6ES7134-6HB00-0CA1 - Siemens Industry Online Support

Módulo de entradas analógicas
___________________
Prólogo
AI 2xU/I 2-/4-wire HF
Guía de orientación en la
1
___________________
documentación
(6ES7134-6HB00-0CA1)
SIMATIC
2
___________________
Descripción del producto
ET 200SP
Módulo de entradas analógicas
AI 2xU/I 2-/4-wire HF
(6ES7134-6HB00-0CA1)
Manual de producto
3
___________________
Conexión
Parametrización y
4
___________________
direccionamiento
Alarmas y avisos de
5
___________________
diagnóstico
6
___________________
Datos técnicos
___________________
A
Juego de parámetros
Representación de valores
___________________
B
analógicos
12/2015
A5E33062517-AB
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
A5E33062517-AB
Ⓟ 01/2016 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright © Siemens AG 2014 - 2015.
Reservados todos los derechos
Prólogo
Finalidad de la documentación
El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de
periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al
sistema.
La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema
y de funciones permite poner en marcha el sistema.
Convenciones
CPU: el término "CPU" se refiere en lo sucesivo tanto a módulos centrales del sistema de
automatización S7-1500 como a CPU/módulos de interfaz del sistema de periferia
descentralizada ET 200SP.
STEP 7: para designar el software de configuración y programación, en la presente
documentación se utiliza "STEP 7" como sinónimo de todas las versiones de "STEP 7
(TIA Portal)".
Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial
atención.
Información de seguridad
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos
avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes
que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para
recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información
al respecto en (http://support.automation.siemens.com).
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 4
1
Guía de orientación en la documentación ................................................................................................ 6
2
Descripción del producto ......................................................................................................................... 9
2.1
3
Conexión .............................................................................................................................................. 11
3.1
4
5
Características .......................................................................................................................... 9
Esquema eléctrico y esquema de principio ............................................................................11
Parametrización y direccionamiento ...................................................................................................... 14
4.1
Tipos y rangos de medida ......................................................................................................14
4.2
Parámetros .............................................................................................................................15
4.3
Explicación de los parámetros ................................................................................................18
4.4
Adaptación del rango de medida ............................................................................................21
4.5
Escalado de los valores medidos ...........................................................................................24
4.6
Área de direcciones ................................................................................................................27
Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 31
5.1
Indicadores de estado y error .................................................................................................31
5.2
Alarmas ...................................................................................................................................33
5.3
Avisos de diagnóstico .............................................................................................................35
6
Datos técnicos ...................................................................................................................................... 36
A
Juego de parámetros ............................................................................................................................ 40
B
A.1
Dependencias en la configuración con un archivo GSD ........................................................40
A.2
Parametrización y estructura de juegos de parámetros .........................................................42
Representación de valores analógicos .................................................................................................. 52
B.1
Representación de los rangos de entrada ..............................................................................53
B.2
Representación de valores analógicos en rangos de medición de tensión ...........................54
B.3
Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad ......................55
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
5
Guía de orientación en la documentación
1
La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en
tres partes.
Esta división permite acceder directamente al contenido deseado.
Información básica
En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el
cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC
ET 200SP. La ayuda en pantalla de STEP 7 le prestará apoyo en la configuración y
programación.
Información de dispositivos
Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información
específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas
características o datos técnicos.
Información general
En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales
en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico,
comunicación, servidor web, instalación de controladores con inmunidad a las interferencias.
La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx).
Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del
producto.
La información del producto se puede descargar gratuitamente de Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864).
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Guía de orientación en la documentación
Manual Collection ET 200SP
La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia
descentralizada SIMATIC ET 200SP recogida en un archivo.
Encontrará la Manual Collection en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942).
"mySupport"
Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry
Online Support.
En "mySupport" se pueden guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y
elaborar una librería personal en el área Documentación. Asimismo, en las consultas que
realice con el Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus
datos, y en todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes.
Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez.
Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es).
"mySupport": "Documentación"
En "MySupport", bajo "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes
de ellos para elaborar un manual personalizado.
Este manual se puede exportar como archivo PDF o a un formato editable.
Encontrará "mySupport", "Documentación" en Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation).
"mySupport": "Datos CAx"
En el área "Datos CAx" de "mySupport" puede acceder a datos de producto actualizados
para su sistema CAx o CAe.
Con tan solo unos clics podrá configurar su propio paquete de descarga.
Puede escoger entre:
● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas eléctricos, archivos
de macros EPLAN
● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados
● Datos maestros de productos
Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline).
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
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Guía de orientación en la documentación
Ejemplos de aplicación
Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de
resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en
las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.
Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054).
TIA Selection Tool
TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally
Integrated Automation (TIA).
Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y recoge en una misma herramienta los
configuradores de automatización ya conocidos.
TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o
configuración de productos realizada.
Encontrará TIA Selection Tool en Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
2
Descripción del producto
2.1
Características
Referencia
6ES7134-6HB00-0CA1
Vista del módulo
①
②
③
④
Tipo y nombre del módulo
Clase de función
Esquema de conexión
⑦
⑧
⑨
⑩
⑤
⑥
LED de estado de canal
⑪
Referencia
LED de diagnóstico
Código matricial bidimensional
Identificación por color del tipo de módulo
Versión funcional y de firmware
Código de color para seleccionar las etiquetas de
identificación por color
LED de tensión de alimentación
Figura 2-1
Vista del módulo AI 2×U/I 2-/4-wire HF
Módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1)
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
9
Descripción del producto
2.1 Características
Características
El módulo tiene las siguientes características técnicas:
● Módulo de entradas analógicas con 2 entradas
● Resolución: hasta 16 bits incl. signo
● Aislamiento galvánico por canal
● Tipo de medición Tensión ajustable canal por canal
● Tipo de medición Intensidad ajustable canal por canal (para transductor de medida a
2 o 4 hilos)
● Diagnóstico parametrizable (por canal)
El módulo soporta las siguientes funciones:
● Actualización del firmware
● Datos de identificación I&M
● Reparametrizar en RUN
● PROFIenergy
● Calibración en RUN
● Modo isócrono (solo PROFINET IO)
● Información de calidad (solo PROFINET IO)
Tabla 2- 1
Dependencias de la versión en otras funciones del módulo
Función
Versión del módulo a
partir de
Versión de firmware del
módulo a partir de
Adaptación del rango de medida
1
V2.0.0
Escalado de los valores medidos
1
V2.0.0
Shared Input interna del módulo (MSI)
1
V2.0.0
El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD 1.
1
Versión necesaria para STEP 7: V5.5 SP4 HF7
Accesorios
Los siguientes accesorios deben pedirse por separado:
● Tiras rotulables
● Etiquetas de identificación por color
● Etiqueta de identificación por referencia
● Conexión de pantalla
Ver también
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP contiene más
información acerca de los accesorios.
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10
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
3
Conexión
3.1
Esquema eléctrico y esquema de principio
En este capítulo encontrará el esquema de principio del módulo AI 2xU/I 2-/4-wire HF con
las diferentes asignaciones de terminales para una conexión a 2 y 4 hilos.
Encontrará información acerca del cableado de la BaseUnit en el manual de sistema
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
Nota
Las diferentes posibilidades de conexión pueden utilizarse opcionalmente para todos los
canales y combinarse libremente.
Nota
El grupo de carga del módulo debe comenzar con una BaseUnit clara. Téngalo en cuenta
durante la configuración.
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11
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Conexión
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio
Conexión: Medición de tensión en conexión a 2 y 4 hilos
La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de
terminales del módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF en la BaseUnit del tipo
A0/A1.
