Colector de servicio hidráulico modelo 293.22 Manual del producto 100-195-964 A l Información de copyright © 1994, 2001, 2008 MTS Systems Corporation. Reservados todos los derechos. Información de la marca comercial MTS es una marca comercial registrada de MTS Systems Corporation en Estados Unidos. Es posible que estas marcas comerciales estén protegidas en otros países. Información de contacto MTS Systems Corporation 14000 Technology Drive Eden Prairie, Minnesota 55344-2290 EE.UU. Teléfono gratuito: 800-328-2255 (en EE.UU. o Canadá) Teléfono: +1 952-937-4000 (fuera de EE.UU. o Canadá) Fax: +1 952-937-4515 Correo electrónico: info@mts.com http://www.mts.com Información de la publicación Número de referencia del manual Fecha de publicación 150811-00B Noviembre de 1994 015-081-100 C Febrero de 2001 100-195-964 A Traducción de 015-081-100 D Abril de 2008 Contenido Asistencia técnica 3 Cómo obtener asistencia técnica 3 Antes de ponerse en contacto con MTS 3 Si se pone en contacto con MTS por teléfono 4 Formulario de envío de problemas en los manuales de MTS Prólogo 5 7 Antes de empezar Convenciones 7 8 Convenciones de la documentación Introducción 8 11 Acerca del colector de servicio hidráulico (HSM, Hydraulic Service Manifold) Identificación de los componentes del HSM 293.22 Circulación de fluido del HSM Control de presión del HSM 15 16 16 Acumuladores de HSM 16 Acumulador de encendido lento del HSM Reducción rápida de la presión del HSM 17 17 Esquema hidráulico del HSM modelo 293.22 Información de seguridad 18 21 Colocación de los carteles de peligro Instalación 13 15 Acerca de la presión piloto del HSM Filtrado del HSM 11 21 23 Preparación del sitio para el HSM 23 Conexiones hidráulicas del HSM modelo 293.22 Conexiones eléctricas del HSM modelo 293.22 Comprobaciones del sistema HSM Información del producto HSM modelo 293.22 23 24 25 1 Funcionamiento 27 Control del HSM 27 Consideraciones sobre la presión piloto del HSM 27 Controles e indicadores del HSM modelo 293.22 28 Regulación de la baja presión Mantenimiento 29 31 Precauciones relativas a los sistemas hidromecánicos HSM modelo 293.22 —Limpieza del filtro principal 32 Sustitución del filtro piloto del HSM modelo 293.22 33 Comprobación de los acumuladores 2 31 35 Información del producto HSM modelo 293.22 Cómo obtener asistencia técnica Asistencia técnica Cómo obtener asistencia técnica Empiece por los manuales Los manuales facilitados por MTS presentan la mayor parte de la información necesaria para la utilización y mantenimiento del equipo. Si su equipo incluye software de MTS, consulte la ayuda en pantalla y los archivos LÉAME, donde encontrará información adicional del producto. Si a pesar de todo no encuentra respuestas a sus consultas técnicas, utilice Internet, el correo electrónico, el teléfono o el fax para solicitar asistencia a MTS. Métodos de asistencia técnica MTS ofrece una amplia gama de servicios de asistencia que le resultarán de utilidad una vez instalado el sistema. Para cualquier consulta acerca de un sistema o producto, puede ponerse en contacto con MTS empleando cualquiera de las siguientes vías. El sitio web de MTS, en www.mts.com Desde el sitio web de MTS podrá acceder a nuestro personal de asistencia técnica a través de un vínculo de Asistencia técnica: www.mts.com > Contacte con nosotros > Servicio y asistencia técnica Correo electrónico Teléfono techsupport@mts.com Centro de llamadas de MTS +1 800-328-2255 Lunes a viernes, de 7:00 a.m. a 5:00 p.m., hora central Fax +1 952-937-4515 Indique “Asistencia técnica” en la línea Asunto. Antes de ponerse en contacto con MTS MTS podrá ayudarle de manera más eficaz si, al contactar con nosotros para solicitar asistencia técnica, tiene a mano la siguiente información. Conozca su número de sitio y de sistema El número de sitio incluye el número de su empresa e identifica qué tipo de equipos utiliza (ensayos de materiales, simulaciones, etc.). Normalmente, el número va indicado en la etiqueta que se pega al equipo MTS antes de salir de fábrica. Si no tiene o desconoce su número de sitio MTS, consulte al ingeniero de ventas de MTS. Ejemplo de número de sitio: 571167 Si tiene instalado más de un sistema MTS, el número de sistema (o de tarea) identifica al sistema por el cual está llamando. Encontrará el número de tarea en la documentación que habrá recibido al encargar el sistema. Ejemplo de número de sistema: US1.42460 Información del producto HSM modelo 293.22 Asistencia técnica 3 Si se pone en contacto con MTS por teléfono Conozca la información acerca de una asistencia técnica anterior Identifique el problema Conozca la información del ordenador Conozca la información del software Si ya nos ha llamado debido al mismo problema, esto nos permitirá consultar su expediente. Deberá facilitarnos: • Número de notificación de MTS • El nombre de la persona que le atendió Describa el problema que está experimentando y prepárese para responder las siguientes preguntas: • ¿Desde hace cuánto tiempo se está produciendo el problema y con qué frecuencia se produce? • ¿Puede reproducir el problema? • ¿Se efectuó alguna modificación del hardware o del software del sistema antes de que se produjese el problema? • ¿Cuáles es el número del modelo que presenta problemas? • ¿Qué controlador de modelo está utilizando (si procede)? • ¿Qué configuración de ensayo está utilizando? Si está experimentando un problema de ordenador, tenga a mano la siguiente información: • Nombre de fabricante y número de modelo • Tipo de software e información de parches de servicio • Cantidad de memoria del sistema • Espacio libre en el disco duro en el que reside la aplicación • Estado actual de fragmentación del disco duro • Estado de conexión a una red En el caso de problemas de software, tenga a mano la siguiente información: • Nombre de la aplicación de software, número de versión y de compilación y, si procede, número de parche de software. Esta información se muestra brevemente al iniciar la aplicación y, normalmente, puede encontrarse en la selección "Acerca de" del menú "Ayuda". • También resultará útil indicar los nombres de otras aplicaciones no de MTS instaladas en el ordenador, como software antivirus, protectores de pantalla, procesadores de teclado, colas de impresión, etc. Si se pone en contacto con MTS por teléfono Su llamada será registrada por un agente del centro de llamadas si llama desde EE.UU. o Canadá. Antes de comunicarle con un especialista de asistencia técnica, el agente le pedirá el número de sitio, nombre, organización y dirección de la misma, y el número de teléfono en el cual normalmente se le puede encontrar. 