Circuitos Elementos de circuito Neeve TEMA 1: ELEMENTOS DE CIRCUITO 1.1. Introducción………………………………………………….………………...Pág. 3 1.2. Conceptos básicos…………………………………………….………………..Pág. 5 1.3. Elementos pasivos de circuito……………………………………….……….. Pág. 6 1.4. Elementos activos de circuito……………………………………………..… Pág. 10 1.5. Potencia y energía……………………………………..……………………...Pág. 12 1.6. Formas de excitación…………………………………………………………Pág. 15 -1. 1 - Circuitos Elementos de circuito Neeve -1. 2 - Circuitos Elementos de circuito Neeve 1.1. Introducción Se define circuito eléctrico como el modelo matemático que representa aproximadamente a un sistema lineal. La corriente electrónica esta producida por el desplazamiento de electrones desde los puntos de menor potencial a los de mayor, lo que implica que debido a la carga negativa de los electrones aparece una corriente eléctrica desde los puntos de mayor potencial a los de menor. Se puede utilizar la Teoría de Circuitos cuando: Aparición instantánea de los efectos electromagnéticos en todos los puntos de circuito. Depende de la longitud de onda (λ) de la señal y de la longitud de las ramas del circuito. λ = cT = c f 3 ⋅ 10 8 m / s = = 6000 Km λ 1 50 Hz ⋅ 10 8 m / s 3 = 100 m λ1 = 6 3 ⋅ 10 Hz 3 ⋅ 10 8 m / s λ1 = 3 ⋅ 10 9 Hz = 0.1 m Cuando las dimensiones de un sistema son despreciables frete a λ de la excitación y en este caso se puede caracterizar el circuito con los denominados elementos de circuito. -1. 3 - Circuitos Elementos de circuito Neeve Parámetros distribuidos Cuando las dimensiones del sistema no son despreciables respecto a la longitud de onda. Elementos activos Son capaces de suministrar energía neta (generadores de tensión y corriente). Elementos activos No son capaces de suministrar energía neta (resistencia, bobina, trafo,…). Definimos por red, circuito eléctrico o simplemente circuito a todo conjunto de elementos activos y pasivos interconectados de modo que cuando se produce un estimulo en tensión y la intensidad por parte de un generador independiente (de tensión o de intensidad.) Análisis Cuando se determina la respuesta conociendo las excitaciones y el circuito físico. Síntesis Cuando se conocen las excitaciones y el tipo de repuesta obtenida. -1. 4 - Circuitos Elementos de circuito Neeve 1.2. Conceptos Circuito lineal Es aquel en que la respuesta son funciones lineales de las excitaciones de modo que se verifica el principio de superposición. Circuito cuasi-lineal Pueden considerarse lineales en un determinado rango de funcionamiento. Circuito no lineal No puede aproximarse por elementos lineales en ningún rango. Elementos bilaterales ī Permiten la circulación de corriente en ambos sentidos. r r i (t ) → −i (t ) V (t) Elementos unilaterales Relacionan de distinta forma tensión e intensidad dependiendo de esta. ī -ī Conexión en serie Cuando el final de un elemento está conectado con el principio del siguiente. Conexión en paralelo Cuando los inicios y finales de un elemento están conectados. La ddp es la misma en ambos elementos. Circuito equivalente Dos circuitos son equivalentes si ante la misma tensión solicitan la misma intensidad. -1. 5 - Circuitos Elementos de circuito Neeve 1.3 Elementos pasivos de circuito Caracterización de los elementos pasivos en el dominio del tiempo. Resistencia v(t ) = Ri(t ) v → voltios [v] v, i son minúculas porque varían con el tiempo. donde; i → amperios [A ] R → Ohmios [Ω] V, A son mayúsculas porque vienen de nombres de persona. Linealidad i( t ) = k 1 i1 (t ) + k 2 i 2 (t ) v (t ) = Ri (t ) = R [k 1 i1 (t ) + k 2 i 2 (t )] v 1 (t ) = Ri 1 (t ) v 2 (t ) = Ri 2 (t ) Bilateralidad Respuesta Excitación ī i(t) v(t ) − i (t ) r − v(t ) = R i (t ) [ ] R v (t) Resistencia real R R L Condensadores i (t ) { + v(t ) i (t ) dq i(t )dt = Cdv(t ) Cdv(t ) dt ( ) i t = dt 1 dv(t ) = C i(t )dt t t dq 1 1 ( ) ( ) v t = i t dt = C= CIN C ∫ i (t )dt C ∫ 0 dv(t ) −∞ i(t ) = v(t ) -1. 6 - Circuitos Neeve Elementos de circuito v (t ) v (t ) t i (t ) t i (t ) t t Los condensadores no admiten cambios bruscos de tensión Son filtros de tensión. v (t ) = t 1 C ∫ i (t )dt = CIN 1 C −∞ it ∫0 i (t )dt = C t t 0 = i t = Kt } Función de tiempo C Condensador real C Rs C L Rp C Rp Bobina i (t ) + v= { dΦ (t ) d [Li (t )] di (t ) = =L dt dt dt v(t ) v(t ) = dt = Ldi (t ) ⇒ i (t ) = L v(t ) t 1 L −∞ ∫ v(t )dt = CIN v(t ) -1. 