serie - Coeva Girona, SA

ASPECTOS GENERALES
HOHNER AUTOMATICOS, S.L
El colaborador ideal para su proyecto
La sede central de Hohner Automaticos SL esta situada en Breda,
provincia de Girona, en el noreste de España, a pocos kilómetros
de la frontera Francesa y muy próxima a Barcelona, en una de las
zonas con un entramado industrial más arraigado del país y con
grandes empresas cuyo impulso común es la inversión en I+D+i
Colaboración
Hohner Automáticos SL, fue fundada en 1983, uno de los socios fundadores, Juan Liarte, sigue siendo actualmente socio mayoritario de
la empresa, garantizando así la continuidad y el cumplimiento del
plan estratégico que ha llevado a la empresa al nivel de desarrollo
actual, en base a unos valores fundamentales, permanentes y absolutos, como la integridad, el respeto por los individuos y la responsabilidad medioambiental y en base también a unos valores de
empresa, la orientación al cliente, inversión en investigación y
desarrollo y todas aquellas herramientas que nos ayuden a ser
mejores como empresa al servicio de un cliente y de un mercado
muy exigente.
Nuestra Política de Calidad
Somos una organización orientada al cliente, nos apoyamos en un
sólido sistema de calidad que nos consolida como empresa
EFICIENTE, FLEXIBLE y EFICAZ
Responsabilidad medioambiental
Fomentamos la comunicación entre todos los niveles de nuestra
organización, creemos que la formación es una herramienta fundamental para el desarrollo personal de nuestro equipo, la motivación
y participación del personal son puntos fundamentales en nuestra
política de Empresa
La mejora continua es un objetivo permanente para cada persona
dentro de la organización, trabajamos para que la mejora continua de
producto, proceso y sistema sea una realidad, y lo hacemos en base
al análisis de los datos y de la información.
Hohner Automáticos S.L. invierte en investigación, desarrollo e innovación, asegurando así el éxito a largo plazo de la Empresa.
Diseño
Formación
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Comunicación
Nuestras Instalaciones
Uno de los puntos fuertes de nuestra empresa es el servicio al cliente, y una de las herramientas que nos hace flexibles es la combinación de un departamento de ingeniería propio a disponibilidad del
cliente para todo tipo de asesoramiento en sus aplicaciones, combinado con departamentos propios de fabricación óptica, mecánica y
electrónica, lo que nos permite cubrir todas las necesidades de
nuestros clientes con la máxima eficacia.
Hohner Global
Fabricación óptica
Nuestros distribuidores de todo el mundo, son un equipo de personas muy formadas, dispuestas a asesorar a nuestros clientes y conocedoras de las aplicaciones en los diversos sectores en los que se
pueden aplicar nuestros sensores.
Tiene un distribuidor Hohner muy cerca
Fabricación mecánica
Fabricación Electrónica
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CERTIFICADO DE CALIDAD
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CONSIDERACIONES TÉCNICAS
INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Un generador de impulsos incremental en combinación
con un contador electrónico o con un microprocesador es
un preciso método para medir desplazamientos angulares
y lineales, de todas formas para asegurar esta precisión
(no se vea degradada por interferencias eléctricas) se han
de tener en cuenta ciertas normas.
A- Reducir interferencias mediante el uso de cable apantallado y correctamente conectado a tierra, una apropiada
elección de la posición del contador, salida de cable, voltaje adecuado y la posibilidad del uso de una salida de nivel
diferencial (complementaria).
B- Atenuar interferencias debidas a frecuencias altas
mediante un filtro RC.
A continuación pasamos a detallar diferentes problemas
que nos podemos encontrar al instalar un sistema de generador -sistema de control y algunas soluciones para los
mismos.
Recorrido del cable
El cable situado entre el generador y el contador debe permanecer apartado de cables de alta tensión y debe trazarse la más corta y directa ruta entre ellos.
Receptor diferencial
Una manera efectiva para el rechazo de interferencias es
un receptor diferencial. La señal y su complementaria
están conectadas a las dos entradas del comparador. El
comparador amplifica la diferencia entre las dos entradas y
los impulsos interferentes son ignorados.
Pérdida de señal a través de largas distancias.
La caída del voltaje a través de cables largos puede ser
causa de problema. No sólo el abastecimiento de corriente al generador se ve reducido, sino que la señal alta es
menor y la señal baja es mayor, por tanto la señal resultante está fuera de los límites requeridos. Esto es especialmente importante en sistemas de 5 v. pero también son
vulnerables a este efecto los sistemas de 12 v.
Acoplamientos o interferencias electrostáticas.
Las interferencias eléctricas pueden ser reducidas tomando las precauciones correspondientes. Las señales emitidas por el generador deben ser transportadas a través de
un cable debidamente apantallado con la conexión a tierra
sólo en uno de los extremos. Los conductores eléctricos
sin protección sólo son factibles en recorridos cortos y
lugares libres de interferencias.
Acoplamientos o interferencias electromagnéticas
Este tipo de efectos en esferas de acción fuerte son más
difíciles de combatir, un tipo de protección que podemos
usar es el trenzado de cables por parejas, normalmente es
suficiente, los voltajes inducidos por los dos conductores
de se igualan y se cancelan.
Selección del punto de tierra
Para la selección del punto de tierra se ha de seguir la
siguiente regla: la toma de tierra tiene que estar situada
sólo en uno de los puntos del circuito eléctrico, los puntos
del sistema que requieran toma de tierra se conectarán
directamente a este punto.
Impulsos deformados
La presencia de ruido en los cambios lentos de señal
puede ser causa de interferencias y de lecturas de medida
falsas. Este efecto puede ser eliminado mediante el uso de
un circuito Schmitt-trigger en la entrada del contador.
Este circuito ignorará los cambios de voltaje que sean
menores que la histéresis.
Circuito de entrada recomendado
El siguiente circuito ofrece una alta inmunidad al ruido y
puede ser usado a 50 kHz
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CONSIDERACIONES TÉCNICAS
INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN MECÁNICA
Todos nuestros generadores de impulsos disponen de
rodamientos de bolas precargados. La vida de estos rodamientos depende en gran medida de la carga que soporte
el eje del encoder. Minimizar dicha carga es muy importante para garantizar un tiempo de vida razonable del
encoder. En ningún caso, las componentes axial (Fa) y
radial (Fr) de la carga sobre el extremo del eje no deben
superar, ni siquiera de forma puntual, los límites admisibles
para cada una de las series.
A fin de salvaguardar el eje de cargas excesivas, se proponen diferentes soluciones en función del tipo de encoder
y su aplicación:
Encoders con eje: conexión con ejes de máquinas
Si la conexión entre los ejes del encoder y de la máquina
es rígida, las desalineaciones entre los mismos pueden
producir cargas muy elevadas sobre los rodamientos. A fin
de evitarlo, los ejes deberán conectarse por medio de acoplamientos flexibles capaces de absorver las desalineaciones previsibles, vibraciones y el posible desplazamiento
axial del eje.
Encoders con eje: conexión a ruedas medidoras,
poleas y piñones
Estos elementos pueden fijarse directamente al eje del
encoder siempre y cuando no produzcan cargas radiales
mayores de las admisibles. Si no es así deberá contarse
con un eje auxiliar para el soporte de estos elementos.
Si usamos ruedas medidoras o sistemas de medida de
piñón y cremallera, es muy posible que no podamos asegurar una holgura constante por lo cual deberemos usar un
ángulo flexible para fijar el encoder al chasis de la máquina, posibilitando el desplazamiento del mismo.
Encoders de eje hueco
En la mayoría de ocasiones se fijarán a un eje rígido. En
estos casos el cuerpo del encoder nunca debe fijarse rígidamente al chasis de la máquina sino simplemente evitar
que pueda girar junto al eje. Ello puede hacerse por medio
de una brida elástica o bien mediante un pivote de retención.
PROTECCIÓN CONTRA CONTACTOS
A fin de cumplir la directiva CE de máquinas, después de
la instalación del encoder, todas las partes en rotación,
como ejes, acoplamientos, ruedas, abrazaderas, etc.
deben quedar protegidas de contactos accidentales durante el uso de los equipos.
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OVERVIEW
INCREMENTALES
EJE SALIENTE
EJE HUECO
SERIE 10
SERIE 30 IP67
SERIE 19
IP65
Ø Ext. 58 mm
Hasta 10.000 impulsos
IP67
Ø Ext. 90 mm
Hasta 10.000 impulsos
IP65
Ø Ext. 58 mm
Hasta 10.000 impulsos
SERIE 10 IP67
SERIE 36
SERIE 59
IP67
Ø Ext. 58 mm
Hasta 10.000 impulsos
IP64
Ø Ext. 36,5 mm
Hasta 3.600 impulsos
IP65
Ø Ext. 58 mm
Hasta 10.000 impulsos
SERIE 58
SERIE 26
SERIE 77
IP65
Ø Ext. 58 mm
Hasta 10.000 impulsos
IP64
Ø Ext. 24 mm
Hasta 1.024 impulsos
IP65
Ø Ext. 77 mm
Hasta 5.000 impulsos
SERIE 64
SERIE 20
SERIE 80
IP54
Ø Ext. 58 mm
Hasta 10.000 impulsos
IP54
Ø Ext. 58 mm
Hasta 1.024 impulsos
IP54
Ø Ext. 100 mm
Hasta 5.000 impulsos
SERIE 66
SERIE 21
SERIE 22
IP64
Ø Ext. 58 mm
Hasta 10.000 impulsos
IP41
Ø Ext. 40 mm
Hasta 500 impulsos
IP64
Ø Ext. 36,5 mm
Hasta 3.600 impulsos
SERIE 30
SERIE 11
SERIE 28
IP65
Ø Ext. 90 mm
Hasta 10.000 impulsos
IP64
Ø Ext. 58 mm
Hasta 1.024 impulsos
IP64
Ø Ext. 24 mm
Hasta 1.024 impulsos
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ENCODERS INCREMENTALES
Los encoders incrementales son probablemente el tipo más común de
encoder utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicaciones
que su uso abarca.
Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje, el
número de impulsos por vuelta puede determinar una medida de velocidad, longitud o de posición. Se pueden clasificar, según su función,
en unidireccionales (un solo canal de salida A), utilizados siempre que
no es necesario detectar la dirección de rotación, tal como sumar o
restar en contadores o tacómetros, y bidireccionales (con dos canales
de salida A y B), que permiten detectar el sentido de rotación del eje,
el canal B esta desfasado 90º eléctricos respecto al canal A.
Cada encoder incremental tiene en su interior un disco, marcado con
una serie de líneas uniformes a través de una única pista alrededor de
su perímetro, las líneas opacas a la luz de anchura igual a las transparentes, trabajando con una unidad emisora de luz y una unidad de
captación de la misma, al girar el disco, generan unas señales que
debidamente tratadas generan las correspondientes salidas de un
encoder incremental.
SEÑALES DIGITALES
SEÑALES SINUSOIDALES, 1Vpp.
Fig.1
Sentido de Giro
El criterio para el sentido de giro del encoder sinusoidal es el que se
muestra en la figura. Por tanto A adelanta a B si el eje gira en sentido horario si es observado desde el propio eje.
Fig.2
Se puede disponer de una tercera señal (canal de salida 0) de referencia o cero que proporciona un impulso a cada vuelta del eje, que
por ejemplo, permite determinar una referencia de posición, esta
señal puede sincronizarse respecto al canal A, B o respecto a ambos,
también puede no estar sincronizado. Están disponibles las negadas
de cada una de estas señales, habitualmente utilizadas en entornos
donde hay ruido y/o largas longitudes de cable.
Señales A nA, B nB y Z nZ
La señal A (cos) adelanta a B (sen) 90 grados. El valor medio de las
señales A y B es de 2,5V DC. Ambas señales se pueden obtener en
su forma negada nA y nB así como también nZ (Fig 1). La señal de
referencia es Z (cero). La distancia del paso por cero al valor de pico
de Z está dentro de un intervalo de 90 a 270º eléctricos, tal y como
se observa en la figura 2. La componente útil U se mantiene entre
0,2 < U < 1 V.
Respuesta máxima en frecuencia
Es la máxima frecuencia a la cual el encoder responde eléctricamente, se refiere al número de impulsos de salida que el encoder puede
emitir por segundo. La frecuencia esta relacionada con la velocidad de
giro del eje del encoder y con el número de impulsos del mismo, tal
que:
Nº vueltas del eje por minuto
Frecuencia (Hz) =
Nº impulsos del encoder
60
La tolerancia de las señales suministradas, en 360º eléctricos (1
periodo) es de ±10%, como ya hemos indicado el desfase entre A o
su negada respecto B o su negada es de 90º eléctricos (1/4 periodo)
con una tolerancia del ±25%, sobre pedido está disponible hasta un
±5% de tolerancia.
Precisión
La unidad de medida que define la precisión del encoder es el "grado
eléctrico". Esto es:
360 º mecánicos
360 º eléctricos =
Nº impulsos del encoder
El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementa
cuando el eje da más de una vuelta.
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SERIE
10
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,
de 1 hasta 10.000
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje de 6 a 12 mm
• Protección IP65 según DIN 40050
• Gran flexibilidad en bridas y diferentes
configuraciones
• Ejecuciones mecánicas, electrónicas
y ópticas especiales bajo pedido
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Aluminio.
Eje
Acero inoxidable.
Rodamientos
De bolas.
Vida de los rodamientos
1x1010 rev.
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
6000 rpm.
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
IP65.
Momento de inercia del rotor
30 gcm2.
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Max. / 2,0 Ncm.
Carga máxima admisible sobre eje axial
40 N.
Carga máxima admisible sobre eje radial
60 N.
Peso aprox.
0,5 Kg.
Gama de temperatura en funcionamiento
-20ºC a +80ºC.
Vibración
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
Impacto
1000 m/s2 (6ms).
Nº máximo de impulsos por vuelta
10.000.
Conexión axial o radial
Cable 2 metros o conector industrial. (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polarida
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
NPN Open Collector
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
11...30 V
40 mA
40 mA
50 m (a 24 V)
VOL < 0,4 V (a 24 V)
VOH > 22 V (a 24 V)
100 kHz
No permanente
Si
Push-Pull
sin complementarias
11...30V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Cable 5x0.14
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
Gris
Gris
90.9504
DIN 43650
1
2
3
4
90.9507
Mil 7p
A
B
C
D
E
F
G
G
90.9508
M12 8p
1
2
3
4
5
6
7
8
90.9510
Mil 10p
A
B
C
D
E
F
G
H
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
SEÑALES
SALIDA
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
1- A
2- A + B
~
3- A + B + 0
~
~
5- AA + BB
~
~
~
6- AA + BB + 00
9- A + B + 0
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
10
123568-
Ø10 x 20 mm
Ø6 x 10 mm
Ø8 x 20 mm
Ø9,52 x 20 mm
Ø6,35 x 10 mm
Ø12 x 20 mm
123457-
1- 90.9504 radial
3- Cable radial
4- 90.9507 radial
5- 90.9512 radial
6- 90.9504 axial
8- Cable axial
9- 90.9507 axial
0- 90.9512 axial
M- 90.9510 radial
N- 90.9510 axial
L- 90.9508 radial
K- 90.9508 axial
0179-
Open collector NPN 11..30V
Push-Pull 11..30V (sin complementarios)
Standard RS422. 5V. Compatible TTL
Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
ACCESORIOS
S10_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
10 IP67
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
SEVERAS
• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,
de 1 hasta 10.000
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje de 10 mm
• Protección IP67 según DIN 40050
• Ejecuciones mecánicas, electrónicas
y ópticas especiales bajo pedido
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable o conector aéreo)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial o radial
Aluminio/Acero Inoxidable.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP67.
30 gcm2.
Max. / 2,0 Ncm.
60 N.
120 N.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
10.000.
Cable 2 metros (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
NPN Open Collector
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
11...30 V
40 mA
40 mA
50 m (a 24 V)
VOL < 0,4 V (a 24 V)
VOH > 22 V (a 24 V)
100 kHz
No permanente
Si
Push-Pull
sin complementarias
11...30V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Cable 5x0.14
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
Gris
Gris
90.9508
M12 8p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
10I- Acero
Inoxidable
10A- Aluminio
EJE
1- Ø10 x 20
BRIDA
mm
1- Sin brida
SEÑALES
SALIDA
1- A
2- A + B
~
3- A + B + 0
~
~
5- AA + BB
~
~
~
6- AA + BB + 00
9- A + B + 0
CONEXIÓN
3- Cable radial
L- 90.9508 radial
8- Cable axial
K- 90.9508 axial
SALIDA
ELECTRONICA
0179-
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
Open collector NPN 11..30V
Push-Pull 11..30V (sin complementarios)
Standard RS422. 5V. Compatible TTL
Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
- La opción 10I solo disponible con la conexión cable axial.(8)
ACCESORIOS
S10I_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
58
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
• Disponible cualquier número de impulsos por
vuelta, de 1 hasta 10.000
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje de 6 mm
• Fijación por brida syncro-flange
• Protección IP65 según DIN 40050
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TECNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial o radial
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65.
30 gcm2.
Máx. 2,0 Ncm.
40 N.
60 N.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
10.000.
Cable 2 metros o conector industrial(otras long. de cable sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
Push-Pull Diferencial
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
90.9508
M12 8p
1
2
3
4
5
6
7
8
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
58
1- Ø6 x 10
mm
1- Sin brida
~
1- AA +
~
2- AA +
~
~
BB + 00
~
BB
123456-
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
Cable axial
2- Standard RS422. 5V.
Cable radial
90.9512 axial
90.9512 radial
90.9508 axial
90.9508 radial
ACCESORIOS
S58_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
58SIN/COS
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Disponible 1024 y 2048 impulsos
Diámetro exterior 58 mm
Eje de 6 mm
Protección IP65 según DIN 40050
Fijación por brida syncro-flange
Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TECNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Aluminio.
Eje
Acero inoxidable.
Rodamientos
De bolas.
Vida de los rodamientos
1x1010 rev.
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
6000 rpm.
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
IP65.
Momento de inercia del rotor
30 gcm2.
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Máx. 2,0 Ncm.
Carga máxima admisible sobre eje axial
40 N.
Carga máxima admisible sobre eje radial
60 N.
Peso aprox.
0,5 Kg.
Gama de temperatura en funcionamiento
-20ºC a +80ºC.
Vibración
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
Impacto
1000 m/s2 (6ms).
Nº de impulsos por vuelta
1024 y 2048.
Conexión axial o radial
Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Desfase de señales
Longitud de cable admisible
Tipo de señal sin/cos
Nivel de salida sin/cos
Referencia
Frecuencia
Protección Inversión Polaridad
Sinusoidales
5 V ±5%
Tipico: 80 mA
Máximo: 150 mA
90º Eléctricos
50 m
Sin/Cos
0.6 a 1.2 Vpp
0.2 a 1 V
200 kHz
No
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
90.9508
M12 8p
1
2
3
4
5
6
7
8
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
58S
1- Ø6 x 10
mm
1- Sin brida
~
1- AA +
~
2- AA +
~
~
BB + 00
~
BB
123456-
7- SIN/COS 1Vpp 5V.
Cable axial
Cable radial
90.9512 axial
90.9512 radial
90.9508 axial
90.9508 radial
ACCESORIOS
S58S_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
64
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE CÓNICO PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,
de 1 hasta 10.000
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje cónico 1:10
• Protección IP54 según DIN 40050
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
Antigiro mediante brida flexible
Antigiro mediante varilla
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Aluminio.
Eje
Acero inoxidable.
Rodamientos
De bolas.
Vida de los rodamientos
1x1010 rev.
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
6000 rpm.
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
IP54.
Momento de inercia del rotor
30 gcm2.
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Max. / 2,0 Ncm.
Carga máxima admisible sobre eje axial
40 N.
Carga máxima admisible sobre eje radial
60 N.
Peso aprox.
0,5 Kg.
Gama de temperatura en funcionamiento
-20ºC a +80ºC.
Vibración
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
Impacto
1000 m/s2 (6ms).
Nº máximo de impulsos por vuelta
10.000.
Conexión axial o radial
Cable 2 metros o conector macho aéreo (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
REFERENCIA
SERIE
EJE
SISTEMA
ANTIGIRO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
64
1- Cónico 1:10
~
~
~
1- AA + BB + 00
~
~
2- AA + BB
1- Cable axial
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL
1- Brida flexible 90.1027
2- Varilla antigiro 90.1041
3- Sin sistema antigiro
ACCESORIOS
S64_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
64SIN/COS
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE CÓNICO PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Disponible 1024 y 2048 impulsos
Diámetro exterior 58 mm
Eje cónico 1:10
Protección IP54 según DIN 40050
Fijación por brida syncro-flange
Conexión cable (disponible cualquier longitud
de cable) o conector industrial
Antigiro mediante brida flexible
Antigiro mediante varilla
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TECNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº de impulsos por vuelta
Conexión axial
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP54.
30 gcm2.
Máx. 2,0 Ncm.
40 N.
60 N.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
1024 y 2048.
Cable 2 metros.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Desfase de señales
Longitud de cable admisible
Tipo de señal
Nivel de salida
Referencia
Frecuencia
Protección Inversión Polaridad
Sinusoidales
5 V ±5%
Tipico: 80 mA
Máximo: 150 mA
90º Eléctricos
50 m
Sin/Cos
0.6 a 1.2 Vpp
0.2 a 1 V
200 kHz
No
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
REFERENCIA
SERIE
EJE
SISTEMA
ANTIGIRO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
64S
1- Cónico 1:10
~
1- AA +
~
2- AA +
~
~
BB + 00
~
BB
1- Cable axial
7- SIN/COS 1Vpp 5V.
1- Fleje 90.1027
2- Varilla antigiro 90.1041
3- Sin sistema antigiro
ACCESORIOS
S64S_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
66
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE ROSCADO PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,
de 1 hasta 10.000
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje rosca M8
• Protección IP64 según DIN 40050
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Aluminio.
Eje
Acero inoxidable.
Rodamientos
De bolas.
Vida de los rodamientos
1x1010 rev.
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
6000 rpm.
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
IP64.
Momento de inercia del rotor
30 gcm2.
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Max. / 2,0 Ncm.
Carga máxima admisible sobre eje axial
40 N.
Carga máxima admisible sobre eje radial
60 N.
Peso aprox.
0,5 Kg.
Gama de temperatura en funcionamiento
-20ºC a +80ºC.
Vibración
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
Impacto
1000 m/s2 (6ms).
Nº máximo de impulsos por vuelta
10.000.