4 Asistencia técnica Información del producto HSM modelo 293.22 Formulario de envío de problemas en los manuales de Si llama por un asunto que ya tiene asignado un número de notificación, facilite dicho número. Para cada problema nuevo se le asignará un número de notificación exclusivo. Identifique el tipo de sistema Esté preparado para la localización de fallos Apunte toda la información relevante Después de la llamada Para que el agente del centro de llamadas pueda ponerle en contacto con el especialista de asistencia técnica más idóneo, identifique el sistema como alguno de los siguientes tipos: • Sistema de ensayos de materiales electromecánicos • Sistema de ensayos de materiales hidromecánicos • Sistema de ensayos de vehículos • Sistema de ensayos de componentes de vehículos • Sistema de ensayos aéreos Prepárese para iniciar el proceso de solución de problemas mientras está al teléfono: • Llame desde un teléfono que esté próximo al sistema, de modo que sea posible implementar las sugerencias que se le comuniquen telefónicamente. • Tenga a mano los discos de software de operación y de aplicación originales. • Si no está familiarizado con los aspectos de manejo del equipo, tenga a su lado a un usuario experimentado que le asista. Prepárese en caso de que tengamos que devolverle la llamada: • Recuerde pedir el número de notificación. • Apunte el nombre de la persona que le atendió. • Apunte las instrucciones específicas que deba seguir, como el registro de datos o la monitorización del funcionamiento. MTS registra todas las llamadas y efectúa un seguimiento de las mismas para asegurarse de que reciba la asistencia adecuada y de que se adopten las medidas pertinentes para atender a su problema o petición. Si desea realizar alguna consulta acerca del estado de tratamiento de su problema o tiene información adicional que desea comunicarnos, vuelva a llamar a MTS y facilítenos el número de notificación original. Formulario de envío de problemas en los manuales de MTS Utilice el formulario de envío de problemas para comunicar los problemas que esté experimentando con el software, el hardware, los manuales o el servicio de MTS que no hayan sido resueltos a su satisfacción a través del proceso de asistencia técnica. El formulario incluye casillas de verificación que le permitirán indicar la urgencia del problema y lo que usted considere un tiempo de respuesta aceptable. Le garantizamos una pronta respuesta, su respuesta es importante para nosotros. Encontrará el formulario de envío de problemas: • En la contraportada de muchos manuales de MTS (formulario con franqueo pagado para enviar a MTS) • en www.mts.com > Contacte con nosotros > Formulario de envío de problema (formulario electrónico para enviar a MTS por correo electrónico) Información del producto HSM modelo 293.22 Asistencia técnica 5 Formulario de envío de problemas en los manuales de 6 Asistencia técnica Información del producto HSM modelo 293.22 Antes de empezar Prólogo Antes de empezar ¡La seguridad es lo primero! Antes de intentar utilizar su producto o sistema MTS, lea y asegúrese de comprender el manual Seguridad y demás información de seguridad incluida con el sistema. La instalación, manejo o mantenimiento inadecuado del equipo MTS en un centro de ensayos puede dar origen a condiciones peligrosas susceptibles de provocar lesiones graves o mortales, así como daños al equipo y a las muestras. Repetimos: lea y entienda la información de seguridad adjunta al sistema antes de continuar. Es muy importante que sea consciente de los peligros que conlleva el sistema. Otros manuales de MTS Además de este manual, es posible que reciba otros manuales de MTS en formato impreso o electrónico. Si ha adquirido un sistema de ensayos, es posible que incluya un CD con documentación del sistema MTS. Este CD contiene una copia electrónica de todos los manuales MTS que corresponden al sistema de ensayos, incluidos los manuales de los componentes hidráulicos y mecánicos, diagramas de montaje y listas de piezas, así como los manuales de funcionamiento y mantenimiento preventivo. Normalmente, los manuales del controlador y del software de la aplicación se incluyen en los CD de distribución del software. Información del producto HSM modelo 293.22 Prólogo 7 Convenciones Convenciones Convenciones de la documentación Los siguientes párrafos describen algunas de las convenciones utilizadas en los manuales de MTS. Convenciones sobre riesgos Los avisos de riesgos se han incluido en las páginas del manual en que proceda. Estos avisos contienen información sobre seguridad específica de la tarea que se va a realizar. Los avisos de riesgo preceden inmediatamente al paso o procedimiento que puede conllevar un peligro asociado. Lea detenidamente todos los avisos de riesgo y siga las instrucciones indicadas. En los manuales pueden aparecer tres niveles distintos de avisos de peligro. A continuación encontrará ejemplos de los tres niveles. Nota Para información general sobre seguridad, consulte el manual de información de seguridad incluido con el sistema. PELIGRO Los avisos de peligro indican una situación de alto riesgo que, de no ser evitada, provocará lesiones graves o mortales, o bien graves daños materiales. ADVERTENCIA Los avisos de advertencia indican una situación de riesgo medio que, de no ser evitada, puede provocar lesiones graves o mortales, o bien graves daños materiales. PRECAUCIÓN Los avisos de precaución indican una situación de riesgo de bajo nivel que, de no ser evitada, podría provocar lesiones menores o moderadas, daños materiales menores o poner en peligro la integridad del ensayo. Notas Las notas proporcionan información adicional acerca del manejo del sistema o resaltan elementos que pueden pasarse por alto fácilmente. Por ejemplo: Nota Términos especiales Ilustraciones Convenciones en la versión electrónica del manual 8 Prólogo Los recursos que aparecen en las listas de componentes físicos se muestran al final de la lista. La primera vez que aparezca un término especial se mostrará en cursiva. Las ilustraciones aparecen en este manual para aclarar el texto. Es importante que sepa que estas ilustraciones son solamente ejemplos y que no representan necesariamente la configuración real del sistema, de la aplicación de ensayos ni del software. Este manual está disponible en versión electrónica, en formato PDF (Portable Document File). Puede verse en cualquier ordenador que tenga instalado el programa Adobe Acrobat Reader. Información del producto HSM modelo 293.22 Convenciones de la documentación Vínculos de hipertexto El documento electrónico tiene muchos vínculos de hipertexto, que se destacan mediante una fuente de color azul. Todas las palabras azules en el cuerpo del texto, así como todas las entradas de los contenidos y los números de página del índice son vínculos de hipertexto. Cuando haga clic en un vínculo de hipertexto, la aplicación saltará al tema pertinente. Información del producto HSM modelo 293.22 Prólogo 9 Convenciones de la documentación 10 Prólogo Información del producto HSM modelo 293.22 Acerca del colector de servicio hidráulico (HSM, Hydraulic Service Manifold) Introducción Acerca del colector de servicio hidráulico (HSM, Hydraulic Service Manifold) El colector de servicio hidráulico (HSM), también denominado colector del actuador, es un componente hidráulico que controla la presión hidráulica que llega a una estación de trabajo. Los controles del HSM son independientes de los controles de la unidad de alimentación hidráulica (HPU). La función básica del HSM es regular la presión en los conductos. Un HSM contiene puertos para el filtrado de la válvula piloto, conectar acumuladores y conectar válvulas solenoide hidráulicas para el control de la presión hidráulica que llega a la estación de trabajo. El HSM está disponible con configuraciones que controlan entre una y cuatro estaciones de pruebas, así como con un voltaje de control de 24 V CC o de 115 V CA. Contenido Identificación de los componentes del HSM 293.22 Circulación de fluido del HSM Control de presión del HSM 15 15 Acerca de la presión piloto del HSM Filtrado del HSM 16 16 Acumuladores de HSM 16 Acumulador de encendido lento del HSM 17 Reducción rápida de la presión del HSM 17 Esquema hidráulico del HSM modelo 293.22 Información del producto HSM modelo 293.22 13 18 Introducción 11 Acerca del colector de servicio hidráulico (HSM, Hydraulic Service Manifold) Filter Drain D D Colector de servicio hidráulico modelo 293.22 Información imprescindible Productos relacionados 12 Introducción Para la redacción de este manual se ha partido del supuesto de que sabe cómo utilizar el controlador del sistema. Consulte en el manual pertinente información sobre cómo realizar cualquier paso de los procedimientos de este manual relacionados con el controlador. Damos por supuesto que usted sabe: • Conexión y desconexión de la presión del sistema hidráulico • Conexión y desconexión de la presión de la estación hidráulica Cada HSM incluye acumuladores serie 111; consulte en el manual Información de producto Acumuladores serie 111 (número de referencia de MTS 011-553-304) los procedimientos de mantenimiento de los acumuladores. Información del producto HSM modelo 293.22 Identificación de los componentes del HSM 293.22 Identificación de los componentes del HSM 293.22 Vista superior Acumulador de retorno Indicador del filtro piloto Acumulador de presión piloto Filtro de presión piloto Acumulador de presión Filtro principal Manómetro Filtro de presión piloto Colector principal Regulador de baja presión Solenoide de alta presión Solenoide de baja presión Colector de control Acumulador de encendido lento Vista lateral Identificación de componentes - Un solo canal Información del producto HSM modelo 293.22 Introducción 13 Identificación de los componentes del HSM 293.22 Vista superior Indicador del filtro piloto Acumulador de retorno Filtro de presión piloto Acumulador de presión piloto Acumulador de presión Manómetro (solamente un solo canal) Filtro principal Manómetro Colector de control Acumulador de Colector principal encendido lento Filtro de presión piloto Solenoide de baja presión Solenoide de alta presión Regulador de baja presión Vista frontal del colector de control Colector de distribución Vista lateral Identificación de componentes - Múltiples canales 14 Introducción Información del producto HSM modelo 293.22 Circulación de fluido del HSM Descripciones de los componentes COMPONENTE DESCRIPCIÓN Colector principal Distribuye el líquido hidráulico entre la HPU y un colector de control (una sola estación) o un colector de distribución (múltiples canales). También dispone de conectores para acumuladores y filtros. Colector de distribución Distribuye el fluido hidráulico desde el colector principal hasta un máximo de cuatro colectores de control. Colector de control Distribuye el fluido hidráulico desde y hacia un único canal hidráulico. Un canal hidráulico suele estar asociado a un actuador y una servoválvula. El colector de control contiene también una válvula solenoide de baja presión, una válvula solenoide de alta presión, una válvula principal, una válvula de encendido lento y un manómetro. Regulador de baja presión Regula la salida de baja presión del canal hidráulico. Válvula solenoide de baja presión Permite la salida del fluido hidráulico a baja presión hacia el canal hidráulico. Válvula solenoide de alta presión Permite la salida del fluido hidráulico a alta presión hacia el canal hidráulico. Filtro principal Filtra el fluido hidráulico cuando entra en el colector principal. Filtro de presión piloto Filtra el fluido hidráulico cuando entra en el circuito de presión piloto. El filtro tiene un indicador visual que indica cuándo hay que cambiar el elemento. Acumulador de presión Reduce las fluctuaciones de presión y caudal resultantes de los cambios de demanda del sistema. Acumulador de retorno Reduce las fluctuaciones de presión y caudal resultantes de los cambios de demanda del sistema. Acumulador de presión piloto Reduce las fluctuaciones de presión y caudal en el puerto de presión piloto. Manómetro Indica la presión hidráulica del sistema. Circulación de fluido del HSM El fluido hidráulico de la HPU entra en el HSM a la misma presión del puerto. Pasa por una válvula de retención de entrada y un filtro. Después del filtrado, parte del fluido se canaliza hacia el circuito de presión piloto. El resto del fluido pasa por un colector de control, llena el acumulador de presión, pasa por el colector de control y sale del HSM hacia un actuador o servoválvula por el puerto de salida de presión. El fluido de retorno del actuador entra por el puerto de entrada de retorno. Circula por el acumulador de retorno y sale hacia la HPU a través del puerto de salida del retorno. Los puertos de drenaje permiten recoger el exceso de fluido y lo canalizan hacia la HPU. Control de presión del HSM El colector de control suministra presión hidráulica a la servoválvula y controla si la presión es alta o baja en los puertos de salida de presión del HSM. Normalmente, Información del producto HSM modelo 293.22 Introducción 15 Acerca de la presión piloto del HSM la salida de alta presión suele mantenerse a 21 MPa (3000 psi). Un manómetro situado en el HSM indica la presión de salida. El HSM está en modo de despresurización cuando la válvula de control principal bloquea la circulación de fluido. Cuando se excita la válvula solenoide de baja presión SOL1, un caudal restringido es dirigido hacia el acumulador de encendido lento, que empieza a cargarse. La presión aumenta y se aplica a la válvula de control principal, haciendo que se abra y que dirija fluido hacia el puerto de salida de presión. La válvula de control principal se abre y se cierra automáticamente para mantener el nivel de baja presión fijado por el regulador de baja presión, así como para estabilizar el HSM en el modo de baja presión. Cuando se excita la válvula solenoide de alta presión SOL2, la presión del circuito de control aumenta y se aplica a la válvula de control principal, haciendo que se abra por completo y que se quede abierta. De este modo, el HSM estará en modo de alta presión. La desexcitación de la válvula SOL2 permite despresurizar. La válvula de control principal se cierra hasta que se alcanza el ajuste de baja presión. De este modo, el HSM estará en modo de baja presión. Al desexcitar la válvula solenoide de baja presión se desconecta la presión del HPS desde el circuito de control. El circuito de control quedará así conectado al conducto de drenaje, con lo que la presión bajará rápidamente. A medida que cae la presión del circuito de control, la presión del conducto caudal abajo y un muelle de control cierran por completo la válvula de control principal. De este modo el HSM vuelve al modo despresurizado. Acerca de la presión piloto del HSM El HSM cuenta con un circuito hidráulico que suministra fluido filtrado separado, a la misma presión que la HPU, para accionar la fase piloto de las servoválvulas multietápicas. Esta parte del HSM funciona automáticamente y requiere únicamente un mantenimiento rutinario del filtro. Nota La activación y desactivación de la presión, así como el cambio entre una presión de salida alta y baja, no afectan a la salida de la presión piloto. La presión piloto se encuentra presente en todo momento, siempre que llegue presión de la HPU. El circuito piloto tarda un tiempo en purgarse después de despresurizarse la alta presión del HSM. Filtrado del HSM El fluido atraviesa el filtro de presión principal con un elemento de tamiz metálico lavable. Una válvula de retención de entrada sirve como protección contra el reflujo para el elemento de filtro principal en caso de producirse una bajada de presión si se desconecta la HPU. Un filtro de presión piloto permite un filtrado de 3 µ (absoluta), con un indicador visual que advierte que el filtro está sucio. Acumuladores de HSM Los acumuladores de presión, de retorno y de presión piloto reducen las fluctuaciones de presión y de caudal provocadas por los cambios en la demanda del sistema. Cuando el HPS se encuentra a una cierta distancia del actuador, el caudal y la presión del fluido hidráulico pueden no ser los correctos en determinadas frecuencias. 16 Introducción Información del producto HSM modelo 293.22 Acumulador de encendido lento del HSM El tipo y la frecuencia de la señal de comando de la servoválvula afectan a la eficacia del acumulador. Las ondas cuadradas originan una mayor demanda que las señales sinusoidales o de rampa. En las frecuencias bajas, la circulación de fluido por las tuberías puede detenerse completamente, y la inercia del fluido puede convertirse en un factor operacional. El acumulador de presión reduce los efectos de la inercia y de las restricciones de conductos. Cuando la servoválvula se abre y la presión del conducto comienza a caer, el acumulador aporta parte del volumen de fluido necesario para ayudar a mantener la presión de la tubería. A continuación, cuando la servoválvula se cierra, el acumulador se recarga, posibilitando que el fluido de los conductos se mantenga en movimiento. La inclusión de un acumulador en el conducto de retorno amortigua el efecto de impulsos que provocan las diferentes cantidades de fluido que se descargan en las tuberías cuando el actuador se mueve. También se reducen el movimiento de las mangueras y el golpeteo de los conductos rígidos. Acumulador de encendido lento del HSM El colector de control incorpora un acumulador de encendido lento. El orificio fijo de la admisión del circuito de control y el orificio variable del regulador de baja presión afectan a la velocidad de funcionamiento del circuito de control. Cuando se excita la válvula solenoide de baja presión, el fluido hidráulico puede circular por el orificio de admisión del circuito de control. Al pasar por el orificio y entrar al circuito de control, la presión inicial se reduce considerablemente. A medida que el circuito de control se va llenando, el acumulador de encendido lento comienza a llenarse, prolongando el tiempo de subida de la presión y reduciendo la velocidad de accionamiento de la válvula de control principal. La purga del circuito de control a través del control de baja presión aumenta también el tiempo necesario para que se equilibre la válvula de control principal. Durante el paso de presión baja a alta, se produce un incremento (o disminución) controlado y gradual de presión baja a alta (o de alta a baja). Reducción rápida de la presión del HSM El colector de control hace que la presión hidráulica se reduzca rápidamente cuando las válvulas de solenoide de alta y de baja presión se desconectan simultáneamente, con el fin de cortar la circulación del fluido y conectar el conducto de presión de salida al conducto de retorno. El circuito de control está conectado al conducto de drenaje y la presión del circuito de control se reduce rápidamente, lo que permite que la presión del conducto de bajada y un muelle de control cierren la válvula de control principal. La presión del grupo hidráulico se desconecta de la salida de presión. Al mismo tiempo, la salida de presión se conecta al conducto de retorno a través la válvula de control principal, descargándose el acumulador de presión. Información del producto HSM modelo 293.22 Introducción 17 Esquema hidráulico del HSM modelo 293.22 Esquema hidráulico del HSM modelo 293.22 Las siguientes figuras muestran el esquema hidráulico de las versiones de un solo canal y de múltiples canales del HSM. Δ Esquema hidráulico de un solo canal 18 Introducción Información del producto HSM modelo 293.22 Esquema hidráulico del HSM modelo 293.22 Δ Nota La salida de drenaje debe conectarse al depósito de la HPU o al circuito de