①
②
③
④
⑤
⑥
Conexión a 2 hilos para medición de tensión
Conexión a 4 hilos para medición de tensión
Interfaz al bus de fondo
Convertidor analógico/digital (CAD)
Limitación de intensidad (4 hilos)
Limitación de intensidad (2 hilos)
In +
In UVn
Mn
L+
P1, P2, AUX
⑦
Medición de temperatura solo con BU de tipo
A1 (función no utilizable para este módulo)
Etiqueta de identificación por color con código
de color CC05 (opcional)
Circuito de filtro de alimentación (solo disponible en BaseUnit clara)
Entrada de tensión positiva, canal n
Entrada de tensión negativa, canal n
DIAG
Entrada de intensidad positiva, canal n
Entrada de intensidad negativa, canal n
Tensión de entrada, canal n
Masa de referencia para UVn, canal n
24 V DC (alimentación solo en BaseUnit clara)
Barras de potencial internas autoinstalables
Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura)
Conexión hacia la izquierda interrumpida (BaseUnit clara)
LED de diagnóstico (verde, rojo)
AI0, AI1
LED de estado de canal (verde)
F0, F1
LED de error de canal (rojo)
PWR
LED Power (verde)
⑧
⑨
Un+
Un-
Figura 3-1
Esquema eléctrico y esquema de principio para medición de tensión en conexión a 2 y 4 hilos
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Conexión
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio
Conexión: Medición de intensidad en conexión a 2 y 4 hilos (transductor de medida a 2 y 4 hilos)
La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de
terminales del módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF en la BaseUnit del tipo
A0/A1.
①
②
③
④
⑤
⑥
Conexión a 2 hilos para medición de intensidad
(transductor de medida a 2 hilos)
Conexión a 4 hilos para medición de intensidad
(transductor de medida a 4 hilos)
Interfaz al bus de fondo
Convertidor analógico/digital (CAD)
Limitación de intensidad (4 hilos)
Limitación de intensidad (2 hilos)
Un+
Entrada de tensión positiva, canal n
Un-
Entrada de tensión negativa, canal n
UVn
Mn
L+
P1, P2, AUX
Tensión de entrada, canal n
Masa de referencia para UVn, canal n
24 V DC (alimentación solo en BaseUnit clara)
Barras de potencial internas autoinstalables
Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura)
Conexión hacia la izquierda interrumpida (BaseUnit clara)
LED de diagnóstico (verde, rojo)
⑦
Medición de temperatura solo con BU de tipo
DIAG
A1 (función no utilizable para este módulo)
⑧ Etiqueta de identificación por color con código AI0, AI1
LED de estado de canal (verde)
de color CC05 (opcional)
⑨ Circuito de filtro de alimentación (solo disponible F0, F1
LED de error de canal (rojo)
en BaseUnit clara)
In +
Entrada de intensidad positiva, canal n
PWR
LED Power (verde)
In Entrada de intensidad negativa, canal n
Figura 3-2
Esquema eléctrico y esquema de principio para medición de intensidad en conexión a 2 y 4 hilos (transductor
de medida a 2 y 4 hilos)
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
13
4
Parametrización y direccionamiento
4.1
Tipos y rangos de medida
La siguiente tabla muestra el tipo de medición y el rango de medida correspondiente.
Tabla 4- 1
Tipos y rangos de medida
Tipo de
medición
Rango de medida
Resolución
Tensión
±5V
16 bits incl. signo
± 10 V
16 bits incl. signo
1a5V
15 bits
0 a 10 V
15 bits
Intensidad
0 a 20 mA (transductor de medida a 2 y 4 hilos)
15 bits
4 a 20 mA (transductor de medida a 2 y 4 hilos)
15 bits
±20 mA (solo para transductor de medida a 4 hilos)
16 bits incl. signo
Las tablas de rangos de medida, rebase por exceso, rango de saturación superior, etc.
figuran en el anexo Representación de valores analógicos (Página 52) y en el manual de
funciones Procesamiento de valores analógicos.
Adaptación del rango de medida
Ver Adaptación del rango de medida (Página 21).
Escalado de los valores medidos
Ver Escalado de los valores medidos (Página 24).
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Parametrización y direccionamiento
4.2 Parámetros
4.2
Parámetros
Parámetros del AI 2xU/I 2-/4-wire HF
Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla. El ámbito de actuación de los
parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes
configuraciones:
● Operación centralizada con una CPU ET 200SP
● Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP
● Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP
Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al
módulo con la instrucción WRREC mediante los juegos de datos (ver capítulo
Parametrización y estructura de juegos de parámetros (Página 42)).
Es posible ajustar los siguientes parámetros:
Tabla 4- 2
Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (archivo GSD)
Parámetro
Rango
Diagnóstico
Falta tensión de
alimentación L+
Diagnóstico
Cortocircuito a
masa
Diagnóstico
Rebase por exceso
•
bloquear
•
habilitar
•
bloquear
•
habilitar
•
bloquear
•
habilitar
Diagnóstico
•
Rebase por defecto
•
Diagnóstico
Rotura de hilo
bloquear
Ajuste predeterminado
Reparametrización
en RUN
bloquear
sí
Ámbito de actuación con software
de configuración, p. ej. STEP 7
(TIA Portal)
Archivo GSD
Archivo GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP
Canal
Canal
bloquear
sí
Canal
Canal
bloquear
sí
Canal
Canal
bloquear
sí
Canal
Canal
bloquear
sí
Canal
Canal
habilitar
•
bloquear
•
habilitar
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
15
Parametrización y direccionamiento
4.2 Parámetros
Parámetro
Rango
Tipo/rango de medida
•
Desactivado
•
Tensión
•
•
Filtrado
Supresión de
frecuencias perturbadoras 2
Adaptación del
rango de medida 1
–
±5 V
–
±10 V
–
1..5 V
–
0..10 V
Ajuste predeterminado
Reparametrización
en RUN
Intensidad
(transductor de
medida a 4 hilos)
4...20 mA
sí
Ámbito de actuación con software
de configuración, p. ej. STEP 7
(TIA Portal)
Archivo GSD
Archivo GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP
Canal
Canal
Ninguno
sí
Canal
Canal
50 Hz (22,5 ms)
sí
Canal
Canal
bloquear
sí
Canal
-
Intensidad (transductor de
medida a 4 hilos)
–
0..20 mA
–
4..20 mA
–
±20 mA
Intensidad (transductor de
medida a 2 hilos)
–
0..20 mA
–
4..20 mA
•
Ninguno
•
2x
•
4x
•
8x
•
16x
•
32x
•
16,6 Hz (67,5 ms)
•
50 Hz (22,5 ms)
•
60 Hz (18,75 ms)
•
300 Hz (10 ms)
•
600 Hz (5 ms)
•
1,2 kHz (2,5 ms)
•
2,4 kHz (1,25 ms)
•
4,8 kHz (0,625 ms)
•
bloquear
•
habilitar
Adaptación del
rango límite superior 1
Adaptación del
rango límite inferior
Valor en el rango nominal del
rango de medida en mV o µA
0
sí
Canal
-
Valor en el rango nominal del
rango de medida en mV o µA
0
sí
Canal
-
Límite superior
escalado del rango
nominal 3
REAL
20.0
sí
Canal
-
1
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16
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Parametrización y direccionamiento
4.2 Parámetros
Parámetro
Ajuste predeterminado
Reparametrización
en RUN
Límite inferior esca- REAL
lado del rango
nominal 3
Alarma de proceso • bloquear
límite superior 1 1
• habilitar
4.0
sí
Ámbito de actuación con software
de configuración, p. ej. STEP 7
(TIA Portal)
Archivo GSD
Archivo GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP
Canal
-
bloquear
sí
Canal
-
Alarma de proceso
límite inferior 1 1
bloquear
sí
Canal
-
bloquear
sí
Canal
-
bloquear
sí
Canal
-
sí
Canal
-
sí
Canal
-
sí
Canal
-
sí
Canal
-
no
Módulo
Módulo
Alarma de proceso
límite superior 2 1
Alarma de proceso
límite inferior 2 1
Alarma de proceso
límite superior 1 1
Alarma de proceso
límite inferior 1 1
Alarma de proceso
límite superior 2 1
Alarma de proceso
límite inferior 2 1
Grupo de potencial
Rango
•
bloquear
•
habilitar
•
bloquear
•
habilitar
•
bloquear
•
habilitar
•
Valor (INT)
•
Valor (REAL)
•
•
27648
•
0.0
Valor (INT)
•
0
•
Valor (REAL) 3
•
0.0 3
•
Valor (INT)
•
27648
•
Valor (REAL) 3
•
0.0 3
•
Valor (INT)
•
0
•
Valor (REAL) 3
•
0.0 3
•
Utilizar el grupo de potencial del módulo izquierdo
(el módulo está enchufado
en una BaseUnit oscura)
Utilizar el grupo
de potencial del
módulo izquierdo
•
Permitir nuevo grupo de
potencial (el módulo está
enchufado en una BaseUnit clara)
3
3
1
Las posibilidades de parametrización están restringidas debido al número limitado de parámetros para la configuración
de GSD en PROFIBUS (máximo 244 bytes por estación ET 200SP). En caso necesario, estos parámetros pueden ajustarse mediante el juego de datos 128, como se describe en la columna "Archivo GSD PROFINET IO" (ver tabla superior). La longitud de parámetro del módulo de periferia es de 7 bytes.
