Control de movimiento integrado CompactLogix L43 con

4
3
• Una sola solución EtherNet/IP tanto para seguridad
como para control estándar
• Conmutadores EtherNet/IP incorporados en controladores
y DIO
• Disponibles bloques DIO digitales, analógicos y de relés.
• Varios métodos para comunicación con HMI y PLC estándar:
2
Rendimiento del GuardPLC
• Rendimiento efectivo E/S local 20 ms *
• Menos de 60 m de rendimiento efectivo para un
sistema de 5 bloques DIO (168 puntos DIO) *
* En cuanto a los cálculos de tiempo de seguridad
adecuados, consulte el manual de referencia de seguridad
en sistemas controladores Guard PLC.
1
Capacidad del GuardPLC
• E/S de seguridad locales: El Guard PLC 1600 cuenta con 20 entradas
y 8 salidas
• E/S de seguridad locales: El Guard PLC 1800 cuenta con 24 entradas,
8 salidas, 8 entradas analógicas, 2 contadores de alta velocidad
• Amplíe con hasta 64 bloques DIO de seguridad por EtherNet/IP
• Utilizando el escáner DeviceNet Safety, amplíe hasta 32 bloques
DIO DeviceNet Safety
• Programa de usuario de 250 K, memoria de datos de usuario de 250 K
• Utiliza software RSLogix Guard PLUS
MRP de planta
Sistema, base de datos,
sistemas de seguimiento de pedidos
Capacidad de control CompactLogix L43
• Movimiento coordinado de 1 a 4 ejes
• Hasta 2 retroalimentaciones auxiliares
• Hasta 6 ejes virtuales
• Memoria de usuario de 2 Mbytes
• Funciona con 2 módulos adicionales 1768
• Hasta 8 módulos de E/S 1769 en el rack local
y un total de 16 módulos
• Hasta un máximo de 3 bancos de E/S 1769
• Puerto integrado RS-232 que permite la
utilización de ASCII, DH-485, DF1 y módems
PanelView Plus 600
PV+ HMI
PanelView
Plus
Conmutador
USB
Teléfono
Bus 1768
Lector
de código
de barra
Capacidad de VDF clase
PowerFlex 4
• 0.5 – 15 hp
• 0.2-11.2 KW
• 120 V – 600 V
• E/S digitales de 24 VCC
• E/S analógicas
• Adaptador EtherNet/IP
STS
Fuente de alimentación e
léctrica
70
Variador de clase
de arquitectura
PowerFlex 7
Point I/O
L43 CPU
E/S
E/S
DeviceNet
Módem Ethernet/IP
con marcación entrante
para acceso remoto
9300-RADES
Variador de clase
de componente
PowerFlex 4
EtherNet/IP
SERCOS
Capacidad de Point I/O
• El máximo son 63 módulos POINT I/O por adaptador
• El adaptador proporciona una corriente de 1 A
Capacidad de VDF clase PowerFlex 7
• 0.5 – 9,000 hp
• 0.37 – 6,770 KW
• 200 V – 690 V
• E/S digitales de 24 VCC y 120 VCA
• E/S analógicas
• Adaptador EtherNet/IP interno
Capacidad del SERVO
• Voltaje de entrada de 95 a 500 VCA
• 0.1-112 KW
• Par de 0.086-482 Nm (0.76-4266 lb-pulg.)
• Hasta 7250 rpm
• Una resolución de retroalimentación de hasta 2,000,000
de E/S digitales.
• Para conectar módulos de E/S adicionales, añada
unidades de alimentación eléctrica de expansión
1734-EP24 VCC, según sea necesario. Cada una
entrega una corriente de 1.3 A a los módulos a su
PowerFlex 4
• Pantalla de operador incorporada para
• Requiere una herramienta de HIM o de software
• Opciones de HIM remotos (Nema 1 y 4)
• Opciones de herramientas de software
DriveExplorer y DriveExecutive
• las opciones de HIM locales (en la cubierta del variador)
y remotas (Nema 1 y 4).
• Opciones de herramientas de software DriveExplorer
y DriveExecutive
Servovariador
Kinetix
• Otros módulos de E/S consumen más corriente, por
A
Retroalimentación
del motor
Alimentación
eléctrica del motor
Retroalimentación
del motor
Alimentación
eléctrica del motor
Rendimiento de VDF clase PowerFlex 7
• V/Hz, SVC, vectorial completo con tecnología Force
• Compensación de deslizamiento
• Control de par
• Modo de voltaje ajustable
• Rango de velocidades desde 40:1 hasta 1000:1
• EtherNet/IP permite un acceso total a todos los
datos del variador
• Compatible con los sistemas de variadores Kinetix 2000, 6000,
7000 y Ultra 3000.
• Se puede utilizar una retroalimentación auxiliar para el control de
posición o una entrada de posición maestra para el mecanismo
de levas y engranajes.
• Utiliza SERCOS interface de alta velocidad.
• Motores compatibles con retroalimentación absoluta e incremental.
Servomotor
Rendimiento de VDF clase PowerFlex 4
• V/Hz o SVC
• Compensación de deslizamiento
• Rango de velocidades de 40:1
• EtherNet/IP permite un acceso total a los datos del variador
• Las facilidades “Multi-Drive” admiten hasta 5 variadores por nodo
• Interface de periféricos en serie (19.2 kbps)
rar individualmente hasta una velocidad
de escaneo de 1 ms.
Rendimiento de CompactLogix L43 dentro del chasis local
• 2 ms es la velocidad de actualización de E/S mínima para todos los chasis locales de E/S.
• Añada 2 ms por cada escáner DeviceNet o módulo contador de alta velocidad.
• Para E/S estándar, la actualización de tornillo a tornillo (completa) para las entradas y salidas
locales mediante un programa de 1 K es de 10-12 ms.
• Se puede conseguir un rendimiento efectivo más ágil utilizando los módulos especiales
de E/S más rápidos.
• Se puede conseguir un rendimiento óptimo del sistema mediante el establecimiento individual
Bus 1769
DeviceNet
Rendimiento de HMI
El tiempo de actualización habitual
con 50 tags/pantalla y 100 tags de
alarma por ENET es de 1 segundo,
y por RS-232 es de 2 segundos.
Retroalimentación
del motor
Servomotor
Servomotor
Retroalimentación
del motor
Alimentación
eléctrica del motor
Alimentación
eléctrica del motor
Rendimiento del SERVO
• Actualización de hasta 4 ejes en 1 ms.
• La entrada de registro de alta velocidad en el variador Kinetix
puede activar una tarea de control de movimiento en
RSLogix 5000 para un desempeño más rápido de la tarea
de eventos.
Retroalimentación
auxiliar
Servomotor
Control de movimiento integrado CompactLogix L43
con conectividad EtherNet/IP
Nota: Lo que probamos es el rendimiento,
no la capacidad máxima.
Publicación IASIMP-QR008B-ES-P – Juilo 2008
Supersedes Publicación IASIMP-QR008A-ES-P – Agosto 2006
4
B
CompactLogix L43
EtherNet/IP
B
• Conexión EtherNet/IP o RS-232.
• Como alternativa a un PV+, puede utilizar
una computadora industrial VersaView con
Windows XP, RSLogix 5000, Drive Executive
Lite y RS View Studio ME para reunir una HMI
y un terminal de programación en una sola
unidad.
Los controladores EtherNet/IP, DeviceNet y RA
habilitan los sistemas empresariales para
comunicarse con el área de planta y cuentan
con capacidad para compartir grandes cantidades
de información sin necesidad de programación.
SERCOS
Capacidad de HMI
200 pantallas
250 tags por pantalla
CompactLogix L43
• Cualquier combinación de módulos
SERCOS 1768 ó EtherNet/IP
• Cualquier combinación de módulos 1769
discretos, analógicos o de E/S especiales
• Hasta 32 puntos por módulo digital y 8 puntos
por módulo analógico
3
2
1
A
IASIMP-QR008A-ES-P.qxd
10/16/2006
2:24 PM
Page 2
Lista de materiales
Cant.
N.º catálogo
Descripción
Sistema: Hardware de controlador
1
1768-L43
PROCESADOR COMPACTLOGIX L43,
MEMORIA DE 2 MEG
3
1
Nota: el CompactLogix L43 tiene un (1) puerto en serie. Si se utiliza este puerto
para HMI, se limita la capacidad para conectar un terminal de programación al
1
L43. Considere la posibilidad de mover el PV+ a la Ethernet utilizando el 1768-ENBT.
1
1
1768-M04SE
1768-PA3
MÓDULO SERCOS COMPACTLOGIX
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CON ENTR.
DE 120/240 VCA
Nota: el 1768-PA3 puede energizar dos (2) módulos 1768,
4
4
un (1) procesador 1768-L43, ocho (8) módulos 1769
1
1768-ENBT
1
1769-OF2
1
1769-IQ16F
1
1769-ECR
MÓDULO DE COM. ETHERNET/IP
COMPACTLOGIX
MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS DE
VOLTAJE/CORRIENTE DE 2 CANALES
MÓDULO DE ENTRADAS DE ALTA
VELOCIDAD DE 16 PUNTOS, 24 VCC
TERMINACIÓN/TAPA FINAL DERECHA
Hardware de HMI
1
2711P-B6C1A
TERMINAL DE TECLADO/PANTALLA TÁCTIL
DE COLORES
PANELVIEW PLUS 600,
ETHERNET
4
2094-BC02-M02
MÓDULO INTEGRADO,
400/460 V, CONV. 15 KW,INV. 15 A
2094-BMP5
MÓDULO, EJE, INV. 400/460 V 4 A
2094-PRS4
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
DELGADA, 230 Ó 460 V,
4 EJES
2090-XXLF-X330B
FILTRO DE LÍNEA CA, ROXBURGH
MIF330
MPL-B310P-SJ22AA
MOTOR, SERVO, 1.58
NM, 5000 RPM, SENCILLO,
460 V, 3.0 KG
2090-XXNPMP-16S03 CABLE NO FLEX., ALIMENTACIÓN
MOTOR, MP/1326AB, CALIBRE 16, 3 M
2090-XXNFMP-S03
CABLE NO FLEX., RETROALIMENTACIÓN
MOTOR, MP/1326AB, 3 M
Nota: los números de catálogo se componen de caracteres, cada uno de
los cuales identifica una versión o una opción específica del componente
en cuestión. Para obtener más información, remítase a la publicación
GMC-SG002I-EN-E, Kinetix Motion Control Selection Guide
Otro hardware
1
1
1756-CP3
CABLE DE CONFIGURACIÓN RS-232
ENET SWITCH 8-PORT CONMUTADOR ETHERNET
PUERTOS
Nota: se recomienda utilizar conmutadores industriales con capacidad de
administración de red.
Nota: los terminales PanelView 400 y 600 proporcionan una solución Ethernet
integrada de bajo costo para ofrecer una capacidad de alto
Hardware opcional
1
6180W-15BPXPH
rendimiento a un precio asequible.
1
2711-NC13
CABLE DE OPERACIÓN/
PROGRAMACIÓN RS232 DE 5 METROS
Hardware de E/S distribuidas - POINT I/O
1
1
1
1734-AENT
1734-FPD
1734-IA2
1
1734-OA2
2
1734-TB
1
1794-PS13
ADAPTADOR ETHERNET/IP 1734
DISTRIBUIDOR DE POTENCIAL DE CAMPO
MÓDULO DE 2 CANALES DE ENTRADA,
120 VCA
MÓDULO DE 2 CANALES DE SALIDA,
120/230 VCA
BASE DE MÓDULO CON TERMINALES DE
TORNILLO IEC DESMONTABLES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 24 VCC 1.3 A,
ENTRADA DE 85-264 VCA
Hardware de variador
1
20AA2P2A0AYYADNN VARIADOR POWERFLEX 70,
DEVICENET
1
1
1784-CF64
1769-SDN
1
1769-HSC
1
RLD250xxE*
1
9701-VWSTMENE
1
1
selección de PowerFlex para obtener más detalles a la hora de seleccionar el
variador adecuado para su aplicación.
1
1
22A-A1P5N114
22-COM-D
1
22-XCOMM-DC-
VARIADOR POWERFLEX 4
INTERFACE DEVICENET
POWERFLEX4
BASE DE KIT DE COM. DSI
EXTERNA
9306-4EXP02ENE
9355-WABENE
Acerca de los productos
Controladores Logix
• Conjunto de controles, redes y software de programación comunes, disponibles en múltiples plataformas de hardware
• Múltiples disciplinas de control en un solo controlador: control secuencial, control de movimiento, control de variadores,
control de procesos
• Lenguajes de programa múltiple disponibles en todos los controladores: diagrama de escalera, bloque de funciones, texto
estructurado y diagrama de función secuencial
• El puerto incorporado RS-232 ofrece acceso remoto además de ASCII, DH-485, DF-1, Modbus maestro/esclavo y conexión en
puente hacia otras redes con lo cual habilita la configuración de dispositivos remota
• Arquitectura basada en tags en vez de direcciones, que ofrece documentación automática originaria del controlador
Servos Kinetix
• Solución escalable para aplicaciones desde 100 W hasta 112 KW
• Plataforma integrada para simplificar el diseño y puesta en marcha de las máquinas
• Tecnología inteligente de motores que ofrece identificación automática para la correcta conexión entre motor y variador.
• Desempeño de alta precisión con retroalimentación de posición de más de 2,000,000 de cuentas
• Actuadores lineales y motores con engranajes reductores integrados, de baja inercia, aptos para la industria alimenticia, de
acero inoxidable, para cubrir una variedad de aplicaciones y entornos difíciles
• Simplifique la instalación mediante el módulo de interface de línea 2094 (LIM) como fuente de alimentación de entrada para
un panel de control completo
HMI PanelView Plus
• Reutilice tags de controladores Logix eligiéndolos de una lista
• Tamaños de pantallas disponibles de 4 a 15 pulgadas
• Pantalla táctil, teclado o combinación
• Comunicaciones RS-232 y EtherNet/IP integradas (en la mayoría de los módulos); comunicación adicional para muchas otras redes
• Facilidades avanzadas de interface de operador, tales como tendencias, expresiones, registro de datos, representación animada,
diagnósticos y alarmas
Variadores PowerFlex
RSLOGIX 5000 LITE, CONTIENE
TODOS LOS IDIOMAS / RSLINX LITE
• Aptos para aplicaciones desde 0.2 KW (0.25 hp) hasta 6,770 KW (9,000 hp)
• Conjunto de redes, interface de operador y programación comunes para todos los variadores PowerFlex
• Opciones de comunicación: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH Plus, RIO, redes de terceros
• Cientos de datos de estado y diagnóstico que se comparten con los controladores Logix directamente
RSVIEW STUDIO
MACHINE EDITION
Nota: si actualiza de PanelView Plus a una PC VersaView, deberá adquirir
RSView runtime además Studio.
Este sistema de Arquitectura Integrada demuestra la escalabilidad del sistema de control de movimiento integrado CompactLogix
y Kinetix. Este sistema utiliza una red EtherNet/IP estándar para el control de E/S de alta velocidad, control de variador y enclavamiento de controlador a controlador, y además permite una integración sencilla con el sistema empresarial y la Internet, y de
coexistir con cualquier tecnología Ethernet disponible en el mercado. Aunque se ha trazado en una configuración típica de
4 ejes, es una solución ideal para las máquinas que requieren de 1 a 4 ejes de control de movimiento coordinado, la capacidad
de controlar ejes adicionales no coordinados y la necesidad de vincular las máquinas en la planta con el
sistema empresarial mediante una única red.
Software recomendado
5000 Lite, Standard, Full o Pro.
hacer el pedido, deberá identificar la clasificación de voltaje, la potencia y el tipo
ejemplo, un módulo HIM o una resistencia de frenado. Remítase a la guía de
ESTACIÓN DE TRABAJO VERSAVIEW
15 PULG., CON TECLADO
Y PANTALLA TÁCTIL DE GRAN RENDIMIENTO,
WINDOWS XP
SOFTWARE HMI
TARJETA COMPACTFLASH DE 64 MEG
ESCÁNER DEVICENET PARA
BUS 1769
MÓDULO CONTADOR/ENCODER DE ALTA
VELOCIDAD DE 2/4 CANALES
Nota: los controladores CompactLogix se pueden programar mediante RSLogix
Nota: los variadores PowerFlex se presentan en distintos formatos. Antes de
de envolvente. Asimismo, puede añadir, si lo desea, equipo opcional como, por
Acerca de esta configuración
Hardware de control de movimiento
1
EXPLORADOR DE VARIADOR
RSLINX PROFESSIONAL:
MONITOR DE DATOS Y
SOPORTE DDE/OPC
POINT I/O
• Disponible en estilos IP-20 e IP-67
• Densidades de 2 a 8 puntos por módulo
• Terminales de tornillo o abrazadera de resorte desmontables sin necesidad de cambios en el cableado
• Se puede montar horizontal o verticalmente, sin que haya que considerar una reducción de la capacidad
• Funciona con EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet y redes de terceros
Para obtener ayuda o más información
Para obtener más información acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell Automation.
• www.ab.com
• Biblioteca de publicaciones
• Servicio de soporte técnico
• Directorio de productos de la A a la Z
• samplecode.rockwellautomation.com
4
3
Los controladores EtherNet/IP, DeviceNet y RA
habilitan los sistemas empresariales para las
comunicaciones en el área de planta y ofrecen la
capacidad de compartir grandes cantidades de
información sin necesidad de programación.
• Conexión EtherNet/IP o RS-232.
• Como alternativa a un PV+, puede utilizar
una computadora industrial VersaView con
Windows XP, RSLogix 5000, Drive Executive
Lite y RS View Studio ME para disponer de
una HMI y un terminal de programación
en una sola unidad.
1
Capacidad de control de CompactLogix L43
• Movimiento coordinado de 1 a 4 ejes
• Hasta 2 retroalimentaciones auxiliares
• Hasta 6 ejes virtuales
• Memoria de usuario de 2 Mbytes
• Acepta 2 módulos adicionales 1768
• Hasta 8 módulos E/S 1769 en el rack local
y un total de 16 módulos
• Hasta un máximo de 3 bancos de E/S 1769
• Puerto integrado RS-232 que acepta ASCII,
DH-485, DF1 y módems
Planta MRP
Sistema, base de datos,
sistemas de seguimiento
de pedidos
Capacidad de HMI
200 pantallas
250 tags por pantalla
Bus 1768
CompactLogix L43
• Cualquier combinación de módulos
SERCOS 1768 ó EtherNet/IP
• Cualquier combinación de módulos 1769
discretos, analógicos o de E/S especiales
• Hasta 32 puntos por módulo de entradas
digitales y 8 puntos por módulo de entradas
analógicas
individualmente por debajo de una velocidad
de escaneo de 1 ms.
Bus 1769
Capacidad de DeviceNet
• Hasta 63 nodos
• La línea troncal puede ser de hasta
500 m sin repetidores
• Cada dispositivo puede estar separado
hasta 6 m de la troncal
PanelView Plus 600
E/S
E/S
DeviceNet
EtherNet/IP
L43 CPU
SERCOS
Fuente de alimentación e
léctrica
PV+ HMI
Rendimiento de HMI
El tiempo de actualización habitual
por ENET, con 50 tags/pantalla y
100 tags de alarma, es de 1 segundo,
y por RS-232 es de 2 segundos.
B
2
RS-232 (opcional)
PanelView
Plus
E/S
Conmutador
DeviceNet
SERCOS
Lector
de código
de barra
STS
70
Sobrecarga E3
Capacidad SERVO
• Voltaje de entrada de 95 a 500 VCA
• 0.1-112 KW
• Par de 0.086-482 Nm (0.76-4266 lb-pulg.)
• Hasta 7.250 rpm
• Resolución de retroalimentación de hasta 2,000,000
• Compatible con los sistemas de variadores Kinetix 2000, 6000,
7000 y Ultra 3000
• Se puede utilizar una retroalimentación auxiliar para el control de
posición o una entrada de posición maestra para el mecanismo
de levas y engranajes
• Utiliza SERCOS interface de alta velocidad
Variador de clase
Retroalimentación de componentes Variador de clase
PowerFlex 4
auxiliar
de arquitectura
PowerFlex 7
Servovariador
Kinetix
Retroalimentación
de motor
Alimentación
eléctrica del motor
Retroalimentación
de motor
Servomotor
Servomotor
Alimentación
eléctrica del motor
Retroalimentación
de motor
Alimentación
eléctrica del motor
• Motores compatibles con retroalimentación absoluta e incremental
Servomotor
A
Rendimiento del SERVO
• Actualización de hasta 4 ejes en 1 ms
• La entrada de registro de alta velocidad en el variador
Kinetix puede activar una tarea de control de movimiento
en RSLogix 5000 para un desempeño más rápido de la
tarea de eventos.