drenaje. Esquema hidráulico de múltiples canales Información del producto HSM modelo 293.22 Introducción 19 Esquema hidráulico del HSM modelo 293.22 20 Introducción Información del producto HSM modelo 293.22 Colocación de los carteles de peligro Información de seguridad Colocación de los carteles de peligro Los carteles de peligro contienen información de seguridad específica, y van pegados directamente al sistema para que resulten visibles. Cada cartel describe un riesgo del sistema. En la medida de lo posible se utilizan símbolos (iconos) internacionales para describir gráficamente el tipo de riesgo, y el cartel indica su grado de severidad. En algunos casos, el cartel puede contener texto que describa el riesgo, los posibles resultados en caso de hacer caso omiso al riesgo, e instrucciones generales sobre cómo evitarlo. Normalmente, el HSM lleva pegadas las siguientes etiquetas. DESCRIPCIÓN ETIQUETA Advertencia Sudden actuator movement can cause severe personal injury or damage to equipment. Drain line hose must be connected before applying pressure to this service manifold. Un movimiento repentino del actuador puede ocasionar graves lesiones o daños materiales. La manguera del conducto de drenaje debe estar conectada antes de aplicar presión al colector de servicio. Nº de referencia 048-124-501 Etiqueta de tensión eléctrica Nº de referencia 057-130-001 Etiqueta de tensión eléctrica 115 A Información del producto HSM modelo 293.22 Nº de referencia 057-130-002 Información de seguridad 21 Colocación de los carteles de peligro 22 Información de seguridad Información del producto HSM modelo 293.22 Preparación del sitio para el HSM Instalación Esta sección describe cómo se instala el colector de servicio hidráulico (HSM) modelo 293.22. Contenido Conexiones hidráulicas del HSM modelo 293.22 Conexiones eléctricas del HSM modelo 293.22 Comprobaciones del sistema HSM Más información 23 24 25 Puede consultar información adicional en los dibujos y esquemas del colector de servicio hidráulico (HSM), que suelen incluirse en las últimas páginas del manual de información del producto, en el manual Referencia del sistema. Estas ilustraciones contienen las conexiones hidráulicas del sistema específicas de su sistema. Preparación del sitio para el HSM En la preparación del sitio deben tenerse en cuenta los siguientes factores: • El HSM debe instalarse en una zona protegida contra temperaturas y humedad extremas. Se recomiendan entornos de atmósfera no corrosiva. • El HSM debe ubicarse lo más cerca posible de la(s) servoválvula(s) que alimente. La distancia máxima admisible debe tener en cuenta los requisitos transitorios de caudal dinámico del sistema en cuestión, así como los requisitos transitorios de activación y desactivación. Si necesita ayuda para calcular estos factores, consulte a MTS Systems Corporation. • MTS recomienda instalar una válvula de cierre y una etiqueta de bloqueo en cada HSM para que no se aplique presión desde la HPU al HSM en el que se va a trabajar. • Para evitar que el equipo se mueva debido a las corrientes transitorias de los conductos hidráulicos, el método de montaje recomendado incluye unos pernos de anclaje fraguados en hormigón que se fijan a un marco de acero. • Si se trata de un HSM en configuración multicanal, MTS recomienda instalar una válvula de cierre y una etiqueta de bloqueo en cada HSM para que no se aplique presión desde la HPU al HSM en el que se va a trabajar. Conexiones hidráulicas del HSM modelo 293.22 En un HSM de un solo canal, todas las conexiones hidráulicas se realizan en el colector principal. En operaciones con múltiples canales, las conexiones del actuador y de la servoválvula se realizan en los puertos correspondientes del colector de control; las conexiones de la HPU se realizan en el colector principal. Nota Conecte la manguera de drenaje al depósito de la HPU o al circuito de drenaje de los conductos rígidos antes de aplicar presión hidráulica. Nota Cuando una manguera esté preparada para ser conectada, retire un solo tapón de llenado de fluido. Guarde los tapones para usarlos durante las tareas de mantenimiento o reparaciones. Información del producto HSM modelo 293.22 Instalación 23 Conexiones eléctricas del HSM modelo 293.22 Colector de control multicanal Colector principal Presión suministrada Presión piloto desde los cojinetes hidrostáticos Drenaje Retorno de piloto Salida de retorno Al colector de distribución (múltiples canales) o al actuador (un solo canal) Retorno Presión Entrada de presión Presión controlada por los cojinetes hidrostáticos Salida de drenaje Tamaños de conexión: Drenaje del filtro (solamente mantenimiento) Conexiones hidráulicas ABREVIATURA DEFINICIÓN P Presión R Retorno D Drenaje PP Presión piloto PR Retorno de presión piloto HB Cojinete hidrostático Conexiones eléctricas del HSM modelo 293.22 El HSM 293.22 tiene un colector de control que permite seleccionar varias presiones hidráulicas. Deben realizarse conexiones del cable de control entre las válvulas solenoides de alta y de baja presión del HSM y el controlador del sistema. La siguiente figura muestra las ubicaciones de las válvulas solenoides de alta/baja presión en un HSM de múltiples canales y de un solo canal. 24 Instalación Información del producto HSM modelo 293.22 Comprobaciones del sistema HSM Solenoide de baja presión Solenoide de alta presión Colector de control (múltiples canales) Colector de control (un solo canal) Solenoide de alta presión Solenoide de baja presión Ubicaciones de las válvulas solenoides de alta/baja presión Según el modelo, las válvulas solenoides de alta y de baja presión reciben alimentación de 115 V CA o 24 V CC. La siguiente figura muestra las asignaciones de clavijas de cada conector. • El modelo 293.22A dispone de una alimentación de control de 24 V CC. El conector de 3 clavijas de las válvulas solenoides de alta y baja presión puede verse en la siguiente figura. • El modelo 293.22B dispone de una alimentación de control de 115 V CC. El conector DIN de 3 clavijas de las válvulas solenoides de alta y baja presión puede verse en la siguiente figura. 24 V CC 115 V CA Asignación de clavijas de conectores de solenoides de alta/baja presión Comprobaciones del sistema HSM Para comprobar la instalación del HSM: 1. Compruebe que el HSM esté firmemente montado. Si se incluye una tapa, cerciórese de que esté bien enganchada y que los pernos estén apretados. Información del producto HSM modelo 293.22 Instalación 25 Comprobaciones del sistema HSM 2. Compruebe todas las conexiones hidráulicas utilizando como guía los diagramas del sistema. Asegúrese de que las conexiones estén bien apretadas. 