2
En el modo de operación normal pueden configurarse distintas supresiones de frecuencias perturbadoras para los dos
canales. Esto da lugar a tiempos de integración diferentes para la conversión de analógico a digital. El tiempo para actualizar internamente en el módulo los datos de usuario se rige para ambos canales por el tiempo de integración más
largo.
En el modo isócrono es necesario que ambos canales tengan configurada una supresión de frecuencia perturbadora
igual, de 4,8 kHz.
3
Solo en configuración SCALE.
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Parametrización y direccionamiento
4.3 Explicación de los parámetros
Nota
Canales no utilizados
Desactive las entradas no utilizadas en la parametrización.
Una entrada desactivada devuelve siempre el valor 7FFFH o 7F800000H en caso de
escalado de los valores medidos.
Propiedad del módulo en el modo isócrono
La supresión de frecuencias perturbadoras permitida en ambos canales para el modo
isócrono de los módulos es de 4,8 Hz (0,625 ms).
Tenga en cuenta que en el modo isócrono no se devuelve ningún valor instantáneo para el
instante Ti. El módulo analógico AI 2xU/I 2-/4-wire HF devuelve un valor medio para el rango
de 0,625 ms a partir de Ti.
4.3
Explicación de los parámetros
Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+
Habilitado, permite diagnosticar tensión de alimentación L+ faltante o insuficiente.
Diagnóstico Cortocircuito a masa
Habilitado, permite diagnosticar un cortocircuito a masa en la alimentación de sensores. El
cortocircuito se detecta también en el rango de 1 a 5 V cuando se cortocircuita la señal de
entrada o bien si la entrada no está cableada.
Los diagnósticos Cortocircuito y Rebase por defecto pueden activarse simultáneamente. Si
ambos eventos de diagnóstico se producen simultáneamente, se emitirá el diagnóstico de
cortocircuito.
Diagnóstico Rebase por exceso
Habilitado, permite diagnosticar si el valor medido sobrepasa el rango de saturación
superior.
Diagnóstico Rebase por defecto
Habilitado, permite diagnosticar si el valor medido está por debajo del rango de saturación
inferior.
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Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Parametrización y direccionamiento
4.3 Explicación de los parámetros
Diagnóstico Rotura de hilo
Habilitado, permite diagnosticar si, cuando se opera en el rango de 4 ... 20 mA, no circula
corriente o esta es insuficiente para la medición.
Los diagnósticos Rotura de hilo y Rebase por defecto pueden activarse simultáneamente. Si
ambos eventos de diagnóstico se producen simultáneamente, se emitirá el diagnóstico de
rotura de hilo.
Filtrado
Los valores medidos se suavizan mediante filtrado. El filtrado se puede ajustar en 5 niveles.
Tiempo de filtrado = número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo.
La figura siguiente muestra, en función del filtrado configurado, tras cuántos ciclos del
módulo el valor analógico filtrado se acerca al 100 %. Esto vale para cada cambio de señal
en la entrada analógica.
①
②
③
④
⑤
Sin filtrado (k = 1)
Débil (k = 4)
Medio (k = 8)
Fuerte (k = 16)
Muy fuerte (k = 32)
Figura 4-1
Filtrado del AI 2×U/I 2-/4-wire HF
Supresión de frecuencias perturbadoras
En los módulos de entradas analógicas, este parámetro suprime las perturbaciones
causadas por la frecuencia de la red de corriente alterna utilizada.
La frecuencia de la red de corriente alterna puede repercutir desfavorablemente en los
valores medidos sobre todo al medir en pequeños rangos de tensión y con termopares. El
usuario indica mediante este parámetro la frecuencia de red que predomina en su
instalación.
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Parametrización y direccionamiento
4.3 Explicación de los parámetros
Adaptación del rango de medida
La adaptación del rango de medida es una sección delimitada de un rango de medida
soportado por el módulo de entradas analógicas. Está disponible para mediciones de
intensidad y de tensión.
Se muestra en formato S7 un rango de medida delimitado que se define mediante el límite
superior e inferior de la adaptación del rango de medida.
Escalado de los valores medidos
Con el escalado de los valores medidos, los datos de usuario del módulo de entradas
analógicas no se representan en formato S7, sino en formato REAL (coma flotante de
32 bits).
La representación del rango de medida se define por los límites superior e inferior escalados
del rango nominal (como REAL).
El escalado de los valores medidos puede combinarse con la adaptación del rango de
medida. En este caso, primero se adapta el rango de medida y a continuación se escalan
los valores medidos.
BaseUnit con entrada de tensión de alimentación
Determina que en este slot se encuentra una BaseUnit clara con entrada de tensión de
alimentación (ver manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).
Grupo de potencial
Un grupo de potencial consta de un grupo de módulos de periferia colocados juntos dentro
de una estación ET 200SP y que son alimentados por una fuente común.
Un grupo de potencial comienza con una BaseUnit clara, en la que se aplica la tensión de
alimentación necesaria para todos los módulos del grupo de potencial. La BaseUnit clara
interrumpe las tres barras de potencial autoinstalables P1, P2 y AUX hacia el módulo
adyacente por la izquierda.
Todos los demás módulos de periferia de este grupo de potencial están enchufados en la
BaseUnit oscura. Toman los potenciales de las barras de potencial autoinstalables P1, P2 y
AUX del adyacente por la izquierda.
Un grupo de potencial termina con la BaseUnit oscura, a la que sigue, en la configuración de
la estación, una BaseUnit clara o un módulo de servidor.
Ver también
Encontrará más información en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
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Parametrización y direccionamiento
4.4 Adaptación del rango de medida
4.4
Adaptación del rango de medida
Introducción
La adaptación del rango de medida está disponible para mediciones de intensidad y de
tensión.