Retroalimentación
Alimentación
de motor
eléctrica del motor
Capacidad de VDF clase
PowerFlex 4
• 0.5 – 15 hp
• 0.2 – 11.2 KW
• 120 V – 600 V
• E/S digitales de 24 VCC
• E/S analógicas
• Adaptador DeviceNet
Dispositivo de
báscula suministrado
por terceros
Fuente de
alimentación
eléctrica 1606
Point I/O
Capacidad de VDF clase PowerFlex 7
• 0.5 – 9,000 hp
• 0.37 – 6,770 KW
• 200 V – 690 V
• E/S digitales de 24 VCC y 120 VCA
• E/S analógicas
• Adaptador DeviceNet interno
Capacidad de Point I/O
• El máximo son 63 módulos POINT I/O por adaptador
• El adaptador proporciona una corriente de 1 A al
de E/S digitales.
• Para conectar módulos de E/S adicionales, añada
unidades de alimentación eléctrica de expansión
1734-EP24VCC, según sea necesario. Cada una
entrega una corriente de 1.3 A a los módulos a su
• Otros módulos de E/S consumen más corriente,
publicadas.
• Se requiere una herramienta HIM o de software
PowerFlex 4
• Pantalla de operador incorporada para
• las opciones de HIM locales (en la cubierta del
variador) y remotas (Nema 1 y 4)
• Opciones de herramientas de software
DriveExplorer y DriveExecutive
• Opciones de HIM remotos (Nema 1 y 4)
• Opciones de herramientas del software
DriveExplorer y DriveExecutive
Servomotor
Rendimiento de VDF clase PowerFlex 7
• V/Hz, SVC, vectorial completo con tecnología Force
• Compensación de deslizamiento
• Control de par
• Modo de voltaje ajustable
• Rango de velocidades desde 40:1 hasta 1000:1
• DeviceNet permite un acceso total a todos los
datos del variador
Rendimiento de VDF clase PowerFlex 4
• V/Hz o SVC
• Compensación de deslizamiento
• Rango de velocidades de 40:1
• DeviceNet permite un acceso total a los datos del variador
• Las facilidades “Multi-Drive” admiten hasta 5 variadores por nodo
• Interface de periféricos en serie (19.2 kbps)
Supersedes Publicación IASIMP-QR008A-ES-P – Agosto 2006
3
A
E/S distribuidas de control de movimiento integrado
CompactLogix L43 mediante DeviceNet
Nota: Lo que probamos es el rendimiento,
no la capacidad máxima.
Publicación IASIMP-QR008B-ES-P – Juilo 2008
4
B
• DeviceNet requiere una fuente de alimentación
eléctrica para proporcionar energía a los dispositivos
en la red
• Hay varias opciones de medios disponibles
• Se puede ampliar la distancia con repetidores
• Encaminamiento uniforme desde EtherNet/IP hacia
CompactLogixL43
EtherNet/IP
USB
Rendimiento de CompactLogix L43
con el chasis local
• 2 ms es la velocidad de actualización de E/S mínima
para todos los chasis locales E/S
• Añada 2 ms por cada escáner DeviceNet o módulo
de contadores de alta velocidad
• Para E/S estándar, la actualización de tornillo a tornillo
(completa) para las entradas y salidas locales mediante
un programa de 1 K es de 10-12 ms
• Se puede conseguir un rendimiento efectivo más
ágil utilizando los módulos especiales de E/S más
rápidos
• Se puede conseguir un rendimiento óptimo del
sistema mediante el establecimiento individual de la
velocidad de escaneo de cada módulo de E/S 1769
2
1
IASIMP-QR008A-ES-P.qxd
10/16/2006
2:24 PM
Page 4
Lista de materiales
Cant.
N.º catálogo
Descripción
Sistema: Hardware de controlador
1
1768-L43
PROCESADOR COMPACTLOGIX L43,
MEMORIA DE 2 MEG
Nota: el CompactLogix L43 tiene un (1) puerto en serie. Si se utiliza este puerto
para HMI, se limita la capacidad para conectar un terminal de programación al
L43. Considere la posibilidad de mover el PV+ a la Ethernet utilizando el 1768-ENBT.
1
1
1768-M04SE
1768-PA3
MÓDULO SERCOS COMPACTLOGIX
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CON ENTR. DE
120/240 VCA
Nota: el 1768-PA3 puede energizar dos (2) módulos 1768,
un (1) procesador 1768-L43, ocho (8) módulos 1769
1
1768-ENBT
1
1769-OF2
2
1769-IQ16F
1
1
1769-SDN
1769-ECR
1
2711P-B6C1A
MÓDULO DE COM. ETHERNET/IP
COMPACTLOGIX
MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS DE
VOLTAJE/CORRIENTE DE 2 CANALES
MÓDULO DE ENTRADAS DE ALTA
VELOCIDAD DE 16 PUNTOS, 24 VCC
ESCÁNER DEVICENET PARA BUS 1769
TERMINACIÓN/TAPA FINAL DERECHA
Hardware de HMI
TERMINAL DE TECLADO/PANTALLA TÁCTIL
DE COLORES
PANELVIEW PLUS 600,
ETHERNET
Nota: los terminales PanelView 400 y 600 proporcionan una solución Ethernet
integrada de bajo costo para ofrecer una capacidad de alto rendimiento a un
precio asequible.
1
2711-NC13
CABLE DE OPERACIÓN/
PROGRAMACIÓN RS232 DE 5 METROS
Hardware de red distribuida
2
1485A-T1E4
2
3
1485P-P1E4-R5
1485K-P1F5-C
3
1485T-P1E4-B1
1
1485C-P1E75
1
1606-XLDNET8
TERMINACIÓN NEMA 6P, 13
CON BASE IDC
MÓDULO MICRO NEMA 6P, 13 CON BASE IDC
MICRO ÁNGULO RECTO A
CONDUCTOR, 1 M
TOMA DE ALIMENTACIÓN NEMA 6P, 13
CON BASE IDC, 1 M DE LONGITUD
CABLE PLANO, CLASE I,
FUNDA TPE, 75 M
FUENTE DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
24 VCC DEVICENET
Nota: DeviceNet ofrece varias opciones de medios (cable plano, cable
grueso/fino). Estas opciones ofrecen la versatilidad necesaria para seleccionar
el cable que mejor se adapte a su aplicación. Remítase a la guía de selección de
DeviceNet para obtener más detalles.
Dispositivos Devicenet distribuidos
1
193-EC1AB
RELÉ DE SOBRECARGA ELECTRÓNICA E3
100-C09...C23, 1-5 A
Hardware de variador
1
20AA2P2A0AYYADNN
VARIADOR POWERFLEX 70
DEVICENET
Nota: los variadores PowerFlex se presentan en distintos formatos. Antes de
hacer su pedido, deberá identificar la clasificación de voltaje, la potencia y el
tipo de envolvente. Asimismo, puede añadir, si lo desea, equipo opcional como,
Acerca de esta configuración
por ejemplo, un módulo HIM o una resistencia de frenado. Remítase a la guía de
selección de PowerFlex para obtener más detalles a la hora de seleccionar el
variador adecuado para su aplicación.
1
1
22A-A1P5N114
22-COM-D
1
22-XCOMM-DC-
1
2094-BC02-M02
3
1
2094-BMP5
2094-PRS4
VARIADOR POWERFLEX 4
INTERFACE POWERFLEX 4
PARA DEVICENET
BASE DE KIT DE COM. DSI EXTERNA
Este sistema de Arquitectura Integrada demuestra la escalabilidad del sistema de control de movimiento CompactLogix y Kinetix
integrado, que emplea una red DeviceNet para control de E/S de alta velocidad y control de variador, además de aprovechar la
red EtherNet/IP estándar para vincular las máquinas del área de planta con el área administrativa y con Internet, y coexistir con
las tecnologías Ethernet de amplia disponibilidad a nivel comercial. Aunque se ha trazado en una configuración típica de 4 ejes,
es una solución ideal para máquinas que requieren de 1 a 4 ejes de control de movimiento coordinado, además de la capacidad
de controlar ejes no coordinados a través de una red DeviceNet.
Hardware de control de movimiento
1
2090-XXLF-X330B
4
MPL-B310P-SJ22AA
4
2090-XXNPMP-16S0
4
MÓDULO INTEGRADO, 400 / 450 V,
CONV. 15 KW, INV. 15 A
MÓDULO, EJE, INV. 400/460 V 4 A
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
DELGADA, 230 V O 460 V, 4 EJES
FILTRO DE LÍNEA CA, ROXBURGH
MIF330
MOTOR, SERVO, 1.58
NM, 5000 RPM, SENCILLO,
460 V, 3.0 KG
CABLE NO FLEX., ALIMENTACIÓN
MOTOR, MP/1326AB,
CALIBRE 16, 3 M
CABLE NO FLEX., RETROALIMENTACIÓN
MOTOR, MP/1326AB, 3 M
2090-XXNFMP-S03
Nota: los número de catálogo se componen de caracteres, cada uno de los cuales
identifica una versión o una opción específica del componente en cuestión. Para
obtener más información, remítase a la publicación GMC-SG002I-EN-E, Kinetix
Motion Control Selection Guide.
Otro hardware
1
2
1756-CP3
ENET SWITCH 8-PORT
CABLE DE CONFIGURACIÓN RS-232
CONMUTADOR ETHERNET
8 PUERTOS
Nota: se recomienda utilizar conmutadores industriales.
Hardware opcional
1
6180W-15BPXPH
1
1
1784-CF64
1769-HSC
1
RLD250xxE*
ESTACIÓN DE TRABAJO VERSAVIEW
15 PULG., CON TECLADO
Y PANTALLA TÁCTIL DE GRAN RENDIMIENTO,
WINDOWS XP
SOFTWARE HMI
TARJETA COMPACTFLASH DE 64 MEG
MÓDULO CONTADOR/ENCODER DE ALTA
VELOCIDAD DE 2/4 CANALES
Software recomendado
RSLOGIX 5000 LITE, CONTIENE TODOS
LOS IDIOMAS / RSLINX LITE
Nota: los controladores CompactLogix se pueden programar utilizando RSLogix
5000 Lite, Standard, Full o Pro.
1
9701-VWSTMENE
RSVIEW STUDIO
MACHINE EDITION
Nota: si actualiza de PanelView Plus a una PC VersaView, deberá adquirir
RSView runtime además de Studio.