3. Compruebe todas las conexiones de cables eléctricos (si procede) tomando como guía los diagramas del sistema. Asegúrese de que las conexiones estén debidamente emparejadas y ajustadas. 4. Precargue los acumuladores. Consulte el procedimiento de precarga de los acumuladores fabricados por MTS Systems Corporation en el manual Información del producto del Acumulador serie 111. En el caso de los acumuladores que no hayan sido fabricados por MTS Systems Corporation, consulte la documentación del fabricante del acumulador. 5. Si se trata de un HSM en configuración multicanal, compruebe que ha instalado una válvula de cierre y una etiqueta de bloqueo en cada HSM para que no se aplique presión desde el HPS al HSM en el que se va a trabajar. 6. Aplique una presión baja. Compruebe que no haya fugas en ninguna de las conexiones de las mangueras ni en el HSM. Con la presión desactivada, apriete las piezas de unión según corresponda. Aplique una presión alta y vuelva a comprobar si hay fugas. 7. Aplique una presión alta y haga funcionar el sistema durante al menos diez minutos para purgar de aire el sistema. 8. Compruebe la regulación de los niveles de salida de alta y baja presión. Compruebe el tiempo de rampa entre los niveles de baja y alta presión. 9. Desconecte la alimentación eléctrica e hidráulica. 10. Compruebe el nivel de fluido de la HPU. 26 Instalación Información del producto HSM modelo 293.22 Control del HSM Funcionamiento Esta sección describe el funcionamiento del colector de servicio hidráulico modelo 293.22 Contenido Control del HSM 27 Consideraciones sobre la presión piloto del HSM 27 Controles e indicadores del HSM modelo 293.22 28 Regulación de la baja presión 29 Control del HSM Las válvulas solenoides de control situadas en el colector de control del HSM son controladas por el controlador del sistema y no se pueden controlar de forma local. Las condiciones de baja presión, alta presión o despresurización se seleccionan desde el controlador del sistema (puede ser un software de control, un panel de control o un módulo remoto). El diseño del colector requiere que el HSM pase a una posición de baja presión desde la posición de desconexión. De este modo, la secuencia necesaria para lograr una salida de presión hidráulica elevada es: apagado, baja, alta. A continuación, para reducir la presión se pasa al modo de baja presión. Las transiciones suaves entre uno y otro modo de presión son controladas automáticamente por el HSM. Si se pulsa el interruptor de Parada de emergencia o de desconexión de la presión hidráulica, el HSM desconectará la presión hidráulica de entrada y conectará la salida de presión al conducto de retorno. Consideraciones sobre la presión piloto del HSM El HSM cuenta con un circuito hidráulico que suministra fluido filtrado de manera independiente, a la misma presión que la HPU, para accionar la fase piloto de las servoválvulas multietápicas. ADVERTENCIA La presión piloto se encuentra presente en todo momento, siempre que llegue presión de la HPU. La activación y desactivación de la presión del HSM, así como el cambio entre una presión de salida alta y baja, no afecta a la salida de la presión piloto. Una interrupción en el circuito de presión piloto puede dar lugar a un movimiento imprevisto del actuador, con el consiguiente riesgo de lesiones, daños materiales o ambos. Asegúrese de que la HPU esté desconectada antes de realizar cualquier operación con el circuito de presión piloto. Información del producto HSM modelo 293.22 Funcionamiento 27 Controles e indicadores del HSM modelo 293.22 Controles e indicadores del HSM modelo 293.22 Manómetro Vista lateral Vista superior Colector de control (múltiples canales) Regulador de baja presión Indicador del filtro piloto Manómetro Regulador de baja presión Colector de control (un solo canal) Controles e indicadores CONTROLES/INDICADORES DESCRIPCIÓN Manómetro El manómetro de lectura constante relleno de líquido está conectado directamente al conducto de presión de salida. Un pequeño orificio lo protege contra los posibles daños provocados por las rápidas fluctuaciones de la presión. En las instalaciones de un solo canal, el manómetro va instalado en el colector principal. En instalaciones multicanal, cada colector de control incorpora su manómetro. Indicador del filtro piloto* Cuando el elemento de filtro de presión piloto se ensucia, se activa un indicador de resorte. Regulador de baja presión Para regular la presión de salida del HSM hidráulico en modo de baja presión se usa un orificio variable En las instalaciones de un solo canal, el regulador de baja presión va instalado en el colector principal. En las instalaciones multicanal, cada colector de control incorpora su propio regulador de baja presión. * 28 Si al poner en marcha la bomba el fluido hidráulico está frío, es posible que el indicador del filtro salte. Cuando esto ocurre: espere a que el fluido se caliente, pulse el indicador del filtro y cambie el elemento de filtro únicamente si el indicador vuelve a saltar Funcionamiento Información del producto HSM modelo 293.22 Regulación de la baja presión Regulación de la baja presión La presión alcanzada en el modo de alta presión está determinada por la presión de salida de la HPU. Consulte instrucciones de ajuste en la sección de funcionamiento del manual de la HPU pertinente. En el modo de baja presión, la presión que se alcanza está determinada por el ajuste del regulador de baja presión del HSM. Consulte en la sección pertinente la ubicación del regulador de baja presión. Este ajuste puede modificarse empleando el siguiente procedimiento. 1. Ponga la HPU a funcionar en modo de baja presión. 2. Ponga la HPU a funcionar en modo de alta presión. 3. Active el HSM en modo de baja presión. Use el manómetro del HSM para comprobar el ajuste actual de la baja presión. 4. Mientras mantiene inmovilizado el ajuste del regulador de baja presión con una llave hexagonal, gire la contratuerca media (1/2) vuelta hacia la izquierda. 5. Regule la presión en el nivel deseado, según se indique en el manómetro. Girando hacia la derecha aumentará la presión. 6. Mientras mantiene inmovilizado el ajuste del regulador de baja presión con una llave hexagonal, gire la contratuerca media (1/2) vuelta hacia la derecha. 7. Compruebe la presión en el manómetro. Si fuese necesario, repita los pasos del 4 al 6 para un ajuste más preciso. 