Conexión axial o radial
Cable 2 metros o conector industrial (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
Cable 3x2x0,14+2x0,34
90.9513
M16 12p
K-L
B-M
E
H
F
A
C
D
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
~
~
~
1- AA + BB + 00
~
~
2- AA + BB
1- Cable radial
2- 90.9513 radial
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
66
1- Rosca M8
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL
1- Brida flexible 90.1027
2- Varilla antigiro 90.1041
3- Sin sistema antigiro
ACCESORIOS
S66_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
30
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
EXTREMAS
• Disponible cualquier número de impulsos por
vuelta, de 1 hasta 10.000
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje de 12 mm
• Protección IP65 según DIN 40050
• Ejecuciones mecánicas, electrónicas y ópticas
especiales bajo pedido
• Conexión cable (disponible cualquier longitud
de cable) o conector industrial
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Aluminio.
Eje
Acero inoxidable.
Rodamientos
De bolas.
Vida de los rodamientos
1x1010 rev.
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
6000 rpm.
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
IP65.
Momento de inercia del rotor
270 gcm2.
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Máx. 5,0 Ncm.
Carga máxima admisible sobre eje axial
80 N.
Carga máxima admisible sobre eje radial
100 N.
Peso aprox.
1,2 Kg.
Gama de temperatura en funcionamiento
-20ºC a +80ºC.
Vibración
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
Impacto
1000 m/s2 (6ms).
Nº máximo de posiciones por vuelta
10.000.
Conexión axial o radial
Cable 2 metros o conector industrial (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
NPN Open Collector
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
11...30 V
40 mA
Push-Pull
sin complementarias
11...30V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
40 mA
50 m (a 24 V)
VOL < 0,4 V (a 24 V)
VOH > 22 V (a 24 V)
100 kHz
No permanente
SI
CONEXIONADO
Cable 5x0.14
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Gris
Gris
90.9504
DIN43650 4p
1
2
3
4
90.9507
Mil 7p
A
B
C
D
E
F
G
G
90.9510
Mil 10p
A
B
C
D
E
F
G
H
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
30
30- A
0- Cable axial
40- A + B
1- 90.9504 axial
42- A + B + 0
3- 90.9507 axial
~
43- A + B + 0
4- 90.9512 axial
~
~
35- AA + BB
5- Cable radial
~
~
~
36- AA + BB + 00 6- 90.9504 radiall
8- 90.9507 radial
9- 90.9512 radial
M- 90.9510 axial
N- 90.9510 radial
0179-
Open collector NPN 11..30V
Push-Pull 11..30V (sin complementarios)
Standard RS422. 5V. Compatible TTL
Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
ACCESORIOS
S30_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
30 IP67
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
EXTREMAS SEVERAS
• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,
de 1 hasta 10.000
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje de 12 mm
• Protección IP67 según DIN 40050
• Ejecuciones mecánicas, electrónicas
y ópticas especiales bajo pedido
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial o radial
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Aluminio/Acero Inoxidable.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP67.
270 gcm2.
Max. / 5,0 Ncm.
80 N.
100 N.
1,2 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
10.000.
Cable 2 metros. (otras long. de cable sobre pedido)
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
NPN Open Collector
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
11...30 V
40 mA
40 mA
50 m (a 24 V)
VOL < 0,4 V (a 24 V)
VOH > 22 V (a 24 V)
100 kHz
No permanente
Si
Push-Pull
sin complementarias
11...30V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Cable 5x0.14
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
Gris
Gris
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
30I- Acero
Inoxidable
30A- Aluminio
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
30- A
0- Cable axial
40- A + B
4- 90.9512 axial
42- A + B + 0
~
43- A + B + 0
~
~
35- AA + BB
~
~
~
36- AA + BB + 00
SALIDA
ELECTRONICA
0179-
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
Open collector NPN 11..30V
Push-Pull 11..30V (sin complementarios)
Standard RS422. 5V. Compatible TTL
Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
- La opción 30I solo disponible con la conexión cable axial.(0)
ACCESORIOS
S30I_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
36
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
Resolución hasta 3600 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 36,5 mm
Eje de 6 mm
Protección IP64 según DIN 40050
Gran flexibilidad en bridas y diferentes
configuraciones
• Ejecuciones mecánicas, electrónicas
y ópticas especiales bajo pedido
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial aéreo
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial o radial
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP64.
2 gcm2.
Max. / 0,5 Ncm.
20 N.
40 N.
0,08 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
3600.
Cable 2 metros.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal A adelanta 90º eléctricos canal B
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
Cable 5x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Amarillo
Cable 8x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Gris
Amarillo
Rosa
Azul
Rojo
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Gris
Gris
REFERENCIA
SERIE
FIJACIÓN
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
3- A + B +~0
~
~
7- AA + BB + 00
1- Cable axial
2- Cable radial
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
36
1- Clamping
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL
ACCESORIOS
S36_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
26
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
Resolución hasta 1024 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 24 mm
Eje de 4 y 6 mm
Protección IP64 según DIN 40050
Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial aéreo
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial o radial
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP64.
2 gcm2.
Max. / 0,1 Ncm.
20 N.
10 N.
0,06 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
1024.
Cable 2 metros.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal A adelanta 90º eléctricos canal B
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
Cable 5x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Amarillo
Cable 8x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Gris
Amarillo
Rosa
Azul
Rojo
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Gris
Gris
REFERENCIA
SERIE
EJE
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
3- A + B +~0
~
~
7- AA + BB + 00
1- Cable axial
2- Cable radial
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
26
1- Ø4 mm
2- Ø6 mm
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL
ACCESORIOS
S26_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
20
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
SENCILLAS
• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,
de 1 hasta 1.024
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje de 6 mm
• Protección IP54 según DIN 40050
• Diferentes bridas disponibles
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial aéreo
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP54.
10 gcm2.
Máx. 0,5 Ncm.
20 N.
30 N.
0,3 Kg.
-20ºC a +60ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
1.024.
Cable 2 metros (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
TTL
Push-Pull
5V
Tipico: 120 mA
Máximo: 150 mA
±40 mA
100 m
VOL < 0,2 V
VOH > 2.4 V
100 kHz
Si
No
11...30V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
Cable 5x0.14
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
Gris
Gris
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
20
1- Ø6 x 10
mm
1234-
Sin brida
90.1002
90.1004
90.1005
1- A
2- A + B
~
3- A + B + 0
~
~
5- AA + BB
~
~
~
6- AA + BB + 00
9- A + B + 0
2- Cable axial
1- Push-Pull 11..30V
2- Line driver. TTL 5V.
ACCESORIOS
S20_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
21
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
SENCILLAS
• Disponible cualquier número de impulsos por
vuelta, de 1 hasta 500
• Diámetro exterior 40 mm
• Eje de 6 mm
• Protección IP41 según DIN 40050
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial aéreo
Opción A
Opción B
Opción C
Opción D
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
5000 rpm.
IP41.
10 gcm2.
Máx. 0,4 Ncm.
5 N.
5 N.
0,2 Kg.
-20ºC a +60ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
500.
Cable 1 metro (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
NPN Open Collector
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
11...30 V
40 mA
40 mA
50 m (a 24 V)
VOL < 0,4 V (a 24 V)
VOH > 22 V (a 24 V)
100 kHz
No permanente
Si
Push-Pull
sin complementarias
11...30V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
Cable 5x0.14
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
Gris
Gris
REFERENCIA
SERIE
OPCIÓN
MECÁNICA
SEÑALES
SALIDA
SALIDA
ELECTRÓNICA
NÚMERO DE
IMPULSOS
21
1- A
2- B
3- C
4- D
Consultar
dimensiones
1- A
2- A + B
3- A + B + 0
~
4- A + B + 0
~
~
~
7- AA
+
BB
+ 00
~
~
8- AA + BB
0179-
Open collector NPN 11..30V
Push-Pull 11..30V (sin complementarios)
Standard RS422. 5V. Compatible TTL
Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
ACCESORIOS
S21_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
11
ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE LOW COST PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,
de 1 hasta 1024
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje de 10 mm
• Protección IP64 según DIN 40050
• Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector aéreo
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF) ,
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial o radial
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP64.
30 gcm2.
Max. / 2,0 Ncm.
40 N.
60 N.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
1024.
Cable 1 metro (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
Push-Pull
sin complementarias
11...30V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
Cable 5x0.14
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
Gris
Gris
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
11
1- Ø10 x 20
mm
1- Sin brida
1- A
2- A + B
~
3- A + B + 0
~
~
5- AA + BB
~
~
~
6- AA + BB + 00
9- A + B + 0
3- Cable radial
1- Push-Pull 11..30V (sin complementarias)
7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL
9- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
ACCESORIOS
S11_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
19
ENCODER INCREMENTAL EJE SEMI-HUECO PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
• Disponible cualquier número de impulsos por
vuelta, de 1 hasta 10.000
• Fácil instalación, dos opciones mecánicas,
fijación por prisionero o abrazadera
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje semi hueco hasta 14 mm
• Protección IP65 según DIN 40050
• Conexión cable (disponible cualquier longitud
de cable) o conector industrial
Abrazadera
Prisionero
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1014/90.1024
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de impulsos por vuelta
Conexión axial o radial
Aluminio.
Aluminio tratado / Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65.
30 gcm2.
Máx. 2,0 Ncm.
40 N.
60 N.
±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
10.000.
Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
NO
Push-Pull Diferencial
NPN Open Collector
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
11...30 V
40 mA
40 mA
50 m (a 24 V)
VOL < 0,4 V (a 24 V)
VOH > 22 V (a 24 V)
100 kHz
No permanente
SI
Push-Pull
sin complementarias
11...30V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
50 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Cable 5x0.14
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
Gris
Gris
90.9508
M12 8p
1
2
3
4
5
6
7
8
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
OPCIÓN
MECÁNICA
EJE
SEMI-HUECO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
19
1- Abrazadera
2- Prisionero
13457-
Ø6 x 26 mm
Ø8 x 26 mm
Ø10 x 26 mm
Ø12 x 26 mm
Ø14 x 26 mm
1- A
3- Cable radial
2- A + B
5- 90.9512 radial
~
3- A + B + 0
L- 90.9508 radial
~
~
5- AA + BB
0- Open collector NPN 11..30V
~
~
~
6- AA + BB + 00
1- Push-Pull 11..30V (sin complementarios)
9- A + B + 0
7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL
9- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
ACCESORIOS
S19_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
59
ENCODER INCREMENTAL EJE HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Resolución hasta 10.000 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 58 mm
Eje hueco pasante 10, 12 o 14 mm
Protección IP65 según DIN 40050
Conexión cable o conector industrial
Fijación al eje mediante abrazadera frontal
o posterior
• Sistema antigiro por brida flexible o pivote
Abrazadera posterior
Abrazadera frontal
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Fijación del cuerpo
Fijación del eje
Diámetro eje hueco
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1014/90.1024
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de Impulsos por vuelta
Conexión radial
Aluminio.
Aluminio tratado / Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
Brida flexible.
Abrazadera. Frontal o posterior.
10, 12 o 14 mm.
6000 rpm.
IP65.
30 gcm2.
Máx 2 Ncm.
Máx. 40 N.
Máx. 60 N.
±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
10.000.
Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
Push-Pull Diferencial
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
90.9508
M12 8p
1
2
3
4
5
6
7
8
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
REFERENCIA
SERIE
FIJACIÓN
EJE HUECO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
59
1- Ø10
2- Ø12
3- Ø14
1- Abrazadera posterior
2- Abrazadera frontal
mm
mm
mm
~
1- AA +
~
2- AA +
~
~
BB + 00
~
BB
1- Cable radial
2- 90.9512 radial
3- 90.9508 radial
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V
ACCESORIOS
S59_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
59SIN/COS
ENCODER INCREMENTAL EJE HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Resolución 1024 y 2048 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 58 mm
Eje hueco pasante 10, 12 o 14 mm
Protección IP65 según DIN 40050
Conexión cable o conector industrial
Fijación al eje mediante abrazadera frontal
o posterior
• Sistema antigiro por brida flexible o pivote
Abrazadera posterior
Abrazadera frontal
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Fijación del cuerpo
Fijación del eje
Diámetro eje hueco
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1014/90.1024
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº de impulsos por vuelta
Conexión radial
Aluminio.
Aluminio tratado / Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
Brida flexible.
Abrazadera. Frontal o posterior.
10, 12 o 14 mm.
6000 rpm.
IP65.
30 gcm2.
Máx 2 Ncm.
Máx. 40 N.
Máx. 60 N.
±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
1024 y 2048..
Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Sinusoidales
5 V ±5%
Tipico: 80 mA
Máximo: 150 mA
90º Eléctricos
50 m
Sin/Cos
0.6 a 1.2 Vpp
0.2 a 1 V
200 kHz
No
Tensión de Alimentación
Consumo
Desfase de señales
Longitud de cable admisible
Tipo de señales
Nivel de salida
Referencia
Frecuencia
Protección Inversión Polaridad
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
REFERENCIA
SERIE
FIJACIÓN
EJE HUECO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
59S
1- Ø10
2- Ø12
3- Ø14
1- Abrazadera posterior
2- Abrazadera frontal
mm
mm
~
1- AA +
~
2- AA +
~
~
BB + 00
~
BB
1- Cable radial
2- 90.9512 radial
mm
7- SIN/COS 1Vpp 5V
ACCESORIOS
S59S_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
77
ENCODER INCREMENTAL EJE HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Resolución hasta 5.000 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 77 mm
Eje hueco pasante de 15 a 25 mm
Protección IP65 según DIN 40050
Conexión cable o conector industrial
Fijación al eje mediante prisioneros frontal
o posterior
• Sistema antigiro por brida flexible
Prisionero frontal
Prisionero posterior
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Fijación del cuerpo
Fijación del eje
Diámetro eje hueco
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1025 (una)
Brida flexible 90.1025 (tres)
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de Impulsos por vuelta
Conexión radial
Aluminio.
Aluminio(opcional, acero inoxidable)..
De bolas.
1x1010 rev.
Brida flexible 90.1025
Prisioneros. Frontal o posterior.
15...25 mm.
6000 rpm.
IP65.
Máx. 1 Kg cm2.
4 Ncm.
Máx. 100 N.
Máx. 200 N.
±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.
±0.4 mm axial, ±0.2 mm radial.
0,5 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
5.000.
Cable 2 metros o conector industrial. (otras long. de cable sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
Push-Pull Diferencial
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
REFERENCIA
SERIE
FIJACIÓN
EJE HUECO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
77
151618202425-
Ø15
Ø16
Ø18
Ø20
Ø24
Ø25
mm
mm
~
1- AA +
~
2- AA +
~
~
BB + 00
~
BB
1- Cable radial
2- 90.9512 radial
mm
mm
mm
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V
mm
1- Prisioneros posterior
2- Prisioneros frontal
ACCESORIOS
S77_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
80
ENCODER INCREMENTAL EJE HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Resolución hasta 5.000 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 100 mm
Eje hueco pasante de 30 a 42 mm
Protección IP65 según DIN 40050
Conexión cable o conector industrial
Fijación al eje mediante prisioneros frontal
o posterior
• Sistema antigiro por brida flexible
Prisioneros frontal
Prisioneros posterior
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Fijación del cuerpo
Fijación del eje
Diámetro eje hueco
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1025 (una)
Brida flexible 90.1025 (tres)
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de Impulsos por vuelta
Conexión radial
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
Brida flexible 90.1025
Prisioneros. Frontal o posterior.
25...42 mm.
3500 rpm.
IP65.
1 - 1.8 Kg cm2.
4 Ncm.
Máx. 100 N.
Máx. 200 N.
±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.
±0.4 mm axial, ±0.2 mm radial.
0,7 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
5.000.
Cable 2 metros o conector industrial. (otras long. de cable sobre pedido).
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CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal B adelanta 90º eléctricos canal A
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
Cable 3x2x0,14+2x0,34
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
Naranja
REFERENCIA
SERIE
FIJACIÓN
EJE HUECO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRÓNICA
NÚMERO DE
IMPULSOS
EJECUCIÓN
ESPECIAL
80
3032384042-
Ø30
Ø32
Ø38
Ø40
Ø42
mm
mm
~
1- AA +
~
2- AA +
~
~
BB + 00
~
BB
1- Cable radial
2- 90.9512 radial
mm
mm
mm
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V
1- Prisioneros posterior
2- Prisioneros frontal
ACCESORIOS
S80_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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SERIE
22
ENCODER INCREMENTAL EJE SEMI-HUECO PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
Resolución hasta 3600 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 36,5 mm
Eje semi-pasante 6 mm
Protección IP64 según DIN 40050
Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial aéreo
• Sistema antigiro por brida flexible o pivote
Antigiro mediante brida flexible
Antigiro mediante pivote
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Fijación del cuerpo
Diámetro eje hueco
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de Impulsos por vuelta
Conexión radial
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Aluminio.
Latón / Aluminio tratado.
De bolas.
1x1010 rev.
Brida flexible o Pivote.
6 mm.
6000 rpm.
IP64.
2 gcm2.
Máx 0,5 Ncm.
Máx. 15 N.
Máx. 15 N.
0,1 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
3600.
Cable 2 metros.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal A adelanta 90º eléctricos canal B
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
Cable 5x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Amarillo
Cable 8x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Gris
Amarillo
Rosa
Azul
Rojo
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Gris
Gris
REFERENCIA
SERIE
ANTIGIRO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRÓNICA
NÚMERO DE
IMPULSOS
EJECUCIÓN
ESPECIAL
22
1- Brida flexible 3- A + B +~0
~
~
7- AA + BB + 00
2- Pivote
1- Cable axial
2- Cable radial
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V
ACCESORIOS
S22_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
SERIE
28
ENCODER INCREMENTAL EJE SEMI-HUECO PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
Resolución hasta 1024 impulsos por vuelta
Diámetro exterior 24 mm
Eje semi-hueco 4 ó 6 mm
Protección IP64 según DIN 40050
Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial aéreo
• Sistema antigiro mediante pivote
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Fijación del cuerpo
Diámetro eje hueco
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Nº máximo de Impulsos por vuelta
Conexión radial
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Aluminio.
Latón / Aluminio tratado.
De bolas.
1x1010 rev.
Pivote.
4 ó 6 mm.
6000 rpm.
IP64.
1 gcm2.
Máx 0,5 Ncm.
Máx. 10 N.
Máx. 10 N.
0,06 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
1024.
Cable 2 metros. (otras long. de cable sobre pedido).
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal A adelanta 90º eléctricos canal B
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Típico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
Cable 5x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Amarillo
Cable 8x0,14
Blanco
Marrón
Verde
Gris
Amarillo
Rosa
Azul
Rojo
11...30 V
Típico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
CONEXIONADO
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Gris
Gris
REFERENCIA
SERIE
EJE HUECO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
3- A + B +~0
~
~
7- AA + BB + 00
1- Cable axial
2- Cable radial
SALIDA
ELECTRONICA
NUMERO DE
IMPULSOS
EJECUCION
ESPECIAL
28
1- Ø4
2- Ø6
mm
mm
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V
ACCESORIOS
S28_01
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
OVERVIEW
ABSOLUTOS
Paralelo
SSI
Analógico
I
Intensidad
Tensión
V
10
20mA
4mA
0mA
Angulo
0º
359º
359º
Bus de campo
SmarSens
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
0V
Angulo
0º
359º
359º
.
INFORMACION GENERAL
PARALELO
ENCODERS ABSOLUTOS PARALELOS Y PARALELOS PROGRAMABLES
to serie de su PC.
Siguiendo las sencillas indicaciones del manual, el usuario será capaz de programar fácilmente los parámetros más importantes del encoder.
Los encoders absolutos son ampliamente utilizados en la industria. A diferencia
de los sistemas de medida incrementales en los encoders absolutos está disponible continuamente el valor de posición real. Si el sistema es desplazado
mecánicamente sin alimentación de tensión, tras el restablecimiento de ésta, la
posición actual se lee de manera inmediata.
Hohner ofrece una gran variedad de encoders absolutos, monovuelta y multivuelta, salida serie, paralela o analógica y con una amplia gama de códigos de
salida. Así mismo ofrece la posibilidad de encoders absolutos programables,
que permiten la programación por parte del usuario de los parámetros más
importantes del encoder.
Todo esto nos permite ofrecer a nuestros clientes soluciones para asignar un
valor específico y único para cada una de las posiciones del eje.
Los encoders absolutos se clasifican en dos grupos: monovuelta y multivuelta.
Los encoders absolutos monovuelta codifican en "n" puntos por vuelta los 360º
de una revolución, a cada vuelta se repite el código.
Si se precisa una medida para un recorrido de más de una vuelta del eje, necesitaremos un encoder multivuelta, que se utilizan para dar una posición precisa
en recorridos más largos.
Códigos de salida
En encoders monovuelta, Hohner puede ofrecer cualquier resolución por vuelta, hasta un máximo de 21 bits por vuelta (2.097.152 puntos por vuelta). Se
suministra cualquier número de vueltas 2n hasta 4096 vueltas, es decir, 2, 4, 8,
16, 32..., 4096. Códigos disponibles en sentido horario y antihorario. En sentido
horario el código incrementa cuando el eje gira en sentido horario mirando el
eje, y en sentido antihorario el código incrementa cuando el eje gira en sentido
antihorario mirando el eje.
Código binario
El código binario es un código base dos, es decir, con tan solo dos entes "0" y
"1" se codifica la información
Código Gray
El código Gray es una forma especial del código binario donde de una combinación a la siguiente cambia tan solo un bit, esto permite mayores velocidades
en la transmisión de datos y más seguridad, ya que en el caso de los códigos
binarios naturales de una combinación a la siguiente cambian por ejemplo n bits,
existen una serie de pasos intermedios que se podrían interpretar como otras
posiciones, y dependiendo de la velocidad de lectura de datos del sistema de
control una de estas posiciones intermedias (en caso de que un bit cambie más
rápido que los otros) podría ser un dato erróneo.
Así pues el código gray es un código muy seguro en la transmisión de datos ya
que en todos los casos de una posición a la siguiente varia un solo bit y no existen esas posiciones intermedias dudosas entre una posición y la siguiente.
El código Gray Excess permite, en resoluciones que no son de 2n, que de la última combinación a la primera cambie tan solo un bit. Por ejemplo, 360, 720…
Esto es, para un encoder de 360 posiciones: (512-360)/2=Excess 76, el código
irá de la posición 76 a 435, de modo que de la posición 76 a la 435 solo cambia un bit.
Encoders ópticos absolutos programables
En nuestros encoders absolutos programables todos los parámetros esenciales
del encoder son programables por el usuario.
Disponible para encoder monovuelta y multivuelta en diferentes opciones mecánicas.
La programación permite al usuario seleccionar el cero o referencia, número de
posiciones por vuelta, hasta 8192 puntos en una vuelta, (13bits), el número de
vueltas en caso de que sea multivuelta, hasta 4096 vueltas, sentido de giro y
código de salida: binario, gray, exceso gray o BCD.
Existen ventajas como por ejemplo la posibilidad de desajuste electrónico, optimización en sistemas mecánicos que están sujetos a tolerancias, etc.
Como el mismo encoder puede ser instalado en aplicaciones diferentes y asignarles su programación especifica en la misma instalación, esto se transforma
en un ahorro en mantenimiento y stock.