1
1
9306-4EXP02ENE
9355-WABENE
EXPLORADOR DE VARIADOR
RSLINX PROFESSIONAL:
MONITOR DE DATOS Y
SOPORTE DDE/OPC
Acerca de los productos
Controladores Logix
• Conjunto de controles, redes y software de programación comunes, disponibles en múltiples plataformas de hardware Múltiples
disciplinas de control en un solo controlador: control secuencial, control de movimiento, control de variadores, control de procesos
• Varios lenguajes de programación disponibles en todos los controladores: diagrama de escalera, bloque de funciones, texto
estructurado y diagrama de función secuencial
• El puerto incorporado RS-232 ofrece acceso remoto además de ASCII, DH-485, DF-1, Modbus maestro/esclavo y conexión en
puente hacia otras redes con lo cual habilita la configuración de dispositivos remota
• Arquitectura basada en tags en vez de direcciones, que ofrece documentación automática originaria del controlador
Servos Kinetix
• Solución escalable para aplicaciones desde 100 W hasta 112 KW
• Plataforma integrada para simplificar el diseño y puesta en marcha de las máquinas
• Tecnología inteligente de motores que ofrece identificación automática para la correcta conexión entre motor y variador
• Desempeño de alta precisión con retroalimentación de posición de más de 2,000,000 de cuentas
• Actuadores lineales y motores con engranajes reductores integrados, de baja inercia, aptos para la industria alimenticia, de
acero inoxidable, para cubrir una variedad de aplicaciones y entornos difíciles
• Simplifique la instalación mediante el módulo de interface de línea 2094 (LIM) como fuente de alimentación de entrada para un
panel de control completo
HMI PanelView Plus
• Reutilice tags de controladores Logix eligiéndolos de una lista
• Tamaños de pantallas disponibles de 4 a 15 pulgadas
• Pantalla táctil, teclado o combinación
• Comunicaciones RS-232 y EtherNet/IP integradas (en la mayoría de los módulos); comunicación adicional
para muchas otras redes
• Facilidades avanzadas de interface de operador, tales como tendencias, expresiones, registro de datos, representación animada,
diagnósticos y alarmas
Variadores PowerFlex
• Aptos para aplicaciones desde 0.2 KW (0.25 hp) hasta 6,770 KW (9,000 hp)
• Conjunto de redes, interface de operador y programación comunes para todos los variadores PowerFlex
• Opciones de comunicación: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH Plus, RIO, redes de terceros
POINT I/O
• Disponible en estilos IP-20 e IP-67
• Densidades de 2 a 8 puntos por módulo
• Terminales de tornillo o abrazadera de resorte desmontables sin necesidad de cambios en el cableado
• Se puede montar horizontal o verticalmente, sin que haya que considerar una reducción de la capacidad
• Funciona con EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet y redes de terceros
Para obtener ayuda o más información
Para obtener más información acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell Automation.
• www.ab.com
• Biblioteca de publicaciones
• Servicio de soporte técnico
• Directorio de productos A – Z
• samplecode.rockwellautomation.com
4
3
2
Capacidad de control CompactLogix L43
• Movimiento coordinado de 1 a 4 ejes
• Hasta 2 retroalimentaciones auxiliares
• Hasta 6 ejes virtuales
• Memoria de usuario de 2 Mbytes
• Admite 2 módulos 1768 adicionales
• Hasta 8 módulos de E/S 1769 en el balancín
local y un total de 16 módulos
• Hasta un máximo de 3 bancos de E/S 1769
• Puerto integrado RS-232 que admite ASCII,
DH-485, DF1 y módems
MRP de planta
Sistema, base de datos,
sistemas de seguimiento de pedidos
Los controladores EtherNet/IP, DeviceNet y RA
permiten la comunicación de los sistemas empresariales
con el área de planta, lo cual proporciona capacidad
para compartir grandes cantidades de información
sin necesidad de programación.
Capacidad de HMI
200 pantallas
250 tags por pantalla
Bus 1768
• Conexión EtherNet/IP o RS-232.
• Como alternativa a un PV+, puede utilizar
una computadora industrial VersaView con
Windows XP, RSLogix 5000, DriveExecutive
Lite y RS View Studio ME para tener un HMI
y un terminal de programación en una
sola unidad.
velocidad de escaneo de 1 ms.
Rendimiento de CompactLogix L43 dentro del chasis local
• 2 ms es la velocidad de actualización de E/S mínima para todos los chasis locales de E/S.
• Añada 2 ms por cada escáner DeviceNet o módulo contador de alta velocidad.
• Para la E/S estándar, la actualización de tornillo a tornillo (completa) para las entradas
y salidas locales mediante un programa de 1 K es de 10-12 ms.
• Se puede conseguir un rendimiento efectivo más ágil utilizando los módulos especiales
de E/S más rápidos.
• Se puede conseguir un rendimiento óptimo del sistema mediante el establecimiento
individual de la velocidad de escaneo de cada módulo E/S 1769 para maximizar
B
Bus 1769
Rendimiento de HMI
El tiempo de actualización habitual
con 50 tags/pantalla y 100 tags de
alarma por ENET es de 1 segundo
y por RS-232 es de 2 segundos.
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
CompactLogixL43
Teléfono
Variador de clase
de componentes
PowerFlex 40P
EtherNet/IP
E/S
Fuente de alimentación eléctrica
Variador de clase
de componentes
PowerFlex 40P
Conmutador
Capacidad del SERVO
• Voltaje de entrada de 95 a 500 VCA
• 0.1-112 KW
• Par de 0.086-482 Nm (0.76-4266 lb-pulg.)
• Hasta 7250 rpm
• Una resolución de retroalimentación
de hasta 2,000,000
Módem Ethernet/IP con
marcación entrante
para acceso remoto
9300-RADES
• Compatible con los sistemas variadores Kinetix 2000, 6000,
7000 y Ultra 3000.
• Se puede utilizar una retroalimentación auxiliar para el control
de posición o una entrada de posición maestra para el mecanismo
de levas y engranajes.
• Utiliza SERCOS interface de alta velocidad.
A
E/S
Interface en serie de variador (DSI)
SERCOS
Lector
de código
de barra
Fuente de alimen- E/S
tación eléctrica
RetroalimenMotor
tación de
de inducción
encoder
Retroalimenauxiliar
tación de Motor de inducción
opcional
encoder
auxiliar
opcional
Servovariador
Kinetix
Retroalimentación
del motor
Retroalimentación
del motor
Servomotor
Retroalimentación
del motor
Servomotor
• Motores compatibles con retroalimentación absoluta e incremental.
Alimentación
del motor
Alimentación
del motor
Alimentación
del motor
Servomotor
Rendimiento del SERVO
• Actualización de hasta 4 ejes en 1 ms.
• La entrada de registro de velocidad en el variador Kinetix
puede activar una tarea de movimiento en RSLogix 5000
para un desempeño más rápido de la tarea de eventos.
Retroalimentación del motor
Alimentación
del motor
Servomotor
Supersedes Publicación IASIMP-QR008A-ES-P – Agosto 2006
3
Capacidad de VDF clase PowerFlex 40P
• 0.5 – 15 hp
• 0.2 – 11.2 KW
• 200 – 600 VCA
• 24 VCC digital I/O
• E/S analógicas
• Se pueden conectar hasta 15 variadores con el
módulo de comunicación de variadores 1769-SM2
• Interface de comunicación DSI/Modbus RTU
velocidad o posición.
• Pantalla de operador inc
y monitoreo.
• Opciones de HIM remotas (Nema 1 y 4).
• Opciones de herramientas del software DriveExplorer
y DriveExecutive.
A
Rendimiento de VDF clase PowerFlex 40P
• Entrada de encoder/tren de pulsos estándar
• Control de posición básico para ejes indexados, correas inteligentes
• Velocidad de actualización de 24 ms por eje
• Utilice el puerto de retroalimentación auxiliar del variador
Kinetix Drive para proporcionar enlaces de ejes con las tareas
de control de movimiento en RSLogix5000
Máquina autónoma de control de movimiento
integrado CompactLogix L43
Nota: Lo que probamos es el rendimiento,
no la capacidad máxima.
Publicación IASIMP-QR008B-ES-P – Juilo 2008
DeviceNet
E/S
DeviceNet
E/S
RS-232 (opcional)
USB
Com. de variadores
L43 CPU
EtherNet/IP
Fuente de alimentación
eléctrica
PV+ HMI
PanelView
Plus
4
• Cualquier combinación de módulos 1768 SERCOS o EtherNet/IP
• Cualquier combinación de módulos 1769 discretos, analógicos o de E/S especiales
• Hasta 32 puntos por módulos digitales y 8 puntos por módulo analógico
PanelView Plus 600
SERCOS
B
1
2
1
IASIMP-QR008A-ES-P.qxd
10/16/2006
2:24 PM
Page 6
Acerca de esta configuración
Hardware de variadores
Lista de materiales
Cant.
1
N.º catálogo Descripción
Sistema: Hardware de controlador
1768-L43
PROCESADOR L43 COMPACTLOGIX ,
MEMORIA DE 2 MEG
2
22D-DOION104
2
1329L-KB0056
2
2
845XXX
22 RJ45GBL-C20
1
L43. Considere la posibilidad de mover el PV+ a la Ethernet utilizando el 1768-ENBT.