8. Apague el sistema. Información del producto HSM modelo 293.22 Funcionamiento 29 Regulación de la baja presión 30 Funcionamiento Información del producto HSM modelo 293.22 Precauciones relativas a los sistemas hidromecánicos Mantenimiento En esta sección se describe el mantenimiento del HSM serie 293.22 HSM Contenido Precauciones relativas a los sistemas hidromecánicos HSM modelo 293.22 —Limpieza del filtro principal 32 Sustitución del filtro piloto del HSM modelo 293.22 33 Comprobación de los acumuladores 31 35 Precauciones relativas a los sistemas hidromecánicos Los sistemas hidráulicos pueden realizar movimientos rápidos y potentes. Los sistemas contienen equipos que pueden resultar peligrosos para las personas y dañinos para otros equipos si no se usan adecuadamente. ADVERTENCIA No realice procedimientos de calibración, mantenimiento ni reparación si el sistema hidráulico está en marcha. De lo contrario pueden producirse lesiones, daños materiales o ambos (debido al movimiento imprevisto de un actuador). No olvide leer las siguientes precauciones. Tenga en cuenta estas precauciones: • El funcionamiento, las reparaciones y el mantenimiento del sistema no deben confiarse a personas que no estén debidamente capacitadas para ello. • Asegúrese de que la unidad de alimentación hidráulica (HPU) esté desconectada antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento o reparaciones, o de aproximarse a los equipos hidráulicos. Cuando vaya a realizar una tarea de mantenimiento o reparación en un colector de servicio hidráulico multicanal, MTS recomienda instalar una válvula de cierre y una etiqueta de bloqueo en cada HSM para que no se aplique presión desde la HPU al HSM en el que se va a trabajar. • Retire de la zona de ensayos cualquier dispositivo que pudiera resultar dañado por el movimiento giratorio, lineal, rápido o potente del actuador. • Los fluidos del sistema hidráulico pueden resultar irritantes para la piel y los ojos, y son tóxicos si se ingieren. • Los sistemas hidráulicos funcionan a presiones elevadas. La salida de fluido hidráulico a través de una fuga puede producir cortes y perforaciones en la piel. Compruebe los equipos nuevos cuando no haya ninguna persona en las proximidades. Si fuera posible, realice los primeros ensayos a baja presión. • Utilice únicamente las piezas de recambio especificadas. Las piezas de recambio de otros proveedores no son aptas para el mantenimiento de las unidades HSM y podrían explotar al presurizarse. Consulte los números de referencia de las piezas de recambio al representante del servicio técnico de MTS o a MTS Systems Corporation. Información del producto HSM modelo 293.22 Mantenimiento 31 HSM modelo 293.22 —Limpieza del filtro principal HSM modelo 293.22 —Limpieza del filtro principal El filtro principal es un filtro de malla con tamiz metálico que debe extraerse y limpiarse (o sustituirse si está dañado) cada seis meses. El número de referencia de MTS del kit del filtro de recambio es 052-957-801. Incluye un filtro de 74 μ (absoluto) y una junta para la cazoleta del filtro. ADVERTENCIA En caso de que quede una presión residual es posible que se produzca una descarga de fluido a alta presión y un movimiento imprevisto del actuador al extraer el filtro. Esto podría ocasionar lesiones, daños materiales o ambos. La presión de salida de la HPU debe indicar "cero" antes de iniciar el procedimiento. 1. Apague la HPU o desconecte la presión hidráulica de la entrada hidráulica del HSM. 2. Coloque un depósito de descarga del puerto de drenaje del filtro principal y extraiga el tapón del puerto. 3. Retire el tapón de purga de la cazoleta del filtro. Deje que el fluido se descargue durante cinco minutos. 4. Desatornille la cazoleta del filtro y extráigala. PRECAUCIÓN No extraiga el elemento del filtro antiguo sin haber descargado primero todo el fluido contaminado de la base del elemento. De lo contrario, el sistema podría funcionar de forma errática debido a la contaminación de la(s) servoválvula(s) del sistema. Asegúrese de que la zona que rodea la base del elemento de filtro esté libre de fluido contaminado antes de retirar el elemento. 5. Verifique que la cazoleta del filtro no presente indicios de contaminación (partículas adheridas al interior de la cazoleta). Si estuviese contaminada, compruebe si el sistema presenta indicios de desgaste o si la junta está dañada. Limpie la cazoleta con un paño que no deje borra. 6. Limpie cuidadosamente los restos de fluido contaminado de la base del elemento de filtro. 7. Extraiga el elemento de filtro y observe si presenta daños físicos. Si estuviese dañado, sustitúyalo y siga a partir del paso 14. Nota 32 Mantenimiento La limpieza ultrasónica es el método preferido para la limpieza del filtro. MTS suministra soluciones de limpieza y aclarado, cuyos números de referencia son 111617-01 y 111617-02, respectivamente. Si no dispone de una unidad de ultrasonidos, estas soluciones pueden utilizarse con un cepillo de cerdas de plástico para limpieza manual. Información del producto HSM modelo 293.22 Sustitución del filtro piloto del HSM modelo 293.22 8. Llene el depósito de la unidad de ultrasonidos con aproximadamente 130 mm (5 pulgadas) de agua y espere unos 10 minutos hasta que se caliente. 9. Consiga un recipiente de plástico con capacidad suficiente como para sumergir completamente el elemento, y lo suficientemente pequeño para que quepa en la unidad de ultrasonidos. Llénelo con la solución de limpieza. 10. Tras extraer todos los componentes de goma del elemento, como la junta tórica, colóquelo en el recipiente y agítelo manualmente durante dos minutos. 11. Extráigalo y aplique aire a presión para eliminar las partículas grandes. 12. Coloque el recipiente en el depósito de la unidad de ultrasonidos y sumerja el elemento en el mismo durante al menos cinco minutos. Si el elemento está excepcionalmente sucio, déjelo durante más tiempo. 13. Retire el elemento del recipiente. Aplique aire comprimido al elemento para eliminar el líquido y la suciedad. 14. Vacíe, aclare y vuelva a llenar el recipiente con solución de limpieza. 15. Repita los pasos 12 y 13. Inspeccione el elemento. Si aún queda contaminación, repita los pasos del 12 al 14 hasta que esté limpio, o bien sustitúyalo. En este último caso, continúe a partir del paso 17. 16. Vacíe el recipiente. Enjuáguelo y llénelo de solución para aclarado. Repita los pasos 12 y 13. 17. Vuelva a colocar la junta de la cazoleta del filtro. Instale el elemento en el colector. Asegúrese de que la junta de la cazoleta del filtro esté debidamente asentada en su canal. 18. Atornille la cazoleta del filtro hasta que quede firmemente asentada. Ajústela aplicando un par de apriete de 40,7 N·m (30 lb·pies). 