MEDIDAS ELÉCTRICAS Trabajo Práctico Introducción a la simulación de circuitos eléctricos por computadora con PSpice® Su aplicación a las medidas eléctricas Cátedra de Medidas Eléctricas Curso 2012 Trabajo Práctico Introducción a la simulación de circuitos eléctricos por computadora con PSpice® Objetivos Se pueden detallar de la siguiente manera: Presentación y uso de simuladores de circuitos eléctricos. Realización de simulaciones de circuitos eléctricos. Identificación de los posibles errores en las simulaciones efectuadas. Solución de problemas prácticos utilizando el simulador. Problema 1 Han de calcularse en primer lugar los parámetros faltantes tales como RCC y LCC. Se tiene ZCC(50Hz) del cual puede obtenerse fácilmente RCC=0,03 mΩ y LCC=0,11mΩ/314s=350 nH. Por otro lado la resistencia de los cables de transmisión será RC=0,2km·1,6 Ω/km=0,32 Ω y Rn=0,2km·2,5 Ω/km=0,5 Ω Por lo tanto el esquemático del circuito quedaría: Donde las tensiones provenientes de la fuente de alimentación para cada línea R, S y T se muestran a continuación para dos ciclos: 400V 200V 0V -200V -400V 60ms V(UT9:-) 65ms V(US9:-) 70ms V(UR9:-) 75ms 80ms 85ms 90ms Time Cuyo gráfico de corriente resulta para dos ciclos de la componente fundamental: 95ms 100ms 80A 40A 0A -40A -80A 60ms I(Rn) 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms Time Al observar la forma de onda de la corriente de neutro, puede apreciarse sus características no corresponden a las de una única armónica, más bien a la superposición de varías de ellas. El origen de esto es debido a la existencia de varias armónicas en la fuente de alimentación, cuyas señales se superponen sin cancelarse en la unión de las líneas R, S y T provocando la alta corriente de neutro. Al observar la señal de corriente de neutro puede apreciarse que en cada ciclo de la armónica fundamental, hay tres ciclos de la señal de corriente, lo cual evidencia que dicha corriente proviene de las frecuencias que son múltiplos de 3𝜔1, cuya conclusión puede obtenerse a partir de hacer un análisis fasorial adecuado. Para resolver este problema se podría quitar la conexión del neutro. Por otro lado, el análisis de la potencia será el que muestran los siguientes gráficos: 60KW 40KW 20KW 0W -20KW 60ms 65ms 70ms I(R) * V(R) AVG(I(R) * V(R)) 75ms 80ms RMS(I(R))*RMS(V(R)) Time 85ms 90ms 95ms 100ms En donde se puede ver la potencia instantánea (verde) dada como el producto de la tensión y corriente de una de las fases (fase R), la potencia activa (rojo) dada como el valor medio de la potencia instantánea, la potencia aparente (azul) dada como el producto de los valores eficaces de la tensión y corriente. Haciendo una observación del gráfico dado puede apreciarse que los valores de la potencia activa y aparente son aproximadamente 14kW y 17,25kVA respectivamente. El factor de potencia se define como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente. En el siguiente gráfico se muestra ello: 2.0 1.5 1.0 0.5 60ms 65ms 70ms 75ms AVG(I(R)*V(R))/AVG(RMS(I(R))*RMS(V(R))) 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms Time La curva dada representa el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente calculadas anteriormente. Puede visualizarse que el factor de potencia es aproximadamente 0,82. Para ver cuál será el efecto de modificar el factor de potencia, se hará variar los valores de los capacitores para obtener distintas compensaciones y verificar su efecto en el neutro: La corriente en una de las fases haciendo variar las capacidades en 10µF, 100 µF, 1mF y 10mF es la siguiente: 800A 400A 0A -400A -800A 80ms 82ms -I(UR9) 84ms 86ms 88ms 90ms 92ms 94ms 96ms 98ms 100ms Time Donde se ve que al aumentar la capacidad, particularmente para el valor de 10mF se observa un excesivo aumento de la corriente (amarillo). A continuación se muestra el efecto sobre el neutro: Donde se ve que a medida que aumenta la capacidad, disminuye la corriente. 80A 40A 0A -40A -80A 80ms 82ms I(Rn) 84ms 86ms 88ms 90ms Time 92ms 94ms 96ms 98ms 100ms Problema 2 El esquemático del circuito a analizar se muestra a continuación: Donde 𝑅𝑛 = 𝑈𝑅 𝐼𝑅 = 𝑈𝑛 𝐼𝑅 𝑐𝑜𝑠𝛿 = 1𝑚Ω La corriente a instantánea y eficaz través del capacitor se muestra a continuación en el siguiente gráfico: 80A 40A 0A -40A -80A 60ms 65ms RMS(I(Cn) ) -I(Cn) 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms Time En dicho gráfico se ha tomado como tiempo inicial suficiente tiempo como para evitar el transitorio inicial. Se nota claramente la distorsión armónica en la corriente. La corriente eficaz, como puede verse en el gráfico (rojo) es aproximadamente 30 A que es aproximadamente 1,3 veces la corriente nominal. Por lo tanto el capacitor no se dañara, ya que no supera las 1,3 veces de la corriente nominal que se habían especificado. La forma de onda de la tensión entre a y b es la siguiente: 400V 200V 0V -200V -400V 60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms V(a) Time Donde la curva roja corresponde a la tensión con el capacitor conectado y la curva verde corresponde a la tensión sin el capacitor. El siguiente análisis corresponde al de la distorsión armónica total: Los cuales son 0,155 para el caso sin el capacitor y 0,149 con el capacitor. 