1
1
1768-M04SE
1768-PA3
MÓDULO SERCOS COMPACTLOGIX
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CON ENTR. DE
120/240 VCA
3
1
Nota: el 1768-PA3 puede energizar dos (2) módulos 1768,
un (1) procesador 1768-L43, ocho (8) módulos 1769
1
1768-ENBT
1
1769-OF2
1
1769-IQ16F
2
3
3
1769-SDN
1769-ECR
1769-IF4
1
2
1769-IR6
1769-IQ16
4
1769-OB16
2
1769-OF2
2
1769-PA4
2
1769-CRL1
1
1769-SM2
MÓDULO DE COM. ETHERNET/IP
COMPACTLOGIX
MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS DE
VOLTAJE/CORRIENTE DE 2 CANALES
MÓDULO DE ENTRADAS DE ALTA
VELOCIDAD DE 16 PUNTOS, 24 VCC
ESCÁNER DEVICENET PARA BUS 1769
TERMINACIÓN/TAPA FINAL DERECHA
MÓDULO DE ENTRADAS ANALÓGICAS DE
VOLTAJE/CORRIENTE
DE 4 CANALES
6 MÓDULO DE ENTRADAS DE
RTD/RESISTENCIA
DE 6 CANALES
MÓDULO DE ENTRADAS
DRENADORAS/SURTIDORAS
DE 16 PUNTOS, 24 VCC
MÓDULO DE SALIDAS SURTIDORAS DE
16 PUNTOS, 24 VCC
MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS
DE VOLTAJE/CORRIENTE DE 2 CANALES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CON ENTR. DE
120/240 VCA
5 VCC A 4 A, 24 VCC A 2 A
CABLE DE EXPANSIÓN DE BUS (305 MM)
DERECHA A IZQUIERDA
MÓDULO DE COMUNICACIONES
DSI/MODBUS PARA VARIADORES POWERFLEX
Hardware de HMI
1
2711P-B6C1A
TERMINAL DE TECLADO/PANTALLA TÁCTIL
DE COLORES
PANELVIEW PLUS 600, ETHERNET
1
4
4
4
MÓDULO INTEGRADO, 400/450 V,
CONV. 15 KW, INV. 15 A
2094-BMP5
MÓDULO, EJE, 400/460 V, INV. 4 A
2094-PRS4
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
DELGADA, 230 Ó 460 V,
4 EJES
2090-XXLF-X330B
FILTRO DE LÍNEA DE CA, ROXBURGH
MIF330
MPL-B310P-SJ22AA MOTOR, SERVO, 1.58 NM, 5000 RPM,
SENCILLO, 460 V, 3.0 KG
2090-XXNPMP-16S03 CABLE NO FLEX., ALIMENTACIÓN
MOTOR, MP/1326AB,
CALIBRE 16, 3 M
2090-XXNFMP-S03 CABLE NO FLEX., RETROALIMENTACIÓN
MOTOR, MP/1326AB, 3 M
Nota: los números del catálogo se componen de caracteres, cada uno de
los cuales identifica una versión o una opción específica del componente
en cuestión. Para obtener más información, remítase a la publicación
GMC-SG002I-EN-E, Kinetix Motion Control Selection Guide.
Otro hardware
1
2
1756-CP3
ENET SWITCH
CABLE DE CONFIGURACIÓN RS-232
CONMUTADOR ETHERNET
Nota: se recomienda el uso de conmutadores industriales.
Hardware opcional
1
6180W-15BPXPH
1
1
1784-CF64
1769-HSC
1
RLD250xxE*
ESTACIÓN DE TRABAJO VERSAVIEW
15 PULG., CON TECLADO
Y PANTALLA TÁCTIL DE GRAN RENDIMIENTO,
WINDOWS XP
SOFTWARE HMI
TARJETA COMPACTFLASH DE 64 MEG
MÓDULO CONTADOR/ENCODER DE ALTA
VELOCIDAD DE 2/4 CANALES
Software recomendado
RSLOGIX 5000 LITE, CONTIENE TODOS LOS
IDIOMAS / RSLINX LITE
Nota: los controladores CompactLogix se pueden programar utilizando RSLogix
5000 Lite, Standard, Full o Pro.
1
9701-VWSTMENE
RSVIEW STUDIO
MACHINE EDITION
Nota: si actualiza de PanelView Plus a una PC VersaView, deberá adquirir RSView
integrada de bajo costo para ofrecer una capacidad de alto
runtime además de Studio.
rendimiento a un precio asequible.
1
1
2711-NC13
CABLE DE OPERACIÓN/PROGRAMACIÓN
RS232 DE 5 METROS
Acerca de los productos
2094-BC02-M02
Nota: los terminales PanelView 400 y 600 proporcionan una solución Ethernet
1
Para fabricantes de máquinas que busquen una solución de control de movimiento de 1 a 4 ejes coordinados, el sistema de
control de movimiento integrado CompactLogix y Kinetix es una solución perfecta, mediante el uso de módulos E/S localizados
para interconectar la máquina con el controlador y una red EtherNet/IP estándar, a fin de conectar la HMI. Además, puede
vincular la máquina a nivel del área de planta con el sistema empresarial y la Internet, y de coexistir con cualquier tecnología
Ethernet disponible en el mercado.
Hardware de control de movimiento
Nota: el CompactLogix L43 tiene un (1) puerto en serie. Si se utiliza este puerto
para HMI, se limita la capacidad para conectar un terminal de programación al
VARIADOR POWERFLEX 40P 5 HP
480 VCA
MOTOR DE CA DE VELOCIDAD VARIABLE
VN FDC AC
ENCODER ÓPTICO
CABLE DE COMUNICACIÓN DSI
9306-4EXP02ENE
9355-WABENE
EXPLORADOR DE VARIADOR
RSLINX PROFESSIONAL:
MONITOR DE DATOS Y
SOPORTE DDE/OPC
Controladores Logix
• Conjunto de controles, redes y software de programación comunes, disponibles en múltiples plataformas de hardware
• Múltiples disciplinas de control en un solo controlador: control secuencial, control de movimiento, control de variadores, control
de procesos
• Varios lenguajes de programación disponibles en todos los controladores: diagrama de escalera, bloque de funciones, texto
estructurado y diagrama de función secuencial
• El puerto incorporado RS-232 ofrece acceso remoto además de ASCII, DH-485, DF-1, Modbus maestro/esclavo y conexión en
puente hacia otras redes con lo cual habilita la configuración de dispositivos remota
• Arquitectura basada en tags en vez de direcciones, que ofrece documentación automática originaria del controlador
Servos Kinetix
• Solución escalable para aplicaciones desde 100 W hasta 112 KW
• Plataforma integrada para simplificar el diseño y puesta en marcha de las máquinas
• Tecnología inteligente de motores que ofrece identificación automática para la correcta conexión entre motor y variador
• Desempeño de alta precisión con retroalimentación de posición de más de 2,000,000 de cuentas
• Actuadores lineales y motores con engranajes reductores integrados, de baja inercia, aptos para la industria alimenticia, de
acero inoxidable, para cubrir una variedad de aplicaciones y entornos difíciles
• Simplifique la instalación mediante el módulo de interface de línea 2094 (LIM) como fuente de alimentación de entrada para un
panel de control completo
HMI PanelView Plus
• Reutilice tags de controladores Logix eligiéndolos de una lista
• Tamaños de pantallas disponibles de 4 a 15 pulgadas
• Pantalla táctil, teclado o combinación
• Comunicaciones RS-232 y EtherNet/IP integradas (en la mayoría de los módulos); comunicación adicional para muchas otras
redes
• Facilidades avanzadas de interface de operador, tales como tendencias, expresiones, registro de datos, representación animada,
diagnósticos y alarmas
Variadores PowerFlex
• Aptos para aplicaciones desde 0.2 KW (0.25 hp) hasta 6,770 KW (9,000 hp)
• Conjunto de redes, interface de operador y programación comunes para todos los variadores PowerFlex
• Opciones de comunicación: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH Plus, RIO, redes de terceros
• Cientos de datos de estado y diagnóstico que se comparten con los controladores Logix directamente
• El variador de CA PowerFlex 40P tiene la capacidad adicional para cubrir las necesidades de control de velocidad de bucle
cerrado y control de posición simple en aplicaciones tales como transportadores inteligentes o ejes de indexado
Para obtener ayuda o más información
Para obtener más información acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell Automation.
• www.ab.com
• Biblioteca de publicaciones
• Servicio de soporte técnico
• Directorio de productos A – Z
• samplecode.rockwellautomation.com
4
1768-L43
1768-L45
Memoria
2 MB
3 MB
Eje de movimiento
1a4
1a8
Retroalimentación auxiliar
2
4
Total de módulos de E/S
16
30
Módulos extendidos 1768
2
4
Número de módulos de red
2
2
Configuración
Los controladores EtherNet/IP, DeviceNet
y RA habilitan a los sistemas empresariales
para las comunicaciones en el área de la
planta y ofrecen la capacidad de compartir
grandes cantidades de información sin
necesidad de programación
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S Suministro
de
alimentación
eléctrica
CompactLogixL4x
PanelView
Plus
Configuración de DeviceNet
• DeviceNet requiere una fuente de alimentación
eléctrica para proporcionar energía a los
dispositivos en la red.
• Existen varias opc. de medios físicos disponibles
• La distancia puede extenderse con repetidores
• Encaminamiento transparente desde EtherNet/IP
a DeviceNet para configuración
DeviceNet
RS-232 (opcional)
EtherNet/IP
USB
Lector de
código
de barras
ControlNet
Conmutador
Sobrecarga
E3
STS
FLEX I/O
70
Módem EtherNet/IP
de acceso remoto
9300-RADES
Rendimiento de PowerFlex 4-Class
• V/Hz o SVC
• Compensación de deslizamiento
• Rango de velocidad 40:1
• ControlNet permite acceso completo a
todos los datos en el variador
• La función “multi-variadores” permite
5 variadores por nodo
• Interface periférica en serie (19.2 K bps)
Configuración de PowerFlex 4-Class
• Pantalla de operador incorporada
para configuración y monitoreo
• Opciones de HMI remota
(Nema 1 y 4)
• Opciones de herramientas de
software DriveExplorer y
DriveExecutive
Variador de clase
de componentes
PowerFlex 4
Variador de clase
de arquitectura
PowerFlex 7
Configuración de PowerFlex
7-Class
• Requiere un HIM o herramienta de software
de variador para configurar, también
puede configurar en RSLogix 5000 V16
• Opciones de HMI local (en la cubierta del
variador) y remota (Nema 1 y 4)
• Opciones de herramienta de software
DriveExplorer y Drive Executive
Capacidad de PowerFlex 7-Class
• 0.5 – 1250 HP
• 200 V – 690 V
• E/S digitales de 24 VCC y 120 VCA
• E/S analógicas
• Adaptador ControlNet interno
Capacidad FLEX I/O
• Hasta 8 módulos/por nodo
• 4 – 32 puntos por módulo
• Hasta 256 puntos digitales/nodo
• Hasta 64 puntos analógico
por nodo
Rendimiento de PowerFlex 7-Class
• V/Hz, SVC, vector total con
tecnología de fuerza
• Compensación de deslizamiento
• Control de par
• Modo de voltaje ajustable
• Rango de velocidad 40:1 a 1000:1
• ControlNet permite acceso
completo a los datos en el variador
3
Point I/O
Configuración ControlNet
• Usted puede configurar algunos
dispositivos para una actualización
más rápida o más lenta que el resto,
según sus necesidades (optimizando
la red)
• CNET garantizará que se cumplan
sus requisitos (determinista y
repetible)
Configuración ControlNet
• ControlNet acepta hasta 99 nodos
• Use la tabla siguiente para determinar si
se necesitan repetidores
• ControlNet utiliza línea troncal coaxial o de
fibra y tomas cada 1 metro para conectar
cada dispositivo
• Mediante los repetidores de fibra,
ControlNet acepta topologías de árbol,
estrella y anillo, y distancias de más de 25 km
Capacidad de Point I/O
• El máximo es 63 módulos POINT I/O
por adaptador
• El adaptador suministra 1 amp de corriente
al backplane POINT I/O, suficiente para
13 módulos de E/S digitales.