Programando el encoder
Para la programación del encoder
Hohner, necesitará un PC, y el cable
de conexión entre el encoder y el PC
(ambos suministrados con el encoder).
Se conecta el encoder a una fuente
de alimentación (24 Vdc) y se conecta el cable de comunicación al puer-
Dec
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Código BCD
En algunos casos la información procesada por el sistema debe de convertirse
al sistema decimal, para que pueda ser interpretada con mayor facilidad, esta
es la principal razón de la existencia de códigos decimales codificados en binario (BCD): En los códigos BCD cada número decimal se codifica directamente
en un código binario, para representar los diez dígitos del cero al nueve se necesitan 4 bits, es decir para cada decada necesitaremos 4 bits.
Código Binario
24
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
23
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
22
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
21
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
Código BCD
Código Gray
20
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
24
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
23
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
22
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
21
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
20
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
23
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2ª decada
22
21
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
23
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1ª decada
22
21
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
20
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PAR_01
Tabla de correspondencia código Decimal a Binario, a Gray y a BCD.
ENCODERS ABSOLUTOS
•
•
•
•
•
•
•
PARALELOS
Resolución máxima 24 bits
Eje hueco o eje saliente
Protección IP65 o IP67 según DIN 40050
Disponible cualquier número de posiciones por vuelta
Selección de dirección, código, enable, store o reset
Códigos de salida: Binario, Gray, Gray exceso o BCD
Conexión axial o radial, salida cable o conector industrial
OVERVIEW
Diámetro 58 mm
Eje saliente
Monovuelta
Monovuelta
programable
Multivuelta
Multivuelta
programable
Diámetro 90 mm
Eje hueco
Eje saliente
CS10
CS10 IP67
HS10
CS30
CS30 IP67
CSP10
HSP10
CSP30
CM10
CM10 IP67
HM10
CM30
CM30 IP67
CMP10
HMP10
CMP30
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Diámetro 58 mm
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido axial (semihueco)
Desalineamiento permitido radiall (semihueco)
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Consumo máximo
Tensión de alimentación
Interface
Electrónica de salida
Parámetros configurables (series programables)
Parámetros configurables
Entradas
Códigos disponibles
Nº máximo de posiciones por vuelta
Nº máximo de vueltas
Linealidad
Conexión axial o radial
Diámetro 90 mm
Aluminio/Acero Inoxidable
Acero inoxidable
De bolas
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65 / IP67.
30 gcm2
Máx. 2,0 Ncm
40 N
60 N
±0.5 mm
±0.3 mm
400 g ST, 500 g MT
270 gcm2
Máx. 5,0 Ncm
80 N
100 N
1,2 kg ST, 1,3 kg MT
- 10ºC a +70ºC
100 m/s2 (10Hz...2000Hz)
1000 m/s2 (6ms)
100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)
10..30Vdc
Paralelo
Push-pull, NPN, NPN Open Collector
Dirección, código, store, enable, reset, preset1, preset2
Dirección y reset
Optoacopladas
Binario, gray y BCD
8192 posiciones (13 bits)
4096 vueltas (12 bits)
±1/2 LSB
Cable 2 metros o conector industrial
PAR_01
ST: monovuelta MT: multivuelta
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PARALELO
SERIES
CS10 / HS10
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 13 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CS) y eje semi hueco (HS)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
EJECUCION
ESPECIAL
10
1234-
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø6 mm
Saliente Ø10 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
1345-
0- Paralelo
1- Axial
2- Radial
Cable
90.9512
90.9516
90.9521
12345678-
1- IP65
R- Reset
S- Dirección
2- 10...30 Vdc NPN
Bin horario
3- 10...30 Vdc Push-Pull
Bin antihorario
4- 10...30 Vdc NPN OC
Gray horario
Gray antihorario
Gray excess horario
Gray excess antihorario
BCD horario
BCD antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PAR_01
CS- Monovuelta
Eje saliente
HS- Monovuelta
Eje semihueco
PARALELO
SERIES
CM10 / HM10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 24 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
10
CM- Multivuelta
Eje saliente
HM- Multivuelta
Eje semihueco
PAR_01
1234-
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø10 mm
Saliente Ø6 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
13456-
0- Paralelo
1- Axial
2- Radial
Cable
90.9512
90.9516
90.9521
90.9526
12345678-
1- IP65
R- Reset
S- Dirección
2- 10...30 Vdc NPN
Bin horario
3- 10...30 Vdc Push-Pull
Bin antihorario
4- 10...30 Vdc NPN OC
Gray horario
Gray antihorario
Gray excess horario
Gray excess antihorario
BCD horario
BCD antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PARALELO
SERIES
CS30 / CM30
ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS
• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits
o multivuelta (CM) hasta 24 bits
• Protección IP65 según DIN 40050
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
30
1- Sin brida
3- 90.1006
2- Ø12 x 25 mm
13456-
1- Axial
2- Radial
Cable
90.9512
90.9516
90.9521
90.9526
0- Paralelo
12345678-
1- IP65
R- Reset
S- Dirección
2- 10...30 Vdc NPN
3- 10...30 Vdc Push-Pull
4- 10...30 Vdc NPN OC
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
Gray excess horario
Gray excess antihorario
BCD horario
BCD antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PAR_01
CS- Monovuelta
CM- Multivuelta
PARALELO PROGRAMABLE
SERIES
CSP10 / HSP10
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta programable por PC hasta 13 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CSP) y eje semi hueco (HSP)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
10
EJECUCION
ESPECIAL
8192
CSP- Eje saliente
HSP- Eje semihueco
1234-
PAR_01
RESOLUCIÓN
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø6 mm
Saliente Ø10 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
0- Paralelo
1- Axial
2- Radial
9- Prog por PC
1- IP65
3- 10...30 Vdc Push-Pull
1- Cable
5- 90.9521
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PARALELO PROGRAMABLE SERIES
CMP10 / HMP10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Resolución multivuelta programable por PC hasta 24 bits
Protección IP65
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
10
RESOLUCION
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
8192 / 2048
CMP- Eje saliente
HMP- Eje semihueco
1234-
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø10 mm
Saliente Ø6 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
0- Paralelo
1- Axial
2- Radial
9- Prog por PC
1- IP65
3- 10...30 Vdc Push-Pull
1- Cable
6- 90.9526
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PAR_01
TIPO
PARALELO PROGRAMABLE
SERIES
CSP30 / CMP30
ENCODER ABSOLUTO PROGRAMABLE PARA APLICACIONES EXTREMAS
• Resolución monovuelta programable (CSP) hasta 13 bits
o multivuelta (CMP) Programable por PC hasta 24 bits
• Protección IP65 según DIN 40050
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
30
RESOLUCION
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
8192 / 2048
CSP- Monovuelta
CMP- Multivuelta
1- Sin brida
3- 90.1008
2- Ø12 x 25 mm
PAR_01
RESOLUCION
MONOVUELTA
0- Paralelo
1- Axial
2- Radial
1- Cable
5- 90.9521
6- 90.9526
9- Prog por PC
1- IP65
3- 10...30 Vdc Push-Pull
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PARALELO
SERIE
CS10 IP67
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 13 bits
Protección IP67 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
EJECUCION
ESPECIAL
10
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
1- Ø6 mm x 10 mm
2- Ø10 mm x 20 mm
1- Cable
1- Axial
0- Paralelo
12345678-
2- INOX. IP67
3- IP67
R- Reset
S- Dirección
2- 10...30 Vdc NPN
Bin horario
3- 10...30 Vdc Push-Pull
Bin antihorario
4- 10...30 Vdc NPN OC
Gray horario
Gray antihorario
Gray excess horario
Gray excess antihorario
BCD horario
BCD antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PAR_01
CS- Monovuelta
PARALELO
SERIE
CM10 IP67
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 24 bits
Protección IP67 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
10
CM- Multivuelta
123456-
PAR_01
1- Ø10 x 20 mm
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
1- Cable
1- Axial
0- Paralelo
12345678-
2- INOX. IP67
3- IP67
R- Reset
S- Dirección
2- 10...30 Vdc NPN
Bin horario
3- 10...30 Vdc Push-Pull
Bin antihorario
4- 10...30 Vdc NPN O.C.
Gray horario
Gray antihorario
Gray excess horario
Gray excess antihorario
BCD horario
BCD antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PARALELO
SERIES
CS30 / CM30 IP67
ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS Y SEVERAS
• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits
o multivuelta (CM) hasta 24 bits
• Protección IP67 según DIN 40050
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
30
1- Sin brida
3- 90.1008
2- Ø12 x 25 mm
1- Cable
1- Axial
0- Paralelo
12345678-
2- INOX. IP67
3- IP67
R- Reset
S- Dirección
2- 10...30 Vdc NPN
Bin horario
3- 10...30 Vdc Push-Pull
Bin antihorario
4- 10...30 Vdc NPN OC
Gray horario
Gray antihorario
Gray excess horario
Gray excess antihorario
BCD horario
BCD antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PAR_01
CS- Monovuelta
CM- Multivuelta
CONEXIONADO Y CONECTORES
CONEXIONADO CS / CSP / HS / HSP SALIDA PARALELA
GND
Vcc
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
DIR
RES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Cable 15 x 0.14
Cable 25 x 0.14
Negro
Rojo
Marrón
Blanco
Amarillo
Verde
Naranja
Violeta
Gris
Azul
Blanco - Negro
Blanco - Rojo
Blanco - Marrón
Blanco - Amarillo
Blanco - Azul
Negro
Rojo
Marrón
Blanco
Amarillo
Verde
Rosa
Naranja
Gris
Azul
Amarillo - Negro
Amarillo - Rojo
Amarillo - Marrón
Amarillo - Verde
Amarillo Gris
Amarillo - Azul
Blanco - Negro
Blanco - Rojo
Amarillo - Rosa
Blanco - Azul
Blanco - Amarillo
Blanco - Azul
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
90.9516
M23 16p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
11
12
15
16
90.9521
21p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
20
21
90.9526
26p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
25
26
CONEXIONADO CM / CMP / HM / HMP SALIDA PARALELA
Cable 15 x 0.14
PAR_01
GND
Vcc
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
Dato
DIR
RES
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Cable 25 x 0.14
Negro
Negro
Rojo
Rojo
Marrón
Marrón
Blanco
Blanco
Amarillo
Amarillo
Verde
Verde
Naranja
Rosa
Violeta
Naranja
Gris
Gris
Azul
Azul
Blanco - Negro
Amarillo - Negro
Blanco - Rojo
Amarillo - Rojo
Blanco - Marrón Amarillo - Marrón
Blanco - Amarillo Amarillo - Verde
Blanco - Azul
Amarillo Gris
Amarillo - Azul
Blanco - Negro
Blanco - Rojo
Blanco - Marrón
Blanco - Verde
Blanco - Rosa
Blanco - Naranja
Blanco - Gris
Blanco - Azul
Blanco - Amarillo
Blanco - Azul
Amarillo - Rosa
Blanco - Azul
Cable 36 x 0.14
Negro
Rojo
Marrón
Blanco
Amarillo
Verde
Rosa
Naranja
Gris
Azul
Amarillo - Negro
Amarillo - Rojo
Amarillo - Marrón
Amarillo - Verde
Amarillo - Rosa
Amarillo - Gris
Amarillo - Azul
Blanco - Negro
Blanco - Rojo
Blanco - Marrón
Blanco - Verde
Blanco - Rosa
Blanco - Naranja
Blanco - Gris
Blanco - Azul
Verde - Negro
Gris - Marrón
Gris - Azul
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
90.9516
M23 16p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
90.9521
21p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
11
12
15
16
20
21
90.9526
26p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
25
26
90.9537
SUBD 37p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
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INFORMACIÓN GENERAL
SSI
ENCODERS ABSOLUTOS Y ABSOLUTOS PROGRAMABLES
En muchos casos los datos transmitidos de un sistema a otro están
sometidos a campos magnéticos, ruidos, al utilizar un interface estándar como el RS-485 se reducen los efectos producidos por estas perturbaciones. SSI "Synchronous Serial Interface" es un estándar de
salida industrial que únicamente necesita 4 líneas para realizar la
transmisión de datos. Este sistema de transmisión para encoders
absolutos proporciona diversas ventajas con respecto a la tradicional
transmisión en paralelo y métodos serie asíncronos:
• Inferior número de componentes
• Facilidad de cambio de código
• La transmisión de datos entre el encoder y el receptor está controlada por la señal de clock del receptor.
• Altas velocidades de transmisión, en función de la distancia y de la
trama de datos a transmitir.
Formato de los datos
Circuito de entrada CLK
La señal del clock al ser una entrada al encoder, está protegida
mediante un optoacoplador para aislar galvánicamente el encoder del
PLC o similar. De tal modo que el encoder está protegido contra
sobretensiones y sobrecargas.
del encoder, de esta manera el encoder vuelve a estar preparado para
transmtir la nueva posición.
P: Se trata de el bit de paridad. Sirve para saber si el dato transmitido
es correcto. Tiene nivel lógico 1 si la suma de todos los 1 de la trama
(solamente los datos de posición) es par. Si es impar vale 0.
A: Se trata de un bit de alarma . Cuando vale uno indica nivel de alimentación insuficiente.
El número total de clocks será igual al número total de bits de resolución más uno. Si hay transmisión del bit especial se tendrá que añadir un impulso más.
Circuito de salida DATA
El circuito de salida es un driver de RS422. A este driver se le suministra una señal TTL en la entrada, y este la convierte en una señal
diferencial a la salida para anular posibles ruidos que puedan interferir durante la transmisión.
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SSI_01
En la transmisión interviene la señal de clock originada por el PLC o
dispositivo que está conectado al encoder. Cuando no hay transmisión de datos, la salida serie de datos del encoder permanece a 1. En
cuanto aparece un flanco de subida en el clock, empieza la transmisión de datos. En cada flanco de subida del clock el encoder transmite un bit de la posición actual. La transmisión empieza con el bit
más significativo (MSB) y termina con el menos significativo (LSB).
Cuando se han transmitido los n bits de posición, se transmite el bit o
bits especiales (opcional). Una vez terminada la transmisión, el señal
de clock se detiene durante tm (mientras la transmisión de datos permanece a 0). Esto provoca que el monoestable (Sload) se resetee y
actualize la posición
ENCODERS ABSOLUTOS
•
•
•
•
•
•
•
SSI
Resolución máxima 25 bits
Eje hueco o eje saliente
Protección IP65 o IP67 según DIN 40050
Disponible cualquier número de posiciones por vuelta
Selección de dirección, código, reset
Códigos de salida: Binario, Gray
Conexión axial o radial, salida cable o conector industrial
OVERVIEW
Diámetro 58 mm
Eje saliente
Monovuelta
Monovuelta
programable
Multivuelta
Multivuelta
programable
Diámetro 90 mm
Eje hueco
Eje saliente
CS10
CS10 IP67
HS10
CS30
CS30 IP67
CSP10
HSP10
CSP30
CM10
CM10 IP67
HM10
CM30
CM30 IP67
CMP10
HMP10
CMP30
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Diámetro 58 mm
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido axial (semihueco)
Desalineamiento permitido radiall (semihueco)
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Consumo máximo
Tensión de alimentación
Interface
Electrónica de salida
Parámetros configurables (series programables)
Parámetros configurables
Entradas
Códigos disponibles
Nº máximo de posiciones por vuelta
Nº máximo de vueltas
Linealidad
Conexión axial o radial
Diámetro 90 mm
Aluminio/Inoxidable
Acero inoxidable
De bolas
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65 / IP67.
30 gcm2
Máx. 2,0 Ncm
40 N
60 N
±0.5 mm
±0.3 mm
400 g ST, 500 g MT
120 gcm2
Máx. 5,0 Ncm
80 N
100 N
1,2 kg ST, 1,3 kg MT
- 10ºC a +70ºC
100 m/s2 (10Hz...2000Hz)
1000 m/s2 (6ms)
100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)
10..30Vdc
SSI
RS 422
Dirección, código, reset, preset1, preset2, resolución
Dirección y reset
Optoacopladas
Binario, gray
8192 posiciones (13 bits)
4096 vueltas (12 bits)
±1/2 LSB
Cable 2 metros o conector industrial
SSI_01
ST: monovuelta MT: multivuelta
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SSI
SERIES
CS10 / HS10
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 13 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CS) y eje semi hueco (HS)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
EJECUCION
ESPECIAL
10
1234-
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø6 mm
Saliente Ø10 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
1- SSI
1- Axial
2- Radial
1- Cable
3- 90.9512
1- IP65
1234-
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
S- Dirección
W- Código, direccion,
Led paso por cero
0- 10...30 Vdc RS485
SSI_01
CS- Monovuelta
Eje saliente
HS- Monovuelta
Eje semihueco
SSI
SERIES
CM10 / HM10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 25 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
10
CM- Multivuelta
Eje saliente
HM- Multivuelta
Eje semihueco
SSI_01
1234-
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø10 mm
Saliente Ø6 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
1- SSI
1- Axial
2- Radial
1- Cable
3- 90.9512
1234-
1- IP65
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
S- Dirección
W- Código, dirección,
Led paso por cero
0- 10...30 Vdc RS485
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SSI
SERIES
CS30 / CM30
ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS
• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits
o multivuelta (CM) hasta 25 bits
• Protección IP65 según DIN 40050
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
30
1- Sin brida
3- 90.1006
2- Ø12 x 25 mm
1- Axial
2- Radial
1- Cable
3- 90.9512
1- SSI
1234-
1- IP65
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
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S- Dirección
W- Código, dirección,
Led paso por cero
0- 10...30 Vdc RS485
SSI_01
CS- Monovuelta
CM- Multivuelta
SSI PROGRAMABLE
SERIES
CSP10 / HSP10
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta programable por PC hasta 13 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CSP) y eje semi hueco (HSP)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
10
EJECUCION
ESPECIAL
8192
CSP- Eje saliente
HSP- Eje semihueco
1234-
SSI_01
RESOLUCIÓN
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø6 mm
Saliente Ø10 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
1- SSI
1- Axial
2- Radial
1- IP65
9- Prog por PC
0- 10...30 Vdc RS485
1- Cable
3- 90.9512
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SSI PROGRAMABLE
SERIES
CMP10 / HMP10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Resolución multivuelta programable por PC hasta 25 bits
Protección IP65
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
10
RESOLUCION
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
8192 / 4096
CMP- Eje saliente
HMP- Eje semihueco
1234-
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø10 mm
Saliente Ø6 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
1- SSI
1- Axial
2- Radial
1- IP65
9- Prog por PC
0- 10...30 Vdc RS485
1- Cable
3- 90.9512
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SSI_01
TIPO
SSI PROGRAMABLE
SERIES
CSP30 / CMP30
ENCODER ABSOLUTO PROGRAMABLE PARA APLICACIONES EXTREMAS
• Resolución monovuelta programable (CSP) hasta 13 bits
o multivuelta (CMP) Programable por PC hasta 25 bits
• Protección IP65 según DIN 40050
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
30
RESOLUCION
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
8192 / 4096
CSP- Monovuelta
CMP- Multivuelta
1- Sin brida
3- 90.1008
2- Ø12 x 25 mm
SSI_01
RESOLUCION
MONOVUELTA
1- SSI
1- Axial
2- Radial
1- Cable
3- 90.9512
1- IP65
9- Prog por PC
0- 10...30 Vdc RS485
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SSI
SERIE
CS10 IP67
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 13 bits
Protección IP67 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
EJECUCION
ESPECIAL
10
123456-
1- Axial
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
1- Ø6 mm x 10 mm
2- Ø10 mm x 20 mm
1- Cable
1- SSI
2- INOX. IP67
3- IP67
1234-
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
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S- Dirección
0- 10...30 Vdc RS485
SSI_001
CS- Monovuelta
SSI
SERIE
CM10 IP67
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 24 bits
Protección IP67 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
10
CM- Multivuelta
123456-
SSI_01
1- Ø10 x 20 mm
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
1- Cable
1- Axial
1- SSI
2- INOX. IP67
3- IP67
S- Dirección
1234-
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
0- 10...30 Vdc RS485
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SSI
SERIES
CS30 / CM30 IP67
ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS SEVERAS
• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits
o multivuelta (CM) hasta 24 bits
• Protección IP67 según DIN 40050
• Diámetro exterior 90 mm
• Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA
RESOLUCIÓN
MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
30
1- Sin brida
3- 90.1008
2- Ø12 x 25 mm
1- Cable
1- Axial
1- SSI
1234-
2- INOX. IP67
3- IP67
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
S- Dirección
0- 10...30 Vdc RS485
SSI_01
CS- Monovuelta
CM- Multivuelta
CONEXIONADO Y CONECTORES
CONEXIONADO SALIDA SSI
Cable 3x2x 0.14+2x0,34
SSI_01
GND
Vcc
Data +
Data Clock +
Clock DIR
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marrón
Azul
Gris
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
11
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INFORMACIÓN GENERAL
ANALÓGICO
ENCODERS ABSOLUTOS ANALÓGICOS Y ANALÓGICOS PROGRAMABLES
Interface analógico
El interface analógico dispone de dos salidas: una que
da la medida de la posición absoluta en tensión (0/10V),
y otra en intensidad (0/20mA o 4/20mA). Ambas salidas
parten de un encoder absoluto monovuelta con una
resolución de 12 bits, siendo la posición absoluta 0 (0
grados), el valor 0V en la salida V+ y 4 o 0mA en la salida I+.
Cuando la posición absoluta es 4095 (359 grados) la
salida V+ será de 10V y la salida I+ será de 20mA.
Estas salidas se componen de 4 hilos (2 por salida) I+,
I- y V+, V-. Formando así dos bucles de medida. Según
el sistema de medida implantado por el cliente se utilizará una u otra salida.
I
20mA
4mA
0mA
Angulo
0º
359º
359º
Salida Intensidad
Características eléctricas
Formado de salida
Resolución
Estabilidad térmica
Frecuencia actualización
Error de linialidad
RLOAD máx.
0/20mA o 4/20mA
hasta 12 bits (4096 posiciones) para 360º
±20 ppm/ºC
100KHz
0.07% del ángulo activo
(VIN - 2 V)/20mA)
RLOAD min.