La adaptación del rango de medida (rango de medida básico) es válida para los siguientes
rangos:
● Rango nominal
● Rango de saturación inferior (de la adaptación del rango de medida)
● Rango de saturación superior (de la adaptación del rango de medida)
Nota
No se soportan los rangos de medida Live-Zero.
Función
La adaptación del rango de medida es una sección delimitada de un rango de medida
soportado por el módulo.
Permite aumentar la resolución en formato S7 para una sección parametrizable del rango de
medida.
● La función se habilita mediante el parámetro "Adaptación del rango de medida".
● El parámetro "Adaptación del rango límite superior" define el límite superior del rango de
medida en mV o en μA.
● El parámetro "Adaptación del rango límite inferior" define el límite inferior del rango de
medida en mV o en μA.
Nota
La función "Adaptación del rango de medida" puede utilizarse en combinación con la función
"Escalado de los valores medidos". Consulte también Escalado de los valores medidos
(Página 24).
Nota
Si los parámetros "Adaptación del rango límite superior" y "Adaptación del rango límite
inferior" están demasiado cerca uno del otro, es posible que se pierda resolución, es decir,
no será posible representar cada uno de los valores.
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Parametrización y direccionamiento
4.4 Adaptación del rango de medida
Reglas
● Los límites de la adaptación del rango de medida se seleccionan en el rango nominal del
rango de medida básico. Se indican en enteros.
● La adaptación del rango de medida se define, en función del rango de medida básico, de
0H a 6C00H o de 9400H a 6C00H.
● Rigen los rangos de saturación inferior y por exceso de la representación S7 y del rango
de medida básico.
Particularidad: Para "Intensidad (transductor de medida a 2 hilos) 0..20 mA" no son
posibles valores negativos. Siempre que sea posible, en la adaptación del rango de
medida se ofrece un rango de saturación inferior y se corta en 0 mA. Si el rango de
saturación inferior (ED00H) es >0 mA, al rebasarse por defecto el mismo se emite QI = 0
y el valor analógico 8000H.
Ejemplo
A modo de ejemplo, resultan los valores siguientes:
Tabla 4- 3
Ejemplo de adaptación del rango de medida
Adaptación del rango de medida
Resolución del rango de medida
bipolar
unipolar
±10 V
0..10 V
Rango de medida adaptado
+2 V a +5 V
+2 V a +5 V
Adaptación del rango límite superior
5000 mV
(S7: +27648)
5000 mV
(S7: +27648)
Adaptación del rango límite inferior
2000 mV
(S7: -27648)
2000 mV
(S7: 0)
Rango de medida básico
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Parametrización y direccionamiento
4.4 Adaptación del rango de medida
El ejemplo siguiente ilustra el efecto de una adaptación del rango de medida:
Figura 4-2
Ejemplo de adaptación del rango de medida
Configuración
Figura 4-3
La figura imagen muestra un ejemplo de configuración:
Ejemplo de configuración
En el ejemplo de configuración se representa una adaptación del rango de medida de 2000
mV a 5000 mV.
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Parametrización y direccionamiento
4.5 Escalado de los valores medidos
4.5
Escalado de los valores medidos
Introducción
El escalado de los valores medidos puede combinarse con la adaptación del rango de
medida. En este caso, primero se adapta el rango de medida y a continuación la
representación del rango de medida.
Función
Con el escalado de los valores medidos, los datos de usuario de un módulo
AI 2xU/I 2-/4-wire HF no se representan en formato S7, sino en formato REAL (coma
flotante de 32 bits).
La representación del rango de medida se define por los dos parámetros siguientes:
● El parámetro "Límite superior escalado del rango nominal" representa el valor de
visualización deseado (en REAL) para el límite superior escalado del rango nominal del
rango de medida.
● El parámetro "Límite inferior escalado del rango nominal" representa el valor de
visualización deseado (en REAL) para el límite inferior escalado del rango nominal del
rango de medida.
Nota
Para el escalado de los valores medidos, el valor sustitutivo tiende a menos infinito
(FF800000H) para rebase por defecto y a más infinito (7F800000H) para rebase por exceso.
Nota
Repercusiones de la inversión
Existe la posibilidad de elegir el parámetro "Límite superior escalado del rango nominal"
menor que el parámetro "Límite inferior escalado del rango nominal", con lo que la
representación del rango de medida se invierte en comparación con el valor de los bornes
(V, mA).
El rebase por defecto y exceso así como las alarmas de proceso se refieren siempre a la
representación en REAL. Para un escalado invertido de los valores medidos, un valor de
borne de > 11,76 V provocaría un rebase por defecto. Las alarmas de proceso tienen un
comportamiento análogo.
Nota
Si los parámetros "Límite superior escalado del rango nominal" y "Límite inferior escalado
del rango nominal" están demasiado cerca uno del otro, es posible que se pierda resolución,
es decir, no será posible representar cada uno de los valores.
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Parametrización y direccionamiento
4.5 Escalado de los valores medidos
Ejemplo
A modo de ejemplo, resultan los valores siguientes:
Tabla 4- 4
Ejemplo de escalado de los valores medidos
Límite inferior del rango nominal
Límite superior del rango nominal
Rango de medida básico
-10 V
+10 V
Formato S7
-27648
+27648
Escalado de los valores medidos
1,00
7,00
Como se muestra en la tabla, -10 V = 1,00 y +10 V = 7,00.
Combinación con la adaptación del rango de medida
Si además del escalado de los valores medidos está activada la adaptación del rango de
medida, primero se escala el rango de medida y a continuación la representación del rango
de medida. La tabla siguiente muestra un ejemplo de combinación de escalado de los
valores medidos y adaptación del rango de medida.
Tabla 4- 5
Ejemplo de combinación de escalado de los valores medidos y adaptación del rango de
medida
Límite inferior del rango nominal
Límite superior del rango nominal
Adaptación del rango de medida
-4000 mV
8000 mV
Formato S7
-27648
+27648
Escalado de los valores medidos
1,00
7,00
Como se muestra en la tabla, -4 V = 1,00 y +8 V = 7,00.
Configuración
Las figuras siguientes muestran ejemplos de configuración en STEP 7:
Configuración del escalado de los valores medidos
Figura 4-4
Configuración del escalado de los valores medidos
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Parametrización y direccionamiento
4.5 Escalado de los valores medidos
Configuración con adaptación del rango de medida y escalado de los valores medidos
En el ejemplo de configuración se representa una adaptación del rango de medida de 4000 mV a 8000 mV, y adicionalmente se convierte a un límite inferior y superior escalado
del rango nominal de 1,00 a 7,00.
Figura 4-5
Configuración con adaptación del rango de medida y escalado de los valores medidos
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Parametrización y direccionamiento
4.6 Área de direcciones
4.6
Área de direcciones
En STEP 7, el módulo puede configurarse de diferentes maneras (ver la tabla siguiente). En
función de la configuración se asignan direcciones adicionales/diferentes en la memoria
imagen de proceso de las entradas.