20KW 10KW 0W -10KW -20KW 60ms 65ms 70ms V(a)*I(Cn) AVG(V(a)*I(Cn)) 75ms MAX(V(a)*I(Cn)) 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms Time El análisis de potencia para este caso es: Donde puede verse la potencia instantánea en verde, la potencia media en rojo, la cual puede apreciarse que es aproximadamente 0. La máxima de la potencia instantánea de la magnitud será aproximadamente 11kW (un mínimo en la onda de potencia instantánea). Problema 3 A continuación se muestra el esquemático de circuito en PSpice: La tensión para los tres valores de R1 con sus correspondientes valor medio se muestran en el siguiente gráfico: 10V 5V 0V 0s V(R1:2) 20ms AVG(V(R1:2)) 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms Time En el gráfico puede verse que a medida que se aumenta la resistencia, también aumenta la constante de tiempo de la descarga del capacitor y consiguientemente aumenta el valor medio de la onda de tensión a medir y la onda se mantiene más constante. Problema 4 Se desea construir un voltímetro de alterna a partir de un miliamperímetro y un puente rectificador de diodos de 5V de alcance y la tensión para la cual, la medición arroja un valor del 5% debido a la alinealidad de los diodos. En primer lugar, dado que el miliamperímetro es un instrumento de IPBM, se considerará que éste solo tomara la parte continua de la onda rectificada (valor medio), por lo tanto el valor de tensión continua a la salida del puente será de: 𝑈= 2𝐴 𝜋 𝑈𝑒𝑓 = (Valor medio de una armónica rectificada) 𝐴 √2 = 2𝐴 𝜋 𝜋 =𝑈 , 𝜋 2√2 2√2 ̂ 𝜋 ⇒𝑈 ̂ = 4,5𝑉 𝑠𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑈̂ 𝑒𝑓 = 5𝑉 = 𝑈 2√2 Donde A es la amplitud de la señal de entrada. Por otro lado, habrá de tenerse en cuenta que esta tensión deberá provocar una corriente a través de la resistencia de salida del puente (Resistor derivador y miliamperímetro) de 1mA que es el máximo alcance del instrumento analógico: ̂ 4,5𝑉 𝑈 𝑅= = = 4,5𝑘Ω, 𝐼̂ 1𝑚𝐴 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑅𝑎 = 50Ω ⇒ 𝑅𝑑 = 𝑅 − 𝑅𝑎 = 4450Ω En el análisis previo se han tomado diodos ideales debido a lo cual no puede asegurarse que las medidas sean correctas por lo que se hará un análisis paramétrico variando la resistencia Rd y midiendo la corriente a través del instrumento para hallar que resistor derivador será conveniente: 1.2mA 0.8mA 0.4mA 0A 0s 10ms AVG(I(Ra)) 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms Time En la simulación se han tomado los valores de Rd: 3400, 3800, 4000, 4500 y se encontró que el valor de 3300Ω es el que arroja el valor buscado de corriente para la máxima señal de entrada. Donde el circuito utilizado para las simulaciones es visto a la izquierda. Por otro lado para encontrar para que valor de tensión de entrada se tendrá un error del 5% se realizará otro análisis paramétrico para buscar dicho valor: 60 40 20 0 0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms ABS(AVG(I(Ra))*5000-MAX(V(Vin:+,Vin:-))/sqrt(2))/MAX(V(Vin:+,Vin:-))/sqrt(2)*100 5 Time 55ms 60ms En el gráfico anterior se muestran los errores en porcentaje para varias mediciones, haciendo un análisis paramétrico cambiando la amplitud de la señal de entrada desde 3,5V (2,47V eficaces) hasta 5V (3,53V eficaces) con un incremento de 0,25V (0,177V eficaces), donde se puede ver que para el valor de entrada de 4,75V (3,36V eficaces) se tiene un error de aproximadamente 5%. De este modo el instrumento queda calibrado para medir tensiones alternas con un alcance de 5V eficaces, donde para obtener la medida se deberá multiplicar la lectura del instrumento de corriente por un factor de 5000. De este modo se asegura que en el rango de 5-3,5V eficaces de entrada, el error no superará el 5%. Como comentario adicional puede decirse, al comparar los cálculos teóricos, haciendo las aproximaciones por considerar diodos ideales, que se pone en evidencia las discrepancias respecto al caso simulado, que si bien tampoco corresponde a la realidad, se acerca mucho más a ella.