150Ω
V
10
Angulo
0º
Salida Tensión
Características eléctricas
Formado de salida
Resolución
Slew Rate
Frecuencia actualización
Error de linialidad
Resistencia de carga
Protección contra cortocircuito
359º
359º
0/10V (Vcc min.=12V)
hasta 12 bits (4096 posiciones) para 360º
0.7V/us
100KHz
0.05% del ángulo activo
>5kΩ
Sí
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ANA_01
0V
ENCODERS ABSOLUTOS
ANALÓGICOS
• Interface analógico de salida con bucle de intensidad
4..20mA, 0..20mA y salida tensión 0..10v
• Resolución de 10 o 12 bits
• Eje hueco o eje saliente
• Protección IP65 o IP67 según DIN 40050
• Selección de dirección, rango
• Conexión axial o radial, salida cable o conector industrial
OVERVIEW
Diámetro 58 mm
Eje saliente
Diámetro 90 mm
Eje hueco
Eje saliente
Monovuelta
CS10
CS10 IP67
HS10
CS30
CS30 IP67
Multivuelta
CM10
CM10 IP67
HM10
CM30
CM30 IP67
CM10
HM10
Multivuelta
programable
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Diámetro 58 mm
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido axial (semihueco)
Desalineamiento permitido radiall (semihueco)
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Consumo máximo
Tensión de alimentación
Interface
Electrónica de salida
Parámetro configurable (series programables)
Parámetros configurables
Resolución
Rango máximo
Conexión axial o radial
Diámetro 90 mm
Aluminio/Inoxidable
Acero inoxidable
De bolas
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65 / IP67.
30 gcm2
Máx. 2,0 Ncm
40 N
60 N
±0.5 mm
±0.3 mm
400 g ST, 500 g MT
270 gcm2
Máx. 5,0 Ncm
80 N
100 N
1,2 kg ST, 1,3 kg MT
- 10ºC a +70ºC
100 m/s2 (10Hz...2000Hz)
1000 m/s2 (6ms)
100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)
10..30Vdc
Analógico
0..20mA, 0..10v, 4..20mA
Rango
Dirección
10 o 12 bits
4096 vueltas
Cable 2 metros o conector industrial
ANA_01
ST :monovuelta MT: multivuelta
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ANALÓGICO
SERIES
CS10 / HS10
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 12 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CS) y eje semi hueco (HS)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
RANGO
EJECUCION
ESPECIAL
10
1234-
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
2- Analógico
1- Axial
2- Radial
1- IP65
S- Dirección
1024- 10 bits
4096- 12 bits
1- Horario
2- Antihorario
Saliente Ø6 mm
1- Cable
Saliente Ø10 mm
3- 90.9512
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Vacio- 360 grados
180- 180 grados
9090 grados
4545 grados
5- 0...20mA, 15-30V
6- 4...20mA, 15-30V
7- 0...10V, 15-30V
ANA_01
CS- Monovuelta
Eje saliente
HS- Monovuelta
Eje semihueco
ANALÓGICO
SERIES
CM10 / HM10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 12 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
ALIMENTACION
SALIDA
IP
RESOLUCIÓN
RANGO
EJECUCION
ESPECIAL
10
CM- Multivuelta
Eje saliente
HM- Multivuelta
Eje semihueco
ANA_01
1234-
123456-
1- Axial
2- Radial
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
Saliente Ø10 mm
Saliente Ø6 mm
Semihueco Ø12 mm
Semihueco Ø10 mm
2- Analógico
1- IP65
1- Horario
2- Antihorario
1- Cable
3- 90.9512
2- 2 vueltas
4- 4 vueltas
8- 8 vueltas
1024- 10 bits 16- 16 vueltas
4096- 12 bits 32- 32 vueltas
64- 64 vueltas
128- 128 vueltas
256- 256 vueltas
5- 0...20mA, 15-30V
512- 512 vueltas
6- 4...20mA, 15-30V
1024- 1024 vueltas
7- 0...10V, 15-30V
2048- 2048 vueltas
4096- 4096 vueltas
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ANALÓGICO
SERIES
CS30 / CM30
ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS
•
•
•
•
Resolución monovuelta (CS) o multivuelta (CM) hasta 12 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 90 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
RANGO
EJECUCION
ESPECIAL
2- Analógico
1- IP65
S- Dirección
(solo monovuelta)
1- Horario
2- Antihorario
2- Ø12 x 25 mm
1- Cable
3- 90.9512
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
1024- 10 bits
4096- 12 bits
5- 0...20mA, 15-30V
6- 4...20mA, 15-30V
7- 0...10V, 15-30V
45- 1/8 vuelta
90- 1/4 vuelta
180- 1/2 vuelta
Vacio- 1 vuelta
2- 2 vueltas
4- 4 vueltas
8- 8 vueltas
16- 16 vueltas
32- 32 vueltas
64- 64 vueltas
128- 128 vueltas
256- 256 vueltas
512- 512 vueltas
1024- 1024 vueltas
2048- 2048 vueltas
4096- 4096 vueltas
ANA_01
1- Axial
2- Radial
CM-multivuelta
1- Sin brida
3- 90.1006
CS-monovuelta
30
CS- Monovuelta
CM- Multivuelta
ANALÓGICO CONFIGURABLE
SERIES
CMP10 / HMP10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA CONFIGURABLE
•
•
•
•
•
Resolución hasta 12 bits
Rango configurable por switch hasta 4096 vueltas
Protección IP65
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
AXIAL
RADIAL
CONEXIÓN
SENTIDO
DE GIRO
INTERFACE
IP
ALIMENTACION
SALIDA
RESOLUCIÓN
EJECUCIÓN
ESPECIAL
10
2- Analógico
1024- 10 bits
1- Axial
Sin brida
1- IP65
4096- 12 bits
2- Radial
90.1002
90.1003
1- Horario
5- 0...20mA, 15-30V
90.1004
2- Antihorario
6- 4...20mA, 15-30V
90.1005
7- 0...10V, 15-30V
90.1006
1Cable
1- Saliente Ø10 mm
3- 90.9512
2- Saliente Ø6 mm
3- Semihueco Ø12 mm
4- Semihueco Ø10 mm
123456-
CMP- Eje saliente
HMP- Eje semihueco
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
Switch 3
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Switch 4
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ANA_01
64 vueltas
128 vueltas
256 vueltas
512 vueltas
1024 vueltas
2048 vueltas
4096 vueltas
16 vueltas
OFF
ON
8 vueltas
ON
ON
4 vueltas
OFF
OFF
2 vueltas
ON
OFF
1 vuelta
ON
ON
Rango
salida
analógica
ON
1/2 vuelta
ON
ON
1/4 de vuelta
Switch 1
1/8 de vuelta
OFF
Switch 2
32 vueltas
RANGO CONFIGURABLE
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ANALÓGICO
SERIE
CS10 IP67
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 12 bits
Protección IP67 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
RANGO
EJECUCION
ESPECIAL
10
123456-
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
1- Ø6 mm x 10 mm
2- Ø10 mm x 20 mm
1- Axial
2- Analógico
1- Horario
2- Antihorario
1- Cable
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
1024- 10 bits
4096- 12 bits
2- INOX. IP67
3- IP67
S- Dirección
5- 0...20mA, 15-30V
6- 4...20mA, 15-30V
7- 0...10V, 15-30V
Vacio- 360 grados
180- 180 grados
90- 90 grados
45- 45 grados
ANA_01
CS- Monovuelta
ANALÓGICO
SERIE
CM10 IP67
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 12 bits
Protección IP67 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
RESOLUCIÓN
RANGO
EJECUCION
ESPECIAL
10
CM- Multivuelta
123456-
ANA_01
1- Ø10 x 20 mm
1- Axial
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
2- Analógico
1- Horario
2- Antihorario
1- Cable
1024- 10 bits 2- 2 vueltas
4096- 12 bits 4- 4 vueltas
8- 8 vueltas
16- 16 vueltas
32- 32 vueltas
64- 64 vueltas
128- 128 vueltas
256- 256 vueltas
5- 0...20mA, 15-30V
512- 512 vueltas
6- 4...20mA, 15-30V
1024- 1024 vueltas
7- 0...10V, 15-30V
2048- 2048 vueltas
4096- 4096 vueltas
2- INOX. IP67
3- IP67
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ANALÓGICO
SERIES
CS30 / CM30 IP67
ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS Y SEVERAS
•
•
•
•
Resolución monovuelta (CS) o multivuelta (CM) hasta 12 bits
Protección IP67 según DIN 40050
Diámetro exterior 90 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
1- Sin brida
3- 90.1008
1- Cable
2- Analógico
45- 1/8 vuelta
90- 1/4 vuelta
180- 1/2 vuelta
1024- 10 bits Vacio- 1 vuelta
4096- 12 bits 2- 2 vueltas
4- 4 vueltas
8- 8 vueltas
16- 16 vueltas
5- 0...20mA, 15-30V
32- 32 vueltas
6- 4...20mA, 15-30V
64- 64 vueltas
7- 0...10V, 15-30V
128- 128 vueltas
256- 256 vueltas
512- 512 vueltas
1024- 1024 vueltas
2048- 2048 vueltas
4096- 4096 vueltas
2- INOX. IP67
3- IP67
1- Horario
2- Antihorario
S- Dirección
(solo monovuelta)
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ANA_01
CM-multivuelta
2- Ø12 x 25 mm
1- Axial
EJECUCION
ESPECIAL
CS-monovuelta
30
CS- Monovuelta
CM- Multivuelta
RANGO
CONEXIONADO Y CONECTORES
CONEXIONADO SALIDA ANALÓGICA
ANA_01
GND
Vcc
I+
IV+
VDIR
Malla
Cable 5 x 0.14
Salida intensidad
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
Gris
Malla
Cable 5 x 0.14
Salida tensión
Amarillo
Blanco
Marrón
Verde
Gris
Malla
90.9512
M23 12p
1
2
3
4
5
6
7
12
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
INFORMACIÓN GENERAL
BUS DE CAMPO
ENCODERS ABSOLUTOS BUS DE CAMPO
PROFIBUS
Profibus DP es una red de comunicaciones digital que conecta y sirve como red de comunicaciones entre controladores
industriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada dispositivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívocamente. Profibus DO es una red de formato “maestro-esclavo”
con paso de testigo que soporta múltiples jerarquías y priorización de mensajes.
Podemos conectar hasta 32 elementos (maestros o esclavos)
en un único segmento de la red. Si se desea instalar mas de
32 elementos se deben usar repetidores para interconectar los
diferentes segmento. La red debe ser terminada al principio y
al final de cada segmento con una terminación activa de bus.
El encoder presenta una terminación de bus en el interior del
mismo o bien se puede instalar una externa.
Las siguientes funcionalidades están integradas en los encoders Profibus Hohner:
• Aislamiento galvánico del bus con DC/DC
• Line Driver según RS-485. max. 12MB
• Leds de diagnostico: Led de indicación de los estados de
operación y led de alimentación eléctrica.
• Dirección programable por micro interruptores. El rango
de valores permitido es de 1...126. Cada Número de Nodo
debe ser usado una única vez en una red.
Durante la inicialización del encoder, los micro
interruptores son leídos por el firmware.
• La velocidad de comunicación es ajustada por software.
Normalmente la ajusta el Maestro del sistema. Todos los
módulos en el mismo segmento de la red Profibus deben
estar ajustados a la misma velocidad de comunicación.
• Pueden ser programados de acuerdo con el perfil de
Encoder de Profibus en Clase 1 y Clase 2.
Parámetros configurables:
• Sentido de giro
• Factor de escalado.
Número posiciones por vuelta y resolución total
• Valor de preset.
• Modo de diagnóstico.
DEVICENET
DeviceNet es una red de comunicaciones digital que conecta
y sirve como red de comunicaciones entre controladores
industriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada dispositivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívocamente.
DeviceNet es una red de formado “productor-consumidor” que
soporta múltiples jerarquías y priorización de mensajes.
DeviceNet puede ser configurada para operar en modo
“maestro-esclavo” usando mensajes “punto a punto.
Device Net soporta la capacidad de tener la alimentación eléctrica integrada en su bus, lo que permite reducir los puntos de
conexión
• Podemos tener hasta 64 Nodos (0...63) . Cada Número
de Nodo debe ser usado una única vez en una red.
Durante la inicialización del dispositivo, los micro
interruptores de Número de Nodo son leídos por el
firmware.
• Aislamiento galvánico con DC/DC
• Una resistencia de terminación de Bus esta disponible y
es seleccionable por microrruptor
• Modos de comunicación: polled, cyclic y cos.
• Velocidad de comunicación seleccionable mediante micro
interruptores: 125 kBits/seg, 250 kBits/seg o
500 kBits/seg.
Las siguientes funcionalidades están integradas en los encoders Devicenet Hohner:
Parámetros configurables:
• Sentido de giro.
• Escalado. Número de pulsos por vuelta y resolución total
• Preset.
• Modo de diagnóstico.
CANOPEN
Las siguientes funcionalidades están integradas en los encoders CANOpen:
• Podemos tener hasta 64 Nodos (0...63) . Cada Número
de Nodo debe ser usado una única vez en una red.
Durante la inicialización del dispositivo, los micro
interruptores de Número de Nodo son leídos por el
firmware.
• Una resistencia de terminación de Bus esta disponible y
es seleccionable por microrruptor
• Modos de comunicación: polled, cyclic y cos.
• Velocidad de comunicación seleccionable mediante micro
interruptores: 10...1000 kBits/seg
Parámetros configurables:
• Sentido de giro.
• Escalado.
Número de pulsos por vuelta y numero de vueltas
• Total resolución
• Preset.
• Offset
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
BUS_01
CANOpen es una red de comunicaciones digital que conecta
y sirve como red de comunicaciones entre controladores
industriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada dispositivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívocamente.
CANOpen es una red de formado “productor-consumidor” que
soporta múltiples jerarquías y priorización de mensajes.
CANOpen puede ser configurada para operar en modo “maestro-esclavo” usando mensajes “punto a punto.
CANOpen soporta la capacidad de tener la alimentación eléctrica integrada en su bus, lo que permite reducir los puntos de
conexión
ENCODERS ABSOLUTOS
•
•
•
•
•
•
BUS DE CAMPO
Resolución máxima 25 bits
Eje semihueco o eje saliente
Protección IP65 según DIN 40050
Disponible cualquier número de posiciones por vuelta
Interface: Devicenet, Canopen y Profibus
Conexión conector industrial
OVERVIEW
Clamping
Synchro
Semihueco
Devicenet
CM10
CM10
HM10
Canopen
CM10
CM10
HM10
Profibus
CM10
CM10
HM10
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Desalineamiento permitido axial (semihueco)
Desalineamiento permitido radiall (semihueco)
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Consumo máximo
Tensión de alimentación
Interface
Nº máximo de posiciones por vuelta
Nº máximo de vueltas
Linealidad
Conexión radial
Aluminio
Acero inoxidable
De bolas
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65
30 gcm2
Máx. 2,0 Ncm
40 N
60 N
±0.5 mm
±0.3 mm
400 g ST, 500 g MT
- 10ºC a +70ºC
100 m/s2 (10Hz...2000Hz)
1000 m/s2 (6ms)
100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)
10..30Vdc
Devicenet, CanOpen, Profibus
8192 posiciones (13 bits)
4096 vueltas (12 bits)
±1/2 LSB
Conector industrial
ST: monovuelta MT: multivuelta
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DEVICENET
SERIES
CM10 / HM10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Protocolo Devicenet para versión 2.0
Programable hasta 25 bits (8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)
Protección IP65 según DIN 40050
Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)
Brida Clamping
Brida Synchro
Brida flexible
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
CM10- Eje saliente
HM10- Eje semihueco
BRIDA
1- Brida Clamping
2- Brida Synchro
4- Brida flexible
EJE
1234-
Saliente 6 x 10 mm
Saliente 10 x 20 mm
Semihueco 10 mm
Semihueco 12 mm
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PROTOCOLO
1- DeviceNet
CONEXION
2- Conector M12
BUS_01
SERIE
CANOPEN
SERIES
CM10 / HM10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Protocolo Canopen DSP 406 con función adicional
Programable hasta 25 bits (8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)
Protección IP65 según DIN 40050
Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)
Brida Clamping
Brida Synchro
Brida flexible
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
SERIE
BUS_01
CM10- Eje saliente
HM10- Eje semihueco
BRIDA
1- Brida Clamping
2- Brida Synchro
4- Brida flexible
EJE
1234-
Saliente 6 x 10 mm
Saliente 10 x 20 mm
Semihueco 10 mm
Semihueco 12 mm
PROTOCOLO
2- CANOpen
CONEXION
2- Conector M12
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PROFIBUS
SERIES
CM10 / HM10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Protocolo Profibus DP
Programable hasta 25 bits (8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)
Protección IP65 según DIN 40050
Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)
Brida Clamping
Brida Synchro
Brida flexible
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
CM10- Eje saliente
HM10- Eje semihueco
BRIDA
1- Brida Clamping
2- Brida Synchro
4- Brida flexible
EJE
1234-
Saliente 6 x 10 mm
Saliente 10 x 20 mm
Semihueco 10 mm
Semihueco 12 mm
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PROTOCOLO
3- Profibus-DP
CONEXION
1- Terminal box
2- Conector M12
BUS_01
SERIE
CONEXIONADO
CONEXIONADO DEVICENET Y CANOPEN
90.9550 y 90.9551
M12 5p
1
2
3
4
5
Cable
Gris
Rojo
Negro
Blanco
Azul
Malla
+Vcc
-Vcc
CAN_High
CAN_Low
CONEXIONADO PROFIBUS SALIDA CONECTOR
90.9553
BUS OUT
1
BUS_Vcc
2
BUS A
3
BUS_Gnd
4
BUS B
5
Malla
90.9552
BUS IN
1
2
BUS A
3
4
BUS B
5
-
90.9554
ALIMENTACIÓN
1
+Vcc
2
3
-Vcc
4
-
Conectores del encoder visto desde el lado de los pines o lo que es lo mismo, conectores aereos visto del lado del cable.
BUS_01
CONEXIONADO PROFIBUS SALIDA TERMINAL BOX
Pin
Función
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Alimentación +10..30 VDC
Alimentación GND
PROFIBUS GND
Input PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H)
Input PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L)
Output PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L)
Output PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H)
PROFIBUS GND
Alimentación GND
Alimentación +10..30 VDC
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
INFORMACIÓN GENERAL
SmarSens
INTRODUCCIÓN
SmarSens es una gama de encoders Hohner que implementan en un solo encoder la posibilidad de disponer de señales absolutas e incrementales. Su diseño compacto, robusto y interfaces de comunicación disponibles hacen del SmarSens un producto adaptado a las necesidades reales del cliente. La implementación mediante un OptoASIC proporciona un alto grado de integración opto-electrónica.
La gama de encoders SmarSens es aplicable a una gran variedad de aplicaciones tal como aerogeneradores, ascensores, etc.
A, C
B, D
Bat,Dat
Bai,Dai
nB, nD
nA, nC
Aai,Cai
A-nA, C-nC
Bas,Das
90º elect.
Aas,Cas
360º elect.
Aat,Cat
SEÑALES INCREMENTALES
B-nB, D-nD
Zat
Z
nZ
Z-nZ
Amplitud Vpp
Offset / Asimetria
0,5±20%
2,5±10%
A - nA
1±20%
|Aas-Aai|/(2*(|Aas|+|Aai|))≤0.065
B - nB
1±20%
|Bas-Bai|/(2*(|Bas|+|Bai|))≤0.065
C - nC
1±20%
|Cas-Cai|/(2*(|Cas|+|Cai|))≤0.065
D - nD
1±20%
|Das-Dai|/(2*(|Das|+|Dai|))≤0.065
Z, nZ
0,5±20%
2,5±10%
Z - nZ
1±20%
A, nA, B, nB
C, nC, D, nD
Relación de amplitud A/B Desfase A/B
-
0.8 to 1.25
-
90º±10º
A: Señal cosinus incremental
B: Señal sinus incremental
C: Señal cosinus absoluto
D: Señal sinus absoluto
Z: Señal cero
Las salidas senosoidales son muy utilizadas en sistemas que requieran interpolación, dando una mayor resolución que en una parte multivuelta. Hay señales incrementales, A y B, la señal A (coseno) esta desplazada 90ª de la señal B (seno), También hay señales absolutas C y D, la
señal C (coseno) también esta desplazada 90º de la señal D (seno). El valor medio de las señales A, B, C y D y sus negadas nA, nB, nC y nD
es de 2.5 Vdc. En las señales incrementales la señal nA/nCOS esta desplazada 180º de la señal A/COS, La señal nB/nSEN esta desplazada
180º de la señal B/SEN, así como en las señales absolutas, la señal nC/nCOS esta desplazada 180º de la señal C/COS, La señal nD/nSEN
esta desplazada 180º de la señal D/SEN. El valor de pico a pico va desde 0.4 Vpp a 0.6Vpp. En la entrada de control las señales seno y coseno, se adaptan a una señal de 0.8Vpp a 1 Vpp para interpolar su valor, estas señales son A-nA, B-nB, C-nC y D-nD.
INTERFACE SSI
En muchos casos los datos transmitidos de un sistema a otro están sometidos a campos magnéticos y ruidos. Al utilizar un interface estándar
como el RS-422 se reducen los efectos producidos por estas perturbaciones. SSI “Synchronous Serial Interface” es un estándar de salida industrial que únicamente necesita 4 líneas para realizar la transmisión de datos. Este sistema de transmisión para encoders absolutos proporciona
diversas ventajas con respecto a la tradicional transmisión en paralelo y métodos serie asíncronos:
•
•
•
•
Inferior número de componentes.
Sistema de cableado sencillo.
La transmisión de datos entre el encoder y el receptor está controlada por la señal de clock del receptor.
Altas velocidades de transmisión, en función de la distancia y de la trama de datos a transmitir.
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SMR_03
El interface SSI para la comunicación requiere de un Maestro(por ejemplo una carta de adquisición de datos SSI) y de un Esclavo(el encoder).
El Maestro genera las señales CLK y su negada, mientras que el esclavo genera las señales DATA y su negada. La comunicación es unidireccional. En estado de reposo, CLK y DATA tienen valor “1”(valor alto). En el estado de adquisición de datos, el Maestro genera una ráfaga de
pulsos del mismo periodo T y el Esclavo responderá con un bit de información por cada pulso y también de duración T. Los señales CLK y DATA
están sincronizadas. Para empezar la transmisión el Maestro pondrá la señal CLK a “0”(valor bajo) y a continuación enviará los pulsos. Para
terminar la trama, el maestro mantendrá durante tm segundos la señal CLK a “1” y a continuación la señal SLO también pasará a ser “1”. Llegado
a este punto, el Maestro podrá volver a interrogar el Esclavo. Los bits enviados durante una ráfaga de pulsos del Maestro se llama trama. En
SSI el tamaño estándar de las tramas es de 13 ó 25 bits, aunque otros tamaños son posibles
INFORMACIÓN GENERAL
SmarSens
En el modo monovuelta la información se transmite en tramas SSI de mínimo 13 bits standard. En caso de que la resolución monovuelta sea
superior a 13 bits, la trama durará n bits, siendo n el número de bits de resolución monovuelta. En el envío serial el primer bit de datos transmitido se trata del bit de más peso(MSB) de la trama y el último el de menos peso(LSB). Si la resolución es inferior a los 13 bits, el espacio
sobrante de la trama hasta llegar a los 13 bits se rellenará con zeros. En la Figura SSI1 se puede apreciar la trama enviada cuando la resolución es inferior a 13 bits y cuando es superior.