• Para conectar módulos de E/S adicionales,
añada unidades de alimentación eléctrica
de expansión 1734-EP24VDC según sea
necesario. Cada una entrega una corriente
de 1.3 amps a los módulos a su derecha,
suficiente para 17 módulos digitales.
• Otros módulos de E/S consumen más
corriente, por lo que conviene consultar
las especificaciones publicadas.
A
Se requiere un
repetidor si
su sistema falla
en esta área
1000
M
Longitud E 750
del cable T
troncal R 500
coaxial O
S 250
No se requiere
un repetidor si
su sistema falla
en esta área
2
16
Tabla de
un solo
segmento
32
48
Sistema multi-redes L4X
Nota: Lo que hemos probado es el
rendimiento, no la máxima capacidad
Publicación IASIMP-QR004xB-ES-P – Julio 2008
Supersedes Publicación IASIMP-QR004xA-ES-P – Noviembre de 2007
4
E/S
2
B
Capacidad DeviceNet
• Hasta 63 nodos
• La línea troncal puede medir
hasta 500 m sin repetidores
• Cada dispositivo puede estar
a una distancia de hasta 6 m
(20 pies) de la línea troncal.
DeviceNet
CPU L4x
DeviceNet
Fuente de
alimentación
eléctrica
PV+
HMI
Teléfono
Capacidad de PowerFlex
4-Class
• 0.5 - 15 HP
• 120 V - 600 V
• E/S digitales de 24 VCC
• E/S analógicas
• Adaptador ControlNet
interno en PowerFlex 40
Rendimiento de CompactLogix L4x dentro del chasis local
• 2 mseg. es la velocidad mínima de actualización de E/S para todas las
E/S en el chasis local
• Añada 2 mseg por cada escáner DeviceNet o módulo contador de alta velocidad
• Para E/S estándar, la actualización de tornillo a tornillo (total) para entradas y
salidas locales a través de un programa de 1 K es 10 – 12 mseg
• Puede lograrse un rendimiento efectivo más alto usando los módulos de E/S
especiales de mayor velocidad
• Puede lograrse un rendimiento óptimo del sistema al establecer individualmente
de cada módulo de E/S 1769 para maximizar la eficiencia del controlador
la velocidad de escán
PanelView
Plus600
Rendimiento del HMI
Con 50 tags/pantalla y
100 tags de alarma; el tiempo
de actualización típico en
ENET es 1 seg. y en RS-232
es 2 seg.
A
Configuración del control CompactLogix L4x
• Cualquier combinación de módulos 1768 SERCOS o de red
• Cualquier combinación de módulos de E/S 1769 discretas, analógicas
o especiales
• Hasta 32 puntos por módulo digital y 8 puntos por módulo analógico
• Los módulos de E/S 1769 pueden configurarse individualmente
hasta una velocidad de escán no menor de 1 mseg.
Bus 1769
EtherNet/IP
B
Bus 1768
1
Capacidad de control
CompactLogix L4x
• Movimiento coordinado de 1 – 8 ejes
• Hasta 4 de retroalimentación auxiliar
• Hasta 6 ejes virtuales
• Acepta 2 módulos 1768 adicionales
• Hasta 8 módulos de E/S 1769 en el
rack local y 30 módulos en total
• Hasta 3 bancos de E/S 1769 máximo
• Puerto RS-232 incorporado que acepta
ASCII, DH-485, DF1 y módems
Sistema MRP
de planta, base de datos,
sistemas de seguimiento
de pedidos
Capacidad de HMI
• 200 pantallas
• 250 tags por pantalla
Opción de configuración de HMI
• Conexión RS-232 o EtherNet/IP.
• Como alternativa a un PV+, puede
utilizar una computadora industrial
VersaView con Windows XP,
RSLogix 5000, Drive Executive Lite y
RS View Studio for ME para reunir
una HMI y un terminal de programación
en una sola unidad.
2
CNB
Descripción general
del CompactLogix L4X
3
1
Acerca de esta configuración
Lista de materiales
Cant.
1
Nota:
1
Nota:
1
1
1
1
2
2
3
1
2
1
1
1
2
N.º de catálogo Descripción
Sistema: Hardware de controlador
1768-L43
PROCESADOR COMPACTLOGIX L43,
MEMORIA DE 2 MEG
CompactLogix L43 tiene 1 puerto en serie. Si se utiliza este puerto
para la HMI, se limita la capacidad para conectar un terminal de
programación al L43. Considere la posibilidad de conectar el PV+
a la Ethernet utilizando el 1768-ENBT.
1768-PA3
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CON ENTR.
DE 120/240 VCA
el 1768-PA3 puede activar 2 módulos 1768, 1 procesador 1768-L43,
8 módulos 1769
1768-ENBT
MÓDULO DE COM. COMPACTLOGIX
ETHERNET/IP
1768-CNB
MÓDULO PUENTE CONTROLNET
1769-OF2
MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS
DE VOLTAJE/CORRIENTE DE 2 CANALES
1769-IQ16F
MÓDULO DE ENTRADAS DE ALTA
VELOCIDAD DE 16 PUNTOS, 24 VCC
1769-SDN
ESCÁNER DEVICENET PARA BUS 1769
1769-ECR
TERMINACIÓN/TAPA FINAL DERECHA
1769-IF4
MÓDULO DE ENTRADAS ANALÓGICAS
DE CORRIENTE/VOLTAJE, 4 CANALES
1769-IR6
MÓDULO DE ENTRADAS DE RTD/
RESISTENCIA, 6 CANALES
1769-IQ16
MÓDULO DE ENTRADAS DRENADORAS/
SURTIDORAS DE 24 VCC, 16 PUNTOS
1769-OB16
MÓDULO DE SALIDAS SURTIDORAS
DE 24 VCC, 16 PUNTOS
1769-OF2
MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS
DE VOLTAJE/CORRIENTE, 2 CANALES
1769-PA4
FUENTE DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
CON ENTRADA DE 120/240 VCA, Y
SALIDAS DE 5 VCC 4 A Y 24 VCC 2 A
1769-CRL1
CABLE DE EXPANSIÓN DE BUS DE 1 PIE
(305 MM) DE DERECHA A IZQUIERDA
Hardware de E/S distribuidas – POINT I/O
1
1
1734-ADNT
1734-FPD
1
1734-IA2
1
1734-OA2
2
1734-TB
1
1794-PS13
1
193-EC1AB
1
20AA2P2A0AYYADNN
Dispositivos DeviceNet distribuidos
Nota:
1
2711P-B6C1A
TECLADO/PANTALLA TÁCTIL
PANELVIEW PLUS 600 DE COLORES,
CONEXIÓN ETHERNET
los terminales PanelView 400 y 600 proporcionan una solución
Ethernet integrada de bajo costo para ofrecer un alto rendimiento
a un precio asequible.
2711-NC13
CABLE RS232 DE OPERACIÓN/
PROGRAMACIÓN, 5 METROS
Accesorios de E/S distribuidos – Flex I/O
1
1
1
1794-ACN15
1794-PS3
1794-IB32
1
1794-OB16P
1
1794-IE12
1
3
1
1
1794-IRT8
1794-TB3G
1794-TB32
1794-TBN
1
1794-TBNF
1
1
1794-IA8
1794-OM8
ControlNet A
FUENTE DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
ENTRADAS DIGITALES DE CC,
32 PUNTOS
SALIDAS DE CC PROTEGIDAS,
16 PUNTOS
ENTRADAS ANALÓGICAS, 12 PUNTOS
1794-OE12
TERMO/RTD
BASE DE TERMINAL DE TIERRA
BASE DE TERMINAL PARA 32 PUNTOS
BASE DE TERMINAL DE TORNILLO
NEMA
BASE DE TERMINAL CON FUSIBLE
NEMA
ENTRADAS DE 120 VCA, 8 PUNTOS
SALIDAS DE 22 VCA, 8 PUNTOS
RELÉ ELECTRÓNICO DE SOBRECARGA 3E,
100-C09 ... C23, 1 – 5 A
Hardware de variador
Nota:
1
1
1
VARIADOR POWERFLEX 70 –
DEVICENET
los variadores PowerFlex se presentan en distintos formatos.
Antes de colocar el pedido, deberá identificar la clasificación
de voltaje, la potencia y el tipo de envolvente. Asimismo, puede
añadir, si lo desea, equipo opcional como, por ejemplo, un módulo
HIM o una resistencia de frenado. Remítase a la guía de selección
de PowerFlex para obtener más detalles a la hora de seleccionar
el variador adecuado para su aplicación.
22A-A1P5N114
VARIADOR POWERFLEX 4
22-COM-D
INTERFACE POWERFLEX 4 DEVICENET
22-XVCOMM-DC BASE DE KIT DE COM. DSI EXTERNA
Componentes misceláneos
1
1
Nota:
Hardware de HMI
1
ADAPTADOR 1734 DEVICENET/IP
DISTRIBUIDOR DE POTENCIAL
DE CAMPO
MÓDULO DE 2 CANALES DE ENTRADA
DE 120 VCA
MÓDULO DE 2 CANALES DE SALIDA
DE 120/230 VCA
BASE DE MÓDULO CON TERMINALES
DE TORNILLO IEC DESMONTABLES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CON
ENTRADA DE 85 – 264 VCA Y SALIDA
DE 24 VCC 1.3 A
1756-CP3
CABLE DE CONFIGURACIÓN RS-232
ENET SWITCH 8-PORT
CONMUTADOR ETHERNET
8 PUERTOS
se recomienda utilizar conmutadores industriales con capacidad
de administración de redes.