19. Vacíe el depósito de descarga. Vuelva a instalar el tapón en la boca del puerto de drenaje. 20. Vuelva a colocar el tapón de purga. Ajústela aplicando un par de apriete de 47,5 N·m (35 lb·pies). Cuando haya terminado Compruebe el sistema: • Aplique una presión baja y verifique que no se producen fugas desde la cazoleta del filtro y el puerto de drenaje. • Cambie a una presión alta y vuelva a comprobar si hay fugas desde la cazoleta del filtro, el tapón de purga y el puerto de drenaje. • Antes de apretar los componentes, desconecte la presión. • Repita las comprobaciones de presión hasta que deje de haber fugas. Sustitución del filtro piloto del HSM modelo 293.22 Cambie el elemento de filtro si el indicador salta, indicando que hay suciedad. Si el fluido está frío al arrancar la bomba, es posible que el indicador de presión piloto salte. Espere a que el fluido se caliente, observe el indicador y cambie el elemento de filtro si vuelve a saltar. El filtrado del fluido se realiza con un filtro de presión piloto de 3 µ (absoluta). El kit del filtro de recambio tiene el número de referencia de MTS 052-957-701. El kit incluye un filtro de presión piloto de 3μ (absoluta), una junta tórica para la cazoleta del filtro y un anillo de retención auxiliar. El número de referencia de MTS solamente del elemento de filtro es 010-088-309. Información del producto HSM modelo 293.22 Mantenimiento 33 Sustitución del filtro piloto del HSM modelo 293.22 ADVERTENCIA La presión piloto se encuentra presente en todo momento, siempre que llegue presión de la HPU. La activación y desactivación de la presión del HSM, así como el cambio entre una presión de salida alta y baja, no afecta a la salida de la presión piloto. En caso de que quede una presión residual es posible que se produzca una descarga de fluido a alta presión y un movimiento imprevisto del actuador al extraer el filtro. Esto podría ocasionar lesiones, daños materiales o ambos. Asegúrese de que la HPU esté apagada y que la presión de salida sea cero antes de volver a colocar el filtro de presión piloto. 1. Apague la HPU o desconecte la presión hidráulica de la entrada hidráulica del HSM. 2. Coloque un depósito de descarga del puerto de drenaje del filtro principal y extraiga el tapón del puerto. 3. Retire el tapón de purga de la cazoleta del filtro. Deje que el fluido se descargue durante cinco minutos. 4. Gire manualmente la cazoleta del filtro hacia la izquierda (vista desde arriba) para extraerla. 5. Extraiga el elemento del filtro y descártelo. 6. Limpie la base del filtro con un paño limpio que no deje borra y compruebe visualmente que la junta y el anillo de auxiliar no estén dañados. Si fuese necesario, sustitúyalos con juntas nuevas del kit de filtro piloto. 7. Verifique que la cazoleta del filtro no presente indicios de contaminación (partículas adheridas al interior de la cazoleta). Si estuviese contaminada, compruebe si el sistema presenta indicios de desgaste o si la junta está dañada. PRECAUCIÓN No reutilice un elemento de filtro sucio. Si intenta reutilizar el elemento antiguo podría dañar el equipo. Asegúrese de instalar un elemento nuevo. 8. Con una pequeña cantidad de líquido hidráulico limpio, lubrique la junta principal, el anillo auxiliar y la junta interna del nuevo filtro de presión piloto. 9. Instale el elemento de filtro nuevo y gire manualmente la cazoleta hacia la derecha hasta que quede apretada. 10. Restablezca el indicador del filtro piloto presionándolo. 11. Extraiga y vacíe el depósito de descarga. Vuelva a instalar el tapón en la boca del puerto de drenaje. Vuelva a colocar el tapón de purga. Ajústelo aplicando un par de apriete de 47,5 N·m (35 lb·pies). 34 Mantenimiento Información del producto HSM modelo 293.22 Comprobación de los acumuladores Cuando haya terminado Retire cualquier muestra de la zona de ensayo y conecte la alimentación eléctrica. Ponga en marcha la HPU, primero a baja presión y, a continuación, a alta presión. Mantenga el actuador funcionando durante cinco minutos como mínimo para purgar de aire el/los circuito(s) del sistema piloto. Comprobación de los acumuladores Los acumuladores tienen una carga de presión de gas comprimido. Las presiones de precarga correctas del acumulador se indican en sus etiquetas. La presión de precarga debería comprobarse una vez al mes. ADVERTENCIA No cargue los acumuladores con gases que no sean nitrógeno puro, seco y de calidad comercial. El uso de otros gases podría ocasionar lesiones, daños materiales o ambos. Consulte en el manual del acumulador información acerca de la carga del acumulador. Los niveles de precarga recomendados para el acumulador para una salida de HPU de 21 MPa (3000 psi) son los siguientes: ACUMULADOR PRECARGA Presión principal 7 MPa (1000 psi)* Retorno 0,35 MPa (50 psi)* Presión piloto 7 MPa (1000 psi) Encendido lento† 2,8 a 3,5 MPa (400 a 500 psi) * Puede variar según las prestaciones del sistema. † Para un rendimiento óptimo ajuste la precarga dentro de este intervalo, lo más cerca posible del ajuste de baja presión (mínimo 2,8 MPa; 400 psi). Registre la presión y la temperatura ambiente en un libro de registro. Utilice estas lecturas como base para cambiar el intervalo entre comprobaciones de la presión. Inicialmente, compruebe la precarga cada 2 semanas o 100 horas de funcionamiento: • Si hay un cambio de más de ±1,4 MPa (±200 psi) en el acumulador de la tubería de presión, compruebe la precarga cada semana o cada 50 horas de funcionamiento. • Si hay un cambio de menos de ±1,4 MPa (±200 psi) en el acumulador de la tubería de presión, compruebe la precarga cada cuatro semanas o cada 200 horas de funcionamiento. • Si hay un cambio de más de ±50% en los acumuladores de encendido lento, de presión piloto o de retorno, compruebe la precarga cada semana o cada 50 horas de funcionamiento. Información del producto HSM modelo 293.22 Mantenimiento 35 Comprobación de los acumuladores • Si hay un cambio de menos de ±50% en los acumuladores de encendido lento, de presión piloto o de retorno, compruebe la precarga cada cuatro semanas o cada 200 horas de funcionamiento. Consulte en el manual Información del producto Acumulador serie 111 (número de referencia de MTS 011-553-304) los procedimientos de mantenimiento. 36 Mantenimiento Información del producto HSM modelo 293.22 m MTS Systems Corporation 14000 Technology Drive Eden Prairie, Minnesota 55344-2290 EE.UU. Teléfono gratuito: 800-328-2255 (en EE.UU. o Canadá) Teléfono: +1 952-937-4000 (fuera de EE.UU. o Canadá) Fax: +1 952-937-4515 Correo electrónico: info@mts.com http://www.mts.com Con certificado ISO 9001 QMS