En todas las tramas SSI, tanto en modo monovuelta, multivuelta, o extendido, se pueden añadir los bits de Alarma(Alarm) y Paridad(Parity) activando los bits de configuración relevantes. Por defecto estos bits no se envían en la trama.
En el modo multivuelta la información se transmite en tramas estándar SSI de 25 bits para resoluciones monovueltas inferiores a 14 bits. Los
12 bits de la parte multivuelta se transmiten al principio, empezando desde el bit de más peso hasta el de menos peso. A continuación se transmiten los bits de la parte monovuelta, empezando por el bit de más peso de la trama. Si la resolución monovuelta es inferior a 13bits, los bits
sobrantes de la trama serán zeros. Si la resolución monovuelta es superior a 13 bits,el tamaño de la trama será de 25+(n-13) bits, donde n es
el número de bits de la resolución monovuelta. En la Figura SSI2 se puede apreciar el caso para resolución monovuelta igual o inferior a 13 bits
y el caso para resoluciones superiores a 13 bits monovuelta.
En el modo SSI extendido la longitud de trama es variable, depende de la información envíada. Primero se transmiten los datos de la parte multivuelta, siendo la longitud variable de 0(sólo monovuelta) ó 12 bits, desde el bit de más peso hasta el de menso peso. A continuación la parte
monovuelta, también desde el bit de más peso hasta el de menor peso. La longitud puede variar según la resolución de la parte monovuelta,
de 10 bits a 14 bits. Una vez trasnsmitido el bit de menos peso se enviarán los bits de Alarma(Alarm) y de Alerta(Warning). Como medida de
detección de errores en la transmisión se generará un CRC de 6 bits, con el polinomio 43h, de la información hasta ahora procesada(multivuelta+monovuelta+Alarma+Alerta) que se transmitirá después del bit de Alerta. A continuación se enviará la información sobre la temperatura
del sensor encapsulado en 8 bits, y por último, se calculará un CRC, con el polinomio 13h, que cerrerá la trama a transmitir, de 4 bits para los
8 bits de datos de temperatura del sensor. En la Figura SSI3 se puede apreciar el formato de la trama en SSI extendido.
SMR_03
En todos los casos el valor de T debe ser desde 1µs a 10µs, y tm debe ser superior a 40µs. Para funcionar correctamente, se ha de configurar el registro de configuración del encoder que permite compatibilidad SSI-BISS.
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INFORMACIÓN GENERAL
SmarSens
INTERFACE BISS
Este estándar de comunicación multipunto serie, es abierta y de sencilla utilización. Es parecido al SSI pero el control (o máster) interactúa con
los sensores programando los diferentes parámetros de cada sensor, así como leyendo sus diferentes registros de estado, por este motivo el
BiSS “Bidirectional interface Serial Synchronous” a diferencia del SSI es bidirecional. La comunicación puede ser desde 17KHz hasta 4MHz de
frecuencia en condiciones ideales. Para distancias sensor-control largas esta frecuencia disminuye gradualmente. El número máximo de esclavos por cada máster, como este encoder, que se pueden conectar a un control es de cuatro. En la Figura BISS1 se muestra de forma gráfica
la conexión de hasta cuatro esclavos con el máster. El último esclavo de la cadena ha de tener la entrada SLI a GND. Físicamente esto significa que SLI+ debe conectarse a GND i SLI- a 5V. Cuando los encoders actúen con otros esclavos que no sean encoders, éstos se habrán de
situar en la cadena con los identificadores más bajos, empezando por el uno. La utilización de más de un esclavo con el máster implica que la
frecuencia máxima de trabajo del encoder se dividida por el número de esclavos conectados, debido al tiempo que tendrá que ocupar en transmitir los datos de los otros esclavos.
La lectura de datos del encoder por parte del Máster(MA) es siempre unidireccional, utilizando codificación PWM y siguiendo la forma de la
Figura BISS2. El Máster inicia la comunicación mediante un bit de start(inicio, bajando la señal de “1” a “0”), a continuación espera la respuesta del encoder, también llamado esclavo(SLO), que ante la señal de sincronismo o reloj que le envía el máster, empieza a enviar datos después
de una señal de start. El encoder empieza a enviar los datos desde el bit más alto hasta el más bajo, y a continuación envía los bits de Error,
Alarma y el CRC de 6 bits de polinomio generador 0x43h. Por último, envía un bit llamado bit de datos de multitrama(MCD). El tamaño de la
trama depende de la resolución del encoder. Después de cada trama se obtiene la posición del encoder.
El bit multiciclo o multitrama no tiene sentido en una sola trama, pero sí en varias tramas, y aporta la información sobre la temperatura del encoder. Esta temperatura está codificada en 8 bits, y se transmite cada bit en una trama de lectura de datos del encoder distinta. Además, todo el
ciclo multitrama incluye un bit de inicio o start, para indicar inicio de MCD, a continuación los 8 bits, el CRC de 4 bits con polinomio generador
0x13h y al final un bit de paro o stop. En total, la lectura de la temperatura del encoder dura 16 tramas de lectura de datos. En la Figura BISS3
se ve el detalle de este tipo de transmisión.
PARAMETROS CONFIGURABLES EXTERNAMENTE Y LED DE DIAGNÓSTICO (OPCIONAL)
Desenroscando el tapón de la tapa posterior se accede al pulsador de reset/preset para posicionar el valor absoluto del encoder a un valor conocido. En el caso de un encoder SSI pulsando el botón la posición se actualizará a 0 (Reset). En el caso de ser un encoder BiSS al pulsar el
botón podremos actualizar la posición a cualquier valor que previamente habremos programado (Preset).
Se puede cambiar la dirección tenemos una entrada externa nDIR, que conectándola a GND invertiremos el sentido de giro que tiene el encoder por defecto.
El LED de diagnóstico también se accede desenroscando el tapón. Cuando el encoder y la comunicación con el master están funcionando
correctamente, el LED está en color verde. El led se pone en color rojo (en modo SSI) cuando falla la comunicación con el master, cuando la
lámpara deja de funcionar, cuando falla la comunicación con la parte multivuelta o cuando el encoder excede los valores de temperatura de trabajo recomendados.
En el modo de comunicación BiSS el LED de diagnóstico es configurable mediante el registro 0x30h (máscara de error) mediante el cual podemos seleccionar cuál/es es el error/es que nos interesa detectar.
Cuando hay algún error en el encoder (LED de diagnóstico de color rojo). En el registro de 8 bits con dirección 0x68h se especifica la causa del
error, según el bit que esté activo. La tabla de errores es :
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Temperatura de operación excedida
Error sistema externo enviado a NERR
Error en el interfaz serie
Posición inválida o conversión de datos no lista
Error interfaz EEPROM de configuración
Error en la codificación del paso
Error en la parte multivuelta
Fallo en el control de potencia del LED
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SMR_03
El “Error en la codificación del paso” se suele dar por problemas con el disco(rotura, condensación o suciedad) o bien por sobrecarga mecánica(exceso en la velocidad de giro).
El “Fallo en el control de potencia del LED” se origina cuando hay problemas con el LED por sobrecalentamiento, suciedad, condensación o fatiga.
ENCODERS ABSOLUTOS E INCREMENTALES
SmarSens
• Encoder absoluto e incremental monovuelta y
multivuelta
• Interface de salida absoluto SSI o BISS
• Señales de salida incrementales 1Vpp (sin/cos)
• Eje hueco o eje saliente
• Resoluciones absolutas hasta 131072 posiciones
(17 bits) y incrementales hasta 2048 sin/cos.
• Conexión axial o radial, salida cable o conector
industrial
OVERVIEW
Eje saliente
Eje cónico
Monovuelta
SMRS 64
Multivuelta
Monovuelta
sinosoidal
Eje semi hueco
SMRS 10
SMRS 19
SMRM 10
SMRM 19
Eje hueco
SMRS 59
SMRS 64S
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
SMR_03
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox. (monovuelta/multivuelta)
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Consumo máximo (monovuelta/multivuelta)
Tensión de alimentación
Interface absoluto
Electrónica de salida (absoluto)
Frecuencia máx.absoluto (SSI/BISS)
Linealidad
Resolución monovuelta absoluto
Resolución multivuelta absoluto
Electrónica salida incremental
Resolución monovuelta incremental
Frecuencia máx.incremental (at.3dB)
Código disponibles (absoluto)
Dirección
nReset/nPreset
Led de diagnóstico
Conexión axial o radial
Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65.
30 gcm2.
Máx. 2 Ncm.
40 N.
60 N.
350/500gr.
-10ºC a +70ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
90mA / 180mA.
10..30Vdc / 5Vdc.
SSI / BISS.
RS 422.
1.5MHz SSI / 4MHz BISS.
±1/2 LSB.
10, 12, 13, 14 ó 17 bits.
12 bits.
Sin/Cos, 1Vpp.
2048 ppv.
200KHz.
Binario, Gray o parametrizable.
Controlable externamente.
Por pulsador.
Verde = ok, Rojo = alarma.
Cable (2m) o conector industrial.
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SmarSens
SERIES
SMRS 64
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 17 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje cónico 1:10
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SMRS64
SISTEMA
ANTIGIRO
EJE
CONEXIÓN
1- Brida flexible
1- Cónico 1:10
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
0- Helicoidal
CÓDIGO
12345-
1- Cable
1234-
IP
1- IP54
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
BISS**
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
S- Dirección
L- Led de
diagnóstico
2- 5 Vdc
RESOLUCIÓN
ABSOLUTA
1012131417-
EJECUCION
ESPECIAL
1024
4096
8192
16384
131072
SSI
SSI + SinCos 1Vss
BISS
BISS + SinCos 1Vss
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SMR_03
Resolución incremental 2048 impulsos.
** Protocolo BISS permite configurar código, sentido y resolución por BUS.
SmarSens
SERIES
SMRS 10
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 17 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
EJE
SMRS 10
1- Ø 6 mm
2- Ø 10 mm
BRIDA
123456-
CONEXIÓN
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
1- Axial
1- SSI
2- Radial 2- SSI + SinCos 1Vss
3- BISS
4- BISS+SinCos 1Vss
1- Cable
3- 90.9512
7- 90.9517
12345-
IP
1- IP65
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
ABSOLUTA
S- Dirección
1012131417-
1- 10...30 Vdc
Bin horario
2- 5 Vdc
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
BISS**
EJECUCION
ESPECIAL
1024
4096
8192
16384
131072
SMR_03
Resolución incremental 2048 impulsos.
** Protocolo BISS permite configurar código, sentido y resolución por BUS.
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SmarSens
SERIES
SMRS 19
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 17 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje semihueco
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
SEMIHUECO
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
ABSOLUTA
EJECUCION
ESPECIAL
19
SMRS- Monovuelta
1- Sin brida
3- Ø 12 mm
4- Ø 10 mm
0- Helicoidal 1- SSI
1- IP65
2- SSI +
SinCos 1Vss
3- BISS
4- BISS +
SinCos 1Vss
1- Cable
1- Bin horario
2- Bin antihorario
3- Gray horario
4- Gray antihorari
5- BISS**
S- Dirección 10121314171- 10...30 Vdc
2- 5 VDC
1024
4096
8192
16384
131072
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SMR_03
Resolución incremental 2048 impulsos.
** Protocolo BISS permite configurar código, sentido y resolución por BUS.
SmarSens
SERIES
SMRS 59
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
•
•
•
•
Resolución monovuelta hasta 17 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje hueco
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
HUECO
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
PARAMETROS
CONFIG.
RESOLUCIÓN
EJECUCION
ESPECIAL
59
SMRS- Monovuelta
1- Sin brida
3- Ø 12 mm
4- Ø 10 mm
0- Helicoidal 1- SSI
2- SSI +
SinCos 1Vss
3- BISS
4- BISS +
1- Cable
SinCos 1Vss
1234-
1- IP65
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
S- Dirección 10121314171- 10...30 Vdc
2- 5 Vdc
1024
4096
8192
16384
131072
SMR_03
Resolución incremental 2048 impulsos.
** Protocolo BISS permite configurar código, sentido y resolución por BUS.
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SmarSens
SERIES
SMRM10
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 26 bits
Protección IP65
Diámetro exterior 58 mm
Eje saliente
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
RESOLUCION
MONOVUELTA/MULTIVUELTA
EJECUCION
ESPECIAL
10
1- Ø10 mm
2- Ø6 mm
Sin brida
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
1- Axial
1- SSI
2- Radial 2- SSI
+ SinCos 1Vss
3- BISS
4- BISS
+ SinCos 1Vss
1- Cable
3- 90.9512
7- 90.9517
12345-
1- IP65
1212- 4096 / 4096
1312- 8192 / 4096
1412- 16384 / 4096
1- 10...30 Vdc
2- 5 Vdc
Bin horario
Bin antihorario
Gray horario
Gray antihorario
BISS**
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SMR_03
123456-
SMRM-Multivuelta
SmarSens
SERIES
SMRM19
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
•
•
•
•
Resolución multivuelta hasta 26 bits
Protección IP65 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje semihueco
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SERIE
EJE
SEMIHUECO
BRIDA
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACIÓN
SALIDA
RESOLUCIÓN
MONOVUELTA/MULTIVUELTA
EJECUCIÓN
ESPECIAL
19
SMRM- Multivuelta
SMR_03
3- Ø 12 mm
4- Ø 10 mm
1- Sin brida
1- Axial 1- SSI
1- IP65
2- Radial 2- SSI
+ SinCos 1Vss
3- BISS
4- BISS
1- Cable
+ SinCos 1Vss
3- 90.9512
1- Bin horario
7- 90.9517
2- Bin antihorario
3- Gray horario
4- Gray antihorario
5- BISS**
1212- 4096 / 4096
1312- 8192 / 4096
1412- 16384 / 4096
1- 10...30 Vdc
2- 5 Vdc
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SmarSens
SERIES
SMRS 64S
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA E
INCREMENTAL
•
•
•
•
•
Resolución incremental 2048 sin/cos
Resolución absoluta 1 Vpp
Protección IP54 según DIN 40050
Diámetro exterior 58 mm
Eje cónico 1:10
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
REFERENCIA
TIPO
SISTEMA
ANTIGIRO
EJE
CONEXIÓN
AXIAL
RADIAL
INTERFACE
CÓDIGO
IP
ALIMENTACION
SALIDA
RESOLUCIÓN
INCREMENTAL
EJECUCION
ESPECIAL
0
SMRS64S
1- Brida flexible
1- IP54
0- Helicoidal
2048
6- SinCos 1Vpp
1- Cónico 1:10
1- Cable
2- 5 Vdc
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SMR_03
Resolución absoluta 1 SinCos
CONEXIONADO Y CONECTORES
CONEXIONADO
GND
Vcc
SLO+ / DATA+
SLO- / DATAMA+ / CLOCK+
MA- / CLOCKSLI+
SLInDIR
A/COS
B/SIN
nA/nCOS
nB/nSIN
Malla
Cable 6x2x0.14
BISS
Marrón
Blanco
Rosa
Gris
Amarillo
Verde
Rojo-Azul
Rojo
Negro
Azul
Violeta
Malla
Cable 3x2x0.14+2x0.34
SSI
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marron
Azul
Gris
Malla
Conector
90.9512 BISS
1
8
2
7
3
6
9
10
4
12
5
11
Conector
90.9512 SSI
1
2
3
4
5
6
9
10
7
12
8
11
Conector
17 pin M23
10
7
14
17
8
9
1
4
2
15
12
16
13
11
CONEXIONADO SMRS64S
Cable 6x2x0.14
SMR_03
ALIMENTACIÓN
Gnd
Blanco
Vcc
Marrón
SEÑALES INCREMENTALES
A+
Verde
AAmarillo
B+
Azul
BRoko
Z+
Gris-Rosa
ZRojo-Azul
SEÑALES ABSOLUTAS
C+
Gris
CRosa
D+
Negro
DLila
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OVERVIEW
MEDIDA LINEAL
Sistema magnético
n
ó
i
s
ci o
e
r
p
t
c
n
a
a
t
Gr con
Sin
Por hilo (enco-meter)
s
je
a
a
t
n stem
o
l m ra si
i
c
Fá l pa os
a
Ide scópic
tele
Sistema mecánico piñón cremallera
ión
s
i
rec
p
z, ad
e
t
s ilid
u
b
Ro epetib
yr
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.
OVERVIEW
SENSOR MAGNÉTICO
MSL
MSM
MSH
Precisión ± 40 µm
Paso Polar 5+5
Resolución hasta 5 µm
IP67
Precisión ± 15 µm
Paso Polar 2+2
Resolución hasta 1 µm
IP67
Precisión ± 10 µm
Paso Polar 1+1
Resolución hasta 0,5 µm
IP67
Información general
Los sensores magnéticos incrementales para medición lineal de la serie MS, permiten efectuar mediciones sin contacto de alta precisión y en
tiempo real.
El conjunto de medición se compone de dos partes; un sensor que incorpora la electrónica de captación/driver de salida y de una banda magnética polorizada en un periodo constante.
El modo de utilización es realmente senzillo, consiste en el desplazamiento del sensor sin contacto y a lo largo de la banda, permitiendo longitudes de más de 50 metros.
La serie de sensores magnéticos MS, está compuesta por 3 modelos en función de la precisión requerida, pudiendo incorporar tanto señales
de referencia externas como en la propia banda magnética.
El alto IP del sensor permite su instalación en la mayoria de las aplicaciones industriales, siendo ideal incluso en intemperie.
La gama de sensores MS permiten una alternativa económica y robusta frente a otros sistemas de medida lineal.
Montaje del sensor
El sensor se puede montar en cualquier posición, siempre que se mantenga la cara
activa, indicada por las flechas, hacia la superficie de la banda magnética. Una vez que
se ha realizado el montaje, coloque los cables y desplace el sensor manualmente en
toda la carrera, con el fin de asegurar que se pueda desplazar libremente sin obstáculos.
Comprobar que las tolerancias de alineación entre el sensor y la banda magnética se
respeten en toda la carrera. Deben corregirse todas las posiciones en que se detecten
errores.
Las dimensiones de las abrazaderas o de los brazos de soporte deben calcularse de
forma precisa; debe evitarse cualquier tipo de deformación.
La sujeción del sensor se puede realizar mediante los 2 agujeros roscados de M4, siendo una buena alternativa utilizar tornillos de M3x18, usando los mismos agujeros roscados de M4 como orificios de paso.
Colocación de la banda magnética
La banda puede instalarse sobre cualquier tipo de superficie no magnética.
Para una mejor protección de la banda magnética contra las virutas, líquidos, polvo etc,
aconsejamos que se use siempre la cubierta de protección metálica PS, ya equipada
con una cinta adhesiva de doble cara o el soporte de aluminio AP.
La temperatura óptima para el encolado es la comprendida entre 20 y 30 °C; debiendo
evitarse cuando la temperatura es inferior a los 10°C.
En el caso de que la banda magnética haya estado almacenada a temperaturas inferiores a las de la máquina, es aconsejable esperar unas horas antes de proceder al
encolado. El pegado de las partes encoladas se completa transcurridas un mínimo de
48 horas.
Realizar el encolado de la banda magnética de la forma siguiente:
- Limpiar completamente las superficies de contacto de forma que queden libres de
aceite, grasas u otro tipo de suciedad, utilizando disolventes que no dejen residuos al
evaporarse.
- Levantar la protección adhesiva unos pocos centímetros y colocar la banda magnética, presionando ligeramente sobre la zona en que queda el adhesivo al descubierto.
- Seguir con la colocación de la banda, retirando progresivamente la protección del
adhesivo y aplicando una presión uniforme (si es posible utilizar un rodillo manual).
- Proceder de la forma descrita para encolar la cinta de la cubierta de acero inoxidable
en la banda magnética, después de haber limpiado la superficie a conciencia.
- Use la parte sobrante de la cinta de protección para la fijación mecánica y para la
conexión a “tierra” de la estructura por medio de los tornillos TC M3x8.
Para que el sistema sea más preciso, la banda magnética debe ser 80 mm (40 mm por
cada lado) más larga que la carrera útil de la máquina: L = Carrera útil + 80 mm. La
cinta debe quedar centrada en la carrera útil.
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SISTEMA MAGNÉTICO DE MEDIDA LINEAL
Conexiones eléctricas
El sensor está configurado con una salida Line-Driver. Si el dispositivo de lectura no
puede leer las señales complementarias, es necesario aislar de uno en uno los cables
no usados. Es importante señalar que la conexión de los cables no usados puede
dañar al sensor y que no se garantiza la inmunidad contra interferencias.
Realizar todas las conexiones eléctricas con la alimentación desactivada.
No colocar el cable junto a dispositivos que puedan causar interferencias electromagnéticas (motores, válvulas accionadas por solenoide, inversores).
Si se detecta alguna interferencia, actuar sobre el origen de la misma utilizando filtros
EMC.
Si se necesitan extensiones del cable, es necesario utilizar cables blindados con una
sección de como mínimo 0,35 mm2 para la alimentación y de 0,14 mm2 para las
señales.
Verificar que la conexión sea correcta y que el blindaje sea continuo; debe estar
conectado a un nodo de derivación a tierra con una impedancia muy baja.
El sensor incluye un cable de 2 metros para su conexión eléctrica, aunque pueden
solicitar longitudes superiores bajo pedido.
Para equilibrar la salida Line-Driver, deberá utilizarse la siguiente resistencia:
- 5V
RL=120Ω
- 12V
RL=350Ω
- 24V
RL=1000Ω
Respetar el radio mínimo de enrollado del cable (60mm).
Para aplicaciones donde la velocidad máxima sea superior a 1 m/seg, es indispensable utilizar un “cable especial” adecuado para movimientos continuos.
Montaje del cero externo
El sensor permite la detección de puntos de referencia tanto externos como incluidos
en la propia banda magnética (bajo pedido). Esto dota al sistema de medición de referencias de posición necesarias en la mayoria de las aplicaciones.
La señal de referencia externa se consigue mediante la instalación de un iman (EC)
o magnetizando la banda en la posición o posiciones deseadas.
Para la instalacion de la referencia del cero externo (iman), proceder de la siguiente
forma:
- Tanto el sensor como la banda magnética deben fijarse previamente a la máquina,
en su posición final.
- Colocar el imán en el punto donde se desea establecer la posición cero y desplazarlo unos 4mm, hasta que se ilumine el led rojo de índice.
- Colocar la base del imán paralelamente a la banda magnética, a una distancia aprox
de 1mm del sensor. La muesca de la parte superiro del imán debería coincidir
aprox.con la vertical del cuerpo del sensor.
- Marcar en la máquina la posición de los orificios de fijación M3 del imán.