Componentes opcionales
1
6180W-15BPXPH
1
1
1784-CF64
1769-HSC
1
RLD250xxE*
ESTACIÓN DE TRABAJO VERSAVIEW
15 PULG., TECLADO Y PANTALLA TÁCTIL,
SOFTWARE HMI PARA WINDOWS XP
TARJETA COMPACTFLASH DE 64 MEG
MÓDULO CONTADOR/ENCODER
DE ALTA VELOCIDAD Y 2/4 CANALES
Software recomendado
Nota:
1
Nota:
1
1
RSLOGIX 5000 LITE, CONTIENE TODOS
LOS IDIOMAS/RSLINX LITE
los controladores CompactLogix se pueden programar utilizando
RSLogix 5000 Lite, Standard, Full o Pro.
9701-VWSTMENE RSVIEW STUDIO FOR MACHINE
EDITION
si actualiza de PanelView Plus a una PC VersaView, deberá adquirir
RSView Runtime además de Studio.
9306-4EXP02ENE VARIADOR EXPLORER
9355-WABENE
RSLINX PROFESSIONAL – MONITOR
DE DATOS Y SOPORTE DDE/OPC
Este sistema de Arquitectura Integrada demuestra la capacidad de escalado del sistema de control de movimiento integrado CompactLogix y
Kinetix. Este sistema utiliza una red EtherNet/IP estándar para el control de E/S de alta velocidad, control de variador y enclavamiento de
controlador a controlador, y además permite una fácil integración con el sistema empresarial y la Internet, y puede coexistir con cualquier
tecnología Ethernet disponible en el mercado. Ésta es una solución ideal para máquinas que requieran 1 a 8 ejes de control de movimiento
coordinado, la capacidad de controlar ejes adicionales no coordinados y la necesidad de vincular las máquinas en la planta con el sistema
empresarial mediante una sola red.
Acerca de los productos
Controladores Logix
• Conjunto común de controles, redes y software de programación, disponibles en varias plataformas de hardware
• Varias disciplinas de control en un solo controlador: control secuencial, control de movimiento, control de variadores, control
de procesos
• Varios lenguajes de programación disponibles en todos los controladores: diagrama de escalera, bloque de funciones, texto
estructurado y diagrama de función secuencial
• Puerto RS-232 incorporado que provee acceso remoto y también ASCII, DH-485, DF-1, Modbus maestro/esclavo y conexión
en puente a otras redes, lo que permite la configuración de dispositivos remotos
• Arquitectura basada en tags en vez de direcciones, que ofrece documentación automática residente en el controlador
Servos Kinetix
• Solución escalable para aplicaciones desde 100 W hasta 112 KW
• Plataforma integrada para simplificar el diseño y puesta en servicio de las máquinas
• Tecnología inteligente de motores que ofrece identificación automática para la correcta conexión entre motor y variador
• Desempeño de alta precisión con retroalimentación de posición de más de 2,000,000 de cuentas
• Accionadores lineales y motores con engranajes reductores integrados de baja inercia, de acero inoxidable, aptos para la
industria alimenticia, para cubrir una variedad de aplicaciones y entornos difíciles
• Simplifique la instalación mediante el módulo de interface de línea 2094 (LIM) como fuente de alimentación de entrada para
un panel de control completo
HMI PanelView Plus
• Reutilice tags de controladores Logix eligiéndolos de una lista
• Tamaños de pantallas disponibles de 4 a 15 pulgadas
• Pantalla táctil, teclado o combinación
• Comunicaciones RS-232 y EtherNet/IP integradas (en la mayoría de los módulos); comunicación adicional para muchas otras
redes
• Facilidades avanzadas de interface de operador, tales como tendencias, expresiones, registro de datos, representación
animada, diagnósticos y alarmas
Variadores PowerFlex
• Aptos para aplicaciones desde 0.2 KW (0.25 hp) hasta 6,770 KW (9,000 hp)
• Conjunto de redes, interface de operador y programación comunes para todos los variadores PowerFlex
• Opciones de comunicación: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH Plus, RIO, redes de terceros
• Cientos de datos de estado y diagnóstico que se comparten con los controladores Logix directamente
• Premier Integration en RSLogix 5000 v. 16 permite a los usuarios consolidar la configuración, operación y mantenimiento
del sistema de variador en un solo entorno integrado
POINT I/O
• Disponible en estilos IP-20 e IP-67
• Densidades de 2 a 8 puntos por módulo
• Terminales de tornillo o abrazadera de resorte desmontables sin necesidad de recableado
• Se puede montar horizontal o verticalmente, sin que haya que considerar una reducción de la capacidad
• Funciona con EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet y redes de terceros
FLEX I/O
• Densidades de 4 a 32 puntos por módulo
• Terminales de desconexión de tipo tornillo, resorte, Dshell, con fusible y cuchilla disponibles
• Se puede montar horizontal o verticalmente, sin que haya que considerar una reducción de la capacidad
• Funciona con EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet y redes de terceros
Para solicitar ayuda o más información
Para obtener más información acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell Automation
• www.ab.com
• Biblioteca de publicaciones
• Servicio de asistencia técnica My Support
• Directorio de productos de la A a la Z
• samplecode.rockwellautomation.com
3
Descripción general
del CompactLogix L4X
1768-L43
1768-L45
Memoria
2 MB
3 MB
Eje de movimiento
1a4
1a8
Retroalimentación auxiliar
2
4
Total de módulos de E/S
16
30
Módulos extendidos 1768
2
4
Número de módulos de red
2
2
Conmutador
USB
CompactLogix L45
Teléfono
Bus 1768
Lector
de código
de barras
Capacidad de VDF PowerFlex 7-Class
• 0.5 – 9000 HP
• 0.37 – 6770 KW
• 200 V – 690 V
• E/S digitales de 24 VCC y 120 VCA
• E/S analógicas
• Adaptador EtherNet/IP interno
Configuración de VDF PowerFlex 7-Class
• Requiere un HMI o herramienta de software
de variador para configurar, también puede
configurar en RSLogix 5000 V16
• Opciones de HMI local (en la cubierta del
variador) y remoto (Nema 1 y 4)
• Opciones de herramienta de software
Drive Explorer y DriveExecutive
Bus 1769
Variador de clase
de arquitectura
PowerFlex 7
Point I/O
Capacidad de Point I/O
• El máximo es 63 módulos POINT I/O
por adaptador
• El adaptador suministra 1 amp de corriente
al backplane POINT I/O, suficiente para
13 módulos digitales.
• Para conectar módulos de E/S adicionales,
añada unidades de alimentación eléctrica
de expansión 1734-EP24V CC según sea
necesario. Cada una entrega una corriente
de 1.3 amps a los módulos a su derecha,
suficiente para 17 módulos digitales.
• Otros módulos de E/S consumen más
corriente, por lo que conviene consultar las
especificaciones publicadas.
EtherNet/IP
E/S
Servovariadores
Kinetix
Retroalimentación del motor
Retroalimentación
del motor
Servomotor
Retroalimentación
del motor
Servomotor
Servomotor
Retroalimentación del
motor
Servomotor
Retroalimentación del motor
Configuración de SERVO
• Compatible con sistemas de variador Kinetix 2000,
6000 y 7000 y Ultra 3000
• La retroalimentación auxiliar puede usarse para control
de posición o entrada de posición maestra para levas
y engranajes
• Utiliza SERCOS interface de alta velocidad
• Variador incorporado y configuración de motor
• Motores compatibles con retroalimentación incremental
y absoluta
• Especificaciones ambientales de motor de IP43-IP67K
Rendimiento de SERVO
• 2 conjuntos de 4 ejes a 0.5 mseg actualización a
8 MBaudios
• La entrada de registro de alta velocidad en el
variador Kinetix puede activar una tarea de control
de movimiento en el RSLogix 5000 para un mayor
rendimiento de la tarea de evento
Servomotor
Retroalimentación del motor
Servomotor
Retroalimentación del motor
Retroalimentación
auxiliar
Servomotor
Servomotor
Control de movimiento integrado
CompactLogix L45 con conectividad EtherNet/I
Nota: Lo que hemos probado es el
rendimiento, no la máxima capacidad
Publicación IASIMP-QR0045B-ES-P – Julio 2008
Supersedes Publicación IASIMP-QR0045A-ES-P – Noviembre de 2007
4
Retroalimentación
del motor
3
2
B
Capacidad SERVO
• Voltaje de entrada de 95 – 500 VCA
• 0.1 – 112 KW
• Par de 0.086 – 482 Nm (0.76 – 4266)
• Hasta 7250 rpm
• Resolución de retroalimentación de
hasta 2,000,000
SERCOS
Rendimiento de VDF PowerFlex 7-Class
• V/Hz, SVC, vector total con
tecnología de fuerza
• Compensación de deslizamiento
• Control de par
• Modo de voltaje ajustable
• Rango de velocidad 40:1 a 1000:1
• EtherNet/IP permite acceso completo
a todos los datos en el variador
E/S
DeviceNet
CPU L453
DeviceNet
EtherNet/IP
Fuente de
alimentación
eléctrica
70
EtherNet/IP
STS
Módem EtherNet/
IP de acceso
remoto
9300-RADES
Configuración del control
CompactLogix L45
• Cualquier combinación de módulos 1768
SERCOS o de red
• Cualquier combinación de módulos de
E/S 1769 discretas, analógicas o especiales
• Hasta 32 puntos por módulo digital
y 8 puntos por módulo analógico
• Los módulos de E/S 1769 pueden
configurarse individualmente hasta una
velocidad de escán de no menos de 1 mseg.
Rendimiento de CompactLogix L45 dentro del chasis local
• 2 mseg. es la velocidad mínima de actualización de E/S para todas las E/S
en el chasis local
• Añada 2 mseg. por cada escáner DeviceNet o módulo contador de alta velocidad
• Para E/S estándar, la actualización de tornillo a tornillo (total) para entradas y
salidas locales a través de un programa de 1 K es 10 – 12 mseg.
• Puede lograrse un rendimiento efectivo más alto usando los módulos de E/S
especiales de mayor velocidad
• Puede lograrse un rendimiento óptimo del sistema al establecer individualmente
la velocidad de escán de cada módulo de E/S 1769 para maximizar la eficiencia
del controlador
PV+
HMI
PanelView
Plus
Rendimiento del HMI
Con 50 tags/pantalla y
100tags de alarma; el tiempo
de actualización típico en ENET
es 1 seg. y en RS-232 es 2 seg.
A
Configuración
Los controladores EtherNet/IP, DeviceNet
y RA habilitan a los sistemas empresariales
para las comunicaciones en el área de la
planta y ofrecen la capacidad de compartir
grandes cantidades de información sin
necesidad de programación
SERCOS
B
Opción de configuración
de HMI
• Conexión RS-232 o EtherNet/IP.
