAS Experimental. COSTA RICA: No poseen infraestructura RT. Solo la estación ETCG, receptor modelo R9 de Trimble, estaban enviando sus datos al Instituto Costarricense de Electricidad las observables vía RT27. COLOMBIA: Por el momento no tienen un caster nacional. Se tuvo respuesta del IGAC y a partir de la coordinación se pudo concretar que seis estaciones permanentes de Colombia transmiten hoy sus datos y correcciones a tiempo real a través del Caster SIRGAS Experimental. Estas son: BOGA, Bogota, MEDE, Medellin, CUCU, Cucuta, CART, Cartagena, AGCA, Aguachica, IBAG, Ibague, todas de la Red MagnaEco IGAC. Están conectadas a la red local del sitio donde están ubicadas con protocolo TCP/I, con IP estática. Los receptores son Trimble NetR9 y tienen la posibilidad de generar mensajes RTCM vers. 2.3 y transmitirlos en tiempo real. VENEZUELA Poseen la estación MARA y esta envía sus datos al caster de la BKG. Se encuentran experimentando a fin de instalar un caster. BRASIL Posee el servicio RT de posicionamiento RBMC-IP (Red Brasileña de Monitoreo Continuo de los Sistemas GNSS) qué comenzó en el año 2007. El servidor "caster" del Instituto Brasileño de Geografía y Estadística (IBGE) recibe datos de 27 estaciones ubicadas en las principales capitales de los estados brasileños, siendo éstas: PAAT, MGBH, BELE, BOAV, BOMJ, BRAZ, PBCG, MSCG, RJCG, ROCD, MTCO, CUIB, UFPR, CEEU, IMBT, IMPZ, BAIR, MAPA, NAUS, MABA, PRMA, RNNA, TOPL, PEPE, POAL, POVE, PPTE, RECF, RIOB, RIOD, ONRJ, MGRP, SSA1, SAVO, SMAR, APSA, MTSR, EESC, MTSF, SALU, POLI, PISR, BATF, PITN, CEFE, BAVC CHILE Se tuvo respuesta de la estación CONZ la cual transmite datos al caster de la BKG. En la facultad poseen otra estación UDEC, que transite a través del mismo receptor en 152.74.120.102, puerto 5016 y 5018. Existen además 5 estaciones privadas. URUGUAY El servicio Geográfico Militar brinda el servicio de correcciones diferenciales a tiempo real desde el año 2009. A través de su caster, se transmiten correcciones de las 7 estaciones GNSS disponibles en el país: UYMO, UYLP, UYRO, UYDU, UYSO, UYPA, UYTA, además de las soluciones de red: VRS, FKP, MAX e i-MAX. ARGENTINA El Instituto Geográfico Nacional ofrece el servicio RAMSAC-NTRIP a través del cual las estaciones pertenecientes a la red RAMSAC transmiten sus correcciones. En la información brindada por el IGN, se observa que 29 estaciones transmiten hoy a través del caster nacional, 3 estaciones lo hacen directamente al caster del IGS (LPGS, RIO2 y UNSA), y algunas como UNRO y UCOR transmiten simultáneamente a ambos caster y a los propios de sus Universidades. Se detalló además que todas las estaciones cuentan con conexión de banda ancha y en cuanto a la publicación de los streams en el Caster SIRGAS, se podrían poner a disposición únicamente aquellas estaciones con NTRIP Server disponible (ejemplo Trimble NETR9). Las estaciones son: ALUM, AUTF, AZUL, BCAR, CATA, CHAC, CSLO, DINO, EBYP, ESQU, FEDE, GUAY, IGM1, JBAL, LHCL, LPGS, MA01, MA02, MECO, MZAC, MZAE, MZAU, MZSR, NESA, NGAQ, PDE3, PEJO, PRNA, RIO2, SBAL, SL01, SUAR, SVIC, TERO, TILC, TRNC, TUCU, UCOR, UNPA, UNRO, UNSA, UNSJ CASTERS EN LA REGIÓN Como parte de las tareas que viene realizando el grupo SIRGAS-RT sobre la capacidad instalada en cuanto a infraestructura y equipamiento para la transmisión a tiempo real, se realizó un análisis de los caster disponibles en la región y se consultó a sus administradores algunos detalles técnicos expuestos al final del informe. El primer caster que estuvo disponible en la región fue el del servicio RBCM-IP de Brasil a parir de 2008. En Venezuela y Argentina, existieron algunos caster experimentales creados en las Universidades, en la