- Taladrar los orificios de fijación y fijar el imán con 2 tornillos TC M3x12 manteniendo
la parte activa (imanes) hacia el sensor. La incorporación de un coliso en los agujeros de fijación del sensor de cero externo permite ajustar el paralelismo de éste con
respecto al sensor de captación.
- Efectuar una prueba de funcionamiento en ambos sentidos del movimiento.
Resistencia a agentes químicos y mantenimiento
AGENTES QUÍMICOS DE BAJA INCIDENCIA
Ácido fórmico, ácido láctico, formaldehído 40%, glicerina 93ºC, hexano, iso-octano, aceite de linaza, aceite de algodón, aceite de soja, aceite mineral.
AGENTES QUÍMICOS DE INCIDENCIA MEDIA
Acetileno, acetona, ácido acético, ácido oleico, ácido esteárico 70ºC, agua marina, amoníaco, gasolina, éter isopropílico, petróleo, vapor.
AGENTES QUÍMICOS DE INCIDENCIA ALTA
Ácido nítrico, benceno, dimetilbenceno, tetraetil furano, nitrobenceno, disolvente, tolueno, tetraclorhidro de carbono, aguarrás, tricloroetileno.
Ni el sensor ni la banda no necesitan ningún mantenimiento particular. Una instalación correcta, de acuerdo con las instrucciones de montaje, y una utilización adecuada son suficientes para obtener una estabilidad cualitativa.
En caso de funcionamiento incorrecto, consultar con el fabricante para reparar o cambiar los componentes defectuosos. Comprobar de nuevo
todas las tolerancias de montaje siempre que exista la posibilidad de haber modificado la correcta alineación del sistema.
Para que la precisión de la banda no se vea afectada, no debe someterse a tensiones mecánicas. La banda debe enrollarse siempre en el
mismo sentido (la parte activa hacia el exterior), con un diámetro no inferior a 260 mm.
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SENSOR MAGNÉTICO
MSH
SENSOR MAGNETICO DE MEDIDA LINEAL
•
•
•
•
•
•
•
•
Detección magnética sin contacto
Fácil montaje
Resolución hasta 0,5 µm.
Precisión ± 10 µm
Paso polar 1+1
Protección IP67
Encapsulado metálico
Señal de referencia integrada o externa
Banda magnética CSH
CSH
CSH + PS*
CSH + AP*
1.3
1.6
2.1
0,1 + 0,5
-
-
S (mm)
d(mm)
CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR
Resolución
Precisión
Repetibilidad
GAP, distancia detección (d).Ver tablas superiores
Velocidad
Cuerpo
Grado Protección
Temperatura de trabajo
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Resistencia vibración
Resistencia choque
Peso
Conexión
ALINEACIÓN Y MONTAJE DEL SENSOR
Sensor - Banda
Dimensiones en milímetros
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0’5, 1, 5, 10 µm.
±10 µm.
±1 incremento.
0,1 a 0,5 mm.
0,6 m/s (MSH0,5) / 1,2 m/s (resto de resoluciones).
Metálico.
IP67.
-10º .. 70º C.
-20º .. 80º C.
100% sin condensación.
300 m/s2 (55 ÷ 2000 Hz).
1000 m/s2 (11ms).
40g.
Cable 2 metros.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
CONEXIONADO
SEÑALES DE SALIDA
Line Driver
Tensión de Alimentación
Consumo sin carga
Consumo con carga
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal A adelanta 90º eléctricos canal B
5..28v ±5%
Máximo: 60 mA
140 mA MAX (Vdc= 5v y Z =120Ω)
115 mA MAX (Vdc=12v y Z =1,2kΩ)
90 mA MAX (Vdc=28v y Z =1,2kΩ)
300 kHz
Si
Si
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Azul
Rojo
Verde
Blanco
Naranja
Celeste
Marron
Amarillo
REFERENCIA DEL SENSOR
SERIE
RESOLUCION
ALIMENTACIÓN
EJECUCIÓN
ESPECIAL
MSH
paso polar 1+1
0,5- 0,5 µm
1- 1 µm
5- 5 µm
10- 10 µm
528- 5..28v
CARACTERÍSTICAS DE LA BANDA
Paso Polar
Precisión a 20ºC
Ancho banda
Grueso banda “S” (Ver tabla pag. anterior)
Longitud máxima
1+1 mm.
± 30 µm/metro.
10 mm.
1,3 mm.
50 m.
10,5 x 10-6 ºC-1. Tref: 20ºC ± 0,1ºC.
mínimo 130 mm.
-10 .. 70º C.
-20º .. 80º C.
Dilatación térmica
Radio Curvatura
Temperatura de trabajo
Temperatura de almacenamiento
REFERENCIA DE LA BANDA
SERIE
LONGITUD
(en mm)
EJECUCIÓN
ESPECIAL
MSH_02
CSH
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SENSOR MAGNÉTICO
MSM
SENSOR MAGNETICO DE MEDIDA LINEAL
•
•
•
•
•
•
•
•
Detección magnética sin contacto
Fácil montaje
Resolución hasta 1 µm.
Precisión ± 15 µm
Paso polar 2+2
Protección IP67
Encapsulado metálico
Señal de referencia integrada o externa
Banda magnética con cero integrado CSMZ
Banda magnética CSM
CSMZ
CSMZ + PS
CSMZ + AP
1,3
1,6
2,1
0,35 + 0,9
0,7 MAX
0,2 MAX
S (mm)
d(mm)
CSM
CSM + PS*
CSM + AP*
S (mm)
d(mm)
1,3
1,6
2,1
0,3+1,5
1,2 MAX
0,7 MAX
* PS y AP ver apartado accesorios
CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR
Resolución
Precisión
Repetibilidad
GAP, distancia detección (d).Ver tablas superiores
Velocidad
Cuerpo
Grado Protección
Temperatura de trabajo
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Resistencia vibración
Resistencia choque
Peso
Conexión
1, 5, 10, 25, 50, 100, 500 y 1000 µm.
±15 µm.
±1 incremento.
0,3 a 1,5 mm.
1,2 m/s (MSM1) / 12 m/s (resto de resoluciones).
Metálico.
IP67.
-10º .. 70º C.
-20º .. 80º C.
100% sin condensación.
300 m/s2 (55 ÷ 2000 Hz).
1000 m/s2 (11ms).
40g.
Cable 2 metros.
ALINEACIÓN Y MONTAJE DEL SENSOR
Sensor - Banda
Sensor con cero externo - Banda
Dimensiones en milímetros
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Sensor con cero integrado
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
CONEXIONADO
SEÑALES DE SALIDA
Line Driver
Tensión de Alimentación
Consumo sin carga
Consumo con carga
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal A adelanta 90º eléctricos canal B
5..28v ±5%
Máximo: 60 mA
140 mA MAX (Vdc= 5v y Z =120Ω)
115 mA MAX (Vdc=12v y Z =1,2kΩ)
90 mA MAX (Vdc=28v y Z =1,2kΩ)
300 kHz
Si
Si
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Azul
Rojo
Verde
Blanco
Naranja
Celeste
Marron
Amarillo
REFERENCIA DEL SENSOR
SERIE
MSM
paso polar 2+2
RESOLUCION
11 µm
55 µm
10- 10 µm
25- 25 µm
50- 50 µm
100- 100 µm
500- 500 µm
1000-1000 µm
CERO
E- Externo
Z- Integrado
ALIMENTACIÓN
EJECUCIÓN
ESPECIAL
528- 5..28v
CARACTERÍSTICAS DE LA BANDA
Paso Polar
Precisión a 20ºC
Ancho banda
Grueso banda “S” (Ver tabla pag anterior)
Longitud máxima
2+2 mm.
± 30 µm/metro.
10 mm.
1,3mm.
50 m.
10,5 x 10-6 ºC-1. Tref: 20ºC ± 0,1ºC.
mínimo 130 mm.
-10º .. 70º C.
-20º .. 80º C.
Dilatación térmica
Radio Curvatura
Temperatura de trabajo
Temperatura de almacenamiento
REFERENCIA DE LA BANDA
SERIE
CERO
LONGITUD
POSICION CERO
(en mm)
(en mm)
EJECUCIÓN
ESPECIAL
CSM
- : Sin cero
Z : Integrado
ACCESORIOS
MSM_02
Banda protectora : PS
Cero externo : EC
Perfil de aluminio : AP
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SENSOR MAGNÉTICO
MSL
SENSOR MAGNETICO DE MEDIDA LINEAL
•
•
•
•
•
•
•
•
Detección magnética sin contacto
Fácil montaje
Resolución hasta 5 µm.
Precisión ± 40 µm
Paso polar 5+5
Protección IP67
Encapsulado metálico
Señal de referencia integrada o externa
Banda magnética con cero integrado CSLZ
Banda magnética CSL
CSLZ
CSLZ + PS
CSLZ + AP
1.3
1.6
2.1
0,3 + 3,0
2,7 MAX
2,2 MAX
S (mm)
d(mm)
CSL
CSL + PS*
CSL + AP*
S (mm)
d(mm)
1.3
1.6
2.1
0.3+3.5
3.2 MAX
2.7 MAX
* PS y AP ver apartado accesorios
CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR
Resolución
Precisión
Repetibilidad
GAP, distancia detección (d).Ver tablas superiores
Velocidad
Cuerpo
Grado Protección
Temperatura de trabajo
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Resistencia vibración
Resistencia choque
Peso
Conexión
5, 10, 25, 50 y 100 µm.
±40 µm.
±1 incremento.
0,3 a 3,5 mm.
6 m/s (MSL5) / 12 m/s (resto de resoluciones).
Metálico.
IP67.
-10º .. 70º C.
-20º .. 80º C.
100% sin condensación.
300 m/s2 (55 ÷ 2000 Hz).
1000 m/s2 (11ms).
40g.
Cable 2 metros.
ALINEACIÓN Y MONTAJE DEL SENSOR
Sensor - Banda
Sensor con cero externo - Banda
Dimensiones en milímetros
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Sensor con cero integrado
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
CONEXIONADO
SEÑALES DE SALIDA
Line Driver
Tensión de Alimentación
Consumo sin carga
Consumo con carga
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
Canal A adelanta 90º eléctricos canal B
5..28v ±5%
Máximo: 60 mA
140 mA MAX (Vdc= 5v y Z =120Ω)
115 mA MAX (Vdc=12v y Z =1,2kΩ)
90 mA MAX (Vdc=28v y Z =1,2kΩ)
300 kHz
Si
Si
Cable 3x2x0,14+2x0,34
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
Azul
Rojo
Verde
Blanco
Naranja
Celeste
Marron
Amarillo
REFERENCIA DEL SENSOR
SERIE
RESOLUCION
CERO
ALIMENTACIÓN
EJECUCIÓN
ESPECIAL
MSL
paso polar 5+5
5- 5 µm
10- 10 µm
25- 25 µm
50- 50 µm
100- 100 µm
E- Externo
Z- Integrado
528- 5..28v
CARACTERÍSTICAS DE LA BANDA
Paso Polar
Precisión a 20ºC
Ancho banda
Grueso banda “S” (Ver tabla pag anterior)
Longitud máxima
5+5 mm.
± 30 µm/metro.
10 mm.
1,3 mm.
50 m.
10,5 x 10-6 ºC-1. Tref: 20ºC ± 0,1ºC.
mínimo 130 mm.
-10º.. 70º C.
-20º .. 80º C.
Dilatación térmica
Radio Curvatura
Temperatura de trabajo
Temperatura de almacenamiento
REFERENCIA DE LA BANDA
SERIE
CERO
LONGITUD
POSICION CERO
(en mm)
(en mm)
EJECUCIÓN
ESPECIAL
CSL
- : Sin cero
Z : Integrado
ACCESORIOS
MSL_02
Banda protectora : PS
Cero externo : EC
Perfil de aluminio : AP
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ENCO-METER
SISTEMA DE MEDIDA POR CABLE EXTENSIBLE
Los ENCO-METER permiten de una forma sencilla, rápida y
económica, la adaptación de dispositivos captadores rotativos
(encóders, potenciómetros, ...) a la medición de distancias lineales de hasta 10 metros en máquinas con desplazamientos lentos,
sin aceleraciones bruscas y con un número medio de maniobras.
Consisten en un microcable de acero inoxidable que debe unirse
al elemento móvil de la máquina por su extremo libre. En el interior del aparato, el otro extremo del cable se enrolla en un tambor
de precisión mientras un resorte de lámina lo mantiene siempre
en tensión. El eje del tambor puede accionar un captador rotativo
de cualquier tipo.
Dispositivos de salida
Bajo pedido, podemos suministrar el ENCO-METER ya
acoplado a un dispositivo de salida electrónica, que
puede ser un encóder incremental, absoluto o potenciómetro.
En caso de usar un encóder absoluto o incremental, si
se desea obtener una determinada resolución r (mm por
impulso), el número de impulsos del encóder (n) será:
D
n=
r
(D es el desarrollo del
ENCO-METER en mm)
Instalación
Los ENCO-METER se fijan a una superficie plana de la
máquina mediante 3 o 4 tornillos de M4. Cualquier posición de montaje es posible.
Usando un potenciómetro, se obtendrá una relación de
salida r (en Ω por mm) según:
R
r=
Dxn
(R es la resistencia nominal y
n en nº máximo de vueltas)
Como estándard, disponemos en stock de potenciómetros de R=10kΩ y n=10 vueltas. Hay que tener en cuenta que la carrera mecánica del potenciómetro puede
limitar el rango de medida del ENCO-METER.
El cable deberá estar correctamente alineado (α < 2º) y
en ningún caso deberá sobrepasarse el rango de medida.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Modelo
Referencia
Desarrollo
Cable (1)
Rango de medida, hasta (mm)
Extensión máxima del cable (mm)
Tensión mínima estática del cable
Tensión máxima estática del cable
Aceleración máxima de extensión
Aceleración máxima de recuperación (2)
Velocidad máxima
Protección contra polvo y salpicaduras
EM4
EM8
90.1404
90.1808
200 mm ±0,06 / vuelta
250 mm ±0,06 / vuelta
Ø0,61 de acero inoxidable AISI316 (estructura 19 x 7 + 0)
4000
8000
4010
8010
3N
6N
8,9 N
13N
30 m/s2
35 m/s2
10 m/s2
12 m/s2
1 m/s
0,75 m/s
IP51 según DIN 40050
(1) Otros tipos de cable son posibles bajo pedido especial.
(2) Podemos suministrar EM4s con doble par de accionamiento, permitiendo doblar las aceleraciones de recuperación.
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EM10
90.1810
300 mm ±0,06 / vuelta
10000
10010
6N
13 N
25 m/s2
12 m/s2
0,75 m/s
EM4
EM8
EM_01
EM10
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PIÑÓN Y CREMALLERA
SISTEMA DE PIÑÓN Y CREMALLERA
Este sistema consiste en un piñón de diente modular
recto y una cremallera especial de paso modificado a fin
de conseguir un desarrollo exacto de 50mm por vuelta
del piñón, lo cual no es posible con cremalleras con-
vencionales. Si el piñón va fijado directamente sobre el
eje del encoder, deberá usarse un ángulo de soporte flexible, con el objeto de no cargar en exceso los rodamientos de dicho encoder.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
PIÑÓN
90.9307
acero tratado
m = DP32 (0,79375)
Z = 20
-
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CREMALLERA
90.9306
acero
m = 0,79577
p = 2,5 mm
Posibilidad de empalme de varios tramos
DESARROLLO 1 vuelta = 50 mm
PCR_01
Modelo
Referencia
Material
Módulo)
Dientes
Paso
DISCRIMINADOR ELECTRÓNICO
90.8600
DISCRIMINADOR ELECTRONICO PARA ENCODERS
•
•
•
•
•
•
•
Discriminador de señal A/B
Entradas Push-pull (HTL) Optoaislada
Salidas Push-pull (HTL)
Bajo consumo 70mA (sin carga)
Alimentación 10..24v
Protección IP 20
Montaje rápido sobre carril DIN
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Canales de entrada
Tipo de señal entrada
Nivel de señal entrada
Frecuencia
Filtro pasivo
Desfase señal entrada
Canales de salida
Tipo de señal salida
Nivel de señal salida
Intensidad de carga salida
Tensión de alimentación
Consumo interno
Salida alimentación encoder
Tipo conexión
Sección max. conductores
Protección contra salpicadura y polvo
Humedad relativa
Temperatura de trabajo
Montaje
Peso
Caja
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A/B
Push-Pull
10..24v
200 Khz
250 Khz
90º ±25%
A/B
Push-pull
10..24v
30 mA por canal
10..24v
70 mA sin cargo
10..24v
Regleta tornillo paso 5,08
Max 2,5 mm2
IP 20
85%
-10º..+70ºC
Rail DIN en 50022
100 gr
Policarbonato gris UL94
DESCRIPCION DISCRIMINADOR
Este discriminador digital aprovecha los dos canales del
encoder A y B, para rechazar el ruido o rebotes que pueden aparecer en las señales del encoder. Según la
dirección a que gira el encoder, el discriminador coge
una de las 2 señales (A o B) que sera la señal maestra
y la otra será la señal de validación, de esta manera
siempre tendrá 90 grados de margen para absorber y
eliminar todos los rebotes y ruidos que puedan aparecer
en la señal maestra de esta forma si el encoder gira en
una dirección la señal de salida sera la A y si gira en la
otra la señal de salida será la B.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
8600_01
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
1:
2:
3:
4:
5:
6:
NC
Entrada canal B encoder
Entrada canal A encoder
NC
0 V Encoder
Alimentación encoder +V
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
7: NC
8: 0 V
9: Alimentación encoder +V
10: NC
11: NC
12: Señal de salida discriminada
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DETECTOR DE DIRECCION
90.8601
DETECTOR DE DIRECCIÓN PARA ENCODERS
•
•
•
•
•
•
•
Discriminador de sentido de giro
Entrada A y B Push-pull (HTL) Optoaislada
Salida A, B y dirección Push-pull (HTL)
Bajo consumo 70mA (sin carga)
Alimentación 10..24v
Protección IP 20
Montaje rápido sobre carril DIN
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Canales de entrada
Tipo de señal entrada
Nivel de señal entrada
Frecuencia
Filtro pasivo
Desfase señal entrada
Canales de salida
Tipo de señal salida
Nivel de señal salida
Intensidad de carga salida
Tensión de alimentación
Consumo interno
Salida alimentación encoder
Tipo conexión
Sección max. conductores
Protección contra salpicadura y polvo
Humedad relativa
Temperatura de trabajo
Montaje
Peso
Caja
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A/B
Push-Pull
10..24v
200 Khz
250 Khz
90º ±25%
A/B/dirección
Push-pull
10..24v
30 mA por canal
10..24v
70 mA sin cargo
10..24v
Regleta tornillo paso 5,08
Max 2,5 mm2
IP 20
85%
-10º..+70ºC
Rail DIN en 50022
100 gr
Policarbonato gris UL94
DESCRIPCION DETECTOR
Modulo diseñado especialmente para aplicaciones
donde se carece de entradas up/down automáticamente.
El detector de dirección digital aprovecha los dos canales del encoder A y B, para generar una señal de salida
DIR. Según la dirección a que gira el encoder, el canal
A adelantará en 90º a la B o viceversa. En el primer
caso la salida DIR será un 0 en el segundo caso donde
el canal B adelanta el canal A, la salida DIR será un 1.
A parte de la salida DIR, las señales de entrada A y B se
digitalizan y se regeneran en las salidas Aout y Bout
respectivamente. El driver de salida para las tres señales (Aout, Bout y DIR) es Push-pull de 10-24v.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
8601_01
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
1:
2:
3:
4:
5:
6:
NC
Entrada canal B encoder
Entrada canal A encoder
NC
0 V Encoder
Alimentación encoder +V
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
7: Salida DIR
8: 0 V
9: Alimentación encoder +V
10: NC
11: Salida Bout
12: Salida Aout
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CONVERSOR SEÑALES DIFERENCIALES
90.8602
CONVERSOR SEÑALES DIFERENCIALES PARA ENCODERS
•
•
•
•
•
•
•
Conversor señales diferenciales A/B
Entrada Push-pull diferencial A/A y B/B
Salida Push-pull A/B
Bajo consumo 70mA (sin carga)
Alimentación 10..24v
Protección IP 20
Montaje rápido sobre carril DIN
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Canales de entrada
Tipo de señal entrada
Nivel de señal entrada
Frecuencia
Filtro pasivo
Desfase señal entrada
Canales de salida
Tipo de señal salida
Nivel de señal salida
Intensidad de carga salida
Tensión de alimentación
Consumo interno
Salida alimentación encoder
Tipo conexión
Sección max. conductores
Protección contra salpicadura y polvo
Humedad relativa
Temperatura de trabajo
Montaje
Peso
Caja
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Diferencial A/B
Diferencial Push-Pull
10..24v
200 Khz
250 Khz
90º ±25%
A/B
Push-pull
10..24v
30 mA por canal
10..24v
70 mA sin cargo
10..24v
Regleta tornillo paso 5,08
Max 2,5 mm2
IP 20
85%
-10º..+70ºC
Rail DIN en 50022
100 gr
Policarbonato gris UL94
DESCRIPCION DETECTOR
Este conversor aprovecha las dos señales diferenciales
referentes a cada canal del encoder (A/An yB/Bn) para
generar dos salidas A y B. Cada una de estas salidas
será el resultado de la operación A-An y B-Bn respectivamente, rectificando los niveles negativos a 0 voltios.
A parte, las entradas llevan un filtro de 259 KHz para
altas frecuencias para absorver ruidos. El driver de sali-
da para las dos señales (Aout, Bout) es Push-Pull de 1024V. Este sistema es muy útil cuando se quiere tener
unas señales A, B de calidad en ambientes con altas
interferencias electromagnéticas y con largas distancias
de cableado, pero al mismo tiempo se desea ahorrar en
entradas del control.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
8602_01
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Entrada canal An encoder
Entrada canal B encoder
Entrada canal A encoder
Entrada canal An encoder
0 V Encoder
Alimentación encoder +V
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
7: NC
8: 0 V
9: Alimentación encoder +V (10/24 Vdc)
10: NC
11: Señal de salida Bout
12: Señal de salida Aout
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OVERVIEW
ACCESORIOS
Acoplamientos
flexibles
Bridas de
acoplamiento
Ángulos de
soporte
Ruedas
medidoras
Campanas de
acoplamiento
Sistemas
antigiro flexibles
Precableados
Conectores
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.
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES
Importancia del acoplamiento
En un gran número de montajes mecánicos se presenta el problema de la transmisión del movimiento entre
los ejes o árboles de las máquinas. El acoplamiento es
la forma más sencilla de conseguir esta transmisión ya
que opera uniendo los extremos de dichos árboles,
transmitiendo de esta forma la rotación del uno al otro.
De una buena resolución de dicha transmisión depende, no sólo el correcto funcionamiento del equipo, sino
también la vida útil de los encóders o máquinas acopladas.