Opciones de configuración del AI 2xU/I 2-/4-wire HF
El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) o con un archivo GSD. Si el módulo
se configura mediante un archivo GSD, encontrará las configuraciones bajo distintos
nombres abreviados/nombres de módulo (ver tabla siguiente). Son posibles las
configuraciones siguientes:
Tabla 4- 6
Opciones de configuración con archivo GSD
Configuración
Nombre abreviado/nombre
del módulo en el archivo
GSD
Software de configuración, p. ej. con STEP 7 (TIA Portal)
Integrado en el
catálogo de hardware STEP 7, a
partir de V13 SP1
Archivo GSD
PROFINET IO
Archivo GSD
PROFIBUS DP
1 x 2 canales sin información de
calidad
AI 2xU/I 2-, 4-wire HF
V1.0
X
X
X
1 x 2 canales con información de
calidad
AI 2xU/I 2-, 4-wire HF
V1.0, QI
X
X
---
1 x 2 canales sin información de
calidad
AI 2xU/I 2-, 4-wire HF
V2.0
---
X
X
1 x 2 canales con información de
calidad
AI 2xU/I 2-, 4-wire HF
V2.0, QI
---
X
---
1 x 2 canales con información de AI 2xU/I 2-, 4-wire HF
calidad para Shared Input interna V2.0, MSI
del módulo con hasta 4 submódulos
---
X
---
1 x 2 canales con información de
calidad y escalado de los valores
medidos
---
X
---
AI 2xU/I 2-, 4-wire HF
V2.0, SCALE
Información de calidad (Quality Information, QI)
Los módulos siguientes siempre tienen activada la información de calidad:
● AI 2xU/I 2-, 4-wire HF, QI,
● AI 2xU/I 2-, 4-wire HF, MSI
● AI 2xU/I 2-, 4-wire HF, SCALE
Cada canal tiene asignado un bit adicional de información de calidad. El bit de información
de calidad indica si el valor analógico leído es válido. (0 = el valor es erróneo).
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Parametrización y direccionamiento
4.6 Área de direcciones
Evaluación de la información de calidad
Si se habilita la información de calidad en el módulo analógico, se asigna adicionalmente un
byte en el área de direcciones de entrada. Los bits 0 y 1 de este byte están asignados a un
canal. Informan acerca de la validez del valor analógico.
Bit = 1: no hay fallos en el canal.
Bit = 0: hay errores en el cableado, en el valor creado en el canal, etc.
Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF, QI de 1 x 2 canales
La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el AI 2xU/I 2-/4-wire HF
con información de calidad (Quality Information (QI)). Para que las direcciones de la
información de calidad estén disponibles, es necesario habilitar la información de calidad.
Figura 4-6
Área de direcciones del módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF, QI con
información de calidad
Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF MSI de 1 x 2 canales
En la configuración del módulo de 1 x 2 canales (Shared Input interna del módulo, MSI), los
canales 0 y 1 del módulo se copian en hasta 4 submódulos. Por lo tanto, los canales 0 y 1
tienen valores de entrada idénticos en los distintos submódulos. Estos submódulos pueden
asignarse a hasta cuatro controladores IO si el módulo se utiliza en un Shared Device. Cada
controlador IO puede tener acceso de lectura a los mismos canales.
El número de submódulos disponibles depende del módulo de interfaz utilizado. Lea las
indicaciones del manual de producto que corresponda al módulo de interfaz.
Información de calidad (Quality Information, QI)
El significado de la información de calidad depende del submódulo en cuestión.
En el submódulo 1 (= submódulo base), la información de calidad 0 indica que el valor es
erróneo.
En los submódulos 2 a 4 (= submódulo MSI), la información de calidad 0 indica que el valor
es erróneo o que el submódulo base todavía no está parametrizado (no listo para funcionar).
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Parametrización y direccionamiento
4.6 Área de direcciones
La siguiente figura muestra la asignación del área de direcciones con los submódulos 1 y 2.
Figura 4-7
Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF MSI de 1 x 2
canales con información de calidad
La siguiente figura muestra la asignación del área de direcciones con los submódulos 3 y 4.
Figura 4-8
Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF MSI de 1 x 2
canales con información de calidad
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Parametrización y direccionamiento
4.6 Área de direcciones
Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF SCALE de 1 x 2 canales
La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el módulo
AI 2xU/I 2-/4-wire HF, SCALE con información de calidad (Quality Information (QI)). Para
esta configuración es obligatorio seleccionar la información de calidad.
Figura 4-9
Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF, SCALE de 1 x 2
canales con información de calidad
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Alarmas y avisos de diagnóstico
5.1
5
Indicadores de estado y error
Indicadores LED
La siguiente figura muestra los indicadores LED del AI 2xU/I 2-/4-wire HF.
①
②
③
④
DIAG (verde/rojo)
Estado del canal (verde)
Error del canal (rojo)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicadores LED
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Alarmas y avisos de diagnóstico
5.1 Indicadores de estado y error
Significado de los indicadores LED
Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Para
ver las medidas de solución de los avisos de diagnóstico, consulte el capítulo Avisos de
diagnóstico (Página 35).
Tabla 5- 1
Indicación de errores del LED DIAG
LED DIAG
Significado
Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta
apagado
Módulo no parametrizado
parpadea
Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo
encendido
Módulo parametrizado y hay diagnóstico de módulo
parpadea
Tabla 5- 2
LED de indicación de estado y error Estado de canal/error de canal
LED
Significado
Estado de canal
Error de canal
Canal desactivado o falta tensión de carga
apagado
apagado
Canal activado pero no hay diagnóstico de canal
encendido
apagado
Canal activado y diagnóstico de canal
apagado
encendido
No permitido (error)
encendido
Tabla 5- 3
encendido
Indicación de estado del LED PWR
LED PWR
Significado
Falta tensión de carga
apagado
Hay tensión de carga
encendido
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Alarmas y avisos de diagnóstico
5.2 Alarmas
5.2
Alarmas
El módulo de entradas analógicas AI 2×U/I 2-/4-wire HF soporta alarmas de proceso y
alarmas de diagnóstico.
Alarmas de diagnóstico
El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos:
● Cortocircuito (intensidad: alimentación de sensores; tensión: 1 a 5 V, alimentación de
sensores)
● Rotura de hilo (intensidad: 4 a 20 mA)
● Límite superior rebasado
● Límite inferior no alcanzado
● Error
● Error de parametrización
● Alarma de proceso perdida
● Falta tensión de alimentación
● Canal no disponible temporalmente
Alarmas de proceso
El módulo genera una alarma de proceso con los siguientes eventos:
● Rebase por defecto del valor límite inferior 1
● Rebase por exceso del valor límite superior 1
● Rebase por defecto del valor límite inferior 2
● Rebase por exceso del valor límite superior 2
S7-1500
Encontrará información detallada sobre el evento en la ayuda en pantalla de STEP 7.
Aquí se representa la interfaz del bloque en caso de acceso optimizado al bloque, que está
ajustado de forma estándar en el TIA Portal.
Nombre
Tipo de datos
Comentario
LADDR
HW_IO
ID de hardware del módulo que ha disparado la alarma
USI
WORD
USI (High/Low)
IChannel
USInt
Canal que ha disparado la alarma de proceso
EventType
Byte
Evento de error
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Alarmas y avisos de diagnóstico
5.2 Alarmas
S7-300/400 u otra CPU
Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de alarma de
proceso, con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en la Ayuda en
pantalla de STEP 7.
El canal del módulo que ha originado la alarma de proceso se registra en la información de
arranque del bloque de organización. En la figura siguiente se muestra la asignación a los
bits de la palabra doble de datos locales 8.
Figura 5-2
Información de arranque del bloque de organización
Estructura de la información adicional de alarma
Tabla 5- 4
Estructura de la información adicional de alarma
Nombre del bloque de datos
Contenido
Observación
Bytes
USI
(User Structure Identifier)
W#16#0001
Información adicional de las alarmas de proceso del módulo de periferia
2
Canal 0 y 1 del módulo de periferia
1
B#16#03
Rebase por defecto del valor límite inferior 1
1
B#16#04
Rebase por exceso del valor límite superior 1
B#16#05
Rebase por defecto del valor límite inferior 2
B#16#06
Rebase por exceso del valor límite superior 2
Canal que ha disparado la alarma de proceso.