Universidad de Zulia, en la Nacional de Córdoba y en la Nacional de Rosario, en todos los casos con transmisión de una cantidad pequeña de estaciones. Luego, a mediados de 2009 se puso en marcha el servicio de corrección diferencia RT en Uruguay. Para fines de 2010 se lanzó el proyecto RAMSAC-NTRIP en Argentina, que ponía a disposición de los usuarios las correcciones de 17 de las estaciones de la red nacional a tiempo real. Con el correr de los años se fueron sumando algunas iniciativas en países como Ecuador, Chile y Perú, pero en estos países han prevalecido sobre todo desarrollos privados, por lo que no cuentan aún con casters nacionales que publiquen los datos de todas las estaciones de su territorio. En América central existe un antecedente de un caster en Puerto Rico, cuya principal función es alertar sobre terremotos y tsunamis, informaron que las estaciones allí presentes son de acceso público, solo requieren registrarse. Actualmente en SIRGAS se dispone de dos licencias del software NtripCaster Professional, desarrollado por la Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG), de Alemania y donado por esta agencia a la comunidad SIRGAS. Estos han sido instalados en el Laboratorio del Grupo de Geodesia Satelital de Rosario de la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura, Universidad Nacional de Rosario, Argentina y en la Universidad de la Republica, Uruguay. Estando a disposición de las estaciones permanentes que quieran publicar sus datos y en espera de nuevos usuarios. A continuación se detallan las características técnicas de los caster nacionales y luego de los caster experimentales de SIRGAS. CASTERS NACIONALES RBMC-IP (Brasil) Dirección IP: 186.228.51.52 Puerto: 2101 Software utilizado: NTRIP Caster 1.5.8/1.0 Cantidad de estaciones: 46 Formato: RTCM 3.0 Otros productos: -Correcciones de órbitas y relojes: SIRGAS200001 (GPS+GLO), SIRGAS200002 (GPS), IGS03 -Efemérides: RTCM3EPH Datos de acceso: Solicitud de registro de usuarios en http://www.ibge.gov.br/espanhol/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/cadastro.php Marco de Referencia: SIRGAS2000 Época: 2000.4 URL: http://www.ibge.gov.br/espanhol/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/ REGNA-ROU SGM (URUGUAY) Dirección IP: 200.40.69.58 Puerto: 8081 Software utilizado: GNSS Spider/1.0 Cantidad de estaciones: 7 Formato: RTCM 3.0- 2.3 Otros productos: -Correcciones de red: VRS, FKP, MAX, i-MAX Datos de acceso: no requiere registro de usuarios. Marco de Referencia: ROU98 / SIRGAS-ROU98 Época: 1995.4 URL: http://www.sgm.gub.uy/geoportal/index.php/estaciones-referencia/srv-tr RAMASAC-NTRIP (Argentina) Dirección IP: 190.220.8.208 Puerto: 2101 Software utilizado: NTRIP Caster 2.0.14/2.0 Cantidad de estaciones: 37 Formato: RTCM 3.0- 2.3 Datos de acceso: -usuario: ramsac-ntrip -contraseña: ign_argentina_2010 Marco de Referencia: POSGAR07 Época: 2006.6 URL: http://www.ign.gob.ar/AreaProfesional/Geodesia/RamsacNtrip PRSN- Universidad de Puerto Rico Dirección IP: gps1.uprm.edu / 136.145.162.224 Puerto: 2101 Software utilizado: NTRIP Caster Professional 2.0.15/2.0 Cantidad de estaciones: 16 (de Puerto Rico, Costa Rica, Nicaragua, Jamaica, Curacao, St Thomas) -Correcciones de órbitas y relojes: CLK11 BRDC_APC_ITRF -Efemérides: EPH Assisted-GNSS Formato: RTCM 3.0 URL: http://prsn.uprm.edu IGN-Perú Dirección IP: 190.12.71.75 Puerto: 2101 URL: http://ign.gob.pe Se encuentra fuera de funcionamiento CASTERS EXPERIMENTALES DE SIRGAS Universidad Nacional de Rosario (UNR-Argentina) Dirección IP: 200.3.123.65 Puerto: 2101 Software utilizado: NTRIP Caster Professional 2.0.15/2.0 Cantidad de estaciones: 9 Otros productos: -Correcciones de órbitas y