Selección
La selección de un acoplamiento debe ser un compromiso entre factores como el coste, el espacio de montaje, la duración prevista y las prestaciones de transmisión, que deben satisfacer los requerimientos tales
como:
Absorción de las desalineaciones y carga sobre
los ejes
Debido a los errores dimensionales inherentes a todo
montaje mecánico, los ejes correspondientes a los
árboles a unir mantendrán entre sí unas diferencias
posicionales o "desalineaciones" que dificultan la transmisión del movimiento. Estas desalineaciones pueden
ser axiales, radiales o angulares.
máximos admisibles que se adjuntan en las tablas para
cada modelo.
Par a transmitir
No tiene importancia en acoplamientos para sistemas
de medida. Para accionamientos de potencia se deberá
comprobar que el par a transmitir sea menor que el par
nominal adjuntado en las tablas de prestaciones, en un
margen más grande cuanto mayor sea la desalineación
previsible.
Precisión cinemática
En sistemas de medida y accionamientos de gran precisión es importante que el acoplamiento no provoque
desfases posicionales entre los árboles.
Todos los modelos de la gama ENCO-FLEX están libres
de juego torsional y sólo el OLDHAM puede adquirir un
cierto juego después de un tiempo de funcionamiento
con un desalineamiento radial importante (que se puede
corregir substituyendo el disco). Si el par resistente o la
inercia en el eje conducido son importantes, se pueden
producir desfases debidos a la elasticidad torsional del
acoplamiento. En estos casos se evitará utilizar modelos poco rígidos como el SPRING-FLEX o POLY-FLEX.
Velocidad de rotación
Los OLDHAM-FLEX y SPRING-FLEX no son adecuados para ejes de gran velocidad, especialmente si existen desalineamientos importantes. Para el resto de acoplamientos debe tenerse en cuenta que la vida útil de
los mismos está en función de la fatiga y, por tanto, de
la velocidad a la que operan.
En todos los casos el sistema de acoplamiento utilizado
para la transmisión deberá ser capaz de absorberlas,
evitando los efectos nocivos de cargas sobre los ejes,
rodamientos, apoyos y bastidores. Las desalineaciones
también provocan fatiga o desgaste en el acoplamiento,
por tanto, al escogerlo deberá tenerse en cuenta la velocidad de rotación, minorando los desalineamientos
Fijación a los ejes
Los acoplamientos pueden suministrarse con fijación
por prisioneros (2 a 90°) o con brida-abrazadera integral.
La fijación por abrazadera tiene la ventaja que no produce marcas en los ejes, resistiendo mejor la inversiones bruscas y las vibraciones. La fijación por prisioneros resulta más económica y permite utilizar diámetros
de eje mayores para un mismo acoplamiento. El inconveniente de los prisioneros es que estos pueden producir mellas sobre los ejes. Además pueden aflojarse debido a vibraciones, lo cual puede evitarse fijándolos con
un adhesivo semi-permanente.
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ACOPLAMIENTOS
ALU-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES RANURADOS DE ALUMINIO
• Sin juego. No producen variaciones de
velocidad en la transmisión
• Elevada rigidez torsional
• Disponibles con prisionero y con
abrazadera
• Resistentes a aceites y productos
químicos
• Protección mecánica ante pares excesivos
Los ALU-FLEX son acoplamientos flexibles simples, de una sola
pieza, mecanizados en aleación de aluminio endurecido.
Son aptos para transmisiones que requieran pares moderados y
cuando la desalineación en los ejes no sea muy grande. Actúan de
fusible mecánico ante pares excesivos.
Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medición y
control, así como accionamientos de par reducido. Permiten una
transmisión del movimiento de gran precisión cinemática, sin juego y
con una baja elasticidad torsional. Se recomiendan para máquinas
auxiliares, generadores tacométricos, potenciómetros, encoders, etc,
El acoplamiento absorberá los errores de alineación o de montaje de
los ejes.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
Par
apriete
Velocidad
máxima
Ncm
2
15
25
40
60
100
100
150
150
50
60
80
120
150
Ncm
8
15
35
50
50
120
120
120
120
50
50
80
100
100
r.p.m.
8.000
8.000
8.000
8.000
8.000
8.000
8.000
8.000
8.000
6.000
6.000
6.000
6.000
6.000
Modelo
AFP 6508
AFP 1015
AFP 1218
AFP 1622
AFP 1922
AFP 2524
AFP 2532
AFP 3030
AFP 3038
AFA 1421
AFA 1625
AFA 1928
AFA 2532
AFA 3038
MODELO AFP 6508
ALU_01
Ejemplo de referencia: AFP 6508 02/02
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±2
±0,1
±0,15
±2
±0,2
±0,15
±2,5
±0,25
±0,15
±3
±0,2
±0,3
±3,5
±0,25
±0,4
±4
±0,5
±0,3
±4
±0,5
±0,3
±4
±0,3
±0,5
±0,5
±0,3
±4
±3
±0,2
±0,25
±3,5
±0,3
±0,2
±4
±0,4
±0,25
±4
±0,5
±0,35
±0,5
±0,35
±0,4
Ø int. d1/d2
01/01
01/02
02/02
Constantes
elástica
torsional
Ncm/rad
0,55
2,2
2,8
5
9
20
18
21
21
4,5
5,5
8
16
19
Constantes
elástica
radial
N/mm
24
22
28
34
40
60
50
60
60
22
30
36
45
60
MODELO AFP 1015
Masa
Inercia
gr
0,5
2,4
4
9,5
13
26
35
45
60
6,5
10
16
34
58
gcm2
0,02
0,34
0,83
3,2
6,7
22,2
30
57
76
1,9
3,8
8,7
29
76
Ø int. d1/d2
02/02
02/03
02/04
02/05
03/03
03/05
Ejemplo de referencia: AFP 1015 02/02
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Ejemplo de referencia: AFP 1218 04/04
MODELO AFP 1922
Ejemplo de referencia: AFP 2532 10/10
Ø int. d1/d2
03/03
04/04
04/05
05/05
06/06
Ejemplo de referencia: AFP 1622 06/06
MODELO AFP 2524
Ø int. d1/d2
04/06
05/05
06/06
Ø int. d1/d2
06/06
06/08
06/10
08/08
10/10
12/12
Ejemplo de referencia: AFP 2524 06/06
Ejemplo de referencia: AFP 1922 06/06
MODELO AFP 2532
MODELO AFP 1622
Ø int. d1/d2
02/04
03/03
03/04
04/04
MODELO AFP 3030
Ø int. d1/d2
06/06
06/08
08/08
08/10
10/10
10/12
10/10
Ø int. d1/d2
10/10
10/12
10/14
Ejemplo de referencia: AFP 3030 10/10
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ALU_01
MODELO AFP 1218
MODELO AFP 3038
Ø int. d1/d2
10/10
12/12
14/14
Ejemplo de referencia: AFP 3038 12/12
MODELO AFA 1625
ALU_01
Ejemplo de referencia: AFA 2532 10/10
Ø int. d1/d2
02/02
02/03
03/03
03/04
04/04
Ejemplo de referencia: AFA 1421 04/04
Ø int. d1/d2
03/03
03/05
04/04
05/05
Ejemplo de referencia: AFA 1625 05/05
MODELO AFA 2532
MODELO AFA 1421
MODELO AFA 1928
Ø int. d1/d2
04/04
04/06
05/05
05/06
06/06
Ejemplo de referencia: AFA 1928 06/06
Ø int. d1/d2
06/06
06/08
06/10
08/08
08/10
10/10
10/12
MODELO AFA 3038
Ø int. d1/d2
10/10
12/12
14/14
Ejemplo de referencia: AFA 3038 12/12
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ACOPLAMIENTOS
POLY-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES RANURADOS DE ACETAL
•
•
•
•
•
•
Absorción de desviaciones angulares y radiales importantes
Baja inercia
No producen variaciones de velocidad en la transmisión
Atenuación de vibraciones torsionales
Aislamiento eléctrico y térmico entre los ejes
Protección mecánica ante pares excesivos
Los POLY-FLEX son acoplamientos flexibles fabricados en poliamida
y reforzado con fibra de vidrio. Tamaños reducidos para aplicaciones
donde no se requiere un par muy elevado y donde las desalineaciones en los ejes sean importantes.
El material presenta una excelente resistencia a la fatiga, con lo cual,
el acoplamiento resulta muy apropiado en accionamientos a gran
velocidad.
Absorbe las vibraciones torsionales y aísla eléctrica y térmicamente
los ejes, actuando, si es necesario, como fusible mecánico.
El apriete de los prisioneros se ha reforzado incorporando un casquillo de aluminio.
Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medición y
máquinas que no ofrezcan un gran par resistente. Se recomiendan
para generadores tacométricos, potenciómetros, encoders, etc.
los acoplamientos POLY-FLEX pueden utilizarse en la gama de temperaturas comprendidas entre -30º hasta 85º.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
apriete
Velocidad
máxima
PFP 1520
PFP 2224
Ncm
20
80
Ncm
70
150
r.p.m.
12.000
10.000
MODELO PFP 1520
Ejemplo de referencia: PFP 1520 06/06
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±2,5
±0,2
±0,3
±3
±0,2
±0,3
Constantes
elástica
torsional
Ncm/rad
12
38
Constantes
elástica
radial
N/mm
45
115
MODELO PFP 2224
Ø int. d1/d2
03/03
03/05
03/06
04/04
04/05
04/06
05/05
05/06
06/06
6,35/6,35
Masa
Inercia
gr
6
10
gcm2
2
7
Ø int. d1/d2
04/04
06/06
06/08
06/10
6,35/6,35
08/10
10/10
9,52/9,52
Ejemplo de referencia: PFP 2224 08/08
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POL_01
Par
Modelo
ACOPLAMIENTOS
SPRING-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE MUELLE
• Absorción de desalineaciones muy elevada
• Eliminación de cargas en los ejes debidas a las desalineaciones
• Sin desgaste ni fatiga
• Absorción de vibraciones
• Alta elasticidad torsional
• Protección contra aceleraciones bruscas en la transmisión
Los SPRING-FLEX se basan en la utilización de un resorte helicoidal
como elemento elástico de transmisión. Estos resortes se construyen
en acero y de sección plana. Los extremos del resorte están diseñados para evitar la rotación del mismo.
El resultado es un acoplamiento de una gran elasticidad que permite
acoplar ejes muy desalineados sin que las reacciones sobre los roda-
mientos sean muy elevadas. El acoplamiento mantiene sus características en los dos sentidos de giro.
Resultan apropiados para sistemas de medición y máquinas que no
ofrezcan un par resistente muy elevado y en donde la alineación de
los ejes no sea muy ajustada o se puedan producir variaciones (dilataciones térmicas, vibraciones, movimientos, ...)
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
Par
apriete
Velocidad
máxima
Ncm
30
100
300
Ncm
70
150
300
r.p.m.
8.000
3.000
3.000
Modelo
SFP 1225
SFP 1635
SFP 2650
MODELOSFP 1225
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±5
±0,5
±0,5
±5
±1
±1
±5
±1
±1,5
Ø int. d1/d2
03/03
03/04
03/05
04/04
04/05
04/06
05/05
06/06
Ejemplo de referencia: SFP 1225 06/06
Constantes
elástica
torsional
Ncm/rad
40
50
40
Constantes
elástica
radial
N/mm
60
70
60
MODELO SFP 1635
Masa
Inercia
gr
14
28
100
gcm2
2,8
10
95
Ø int. d1/d2
04/04
04/05
04/06
05/05
05/06
06/06
06/08
08/08
Ejemplo de referencia: SFP 1635 08/08
MODELO SFP 2650
Ø int. d1/d2
06/06
06/08
06/10
08/08
08/10
10/10
10/12
12/12
SPR_01
Ejemplo de referencia: SFP 2650 10/12
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ACOPLAMIENTOS
BELLOW-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE FUELLE METÁLICO
• Absorción de desalineaciones muy elevadas
• Eliminacion de cargas en los ejes debidas a las
desalineaciones
• Sin desgaste ni fatiga
• Sin producir errores cinemáticos en la transmisión
• Gran rigidez torsional
Los BELLOW-FLEX se basan en la utilización de fuelles metálicos flexibles, que pueden transmitir el momento de giro, compensando errores de alineación, sin apenas deformarse por elasticidad torsional.
Las características del BELLOW-FLEX dan como resultado una transmisión del movimiento de gran precisión, incluso con pares elevados
y altas velocidades, por lo que se recomiendan para servo-accionamientos, maquinaria de precisión, instalaciones de mando y medida,
etc.
El número de pliegues del fuelle se ha elegido buscando el compromiso entre par transmisible y desalineamientos admisibles.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
apriete
Velocidad
máxima
Ncm
15
15
40
80
80
40
40
80
80
80
13
39
328
39
328
Ncm
50
15
40
150
150
50
50
100
100
100
79
132
132
35
66
r.p.m.
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
BFP 1222
BFP 1520
BFP 1525
BFP 2029
BFP 2035
BFA 1622
BFA 1627
BFA 2129
BFA 2135
BFA 2435
BFP 1223
BFP 1730
BFP 2533
BFA 1733
BFA 2537
MODELO BFP 1222
Ejemplo de referencia: BFP 1222 06/06
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±2,5
±0,4
±0,2
±3
±0,4
±0,2
±4
±0,5
±0,3
±4
±0,4
±0,25
±4
±0,5
±0,3
±3
±0,4
±0,2
±4
±0,5
±0,3
±4
±0,4
±0,25
±4
±0,5
±0,3
±4
±0,5
±0,3
±15
±2,29
±0,54
±14
±3,09
±0,72
±8
±2,77
±0,46
±14
±3,09
±0,72
±8
±2,77
±0,46
Constantes
elástica
torsional
Ncm/rad
45
90
70
150
140
90
70
150
140
140
28
80
462
80
462
Constantes
elástica
radial
N/mm
30
40
15
25
10
40
15
25
10
10
4,2
5,8
38,1
5,8
38,1
MODELO BFP 1520
Ø int. d1/d2
03/03
04/04
04/06
05/05
06/06
Masa
Inercia
gr
8
6
7
15
16
6
7
15
16
18
10
10
19,5
11,5
28,5
gcm2
1,8
2
2,3
8
9
2,1
2,6
9
9,5
10,8
1,85
3,81
16,1
4,89
25,4
Ø int. d1/d2
03/03
03/05
03/06
04/04
04/05
04/06
05/05
06/06
Ejemplo de referencia: BFP 1520 04/04
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
BEL_01
Par
Modelo
MODELO BFP 1525
Ø int. d1/d2
03/03
03/05
03/06
04/04
04/05
04/06
05/05
06/06
Ejemplo de referencia: BFP 1525 03/03
MODELO BFP 2035
BEL_01
Ejemplo de referencia: BFA 1627 06/06
Ø int. d1/d2
04/04
04/06
06/06
06/10
08/08
10/10
10/12
12/12
Ejemplo de referencia: BFP 2029 06/06
Ø int. d1/d2
04/04
04/06
06/06
06/10
08/08
10/10
10/12
12/12
Ejemplo de referencia: BFP 2035 10/12
MODELO BFA 1627
MODELO BFP 2029
MODELO BFA 1622
Ø int. d1/d2
03/03
03/05
03/06
04/04
04/05
04/06
05/05
06/06
Ejemplo de referencia: BFA 1622 06/06
Ø int. d1/d2
03/03
03/05
03/06
04/04
04/05
04/06
05/05
04/06
MODELO BFA 2129
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
08/08
10/10
Ejemplo de referencia: BFA 2129 10/10
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Ejemplo de referencia: BFA 2135 12/12
MODELO BFP 1223
Ejemplo de referencia: BFA 2533 10/10
Ø int. d1/d2
06/12
10/12
12/12
Ejemplo de referencia: BFA 2435 12/12
MODELO BFP 1730
Ø int. d1/d2
02/02
02/03
03/03
04/04
04/06
06/06
Ejemplo de referencia: BFP 1223 04/06
MODELO BFP 2533
MODELO BFA 2435
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
08/08
10/10
Ø int. d1/d2
04/04
04/06
06/06
06/10
08/08
10/10
Ejemplo de referencia: BFP 1730 06/10
MODELO BFA 1733
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
06/12
08/08
10/10
12/12
Ø int. d1/d2
03/03
04/04
04/06
06/06
Ejemplo de referencia: BFA 1733 04/06
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
BEL_01
MODELO BFA 2135
MODELO BFA 2537
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
08/08
10/10
12/12
BEL_01
Ejemplo de referencia: BFA 2537 08/08
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ACOPLAMIENTOS
LAMI-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE LAMINAS
•
•
•
•
Apropiados para altas velocidades
Alta flexibilidad
Sin producir errores cinemáticos en la transmisión
Gran rigidez torsional
Los acoplamientos LAMI-FLEX se basan en la utilización de unas
membranas de acero o plástico flexible que pivotan sobre el acoplamiento proporcionandole una muy buena flexibilidad.
Las características del LAMI-FLEX dan como resultado una transmi-
sión del movimiento de gran precisión.
Son apropiados para altas velocidades de rotación, por ejemplo para
robots, máquinas herramienta, turbinas, dinamometros...
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
apriete
Velocidad
máxima
LFP 2014
LFP 2016
LFA 2213
LFA 3019
LFA 2519
LFA 2525
LFA 3022
LFA 3027
LFA 3850
LFA 3832
Ncm
50
50
20
80
40
40
60
60
200
200
Ncm
60
60
20
80
65
65
80
80
60
60
r.p.m.
10.000
10.000
10.000
12.000
12.000
12.000
12.000
12.000
8.000
8.000
MODELO LFP 2014
Ejemplo de referencia: LFP 2014 04/04
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±2,5
±0,3
±3
±0,4
±0,2
±2
±0,3
±0,3
±3
±0,4
±0,4
±2,5
±0,4
±0,25
±2,5
±0,4
±0,25
±2,5
±0,4
±0,3
±2,5
±0,4
±0,3
±2,5
±0,8
±0,8
±2,5
±0,8
±0,3
Constantes
elástica
torsional
Ncm/rad
100
45
14
150
22
22
30
30
250
250
Constantes
elástica
radial
N/mm
125
3
6
60
60
40
40
-
MODELO LFP 2016
Ø int. d1/d2
02/02
02/04
04/04
06/06
Masa
Inercia
gr
5
6
9,5
16
16
18
30
32
60
70
gcm2
2,6
2,8
3,2
19
13,5
15
35
37
135
112
Ø int. d1/d2
02/02
02/04
04/04
06/06
Ejemplo de referencia: LFP 2016 02/04
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
LAM_01
Par
Modelo
MODELO LFA 2213
Ø int. d1/d2
02/02
02/04
04/04
06/06
Ejemplo de referencia: LFA 2213 04/04
MODELO LFA 2519
LAM_01
Ejemplo de referencia: LFA 3022 10/10
Ø int. d1/d2
03/03
04/04
05/06
06/06
06/08
Ejemplo de referencia: LFA 3019 06/08
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
08/08
10/10
Ejemplo de referencia: LFA 2519 06/06
MODELO LFA 3022
MODELO LFA 3019
MODELO LFA 2525
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
08/08
10/10
10/12
12/12
Ejemplo de referencia: LFA 2525 06/06
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
10/10
10/12
12/12
14/14
16/16
MODELO LFA 3027
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
10/10
10/12
12/12
14/14
16/16
Ejemplo de referencia: LFA 3027 12/12
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
Ejemplo de referencia: LFA 3850 06/06
MODELO LFA 3832
Ø int. d1/d2
06/06
10/10
10/12
10/14
12/12
14/14
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
10/10
10/12
12/12
14/14
Ejemplo de referencia: LFA 3832 06/06
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
LAM_01
MODELO LFA 3850
ACOPLAMIENTOS
OLDHAM-FLEX
ACOPLAMIENTOS DE DESPLAZAMIENTO LATERAL
•
•
•
•
•
Gran capacidad de absorción de desalineaciones radiales
No produce errores cenemáticos en la transmisión
Elimina cargas sobre los ejes
Protección mecánica ante pares excesivos
Disco recambiable
Los OLDHAM-FLEX se basan en la utilización de un disco flotante que
puede desplazarse radialmente en relación a los dos ejes, permitiendo compensar grandes errores de alineación radial entre éstos. Los
cubos se mecanizan en aleación de aluminio templado. Los discos
son de acetal de excelentes características mecánicas y bajo coeficiente de rozamiento. Debido al desgaste, el acoplamiento puede presentar juego a partir de 107 revoluciones en condiciones normales de
desalineación, lo cual puede subsanarse sustituyendo el disco. Los
OLDHAM-FLEX, al disponer de cubos de fijación con agujero pasan-
te, permiten el montaje y sustitución del disco. Las desalineaciones
radiales no producen errores cinemáticos apreciables en la transmisión. Las desalineaciones angulares si pueden producir pequeños
errores de forma similar a una junta universal tipo “Cardan”. Resultan
apropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado, husillo, válvulas, etc. Nunca deben utilizarse para ejes en voladizo ni por
parejas.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
Par
apriete
Velocidad
máxima
Ncm
160
340
800
Ncm
130
310
570
r.p.m.
2.500
2.500
2.500
Modelo
OFP 1922
OFP 2530
OFP 3349
MODELO OFP 1922
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±2
±0,2
±2
±2
±0,2
±2,8
±2
±0,3
±3,5
Ø int. d1/d2
04/04
06/06
Ejemplo de referencia: OFP 1922 06/06
Constantes
elástica
torsional
Ncm/rad
11
23
32
MODELO OFP 2530
Masa
Inercia
gr
15
30
90
gcm2
68
254
1283
Ø int. d1/d2
06/06
06/10
10/10
Ejemplo de referencia: OFP 2530 10/10
MODELO OFP 3349
Ø int. d1/d2
10/10
12/12
OLD_01
Ejemplo de referencia: OFP 3349 12/12
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ACOPLAMIENTOS
PAGU-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES AISLANTES
•
•
•
•
Alta precisión para aplicaciones de posicionamiento
Sin desgaste ni fatiga
Absorción de vibraciones
Buena elasticidad torsional
Ajustados a una gran variedad de usos, los acoplamientos PAGUFLEX han sido diseñados flexiblemente de acuerdo a los convenios
existentes para los ejes así como con los diferentes requerimientos de
los casos específicos de aplicación.
En las versiones estándar, cada uno de los cabezales galvanizados
(material C15K) tiene un orificio cilíndrico (tolerancia H8) y está fijado
al eje mediante un tornillo con prisionero de cabeza hexagonal DIN
916.
Los cabezales internos son muy útiles en situaciones de poco espacio o acceso reducido.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
apriete
Velocidad
máxima
GFP 10
GFP 20
GFP 30
GFP 40
Ncm
50
180
500
1000
Ncm
50
120
r.p.m.
