6LVWHPDV0HFiQLFRV 7(0$ $1É/,6,6'()8(5=$6(10$48,1$5,$ 2%-(7,926 $QiOLVLV GHDFHOHUDFLRQHV $QiOLVLV GHIXHU]DV &iOFXORGH IXHU]DVPRWULFHV &iOFXORGH UHDFFLRQHV \WHQVLRQHV 7(0$ 0pWRGRGH UHVROXFLyQ 3ULQFLSLR GH'·$OHPEHUW (FXDFLRQHVGH 1HZWRQ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 3ULQFLSLRGH 7UDEDMRV9LUWXDOHV Ì1',&( ,QWURGXFFLyQ (MHPSORGHDQiOLVLVGHIXHU]DVHQPHFDQLVPRV0pWRGRPDWULFLDO )XHU]DV\SDUHVGHLQHUFLD3ULQFLSLRGH' $OHPEHUW (MHPSORGH339HQPHFDQLVPRV 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD $1É/,6,6'()8(5=$6 0RYLPLHQWRFRQRFLGR 2EWHQFLyQGH IXHU]DVGHLQHUFLD &iOFXORGH IXHU]DVPRWULFHV $QiOLVLVGH DFHOHUDFLRQHV &iOFXORGH HVIXHU]RVHQEDUUDV $1É/,6,6'()8(5=$6 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD &iOFXORGH IXHU]DVHQDSR\RV 5($&&,21(6 $',&,21$/(6 )8(5=$6'(,1(5&,$ •Origen: movimiento de los componentes del mecanismo. •Manifestación de las Fuerzas de inercia: •Tensiones en los elementos de un mecanismo •Fuerzas conductoras requeridas para mantener un determinado estado de movimiento •Fuerzas en los apoyos y la bancada sobre la que se soporta el mecanismo. •En mecanismos que operan a alta velocidad: Fuerzas en barras debidas al movimiento acelerado 7(0$ Fuerzas en barras debidas función principal de la máquina ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD )8(5=$6'(,1(5&,$,, •Efectos: •Beneficiosos: Volantes de inercia, embragues centrífugos,… son casos concretos. •Perjudiciales. Acciones sobre bancada de máquinas. Deben mitigarse con equilibrados. •Herramienta de cálculo: Principio de D’Alembert. •Permite resolver los problemas de análisis de fuerzas mediante los métodos de la estática. 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 35,1&,3,2'('·$/(0%(57 •'DGRXQVyOLGRUtJLGRDLVODGRVHFXPSOHTXH & & ) = P . D ∑ L * 75$6/$&,Ð1 & & P & & U × ) + 7 = , . α ∑L L ∑ L * 527$&,Ð1 Q L =1 Q L =1 7(0$ L =1 ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 35,1&,3,2'('·$/(0%(57,, 7UDQVIRUPDQGRODVHFXDFLRQHV Q & & ) − P . D ∑ L * =0 L =1 Q & & P & & U ) 7 , α × + − . ∑ L L ∑ L * =0 L =1 7(0$ L =1 & − P.D* )XHU]DGHLQHUFLD & − , * .α 3DUGHLQHUFLD ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 35,1&,3,2'('·$/(0%(57,,, Q & & ) − P D . ∑ L * =0 L =1 Q & & P & & U ) 7 , × + − . α ∑ L L ∑ L * =0 L =1 (FXDFLRQHVGHHTXLOLEULRGLQiPLFR 3UREOHPDFLQHWRHVWiWLFR L =1 (QXQFLDGRGHO3ULQFLSLRGH'·$OHPEHUW 8Q VLVWHPD PHFiQLFR VH HQFXHQWUD HQ HTXLOLEULR EDMR OD DFFLyQGHIXHU]DV\SDUHVTXHORVROLFLWDQ\ODGHIXHU]DV\ SDUHVGHLQHUFLD 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD (-(03/2 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD (-(03/2,, 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD $1É/,6,6'()8(5=$6 Problema dinámico. Previo: aplicar D’Alembert y reducirlo a uno cinetoestático Resolución mediante procedimientos empleados en los problemas estáticos: •Aplicación de las leyes de Newton 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD $1É/,6,6'()8(5=$6 Leyes de Newton: 1) Descomponer el mecanismo en tantos diagramas de sólidos libres como barras tenga el mecanismo 2) Plantear para cada uno de ellos: - Las tres ecuaciones de equilibrio (cinetoestático), si se aplica el principio de D’Alembert, o bien - Las tres ecuaciones del movimiento 3) Se obtendrá un sistema de ecuaciones lineales resoluble por métodos numéricos. Método también aplicable a problemas puramente estáticos. 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 3 '$726*(20e75,&26,1(5&,$/(6 U2 = 22 $ = 0,05 P, U3 = $% = 0,20 P P3 = 1,36 NJ , P4 = 0,90 NJ , 2 = 0,00271 NJ.P 2 , '$726&,1(0É7,&26<',1É0,&26 θ 2 = 77 , 3 = 0,01071 NJ.P 2 )4 = 301 ω 2 = 7,17UDG / V α 2 = 111,38UDG / V 2 KRUDULDV 6(3,'(7 \UHDFFLRQHVHQORVSDUHV2$%\HQHOSDUSULVPiWLFR 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD %$55$ y f32 Tin2 x f32 y f12 f12x 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD %$55$ y f23 x f23 Fin3 Tin3 y f43 f43x 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD %$55$ t14 y f34 f14 y Fin4 f34x 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 352%/(0$&,1(7267É7,&2 72'$6/$6%$55$6(67É1(1(48,/,%5,2 %$55$ Tin2 y %$55$ f32 y x f23 f32 x f23 Fin3 Tin3 y f12 y f43 f43x t14 x f12 y f34 f14 y %$55$ Fin4 f34x 7(0$ ',00ÉUHDGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD