Instalación Kinect en: Ubuntu 14.04 LTS de 64 Bits. Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Escuela de Mecánica Eléctrica Laboratorio de Electrónica Supervisor: Ing. Byron Arrivillaga Auxiliar a Cargo: Estuardo Toledo Segundo Semestre 2014 1 - Instalacion de OpenNI, SensorKinect y NITE En terminal: 1)sudo apt-get install nautilus-open-terminal 2)killall nautilus && nautilus o (Reiniciar PC) OpenNI/NITE https://code.google.com/p/simple-openni/downloads/list?can=1&q=OpenNI_NITE_Installer&co lspec=Filename+Summary+Uploaded+ReleaseDate+Size+DownloadCount Descargar y descomprimir OpenNI/NITE en: Home/'your username'/Kinect Las carpetas que encontrarán en su interior son las siguientes: ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/kinect ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1 ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21 ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0 SensorKinect https://github.com/avin2/SensorKinect Descargar y descomprimir SensorKinect en: Home/'your username'/Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27 Resultado: ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/kinect ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1 ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21 ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0 ../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/SensorKinect Instalación en Terminal 1 En terminal: 1)sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 2)sudo apt-get install freeglut3-dev 3)sudo apt-get install g++ 4)sudo apt-get install python Instalación de librerías Instalación de las librerías en el siguiente orden: 1)OpenNI 2)SensorKinect 3)NITE Instalación en Terminal 2 Ir a : 1)cd Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27 Entran a la carpeta OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0 e instalan la librería: 2)cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0 3)chmod +x ./install.sh 4)sudo ./install.sh Instalación en Terminal 3 Regresar a Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27 1) cd .. Ir a: 2) cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist 3) ./RedistMaker 4) cd ../Redist/* 5) chmod +x ./install.sh 6) sudo ./install.sh Instalación Terminal 4 Regresar a Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27 1)cd .. 2)cd .. 3)cd .. 4)cd .. 5)cd .. Ir a: 6)cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21 7)chmod +x ./install.sh 8)sudo ./install.sh 9)cd Ejecutar ejemplos Kinect Para ejecutar ejemplos en terminal ir a: 1)cd Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/OpenNIBin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0/Samples/Bin/x64-Release 2)./"Ejemplo" Para salir 3)cd