relojes: SIRGAS2000, SIRGAS95, IGS03 -Efemérides: RTCM3EPH Formato: RTCM 3.0 - 2.3 Datos de acceso: Solicitud de registro de usuarios es http://www.fceia.unr.edu.ar/gps/caster/caster-user.php URL: http://www.fceia.unr.edu.ar/gps/caster/ Universidad de la Republica (UDELAR- Uruguay) Dirección IP: gps.fing.edu.uy Puerto: 8081 Software utilizado: NTRIP Caster Professional 2.0.15/2.0 Cantidad de estaciones: 1 Datos de acceso: sin registro URL: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ANEXO: A continuación se transcriben la consulta realizada y las respuestas recibidas: SIRGAS-RT <sirgas.rt@gmail.com> 24 abr Estimados Colegas y Amigos de SIRGAS Responsables de Estaciones SIRGAS-CON En la última Reunión, mediante la Resolución SIRGAS 2012 No. 2 del 31 de octubre de 2012, se resolvió: 1."Encomendar a los coordinadores del Proyecto SIRGAS en Tiempo Real la realización de un relevamiento de la capacidad instalada en la red de estaciones SIRGAS-CON, con miras a establecer las posibilidades de implementación de herramientas que apoyen la transmisión de datos y el posicionamiento GNSS en tiempo real" En ese sentido hacemos llegar a Uds. una serie de consultas a fin de avanzar con este propósito. -nombre de la estación: (en el caso de responder por mas de una estación, por favor especifique para cada una) -que tipo de conexión a internet tiene la estación? -el receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.) -actualmente está enviando los datos a algún caster?, cual? -tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? -alguna otra observación? Agradeceremos mucho sus respuestas, las que posibilitaran optimizar la infraestructura SIRGAS para tiempo real. No dude en consultarnos si necesita ayuda u orientación. Un cordial saludo, Gustavo Noguera Roberto Perez Rodino Coordinadores Proyecto SIRGAS-RT PD: las direcciones de mail para el envío de estas consultas fueron obtenidas de los logfiles de las estaciones, sepan disculpar si la reciben por duplicado. Respuestas: magnaeco <magnaeco@igac.gov.co> 25 abr Cordial saludo, Respondemos a las preguntas formuladas y envío versión del NTRIP que podemos usar. -nombre de la estación: (en el caso de responder por mas de una estación, por favor especifique para cada una). R/ Las estaciones son : BOGA (Bogotá-Colombia) y MEDE (Medellín-Colombia) -que tipo de conexión a internet tiene la estación? R/Las estaciones se conectan a la red local del sitio donde están ubicadas y conectadas con protocolo TCP/IP,configuración Ethernet la IP estática. -el receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.) R/El receptor Trimble NetR9 tiene la posibilidad de generar los datos y transmitirlos en tiempo real. RTCM vers. 2.3 y NTRIP vers. 2.0 -actualmente está enviando los datos a algún caster?, cual? R/ Actualmente no se están enviando datos a ningún otro caster. -tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? R/El IGAC esta interesado en enviar datos y hacer parte de este proyecto con su red de estaciones permanentes. -alguna otra observación? R/ Se solicita orientación y toda la información que consideren necesaria para poder inscribir las estaciones e iniciar la transmisión de datos en tiempo real. También orientación si es necesario realizar alguna configuración en el receptor Trimble NetR9. Cordialmente, Santiago Venegas Forero Gestion de Red MagnaEco GIT GEODESIA Jorge Moya Zamora <jorge.moya.zamora@una.cr> 26 abr Estimados amigos de SIRGAS: En relación a la consulta enviada hace un par de días, les informo lo siguiente con respecto a nuestra estación: -nombre de la estación: (en el caso de responder por mas de una estación, por favor especifique para cada una) R/ETCG, receptor