10.000
10.000
10.000
10.000
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
10
9
2,6
15
15
3,2
15
17
3,2
15
22
3,2
Constantes
elástica
torsional
Ncm/rad
320
780
2100
2300
MODELO GFP 10 06/06
Masa
Inercia
gr
24
77
119
128
gcm2
0,1
0,91
1,87
1,65
MODELO GFP 20 10/10
MODELO GFP 30 12/12
MODELO GFP 40 14/14
Ejemplo de referencia: GFP 10 06/06
Dimensiones en mm
Diámetro de rotación
Longitud en reposo
Diámetro del cabezal
Altura del cabezal
Altura del tornillo roscado
Diámetro del taladro estándar
Diámetro máximo permisible del taladro estándar
Tornillo hexagonal DIN 916
Constantes
elástica
radial
N/mm
11
405
7,7
21
Ejemplo de referencia: GFP 20 10/10
Símbolo
D
L
d
h1
h2
d1
d1
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
10
26.0
28.0
18.0
7.9
5.5
6.0
8.0
M3
20
48.0
48.0
25.0
12.7
7.9
10.0
12.0
M4
30
54.0
58.0
28.0
15.9
10.4
12.0
16.0
M5
40
54.0
61.0
28.0
15.9
11.2
14.0
16.0
M6
PAG_01
Par
Modelo
ACOPLAMIENTOS
CROSS-FLEX
ACOPLAMIENTO DE CRUCETA
•
•
•
•
No produce errores cinemáticos en la transmisión
Disco recambiable
Elevado par de transmisión
Admite pocas desalineaciones
Los acoplamientos CROSS-FLEX se basan en la utilización de un
disco central.
Se recomiendan para aplicaciones con altos pares de transmisión y
con pocas desalineaciones.
Con la utilización de los acoplamientos CROSS-FLEX las desalinea-
ciones angulares pueden producir pequeños errores.
Las desalineaciones radiales no producen errores cinemáticos apreciables en la transmisión.
El desgaste es mínimo.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Modelo
Par
max.
Par
apriete
Velocidad
máxima
CFP 80
CFP 92
CFP 98
Ncm
800
1500
2500
Ncm
300
300
300
r.p.m.
19.000
19.000
19.000
MODELO CFP 80
MODELO CFP 92
MODELO CFP 98
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±1,3
±1
±0,22
±1,3
±1
±0,22
±1,3
±1
±0,22
Dureza
dureza
shore
80 (azul)
92 (blanco)
98 (rojo)
Max.torsión
a par max.
Masa
Inercia
grados
10
10
10
gr
34
34
34
gcm2
30
30
30
Ø int. d1/d2
04/04
06/06
08/08
10/10
12/12
14/14
CRO_01
Ejemplo de referencia: CFP 98 06/06
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
ACOPLAMIENTOS
UNION
ACOPLAMIENTO RÍGIDO
•
•
•
•
Alta rigidez
No produce errores cinemáticos en la transmisión
Muy poca absorción de desalineaciones
Facilidad de montaje, desmontaje y ajuste
Los acoplamientos UNION son acoplamientos rígidos simples, de dos
piezas mecanizados en acero.
Son aptos para transmisiones que requieren pares elevados y donde
no hay desalineaciones entre ejes.
En estos acoplamientos las desalineaciones angulares pueden producir pequeños errores.
Son apropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Par
Par
apriete
Velocidad
máxima
Ncm
200
Ncm
80
r.p.m.
8.000
Modelo
UFP 2022
Desalineamientos
máximos admisibles
Angular Axial
Radial
grad.
mm
mm
±0,5
-
MODELO UFP 2022
Módulo
mm
0,7
Constante
elástica
radial
N/mm
-
Masa
Inercia
gr
34
gcm2
30
Ø int. d1/d2
06/06
06/08
06/10
08/08
10/10
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
UNI_01
Ejemplo de referencia: UFP 2022 06/06
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
BRIDAS DE ACOPLAMIENTO
BRIDAS ESTANDARD
90.1002
90.1003
90.1004
90.1005
90.1006
90.1008
90.1015
90.1057
90.1103
90.1105
Series apropiadas
10,
10,
10,
10,
10,
30,
10,
21,
58
58,
20, 11
20, 11
20, 11
20, 11
20, 11
CS30
11
36
CM10,
CM10,
CM10,
CM10,
CM10,
20
CS10
CS10
CS10
CS10
CS10
Tornillos de fijación apropiados
3 M3x6
3 M3x8
3 M3x6
3 M3x10
3 M3x10
3 M6x10
3 M3x10
3 M3x6
1 M4x10
3 M3x10
DIN84, DIN85, DIN7985, DIN7984
DIN84, DIN85, DIN7985, DIN7984
DIN84, DIN85, DIN7985, DIN7984
DIN963, DIN965
DIN912
DIN7991
DIN963, DIN965
DIN963, DIN965
DIN912
DIN912
90.1002
90.1004
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
90.1003
90.1005
BRI_01
Referencia
BRI_01
90.1006
90.1008
90.1015
90.1057
90.1103
90.1105
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CAMPANAS DE ACOPLAMIENTO
Referencia
90.1600
90.1608
90.1609
Series apropiadas
Tornillos de fijación apropiados
10, 20, 11 CM10, CS10
10, 20, 11 CM10, CS10
10, 20, 11 CM10, CS10
3 M3 x 6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN7984
3 M3 x 8 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN7984
3 M3 x 6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN7984
90.1600
90.1608
www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
CAM_01
90.1609
SISTEMAS ANTIGIRO FLEXIBLES
Referencia
FLE_01
90.1014
90.1018
90.1020
90.1024
90.1025
90.1027
Series apropiadas
19,
19,
19,
19,
77,
19,
59
59
59
59
80
59
Tornillos de fijación
5
3
3
3
6
6
M4
M4
M4
M4
M3
M3
x
x
x
x
x
x
6
6
6
6
6
6
DIN912,
DIN912,
DIN912,
DIN912,
DIN912,
DIN912,
DIN84
DIN84
DIN84
DIN84
DIN84
DIN84
Los sistemas antigiro flexibles estan fabricados en acero inoxidable AISI301 pulido, apropiados para la fijación de encoders
de eje hueco. Evita la sobrecarga en los rodamientos del encoder absorviendo el salto por excentricidad de los ejes.
90.1014
90.1018
90.1020
90.1024
90.1025
90.1027
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ÁNGULOS DE SOPORTE
Series
30, CS30, CM30
10, 20, 58, CS10, CM10
21
30, CS30, CM30
10, 20, 11, 58, CS10, CM10
10, 20, 11, 58, CS10, CM10
90.1201
90.1205
90.1207
90.1204
90.1208
90.1206
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ANG_01
Referencia
ANGULOS RÍGIDOS
90.1201
90.1207
90.1208
ANGULOS FLEXIBLES
90.1205
90.1204
90.1206
RUEDAS MEDIDORAS
Tipo
Aluminio moleteado en cruz
Referencia
90.9101
Desarrollo (mm)
200
Diámetro (mm)
63,66
Diámetro Eje (mm)* 6
Anchura (mm)
12
Prisionero (DIN916) M4 x 6
90.9102
304,8mm (1foot)
97,02
10
12
M4 x 6
90.9103
500
159,15
10
25
M5 x 6
Goma
90.9111
200
63,66
6
12
M4 x 6
90.9113
500
159,15
10
25
M5 x 6
*Otros diámetros de eje disponibles. Ejemplo de referencia de la rueda 90.9113 con eje de 6mm: 90.9113.6
90.9101
90.9102
RUE_01
90.9103
90.9111
90.9113
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90.9504
90.9507
90.9508
90.9510
90.9512
90.9589
90.9516
90.9521
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CON_02
CONECTORES
90.9526
90.9537
CONECTORES PARA PROFIBUS
90.9552
90.9553
90.9554
CONECTORES PARA DEVICENET/CANOPEN
CON_02
90.9550
90.9551
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PRECABLEADOS
•
•
•
•
Compatible con encoders Hohner
Reduce la posibilidad de errores de instalación
Elimina riesgos de cortocircuitos
Reduce el tiempo de montaje
Conector 90.9504
Compuesto por:
Cable 5x0,14
Conector hembra tipo DIN 43650 4p.
REF: 89.001.01.000.XX
longitud
Conector 90.9508
Compuesto por:
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Conector hembra M12, 8p.
REF: 89.003.02.000.XX
longitud
Conector 90.9507
Compuesto por:
Cable 5x0,14
Conector hembra tipo militar 7p.
REF: 89.002.01.000.XX
longitud
Conector 90.9510
Compuesto por:
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Conector hembra tipo militar 10p.
REF: 89.004.02.000.XX
longitud
Conector 90.9512
Compuesto por:
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Conector hembra M23, 12p
REF: 89.005.02.000.XX
longitud
Longitud cable disponible: 2, 4, 6, 8, 10, 20 y 30 metros
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PREC_01
Otras posibilidades de precableados, consultar.
Disponible cables especiales
POTENCIÓMETRO
POT10
SENSOR ANGULAR EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Diámetro exterior 58 mm
Eje de 6 ó 10mm
Protección IP65 según DIN 40050
Rango de medida 360º/3600º/7200º
Salida resisitiva, corriente o tensión
Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
• Sistema de captación mediante potenciómetro de
precisión.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Vida de los rodamientos
Par de arranque
Salida
Linealidad
Temperatura
Sentido de giro
Protección contra polvo y salpicaduras
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Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
40 N.
60 N.
1x1010 rev.
2,0 Ncm.
Potenciómetro, analógico.
Ver tabla.
-20ºC..+85ºC.
horario.
IP65.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
1 kΩ ó 10 kΩ
1 vuelta
30 Vdc max
± 15%
±2%
± 50ppm/Cº
1w máx.
Tensión excitación
Precisión
Linealidad
Coeficiente térmico
Carga
1 kΩ ó 10 kΩ
10 vueltas
30 Vdc max
± 5%
± 0,25 %
± 50ppm/Cº
2w máx.
0..10v
4..20mA
15..30 Vdc
± 0,3%
± 0,5%
± 50 ppm/ºC
5 kΩ min.
15..30 Vdc
± 0,3%
± 0,5%
± 50ppm/Cº
600 Ω máx.
CONEXIONADO
SALIDAS
Intensidad
Cable 5x0.14
GND
V in
I out
Amarillo
Blanco
Marrón
Conector
M8 3pin
1
3
4
Resistiva
Cable 5x0.14
GND
Vin
Vout
Amarillo
Blanco
Marrón
Conector
M8 3pin
1
3
4
Tensión
Cable 5x0.14
GND
Vin
Vout
Amarillo
Blanco
Marrón
Conector
M8 3pin
1
3
4
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
RANGO DE
MEDIDA
POT10
1- Ø10 x 20 mm
2- Ø6 x 10 mm
1- Sin brida
1- Cable axial
2- Cable radial
3- Conector M8
3p radial
1234-
1 kΩ
10 kΩ
0..10v
4..20mA
90º (1/4 vuelta)
180º (1/2 vuelta)
360º (1 vuelta)
1800º (5 vueltas)
3600º (10 vueltas)
7200º (20 vueltas)
POT10_01
ACCESORIOS
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POTENCIÓMETRO
POT58
SENSOR ANGULAR EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
•
Diámetro exterior 58 mm
Eje de 6 ó 10mm
Protección IP65 según DIN 40050
Rango de medida 360º/3600º/7200º
Salida resisitiva, corriente o tensión
Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
• Sistema de captación mediante potenciómetro de
precisión.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Vida de los rodamientos
Par de arranque
Salida
Linealidad
Temperatura
Sentido de giro
Protección contra polvo y salpicaduras
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Aluminio.
Acero inoxidable.
De bolas.
40 N.
60 N.
1x1010 rev.
2,0 Ncm.
Potenciómetro, analógico.
Ver tabla.
-20ºC..+85ºC.
horario.
IP65.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
1 kΩ ó 10 kΩ
1 vuelta
30 Vdc max
± 15%
±2%
± 50ppm/Cº
1w máx.
Tensión excitación
Precisión
Linealidad
Coeficiente térmico
Carga
1 kΩ ó 10 kΩ
10 vueltas
30 Vdc max
± 5%
± 0,25 %
± 50ppm/Cº
2w máx.
0..10v
4..20mA
15..30 Vdc
± 0,3%
± 0,5%
± 50 ppm/ºC
5 kΩ min.
15..30 Vdc
± 0,3%
± 0,5%
± 50ppm/Cº
600 Ω máx.
CONEXIONADO
SALIDAS
Intensidad
Cable 5x0.14
GND
V in
I out
Amarillo
Blanco
Marrón
Conector
M8 3pin
1
3
4
Resistiva
Cable 5x0.14
GND
Vin
Vout
Amarillo
Blanco
Marrón
Conector
M8 3pin
1
3
4
Tensión
Cable 5x0.14
GND
Vin
Vout
Amarillo
Blanco
Marrón
Conector
M8 3pin
1
3
4
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
RANGO DE
MEDIDA
POT58
1- Ø10 x 20 mm
2- Ø6 x 10 mm
1- Sin brida
1- Cable axial
2- Cable radial
3- Conector M8
3p radial
1234-
1 kΩ
10 kΩ
0..10v
4..20mA
90º (1/4 vuelta)
180º (1/2 vuelta)
360º (1 vuelta)
1800º (5 vueltas)
3600º (10 vueltas)
7200º (20 vueltas)
POT58_01
ACCESORIOS
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POTENCIÓMETRO
POT20
SENSOR ANGULAR EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
•
•
•
•
•
Diámetro exterior 58 mm
Eje de 6,35mm
Rango de medida 10 vueltas
Salida resisitiva 5k ó 10k
Conexión cable (disponible cualquier
longitud de cable) o conector industrial
• Sistema de captación mediante potenciómetro de
precisión.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Vida mecánica sin carga
Par de arranque
Salida
Linealidad
Temperatura
Protección contra polvo y salpicaduras
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Aluminio.
Latón niquelado.
106 rev.
Max.1,0 Ncm.
Resistiva.
Ver tabla.
-20ºC..+85ºC.
IP54.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
5 kΩ
10 vuelta
30 Vdc max
± 5%
0,025 %
± 50ppm/Cº
1w máx.
± 0,25%
Tensión excitación
Tolerancia de salida
Resolución
Coeficiente térmico
Carga
Linealidad
10 kΩ
10 vueltas
30 Vdc max
± 5%
0,02 %
± 50ppm/Cº
1w máx.
± 0,25%
CONEXIONADO
SALIDAS
Resistiva
Cable 5x0.14
GND
Vin
Vout
Amarillo
Blanco
Marrón
Conector
90.9504
1
2
3
REFERENCIA
SERIE
EJE
BRIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
RANGO DE
MEDIDA
POT20
1- Ø6,35
mm
1- Sin brida
1- Cable axial
2- 90.9504 axial
1- 5 kΩ
2- 10 kΩ
3600º (10 vueltas)
POT20_01
ACCESORIOS
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INCLINÓMETRO
IN58
SENSOR INCLINÓMETRICO CAPACITIVO DE UN EJE
•
•
•
•
Salidas analógicas en tensión y corriente.
Diámetro ext. 58mm
Protección IP68 según DIN 40050
Conexión cable o conector
Salida cable
Salida conector
La serie de inclinómetros Hohner tiene los rangos de medida de medida de ±10º, ±30º, ±90º y la rotación entera con los 360º. Incorporan la
electrónica necesaria para acondicionar la señal, permitiendo una salida analógica proporcional al ángulo medido, muy útil para conectar directamente a equipos de adquisición, autómatas, etc...
Estos inclinómetros permiten de un modo fácil y eficaz medir valores de inclinación sin necesidad de acoplar directamente a los actuadores.
Se pueden colocar con muhca facilidad casi en cualquier parte, proporcionando más flexibilidad en los procesos de diseño.
Este compacto y robusto diseño del sensor tiene la finalidad de proporcionar una rápida instalación y alta precisión, útil para un gran variedad
de aplicaciones.
Aplicaciones:
Robótica
Paneles solares
Grúas
Embarcaciones
Contenedores de camiones
Puentes de drenaje
Plataformas ajustables
Automatizaciones de fábricas
Controles de nivel
Máquinas agrarias
Sistemas de seguridad
Presas
Posicionamiento de telescopios
Ensayo de piezas y vehículos móviles
Alineamiento de antenas
Etc...
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Cuerpo
Tapa
Rango de medida
Precisión
Salida
Repetibilidad
Protección según DIN 40050
Rango de temperatura
Tensión de alimentación
Consumo
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Aluminio.
Metálica.
±10º, ±30º, ±90º, ±360º.
Standard 2,5%fs Alta 0,5%fs.
Tensión 0,5v..4,5v ó 1v..9v.
Corriente 4..20mA 3 hilos.
± 0,1%.
IP68.
-20º .. 85ºC.
11..30v.
Max 7mA.
SALIDAS
Intensidad
Tensión
CONEXIONADO
Cable 5x0.14
Gnd
Vcc
Salida
Azul
Marrón
Negro
M8 3pin
1
3
4
REFERENCIA
SERIE
ANGULO
PRECISIÓN
1- 010º
2- 030º
3- 090º
1- Standard
2- Alta
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRONICA
IN
1234-
Cable axial
Cable radial
3p M8 axial
3p M8 radial
1- 0,5 .. 4,5 v
2- 4..20mA
IN_01
ACCESORIOS
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SERIE
22M
ENCODER INCREMENTAL MAGNÉTICO EJE SEMI-HUECO PARA APLICACIONES
INDUSTRIALES
• Tecnologia sin contacto
• Angulo 360º
• Resolución 16, 32 y 64 impulsos por vuelta
• Diámetro exterior 40 mm
• Eje semi-pasante 6 mm
• Conexión cable 1 metro
• Sistema antigiro por brida flexible
Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Fijación del cuerpo
Diámetro eje hueco
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Número de impulsos por vuelta
Conexión radial
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Aluminio.
Latón / Aluminio tratado.
De bolas.
1x1010 rev.
Brida flexible.
6 mm.
6000 rpm.
(parte posterior) IP67.
2 gcm2.
Máx 0,5 Ncm.
Máx. 20 N.
Máx. 40 N.
0,1 Kg.
-20ºC a +80ºC.
100 m/s2 (10Hz...2000Hz).
1000 m/s2 (6ms).
16, 32 y 64.
Cable 1 metro.
CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS
SEÑALES DE SALIDA
Tensión de Alimentación
Consumo
Capacidad de carga máxima
Longitud de cable admisible
Nivel de señal “Low”
Nivel de señal “High”
Frecuencia
Protección contra Cortocircuito
Protección Inversión Polaridad
RS422
(TTL compatible)
5 V ±5%
Tipico: 70 mA
Máximo: 150 mA
±20 mA
1200 m
VOL < 0,5 V
VOH > 2.5 V
300 kHz
Si
No
Push-Pull Diferencial
NPN Open Collector
11...30 V
Tipico: 45 mA
Máximo: 150 mA
±30 mA
100 m
VOL < 2.5 V
VOH > Vcc – 3 V
200 kHz
Si
Si
11...30 V
40 mA
40 mA
50 m (a 24 V)
VOL < 0,4 V (a 24 V)
VOH > 22 V (a 24 V)
100 kHz
No permanente
Si
CONEXIONADO
Cable 3x2x0,14+2x0,34
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Marron
Azul
Gris
Naranja
GND
Vcc
A
B
A complementaria
B complementaria
0 (referencia)
0 complementario
REFERENCIA
SERIE
ANTIGIRO
SEÑALES
SALIDA
CONEXIÓN
SALIDA
ELECTRÓNICA
NÚMERO DE
IMPULSOS
EJECUCIÓN
ESPECIAL
22M
1- Brida flexible 3- A + B +~0
~
~
7- AA + BB + 00
1- Cable axial
2- Cable radial
0- NPN Open Collector 11..30v
1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V
2- Standard RS422. 5V
Consultar con fabricante para otras opciones de salida: Rampa 1…4V, Diente de sierra 0…4V, Señal de pulsos con dirección y cero, Señal UP y señal DOWN con zero,…..
Posibilidad de metros adicionales de cable y otros accesorios de montaje.
ACCESORIOS
S22M_00
Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.
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DEVICENET
SERIE
CM30 IP67
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
• Protocolo Devicenet para versión 2.0
• Programable hasta 25 bits
(8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)
• Protección IP67 según DIN 40050
• Eje saliente
• Podemos tener hasta 64 Nodos (0...63) . Cada Número
de Nodo debe ser usado una única vez en una red.
Durante la inicialización del dispositivo, los micro
interruptores de Número de Nodo son leídos por el
firmware.
• Aislamiento galvánico con DC/DC
• Una resistencia de terminación de Bus esta disponible y
es seleccionable por microrruptor
• Modos de comunicación: polled, cyclic y cos.
• Velocidad de comunicación seleccionable mediante micro
interruptores: 125 kBits/seg, 250 kBits/seg o
500 kBits/seg.
Las siguientes funcionalidades están integradas en los encoders Devicenet Hohner:
Parámetros configurables:
• Sentido de giro.
• Escalado. Número de pulsos por vuelta y resolución total
• Preset.
• Modo de diagnóstico.
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NOV09_00_00
DEVICENET
DeviceNet es una red de comunicaciones digital que conecta
y sirve como red de comunicaciones entre controladores
industriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada dispositivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívocamente.
DeviceNet es una red de formado “productor-consumidor” que
soporta múltiples jerarquías y priorización de mensajes.
DeviceNet puede ser configurada para operar en modo
“maestro-esclavo” usando mensajes “punto a punto.
Device Net soporta la capacidad de tener la alimentación eléctrica integrada en su bus, lo que permite reducir los puntos de
conexión
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Cuerpo
Eje
Rodamientos
Vida de los rodamientos
Nº máx. rev. permisible mecánicamente
Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050
Momento de inercia del rotor
Par de arranque a 20ºC (68ºF)
Carga máxima admisible sobre eje axial
Carga máxima admisible sobre eje radial
Peso aprox.
Gama de temperatura en funcionamiento
Vibración
Impacto
Consumo máximo
Tensión de alimentación
Interface
Nº máximo de posiciones por vuelta
Nº máximo de vueltas
Linealidad
Conexión radial
Inoxidable
Acero inoxidable
De bolas
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP67
120 gcm2
Máx. 5,0 Ncm
80 N
100 N
1,3 kg
- 10ºC a +70ºC
100 m/s2 (10Hz...2000Hz)
1000 m/s2 (6ms)
150 mA
10..30Vdc
Devicenet
8192 posiciones (13 bits)
4096 vueltas (12 bits)
±1/2 LSB
Conector M12
REFERENCIA
SERIE
CM30I- Eje saliente
BRIDA
1- Sin brida
EJE
1- Saliente 12 x 25 mm
PROTOCOLO
1- DeviceNet
CONEXION
2- Conector M12
CONEXIONADO DEVICENET
90.9550 y 90.9551
M12 5p
1
2
3
4
5
Malla
+Vcc
-Vcc
CAN_High
CAN_Low
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