Canal
B#16#00 a B#16#01
Evento que ha disparado la alarma de proceso.
Evento de error
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Alarmas y avisos de diagnóstico
5.3 Avisos de diagnóstico
5.3
Avisos de diagnóstico
Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea
el LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de
diagnóstico de la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de
usuario.
Tabla 5- 5
Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles
Aviso de diagnóstico
Código
de error
Significado
Solución
Cortocircuito (alimentación de sensor)
1H
Cortocircuito a M en la alimentación
de sensores
Corregir inadaptación entre módulo y sensor
Cortocircuito (1 a 5 V)
1H
Cortocircuito de la señal de entrada
Corregir inadaptación entre módulo y sensor
Entrada abierta
Cablear entrada
Rotura de hilo (intensidad 4 a 20 mA)
6H
Sensor conectado con impedancia
excesiva
Utilizar otro tipo de sensor o cablear de otro
modo (emplear cables con una sección
mayor, p. ej.)
Interrupción del cable entre módulo y
sensor
Restablecer la conexión
Canal no cableado (abierto)
•
Desactivar el diagnóstico
•
Cablear contactos del sensor
Límite superior rebasado
7H
El valor está por encima del rango de
saturación superior.
Corregir inadaptación entre módulo y sensor
Límite inferior no alcanzado
8H
El valor está por debajo del rango de
saturación inferior.
Corregir inadaptación entre módulo y sensor
Error
9H
Se ha producido un error interno en el Sustituir el módulo
módulo (el aviso de diagnóstico del
canal 0 es válido para todo el módulo).
Error de parametrización
10H
El módulo no puede utilizar parámetros para el canal:
•
Corregir la parametrización (Diagnóstico
Rotura de hilo parametrizado solo para
los rangos de medida permitidos).
•
Comprobar la tensión de alimentación
L+ en la BaseUnit
•
Comprobar el tipo de BaseUnit
Parametrización incorrecta.
Falta tensión de alimentación
Alarma de proceso
perdida
Canal no disponible
temporalmente
11H
16H
1FH
Falta tensión de alimentación L+ o es
insuficiente
Se señaliza el error si no se ha podido •
señalizar una alarma de proceso
(límite superior/inferior).
•
Actualización del firmware en curso o
cancelada. El módulo no lee valores
de proceso en este estado.
En caso necesario, parametrizar por
duplicado los límites.
En caso necesario, reducir el ciclo del
bus.
•
En caso necesario, usar una SFU más
alta.
•
Esperar a que finalice la actualización
del firmware
•
Reiniciar la actualización del firmware
Cambiar a la calibración de usuario
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35
6
Datos técnicos
Datos técnicos del AI 2×U/I 2-/4-wire HF
6ES7134-6HB00-0CA1
Información general
Designación del tipo de producto
ET 200SP, AI 2xU/I 2-/4-wire High Feature, VPE
1
Versión de firmware
V2.0
•
Posibilidad de actualizar el firmware
BaseUnits utilizables
Sí
Tipo de BU A0, A1
Código de color para etiqueta de identificación por CC03
color del módulo
Función del producto
Datos I&M
Sí; I&M0 a I&M3
Rango de medida escalable
No
Ingeniería con
configurable con/integrado en STEP 7 TIA Portal
a partir de la versión
V13
configurable con/integrado en STEP 7 a partir de
la versión
V5.5 / -
Configurable/integrada con PCS 7 a partir de la
versión
V8.1 SP1
PROFIBUS a partir de la versión GSD/revisión
GSD
Revisión GSD 5
PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD
GSDML V2.3
Modo de operación
Oversampling
No
MSI
Sí
Configuración CiR en RUN
Reparametrizar en RUN
Sí
Calibración en RUN
Sí
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC)
24 V
Rango admisible, límite inferior (DC)
19,2 V
Rango admisible, límite superior (DC)
28,8 V
Protección contra inversión de polaridad
Sí
Intensidad de entrada
Consumo (valor nominal)
39 mA; sin alimentación de sensores
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Datos técnicos
6ES7134-6HB00-0CA1
Alimentación de sensores
Alimentación de sensores 24 V
24 V
Sí
Protección contra cortocircuitos
Sí
Intensidad de salida, máx.
20 mA; máx. 50 mA por canal durante < 10 s
(dos hilos)
Alimentación adicional de sensores 24 V
Protección contra cortocircuitos
Sí; por canales
Intensidad de salida, máx.
100 mA; máx. 150 mA durante < 10 s (cuatro
hilos)
Pérdidas
Potencia disipada, típ.
0,95 W; sin alimentación de sensores
Área de direcciones
Área de direcciones por módulo
Área de direcciones por módulo, máx.
4 bytes; + 1 byte para información QI
Entradas analógicas
Cantidad de entradas analógicas
2; entradas diferenciales
Tensión de entrada admisible para entrada de
tensión (límite de destrucción), máx.
30 V
Intensidad de entrada admisible para entrada de
intensidad (límite de destrucción), máx.
50 mA
Rangos de entrada (valores nominales), tensiones
0 a +10 V
Sí; 15 bits
Resistencia de entrada (0 a 10 V)
75 kΩ
1Va5V
Sí; 15 bits
Resistencia de entrada (1 V a 5 V)
75 kΩ
-10 V a +10 V
Sí; 16 bits incl. signo
Resistencia de entrada (-10 V a +10 V)
75 kΩ
-5 V a +5 V
Sí; 16 bits incl. signo
Resistencia de entrada (-5 V a +5 V)
75 kΩ
Rangos de entrada (valores nominales), intensidades
0 a 20 mA
Sí; 15 bits
Resistencia de entrada (0 a 20 mA)
130 Ω
-20 mA a +20 mA
Sí; 16 bits incl. signo
Resistencia de entrada (-20 mA a +20 mA)
130 Ω
4 mA a 20 mA
Sí; 15 bits
Resistencia de entrada (4 mA a 20 mA)
130 Ω
Longitud de cable
apantallado, máx.
1000 m; 200m para medición de tensión
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Datos técnicos
6ES7134-6HB00-0CA1
Formación de valores analógicos para las entradas
Principio de medida
Sigma Delta
Tiempo de integración y conversión/resolución por
canal
Resolución con rango de saturación superior (bits
incl. signo), máx.
16 bits
Tiempo de integración parametrizable
Sí
Supresión de tensiones perturbadoras para
frecuencia perturbadora f1 en Hz
16,6 / 50 / 60 / 300 / 600 / 1 200 / 2 400 / 4 800
Tiempo de ejecución básico del módulo (todos los
canales habilitados)
1 ms
Filtrado de los valores medidos
Número de niveles
6; ninguno; 2x/4x/8x/16x/32x
parametrizable
Sí
Sensores
Conexión de los sensores
para medición de tensión
Sí
para medición de intensidad como transductor de
medida a 2 hilos
Sí
•
Carga del transductor de medida a 2 hilos,
máx.
para medición de intensidad como transductor de
medida a 4 hilos
650 Ω
Sí
Errores/precisiones
Error de linealidad (referido al rango de entrada),
(+/-)
0,01 %
Error de temperatura (referido al rango de entrada), (+/-)
0,003 %/K
Diafonía entre las entradas, mín.
-50 dB
Repetibilidad en estado estacionario a 25 °C (referido al rango de entrada), (+/-)
0,01 %
Límite de error práctico en todo el rango de temperaturas
Tensión, referida al rango de entrada, (+/-)
0,1 %
Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-)
0,1 %
Límite de error básico (límite de error práctico a
25 °C)
Tensión, referida al rango de entrada, (+/-)
0,05 %; 0,1 % para SFU 4,8 kHz
Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-)
0,05 %; 0,1 % para SFU 4,8 kHz
Supresión de tensiones perturbadoras para f = n x
(f1 +/- 1 %), f1 = frecuencia perturbadora
Tensión en modo común, máx.