modelo R9 de Trimble -que tipo de conexión a internet tiene la estación? R/Cableada, pero no sé si se refieren a algo más específico o técnico. -el receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.) R/ CMR, CMR+, CMRx, RTCM2.1, RTCM2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0 y RTCM 3.1, ya sea por NTRIP client, server u caster. Versión 2.0 y 1.0. -actualmente está enviando los datos a algún caster?, cual? R/ Se estaban enviando al Instituto Costarricense de Electricidad las observables vía RT27. (Pero Caster No.) -tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? R/ Técnicamente no veo ninguna limitante, es una más algo político que técnico. -alguna otra observación? R/ no de mi parte. Gracias y saludos Jorge Moya Costa Rica sonia.alves@ibge.gov.br Estimados, enviamos en anexo a sourcetable del ntripcaster de IBGE. Saludos, Sonia Costa Gerência de Redes de Referência Planialtimétricas- GRRP Coordenação de Geodésia - CGED 29 abr Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE Tel: 21 21424929 / 21 21424935 Acompanhe a RBMC através do twitter: http://twitter.com/IBGE_RBMC CAS;rtcm-ntrip.org;2101;NtripInfoCaster;BKG;0;DEU;50.12;8.69;http://www.rtcmntrip.org/home CAS;gps-ntrip.ibge.gov.br;2101;Ntrip_Prof_1.5.8;IBGE;0;BRA;-22.91;43.22;http://www.ibge.gov.br/english NET;RBMCIP;IBGE;B;N;http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.shtm;ht tp://gpsntrip.ibge.gov.br/skl;http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/download/tela_in icial.php;none STR;POLI0;Sao_Paulo;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-23.56;46.73;0;0;TRIMBLE_NETR8;none;B;N;1500;RBMC-POLI STR;APSA0;Santana;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-0.06;51.16;0;0;TRIMBLE_NETR8;none;B;N;1500;RBMC-APSA STR;SSA10;Salvador;RTCM 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3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-05.82;35.21;0;0;TRIMBLE_NETR8;none;B;N;1500;RBMC-RNNA STR;POAL0;Porto_Alegre;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10);2;GPS;RBMC-IP;BRA;30.05;-51.12;0;0;TRIMBLE_NETRS;none;B;N;1500;RBMC-POAL STR;PPTE0;Pres_Prudente;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-22.12;51.40;0;0;TRIMBLE_NETR8;none;B;N;1500;RBMC-PPTE STR;BOAV0;Boa_Vista;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;+02.83;60.07;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-BOAV STR;SALU0;Sao_Luiz;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-02.58;44.20;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-SALU STR;RECF0;Recife;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-08.05;34.95;0;0;TRIMBLE_NETR8;none;B;N;1500;RBMC-RECF STR;SAVO0;Salvador;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-12.93;38.42;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-SAVO STR;UFPR0;Curitiba;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-25.43;49.22;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-UFPR STR;CEFE0;Vitoria;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-20.30;40.32;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-CEFE STR;POVE0;Porto_Velho;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-08.70;63.90;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-POVE STR;MSCG0;Campo_Grande;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-20.43;54.53;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-MSCG STR;RJCG0;Campos;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-21.75;41.33;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-RJCG STR;IMBT0;Imbituba;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-28.25;48.70;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-IMBT