• Como alternativa a un PV+, puede
utilizar una computadora industrial
VersaView con Windows XP,
RSLogix 5000, Drive Executive Lite
y RS View Studio for ME para reunir
una HMI y un terminal de
programación en una sola unidad.
Sistema MRP
de planta, base de datos,
sistemas de seguimiento
de pedidos
PanelViewPlus 600
1
Capacidad de control CompactLogix L45
• Movimiento coordinado de 1 – 8 ejes
• Hasta 4 de retroalimentación auxiliar
• Hasta 6 ejes virtuales
• Memoria de usuario de 3 Mbytes
• Acepta 4 módulos 1768 adicionales
máx. de 2 módulos de red 1768
• Hasta 8 módulos de E/S 1769 en el
rack local y 30 módulos en total
• Hasta 3 bancos de E/S 1769 máximo
• Puerto RS-232 incorporado que acepta
ASCII, DH-485, DF1, radio DF1
y módems
SERCOS
Capacidad HMI
200 pantallas
250 tags por pantalla
2
Alimentación del motor
4
1
A
Lista de materiales
Cant.
1
N.º de catálogo Descripción
Sistema: Hardware de controlador
1
1768-L45
7
1
1
PROCESADOR COMPACTLOGIX L45,
MEMORIA DE 3 MEG
el CompactLogix L45 tiene 1 puerto en serie. Si se utiliza este
puerto para la HMI, se limita la capacidad para conectar un
terminal de programación al L4. Considere la posibilidad de
conectar el PV+ a la Ethernet utilizando el 1768-ENBT.
1768-M04SE
MÓDULO SERCOS COMPACTLOGIX
1768-PA3
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CON ENTR.
DE 120/240 VCA
el 1768-PA3 puede alimentar 4 módulos 1768, 1 procesador
1768-L45, 8 módulos 1769
1768-ENBT
MÓDULO DE COM. COMPACTLOGIX
ETHERNET/IP
1769-OF2
MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS
DE VOLTAJE/CORRIENTE DE 2 CANALES
1769-IQ16F
MÓDULO DE ENTRADAS DE ALTA
VELOCIDAD DE 16 PUNTOS, 24 VCC
1769-ECR
TERMINACIÓN/TAPA FINAL DERECHA
1
2711P-B6C1A
Nota:
2
1
Nota:
2
1
1
Hardware de control de movimiento
1
8
8
8
Nota:
Hardware de HMI
Nota:
1
TECLADO/PANTALLA TÁCTIL
PANELVIEW PLUS 600 DE COLORES,
CONEXIÓN ETHERNET
los terminales Panelview 400 y 600 proporcionan una solución
Ethernet integrada de bajo costo para ofrecer un alto
rendimiento a un precio asequible.
2711-NC13
CABLE RS232 DE OPERACIÓN/
PROGRAMACIÓN, 5 METROS
2094-BC02-M02
MÓDULO INTEGRADO, 400/460 V,
CONV. 15 KW E INV. 15 A
2094-BMP5
MÓDULO, EJE, 400/460 V, INV. 4 A
2094-PRS8
LÍNEA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
DELGADA, 230 Ó 460 V, 8 EJES
2090-XXLF-X330B
FILTRO DE LÍNEA DE CA,
ROXBURGH MIF330
MPL-B310P-SJ22AA
MOTOR, SERVO, 1.58 NM,
5000 RPM, SENCILLO, 460 V,
3.0 KG
2090-XXNPMP-16S03
CABLE NO FLEX.,
ALIMENTACIÓN MOTOR,
MP/1326AB, CALIBRE 16, 3 M
2090-XXNFMP-S03
CABLE NO FLEX.,
ALIMENTACIÓN MOTOR,
MP/1326AB, 3 M
los números del catálogo se componen de caracteres, cada uno
de los cuales identifica una versión o una opción específica del
componente en cuestión. Para obtener más información, remítase
a la publicación GMC-SG002I-EN-E, Kinetix Motion Control
Selection Guide.
Componentes misceláneos
1
1
Nota:
1756-CP3
CABLE DE CONFIGURACIÓN RS-232
ENET SWITCH 8-PORT
CONMUTADOR ETHERNET
8 PUERTOS
se recomienda utilizar conmutadores industriales con capacidad
de administración de redes.
Componentes opcionales
1
6180W-15BPXPH
1
2
1
1784-CF64
1769-SDN
1769-HSC
1
RLD250xxE*
Hardware de E/S distribuidas - POINT I/O
1
1
1734-AENT
1734-FPD
1
1734-IA2
1
1734-OA2
ADAPTADOR ETHERNET/IP 1734
DISTRIBUIDOR DE POTENCIAL
DE CAMPO
MÓDULO DE 2 CANALES DE ENTRADA
DE 120 VCA
MÓDULO DE 2 CANALES DE SALIDA
DE 120/230 VCA
BASE DE MÓDULO CON TERMINALES
DE TORNILLO IEC DESMONTABLES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 24 VCC
1.3 A, ENTRADA DE 85 - 264 VCA
2
1734-TB
1
1794-PS13
1
Hardware de variador
20AA2P2A0AYYADNN VARIADOR POWERFLEX 70
– DEVICENET
Nota:
los variadores PowerFlex se presentan en distintos formatos.
Antes de colocar el pedido, deberá identificar la clasificación
de voltaje, la potencia y el tipo de envolvente. Asimismo, puede
añadir, si lo desea, equipo opcional como, por ejemplo, un módulo
HIM o una resistencia de frenado. Remítase a la guía de selección
de PowerFlex para obtener más detalles a la hora de seleccionar
el variador adecuado para su aplicación.
ESTACIÓN DE TRABAJO VERSAVIEW
15 PULG., TECLADO Y PANTALLA TÁCTIL,
SOFTWARE HMI PARA WINDOWS XP
TARJETA COMPACTFLASH DE 64 MEG
ESCÁNER DEVICENET PARA BUS 1769
MÓDULO CONTADOR/ENCODER
DE ALTA VELOCIDAD Y 2/4 CANALES
Software recomendado
Nota:
1
Nota:
1
1
RSLOGIX 5000 LITE, CONTIENE TODOS
LOS IDIOMAS/RSLINX LITE
los controladores CompactLogix se pueden programar utilizando
RSLogix 5000 Lite, Standard, Full o Pro.
9701-VWSTMENE RSVIEW STUDIO FOR MACHINE
EDITION
si actualiza de PanelView Plus a una PC VersaView, deberá adquirir
RSView Runtime además de Studio.
9306-4EXP02ENE EXPLORADOR DE VARIADOR
9355-WABENE
RSLINX PROFESSIONAL – MONITOR
DE DATOS Y SOPORTE DDE/OPC
Acerca de esta configuración
Este sistema de Arquitectura Integrada demuestra la capacidad de escalado del sistema de control de movimiento integrado CompactLogix
y Kinetix. Este sistema utiliza una red EtherNet/IP estándar para el control de E/S de alta velocidad, control de variador y enclavamiento
de controlador a controlador, y además permite una fácil integración con el sistema empresarial y la Internet, y puede coexistir con cualquier
tecnología Ethernet disponible en el mercado. Aunque se ha ilustrado en una configuración típica de 8 ejes, es una solución ideal para máquinas
que requieran de 1 a 8 ejes de control de movimiento coordinado, la capacidad de controlar ejes adicionales no coordinados y la necesidad de
vincular las máquinas en el área de planta con el sistema empresarial mediante una sola red.
Acerca de los productos
Controladores Logix
• Conjunto común de controles, redes y software de programación, disponibles en varias plataformas de hardware
• Varias disciplinas de control en un solo controlador: control secuencial, control de movimiento, control de variadores, control
de procesos
• Varios lenguajes de programación disponibles en todos los controladores: diagrama de escalera, bloque de funciones, texto
estructurado y diagrama de función secuencial
• Puerto RS-232 incorporado que provee acceso remoto y también ASCII, DH-485, DF-1, Modbus maestro/esclavo y conexión
en puente a otras redes, lo que permite la configuración de dispositivos remotos
• Arquitectura basada en tags en vez de direcciones, que ofrece documentación automática residente en el controlador
Servos Kinetix
• Solución escalable para aplicaciones desde 100 W hasta 112 KW
• Plataforma integrada para simplificar el diseño y puesta en servicio de las máquinas
• Tecnología inteligente de motores que ofrece identificación automática para la correcta conexión entre motor y variador
• Desempeño de alta precisión con retroalimentación de posición de más de 2,000,000 de cuentas
• Accionadores lineales y motores con engranajes reductores integrados de baja inercia, de acero inoxidable, aptos para la
industria alimenticia, para cubrir una variedad de aplicaciones y entornos difíciles
• Simplifique la instalación mediante el módulo de interface de línea 2094 (LIM) como fuente de alimentación de entrada para
un panel de control completo
HMI PanelView Plus
• Reutilice tags de controladores Logix eligiéndolos de una lista
• Tamaños de pantallas disponibles de 4 a 15 pulgadas
• Pantalla táctil, teclado o combinación
• Comunicaciones RS-232 y EtherNet/IP integradas (en la mayoría de los módulos); comunicación adicional para muchas otras
redes
• Facilidades avanzadas de interface de operador, tales como tendencias, expresiones, registro de datos, representación
animada, diagnósticos y alarmas
Variadores PowerFlex
• Aptos para aplicaciones desde 0.2 KW (0.25 hp) hasta 6,770 KW (9,000 hp)
• Conjunto de redes, interface de operador y programación comunes para todos los variadores PowerFlex
• Opciones de comunicación: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH Plus, RIO, redes de terceros
• Cientos de datos de estado y diagnóstico que se comparten con los controladores Logix directamente
• Premier Integration en RSLogix 5000 v. 16 permite a los usuarios consolidar la configuración, operación y mantenimiento
del sistema de variador en un solo entorno integrado
POINT I/O
• Disponible en estilos IP-20 e IP-67
• Densidades de 2 a 8 puntos por módulo
• Terminales de tornillo o abrazadera de resorte desmontables sin necesidad de recableado
• Se puede montar horizontal o verticalmente, sin que haya que considerar una reducción de la capacidad
• Funciona con EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet y redes de terceros
Para solicitar ayuda o más información
Para obtener más información acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell Automation.
• www.ab.com
• Biblioteca de publicaciones
• Servicio de asistencia técnica My Support
• Directorio de productos de la A a la Z
• samplecode.rockwellautomation.com