35 V
Perturbación en modo común, mín.
90 dB
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Datos técnicos
6ES7134-6HB00-0CA1
Modo isócrono
Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el
borne)
Sí
Tiempo de filtro y procesamiento (TWE), mín.
800 µs
Tiempo de ciclo de bus (TDP), mín.
1 ms
Jitter, máx.
5 µs
Alarmas/diagnósticos/información de estado
Alarmas
Alarma de diagnóstico
Sí
Alarma de límite
Sí; dos límites superiores y dos límites inferiores
Avisos de diagnóstico
Diagnóstico
Sí
Vigilancia de la tensión de alimentación
Sí
Rotura de hilo
Sí; solo en el rango de medida de 4 mA a 20 mA
Cortocircuito
Sí; de 1 a 5 V o para rangos de medida de intensidad con cortocircuito en la alimentación de
sensores
Error agrupado
Sí
Rebase por exceso/por defecto
Sí
LED indicador de diagnóstico
Vigilancia de la tensión de alimentación (LED
PWR)
Sí, LED PWR verde
Indicador de estado del canal
Sí, LED verde
Para diagnóstico de canal
Sí, LED rojo
para diagnóstico de módulo
Sí; LED DIAG verde/rojo
Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico de canales
entre los canales
Sí
entre los canales y el bus de fondo
Sí
entre los canales y la alimentación de la electrónica
Sí
Diferencia de potencial admisible
entre circuitos diferentes
75 V DC/60 V AC (aislamiento básico)
entre las entradas (UCM)
75 V DC/60 V AC
Aislamiento
Aislamiento ensayado con
707 V DC (Type Test)
Dimensiones
Ancho
15 mm
Pesos
Peso, aprox.
32 g
Croquis acotado
Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521)
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39
A
Juego de parámetros
A.1
Dependencias en la configuración con un archivo GSD
En la configuración del módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de
algunos parámetros dependen de otros.
Configuración con archivo GSD de PROFINET
La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medida para
PROFINET.
Tipo de
medición
Rango de
medida
Desactivado
Tensión
Diagnóstico
Rebase por
defecto
Rebase por
exceso
Rotura de
hilo
Cortocircuito
aM
Falta
tensión de
alimentación
L+
*
*
*
*
*
±5 V
x
x
±10 V
x
x
1..5 V
x
Alarmas de
proceso
*
*
–
x
1
x
x
–
x1
x
x
x
–
x
x
x
0..10 V
x
x
–
x
x
x
Intensidad
(transductor
de medida a
4 hilos)
0..20 mA
x
x
–
x
x
x
4..20 mA
x
x
x
x
x
x
±20 mA
x
x
-
x
x
x
Intensidad
(transductor
de medida a
2 hilos)
0..20 mA
x 12
x
–
x
x
x
4..20 mA
x
x
x
x
x
x
1
x = propiedad autorizada, – = propiedad no autorizada, * = propiedad no relevante
1
solo posible a partir del firmware V2.0
2
El diagnóstico Rebase por defecto puede habilitarse siempre para "Intensidad (transductor de medida a 2 hilos) 0..20
mA", pero solo se notifica cuando se produce un rango de saturación inferior completo debido a la adaptación del rango
de medida.
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40
Juego de parámetros
A.1 Dependencias en la configuración con un archivo GSD
Configuración con archivo GSD de PROFIBUS
La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medida para
PROFIBUS.
Tabla A- 1
Tipo de
medición
Dependencias de tipo de medición y rango de medida para PB
Rango de
medida
Diagnóstico
Alarmas de
proceso
Rebase
por defecto
Rebase por
exceso
Rotura de
hilo
Tensión
de carga
L+
Cortocircuito FiltraaM
do/Supresi
ón de
frecuencias perturbadoras
Desactivado *
*
*
*
*
*
Tensión
±5 V
x
x
–
x
x
1
±10 V
x
x
–
x
x
1
x
–
1..5 V
x
x
–
x
x
x
–
0..10 V
x
x
–
x
x1
x
–
Intensidad
0..20 mA
(transductor 4..20 mA
de medida a
±20 mA
4 hilos)
x
x
–
x
x
x
–
x
x
x
x
x
x
–
x
x
-
x
x
x
–
Intensidad
0..20 mA
(transductor 4..20 mA
de medida a
2 hilos)
–
x
–
x
x
x
–
x
x
x
x
x
x
–
*
*
x
–
x = propiedad autorizada, – = propiedad no autorizada, * = propiedad no relevante
1
solo posible a partir del firmware V2.0
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41
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
A.2
Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Los juegos de datos del módulo tienen una estructura idéntica, independientemente de que
el módulo se configure con PROFIBUS DP o PROFINET IO.
Parametrización en el programa de usuario
Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN. P. ej. es posible modificar los
rangos de medida de canales concretos en RUN sin que ello afecte a los demás canales.
Modificación de parámetros en RUN
Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el juego de
datos 128. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los
parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
Nota
Modificación de parámetros en RUN
Un juego de parámetros con un contenido diferente a la parametrización de arranque hace
que se abandone brevemente el modo de medida isócrono con una nueva sincronización
con el ciclo de bus de campo. El canal más lento sirve de referencia para el ciclo de
medición "interno".
Nota
La reparametrización durante el funcionamiento puede provocar que los valores de proceso
se "congelen" mientras dure la parametrización del módulo.
Parámetro de salida STATUS
Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo
sigue funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. No obstante, el
parámetro de salida STATUS contiene el código de error correspondiente.
La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de
STEP 7.
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42
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Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Estructura del juego de datos 128
Figura A-1
Estructura del juego de datos 128
Información del encabezado (V1.0)
La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado (V1.0).
Figura A-2
Información del encabezado (V1.0)
Información del encabezado (V2.0)
La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado (V2.0).
Figura A-3
Información del encabezado (V2.0)
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43
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Información del encabezado (V2.0 SCALE)
La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado.
Figura A-4
Información del encabezado (V2.0 SCALE)
Parámetros (V1.0)
La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 y 1.
Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.
* x = 2 + (número de canal x 18); el número de canal es 0 o 1
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44
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Figura A-5
Estructura de los bytes x a x+17 para los canales 0 y 1
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45
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Parámetros (V2.0)
La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 y 1.
Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.
* x = 2 + (número de canal x 22); el número de canal es 0 o 1
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46
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Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Figura A-6
Estructura de los bytes x a x+21 para los canales 0 y 1
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47
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Parámetros (V2.0 SCALE)
La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 y 1.
Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.
* x = 2 + (número de canal x 38); el número de canal es 0 o 1
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48
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Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Figura A-7
Estructura de los bytes x a x+37 para los canales 0 y 1
Códigos para tipo de media
La tabla siguiente contiene todos los tipos de medición del módulo de entradas analógicas
con su codificación. Esta codificación debe introducirse en el byte x (ver la figura anterior).
Tabla A- 2
Códigos para tipo de media
Tipo de medición
Código
Desactivado
0000 0000
Tensión
0000 0001
Intensidad, transductor de medida a 4 hilos
0000 0010
Intensidad, transductor de medida a 2 hilos
0000 0011
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49
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Códigos para rango de medida
En la tabla siguiente se muestran los códigos para los rangos de medida del módulo de
entradas analógicas. Dichos códigos debe introducirse en el byte x+1 (ver la figura anterior).