STR;MGBH0;Belo_Horizonte;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-19.94;43.93;0;0;TRIMBLE_NETR5;none;B;N;1500;RBMC-MGBH STR;EESC0;Sao_Carlos;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-22.00;47.90;0;0;LEICA_GR10;none;B;N;1500;RBMC-EESC STR;SIRGAS200001;BRDC_APC_SIRGAS2000_01;RTCM 3.0;1057(60),1058(10),1059(10);0;GPS;Misc;DEU;50.00;10.00;0;1;RTNet;none;B;N;1 800;BKG STR;SIRGAS200002;BRDC_APC_SIRGAS2000_02;RTCM 3.0;1057(60),1058(10),1059(10),1063(60),1064(10),1065(10);0;GPS+GLO;Misc;DEU;5 0.00;10.00;0;1;RTNet;none;B;N;1800;BKG STR;IGS03;BRDC_APC_ITRF;RTCM 3.0;1057(60),1058(5),1059(5),1063(60),1064(5),1065(5);0;GPS+GLO;Misc;DEU;50.00 ;10.00;0;1;BNC;none;B;N;1800;IGS Combination STR;RTCM3EPH;Assisted-GNSS;RTCM 3;1019(5),1020(5);0;GPS+GLO;Misc;DEU;50.09;8.66;0;1;BNS;none;B;N;2200;BKG STR;PAAT0;Altamira;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-3.20;52.18;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-PAAT STR;MABA0;Maraba;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-5.36;49.12;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-MABA STR;IMPZ0;Imperatriz;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-5.49;47.50;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-IMPZ STR;MTCO0;Colider;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-10.80;55.46;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-MTCO STR;MTSF0;Sao Felix do Araguaia;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-11.62;50.66;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-MTSF STR;MTSR0;Sorriso;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-12.55;55.73;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-MTSR STR;ROCD0;Colorado D'Oeste;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-13.12;60.54;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-ROCD STR;PITN0;Teresina;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-5.10;42.79;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-PITN STR;PISR0;Sao Raimundo Nonato;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-9.03;42.70;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-PISR STR;PEPE0;Petrolina;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10);2;GPS;RBMC-IP;BRA;9.38;-40.51;0;0;TRIMBLE NETRS;none;B;N;1500;RBMC-PEPE STR;BAIR0;Irece;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10);2;GPS;RBMC-IP;BRA;-11.31;41.86;0;0;TRIMBLE NETRS;none;B;N;1500;RBMC-BAIR STR;BOMJ0;Bom Jesus da Lapa;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-13.26;43.42;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-BOMJ STR;BAVC0;Vitoria da Conquista;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-14.89;40.80;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-BAVC STR;BATF0;Teixeira de Freitas;RTCM 3.0;1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1013(10);2;GPS+GLO;RBMC-IP;BRA;-17.55;39.74;0;0;TRIMBLE NETR5;none;B;N;1500;RBMC-BATF GASCA MONCAYO JOSE GUILLERMO <GUILLERMO.GASCA@inegi.org.mx> 8 may Buenas tardes Coordinadores del Proyecto SIRGAS-RT Por instrucciones de Guido González, envío comentarios a las consultas planteadas, para el caso de México: Nombre de las estaciones: INEG, ICEP, CHET,USLP,UQRO, UGTO, IPAZ, ICAM, CULC, VIL2 Tipo de conexión a Internet: INEG, CHET, IPAZ, ICAM, CULC, VIL2 cuentan con Servicio interno que proporciona el Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática. Se realizó la consulta específica sobre velocidad de transmisión, aún no se tiene respuesta, pero se considera adecuada para transmitir. En ICEP el servicio es proporcionado por la empresa TELMEX PRODIGY a una velocidad de 2MBs En USLP ICEP el servicio es proporcionado por la empresa TELMEX a una velocidad de 512KBs En UQRO el servicio es proporcionado por la empresa TELMEX a una velocidad de 1GBs En UGTO el servicio es proporcionado por la Universidad Autónoma de Guanajuato a una velocidad de 100MBs. ¿El receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.)? En INEG, CHET, UGTO, IPAZ, ICAM,CULC y VIL2 se tienen receptores Trimble 5700 con la capacidad de enviar correcciones mediante NTRIP En ICEP, USLP y UQRO se tienen receptores Ashtech ZXII sin capacidad de generar mensaje RTCM ni enviar correcciones mediante NTRIP ¿Actualmente está enviando los datos a algún caster?, ¿cual? No ¿ Tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? Se analizaría qué estaciones podrían reunir las condiciones técnicas para hacerlo así como la conveniencia de acuerdo a su ubicación geográfica (atención a mayor número de clientes potenciales), actualmente se tienen restricciones de puerto serial disponible para transmitir con NTRIP en estaciones con equipo Trimble ¿Alguna otra observación? Una vez se analice lo anterior INEGI informaría cuáles estaciones se podrían abrir a la transmisión, si las condiciones técnicas y logísticas lo permiten. Asimismo analizaríamos la posibilidad de contar con un Caster institucional. Saludos cordiales Guillermo Gasca José María Pampillón 15 may Estimados Gustavo Noguera, Roberto Perez Rodino, Les envío las consultas, disculpen la demora. -nombre de la estación: (en el caso de responder por mas de una estación, por favor especifique para cada una) UYDU UYLP UYMO UYPA UYRO UYSO UYTA -que tipo de conexión a internet tiene la estación? Todas GSM/3G -el receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.) Todas tienen la posibilidad -actualmente está enviando los datos a algún caster?, cual? Sí, todas envían los datos al 200.40.69.58:8081 -tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? Sí -alguna otra observación? No Saludos Cordiales. Cap. José María Pampillón oscar cruz ramos 15 may Gustavo Noguera Roberto Perez Rodino Coordinadores Proyecto SIRGAS-RT Estimados Ingenieros: Les remito adjunto el cuadro donde se especifica la capacidad instalada en este Instituto. Actualmente no se estan enviando datos a ningun Caster sin embargo si tenemos interes de enviarlos al Caster de SIRGAS. Por el momento estamos evaluando la factibilidad de implementar esta técnica GNSS en tiempo real, por lo estaremos solicitando su asesoria técnica desde la configuración del servidor, cargado de software entre otros. Saludos cordiales Ing. Oscar Cruz Ramos. N o . Ubicación Santa Catarina Mita, 1 El Progreso Gualán, 2 Zacapa 3 Poptún, Petén El Naranjo, 4 Petén Sayaxché, 5 Petén Cotzumalguap 6 a, Sta. Lucia Coatepeque, Quetzaltenang 7 o Barillas, Huehuetenang 8 o Chicamán, 9 Quiché 1 Guatemala, 0 Ciudad Site Cod e CAT R ZAC A POP T NAR A SAY A COT Z COA T BARI CHIQ GUA T 1 La Tinta, Alta 1 Verapaz TINT 1 Huehuetenang 2 o HUE H 1 Taxisco, Santa 3 Rosa TAXI veloci dad Institu ción 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala 512M bps IGNGuate mala GSM 512M bps IGNGuate mala Oscar Cruz, Ivan Parada ADSL 512M bps IGNGuate mala Oscar Cruz, Ivan Parada 512M bps IGNGuate mala Oscar Cruz, Ivan Parada v 2.1/2.2/2.3/3.0/3.1 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 Oscar Cruz, Ivan Parada versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, ISP GSM GSM GSM GSM GSM GSM GSM GSM GSM GSM SATE LITAL 1 Chisec, Alta 4 Verapaz CHIS SATE LITAL 512M bps IGNGuate mala 1 5 Tikal, Petén TIKA SATE LITAL 512M bps IGNGuate Responsabl e del Pago Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada Oscar Cruz, Ivan Parada RTCM versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 versions 2.x y 3.0 Message types 1, 2, 