Tabla A- 3
Códigos para rango de medida
Rango de medida
Código
Tensión
±5 V
0000 1000
±10 V
0000 1001
1a5V
0000 1010
0 a 10 V
0000 1011
Intensidad
0 a 20 mA
0000 0010
4 a 20 mA
0000 0011
±20 mA
0000 0100
Códigos para el filtrado y la supresión de frecuencias perturbadoras
La siguiente tabla muestra los códigos para el filtrado y la supresión de frecuencias
perturbadoras. Esta codificación debe introducirse en el byte x (ver la figura anterior).
Tabla A- 4
Códigos para el filtrado
Filtrado
Código
Ninguno
0000
2x
0100
4x
0001
8x
0101
16x
0010
32x
0011
Tabla A- 5
Códigos para la supresión de frecuencias perturbadoras
Supresión de frecuencias perturbadoras
Código
16,6 Hz (67,5 ms)
0100
50 Hz (22,5 ms)
0010
60 Hz (18,75 ms)
0001
300 Hz (10 ms)
0101
600 Hz (5 ms)
0110
1,2 kHz (2,5 ms)
0111
2,4 kHz (1,25 ms)
1000
4,8 kHz (0,625 ms)
1001
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Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros
Error al transferir el juego de datos
El módulo comprueba siempre todos los valores del juego de datos transferido. El módulo
solo adopta los valores del juego de datos cuando todos los valores se han transferido sin
errores.
En caso de producirse errores, la instrucción WRREC para escribir juegos de datos
devuelve los códigos de error correspondientes en el parámetro STATUS.
La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para
el juego de datos de parámetros 128.
Código de error en el parámetro Significado
STATUS
Solución
(hexadecimal)
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
DF
80
B0
xx
Número desconocido del juego de datos
Introducir número válido para el juego de
datos.
DF
80
B1
xx
Longitud incorrecta del juego de datos
Introducir valor admisible para longitud del
juego de datos.
DF
80
B2
xx
Slot no válido o no accesible
•
Comprobar si el módulo está insertado
o extraído en la estación.
•
Comprobar valores asignados para
parámetros de la instrucción WRREC.
DF
80
E0
xx
Versión errónea o error en la información
de encabezado
Corregir versión, longitud y número de
bloques de parámetros.
DF
80
E1
xx
Error de parámetro
Comprobar parámetros del módulo
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51
B
Representación de valores analógicos
En este apartado se muestran los valores analógicos para todos los rangos de medición que
pueden usarse con el módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4wire HF.
Resolución de valores medidos
El valor analógico digitalizado es el mismo para los valores de entrada y salida en un mismo
rango nominal. Los valores analógicos se representan como cifra de coma fija en forma de
complemento de 2.
Aparecen representadas las resoluciones 15 y 16 bits incl. el signo. Todos los valores
analógicos se registran en el ACU alineados a la izquierda. Los bits marcados con "x" se
ponen a "0".
Tabla B- 1
Resolución de los valores analógicos
Resolución en bits
Valores
Valor analógico
Decimal
Hexadecimal
Byte alto
Byte bajo
15
2
2H
Signo 0 0 0 0 0 0 0
0000001x
16
1
1H
Signo 0 0 0 0 0 0 0
00000001
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52
Representación de valores analógicos
B.1 Representación de los rangos de entrada
B.1
Representación de los rangos de entrada
Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de entrada,
separados por rangos de entrada bipolares y unipolares. La resolución es de 16 bits.
Tabla B- 2
Rangos de entrada bipolares
Valor dec. Valor medido
en %
Palabra de datos
Rango
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32767
> 117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Rebase por
exceso
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Rango de
saturación
por exceso
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
-100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-32768
< -117,593
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tabla B- 3
Rango nominal
Rango de
saturación
por defecto
Rebase por
defecto
Rangos de entrada unipolares
Valor dec. Valor medido
en %
Palabra de datos
Rango
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Rebase por
exceso
Rango de
saturación
por exceso
32767
> 117,589
0
1
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-4864
-17,593
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-32768
< -17,593
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Rango nominal
Rango de
saturación
por defecto
Rebase por
defecto
Módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1)
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
53
Representación de valores analógicos
B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de tensión
B.2
Representación de valores analógicos en rangos de medición de
tensión
Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (codificaciones) de
los posibles rangos de medición de tensión.
Tabla B- 4
Rango de medición de tensión ±10 V y ±5 V
Valores
Rango de medición de tensión
Rango
dec.
hex.
±10 V
±5 V
32767
7FFF
> 11,759 V
> 5,879 V
Rebase por exceso
32511
7EFF
11,759 V
5,879 V
27649
6C01
Rango de saturación por exceso
27648
6C00
10 V
5V
Rango nominal
20736
5100
7,5 V
3,75 V
1
1
361,7 µV
180,8 µV
0
0
0V
0V
-1
FFFF
-20736
AF00
-7,5 V
-3,75 V
-27648
9400
-10 V
-5 V
-27649
93FF
-32512
8100
-11,759 V
-5,879 V
Rango de saturación por defecto
-32768
8000
< -11,759 V
< -5,879 V
Rebase por defecto
Tabla B- 5
Rango de medición de tensión de 1 a 5 V y de 0 a 10 V
Valores
Rango de medición de tensión
Rango
dec.
hex.
1a5V
0 a 10 V
32767
7FFF
> 5,704 V
> 11,759 V
Rebase por exceso
32511
7EFF
5,704 V
11,759 V
27649
6C01
Rango de saturación por exceso
27648
6C00
5V
10 V
Rango nominal
20736
5100
4V
7,5 V
1
1
1 V + 144,7 µV
361,7 µV
0
0
1V
0V
-1
FFFF
-4864
ED00
0,296 V
-1,759 V
Rango de saturación por defecto
-32768
8000
< 0,296 V
< -1,759 V
Rebase por defecto
Módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1)
54
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
Representación de valores analógicos
B.3 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad
B.3
Representación de valores analógicos en rangos de medición de
intensidad
Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (codificaciones) de
los posibles rangos de medición de intensidad.
Tabla B- 6
Rango de medición de intensidad ±20 mA
Valores
Rango de medición de intensidad
Rango
dec.
hex.
±20 mA
32767
7FFF
> 23,52 mA
Rebase por exceso
32511
7EFF
23,52 mA
27649
6C01
Rango de saturación por
exceso
27648
6C00
20 mA
Rango nominal
20736
5100
15 mA
1
1
723,4 nA
0
0
0 mA
-1
FFFF
-20736
AF00
-15 mA
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-32512
8100
-23,52 mA
Rango de saturación por
defecto
-32768
8000
< -23,52 mA
Rebase por defecto
Tabla B- 7
Rangos de medición de intensidad de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA
Valores
Rango de medición de intensidad
Rango
dec.
hex.
0 a 20 mA*
4 a 20 mA
32767
7FFF
> 23,52 mA
> 22,81 mA
Rebase por exceso
32511
7EFF
23,52 mA
22,81 mA
27649
6C01
Rango de saturación por
exceso
27648
6C00
20 mA
20 mA
Rango nominal
20736
5100
15 mA
16 mA
1
1
723,4 nA
4 mA + 578,7 nA
0
0
0 mA
4 mA
-1
FFFF
-4864
ED00
-3,52 mA
1,185 mA
Rango de saturación por
defecto
-32768
8000
< -3,52 mA
< 1,185 mA
Rebase por defecto
* Con el tipo de medición "Transductor de medida a 2 hilos", el rango "0 a 20 mA" no permite valores
negativos. Por lo tanto, en este caso no existe rango de saturación por defecto ni rebase por defecto.
Módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1)
Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB
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