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 NTRIP Receptor NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro Leica GRX1200 + GNSS NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado Leica GRX1200 GG Pro NTRIP Server Integrado NTRIP Server Leica mala 1 Santa Elena, 6 Petén ELE N 1 Morales, 7 Izabal MRL S 3, 9,18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 y RTCM 3.0 ADSL 512M bps IGNGuate mala Oscar Cruz, Ivan Parada ADSL 512M bps IGNGuate mala Oscar Cruz, Ivan Parada v 2.1/2.2/2.3/3.0/3.1 NTRIP Server Integrado v 2.1/2.2/2.3/3.0/3.1 NTRIP Server Integrado hase@udec.cl -nombre de la estación: (en el caso de responder por mas de una estación, por favor especifique para cada una) CONZ -que tipo de conexión a internet tiene la estación? permanente -el receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.) Si. -actualmente está enviando los datos a algún caster?, cual? BKG. http://www.igs-ip.net Integrado 17 may GRX1200 GG Pro Leica GRX1200 + GNSS Leica GRX1200 + GNSS -tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? no se. -alguna otra observación? Dr. Hayo Hase Director del Observatorio Geodesico TIGO _________________________________________ G5/Depto. Geodesia Oficina Federal de Cartografía y Geodesia de Alemania (BKG) Universidad de Concepción, Casilla 4036, Correo 3, Concepción, Chile Fono +56-41-2207032 (of.), -2207030 (secr.), -2207051 (VLBI) Fax +56-41-2207031, mailto:hayo.hase@bkg.bund.de http://www.tigo.cl Carlos Giobellina 20 may SRES. SIRGAS-RT La Dirección General de Catastro de Tucumán administra actualmente tres (3) estaciones permanentes GPS – GNSS. Ellas son “TUC1” – “JBAL” – “TRNC”. 1) Nombre de la estación: (en el caso de responder por más de una estación, por favor especifique para cada una): a) “TUC1” – b) “JBAL” – c) “TRNC”. 2) ¿Qué tipo de conexión a internet tiene la estación? : a) Integra 2MB; b) ADSL 3MB; c) ADSL 3MB 3) ¿El receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.): a) SI RTCM, próximo cambio de equipo SI N-trip; b) SI RTCM, SI N-trip 1.0; c) SI RTCM, SI N-trip 2.0 4) ¿Actualmente está enviando los datos a algún caster?, cual? a) NO; b) SI = IGN Argentina; c) SI = IGN Argentina. 5) ¿Tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? a) = b) = c) SI 6) ¿Alguna otra observación? : a) IP fija; b) IP fija; c) carece de IP fija. SALUDOS. CARLOS ALBERTO GIOBELLINA Victor Cioce 21 may Saludos!! Adjunto las respuestas al formulario. Mil disculpas por la demora! Un abrazo!! -nombre de la estación: (en el caso de responder por mas de una estación, por favor especifique para cada una) Maracaibo (MARA) -que tipo de conexión a internet tiene la estación? Fibra óptica, puerto de 1GB, IP fijo -el receptor tiene la posibilidad de generar el mensaje RTCM y transmitirlo en tiempo real? (p. ej. RTCM vers. 2.3 o 3.0, mediante NTRIP 1.0 o 2.0, etc.) Si -actualmente está enviando los datos a algún caster?, cual? Si, BKG/IGS-IP -tiene posibilidad/interés de enviar los datos a un caster de SIRGAS? Si, sujeto a visto bueno del IGVSB por ser la estación perteneciente a su red. -alguna otra observación? Se cuenta con el software de la BKG para establecer un caster en LUZ, este pudiera servir como espejo al caster SIRGAS, en todo caso, se cuenta con toda la disponibilidad para colaborar en ese sentido. Agustín Raffo 31 may Gustavo y Roberto, ¿como andan? Les envío la respuesta a las consultas realizadas. Cualquier otra cuestión no duden en escribirnos. Saludos y que anden bien --Agustín A. Raffo Instituto Geográfico Nacional Dirección de Geodesia Avenida Cabildo 381 Ciudad Autónoma de Buenos Aires - Argentina Tel. (+54) 11 4576-5576 Int 187 Estacion Receptor ALUM AUTF AZUL BCAR CATA CHAC COCA CSJ1 CSLO DINO EBYP EPSF ESQU TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETRS TRIMBLE NETR9 TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR5 LEICA GRX1200 +GNSS NOV GSV4004 A Gen era Caster donde RTC se publica M SI SI RAMSACNTRIP SI SI SI SI Posibili RTC dad de RTC M enviar Observaciones M 2.3 3.0 datos a SIRGAS Problema con X X apertura de puertos X X RAMSACNTRIP RAMSACNTRIP RAMSACNTRIP X X X X X X X Gestionando reemplazo de receptor por otro con capacidad de NTRIP y múltiples NTRIP Servers ASHTECH Z-XII3 TRIMBLE NETRS ASHTECH Z-XII3 TRIMBLE NETRS TRIMBLE 5700 TRIMBLE NETR9 Gestinando IP fija para configuración de streamings RAMSACNTRIP X SI RAMSACNTRIP X X SI RAMSACNTRIP X X SI SI Problema con apertura de puertos X FEDE GUAY GVIL IGM1 JBAL LHCL LPGS MA01 MA02 MECO MPL2 MZAC MZAE MZAU MZSR NESA NGAQ PDE3 PEJO PRNA RIO2 RWSN TRIMBLE NETRS LEICA GRX1200 +GNSS NOV GSV4004 A TRIMBLE NETRS TRIMBLE NETRS TRIMBLE NETRS JAVAD TRE_G3T H DELTA SOK GSR2700 RSX SOK GSR2700 RSX TRIMBLE NETRS NOV MILLENSTD LEICA GRX1200 +GNSS TRIMBLE NETRS LEICA GRX1200 +GNSS TRIMBLE NETRS ASHTECH Z-XII3 TRIMBLE NETRS LEICA GRX1200 +GNSS SI RAMSACNTRIP X X SI RAMSACNTRIP X X X X SI SI SI X X SI IGS-IP X SI RAMSACNTRIP X SI RAMSACNTRIP X SI RAMSACNTRIP X X SI RAMSACNTRIP X X SI RAMSACNTRIP X SI RAMSACNTRIP X SI RAMSACNTRIP X RAMSACNTRIP X X SI SI SI TRIMBLE SI NETR5 ASHTECH SI Z-XII3 JAVAD TRE_G3T SI H DELTA ASHTECH UZ-12 RAMSACNTRIP RAMSACNTRIP RAMSACNTRIP X X X RAMSACNTRIP X IGS-IP X Estación fuera de funcionamiento, incorporacion al caster pendiente Gestionando reemplazo de receptor por otro con capacidad de NTRIP y múltiples NTRIP Servers SANT SBAL SL01 SRLP SUAR SVIC TERO TILC TRNC TUC1 TUCU ASHTECH UZ-12 LEICA GRX1200 +GNSS TRIMBLE NETR5 NOV MILLENSTD LEICA GR10 ASHTECH Z-XII3 TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR9 TRIMBLE NETR9 TRIMBLE 4000 SSE TRIMBLE NETRS SI RAMSACNTRIP X X SI RAMSACNTRIP X X SI RAMSACNTRIP X X SI SI SI SI RAMSACNTRIP RAMSACNTRIP RAMSACNTRIP SI X X X X X X X X RAMSACNTRIP - IGS-IP - Universidad de Cordoba UCOR SI UNPA LEICA GRX1200 +GNSS SI X X UNRO TRIMBLE NETR9 SI RAMSACNTRIP - IGS-IP X - Caster SIRGAS X UNSJ VBCA SEPT SI POLARX2 ASHTECH SI Z-XII3 LEICA SR9500 Problema con apertura de puertos X SOK GSR2700 RSX UNSA X Problema con apertura de puertos X Problema con apertura de puertos IGS-IP - Todas las estaciones cuentan con conexión de banda ancha - En cuanto a la publicación de los streams en el Caster SIRGAS, se espera una comunicación formal realizando la solicitud de aquellas estaciones que sean de interés. Se podrían poner a disposición únicamente aquellas estaciones con NTRIP Server disponible (ejemplo Trimble NETR9) Modificación en Caster IGN-NTRIP - Instituto Geográfico Nacional de Argentina Agustín Raffo Estimados Por medio de la presente nos comunicamos para dar noticia de la implementación del registro de usuarios para la conexión con el Caster NTRIP del Instituto Geográfico Nacional. Completando el formulario de registro podrán obtener un usuario y contraseña. El usuario que podrán obtener tiene como única restricción un tiempo máximo de conexión ininterrumpida de 8 horas. Dado que próximamente el usuario genérico "ramsac-ntrip" será dado de baja, los invitamos a completar su formulario de registro en el siguiente link: http://ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/RamsacNtrip Agradecemos su atención y quedamos a su disposición para cualquier consulta que surgiera Saludos cordiales -Ing. Agrim. Agustín A. Raffo Instituto Geográfico Nacional Dirección de Geodesia Avenida Cabildo 381 Ciudad Autónoma de Buenos Aires - Argentina Tel. (+54) 11 4576-5576 Int 155 23 sep