7 - ∫ v(t )dt t 1 L 0 Circuitos Elementos de circuito Neeve v (t ) v (t ) t i (t ) t i (t ) t t Una bobina es un filtro de corriente Bobina real C Rs L L Rp Linealidad i (t ) = k1i1 (t ) + k 2i2 (t ) v (t ) = L di (t ) d [k1i1 (t ) + k 2i2 (t )] =L dt dt v (t ) = Lk1 v1 (t ) = Lk1 di1 (t ) di (t ) + Lk 2 2 dt dt di1 (t ) di (t ) v2 (t ) = Lk 2 2 dt dt Bilateralidad i (t ) = ∫ v(t )dt t 1 L −∞ i (t ) = − L1 ∫ v(t )dt = t −∞ t 1 L −∞ ∫ − v(t )dt -1. 8 - Rs L Circuitos Elementos de circuito Neeve Transformador i1 (t ) + v1 (t ) i2 (t ) + v 2 (t ) v1 (t ) = n ⇒ Relación de transform ación v2 (t ) n= N1 → Espiras primario N 2 → Espiras secundario i1 (t ) =−1 n i2 (t ) La relación de transformación se cumple si: -No hay pérdidas de energía en el medio ni en el bobinado. -No existe dispersión de flujo en el acoplamiento magnético. -El medio es de permeabilidad infinita. -1. 9 - Circuitos Elementos de circuito Neeve 1.4. Elementos activos del circuito De tensión Independientes De corriente Reales Dependientes De tensión De corriente De tensión De tensión Independientes De corriente Ideales Dependientes De tensión De corriente Generadores De tensión Independientes De corriente Reales Dependientes De tensión De corriente De corriente De tensión Independie ntes De corriente Ideales Dependientes De tensión De corriente Generador Ideal de tensión o corriente Un generador de tensión o corriente ideal mantiene un voltaje fijo entre sus terminales o una corriente constante por el circuito externo con independencia de la resistencia de la carga, Rc, que pueda estar conectada entre ellos. Generador Real de tensión o corriente Este generador ideal no tiene existencia real en la práctica, ya que siempre posee lo que, convencionalmente, se ha dado en llamar resistencia interna, que aunque no es realmente una resistencia, en la mayoría de los casos se comporta como tal. -1. 10 - Circuitos Elementos de circuito Neeve Generador de tensión o corriente Dependiente de tensión o corriente Un generador de tensión o corriente mantiene un voltaje entre sus terminales o una corriente por el circuito externo según el valor de una tensión o corriente en un punto de circuito. -1. 11 - Circuitos Elementos de circuito Neeve 1.5. Potencia y energía p (t )= v (t ) ⋅ i (t ) [ p ] = [v ][i ] = [V ][ A ] = [W ] Vatio dE (t dt p (t ) = E (t ) = ∫− ∞ ) p (t )dt t [E ] = [ p ][t ] = [W ][s ] = [J ] Julio [E ] = E (t W − h ) = ∫ − ∞ p (t )dt 14 2 43 0 E E (t dE (t p (t ) = dt [E ] = )= + ∫ KW t 0 − h p (t )dt (t = 0 ) E ( 0 ) E (0 ) + ∫0 t p (t )dt ⇒ Absorción > 0 E (t ) Crece = 0 E (t ) ⇒ Constante < 0 E (t ) Decrece ⇒ Cesión ) -1. 12 - Circuitos Elementos de circuito Neeve v (t ) = Ri (t ) Resistencia R p (t ) = v (t )i (t ) = Ri (t )i (t ) = Ri 2 (t ) i (t ) { + v(t ) v (t ) v 2 (t ) p (t ) = v (t )i (t ) = v (t ) = R R E (t ) = ∫ p (t )dt = ∫ Ri 2 (t )dt = E (0 ) + ∫ Ri 2 (t )dt = E (0 ) + R3 i 3 (t ) t t t −∞ −∞ 0 E (t ) = ∫ t −∞ 2 t v (t ) v 2 (t ) p (t )dt = ∫ dt = E (0 ) + ∫ dt = E (0 ) + −∞ 0 R R t 1 3R Ley de Joule E (t ) = ∫ Ri 2 (t )dt 0 E (0 ) ⇒ Se disipa en forma de calor t Condensador i (t ) C di(t ) i(t )L dt { + v(t ) > 0 di(t ) p(t ) = v(t )i(t ) = L i(t )= 0 dt < 0 0 di(t ) i 2 (t ) E(t ) = ∫ Li(t ) dt = L = 12 Li2 (t ) − 12 Li2 (∞) = Li2 (t ) ≥ 0 −∞ dt 2 −∞ i ( −∞)=0 t t -1. 13 - v 3 (t ) Circuitos Elementos de circuito Neeve Bobina i (t) = C dv(t) dt i (t ) L +{ v(t ) > 0 dv(t) p (t) = v (t)i (t) = Cv(t) = 0 dt < 0 t 0 v2 (t) 2 2 1 1 E (t) = ∫ Cv(t)dv(t) = C = 2 Cv (t) − 2 Cv (∞) = 12 Cv2 (t) ≥ 0 −∞ 2 −∞ t Transformador ideal i1 (t ) i2 (t ) + + v1 (t ) v 2 (t ) u1 (t ) =n u 2 (t ) i1 (t ) 1 =− i 2 (t ) n p1 (t ) = u1 (t )i1 (t ) p (t ) = u1 (t ) [− ni (t )] = −u (t )i (t ) 1 1 1 2 n p 2 (t ) = u 2 (t )i 2 (t ) p(t ) = p1 (t ) + p 2 (t ) = 0 Principio de conservación de la potencia E (t ) = 0 Circuito p(t ) = dE (t ) =0 dt Generadores Corriente Cesión Tensión Cesión -1. 14 - Circuitos Elementos de circuito Neeve 1.6. Formas de excitación v(t ) i (t ) Excitación constante 0 t < 0 u (t ) = 1 t > 0 v1 (t ) = Vu (t ) Escalón unitario u(t ) 0 t < 0 v1 (t ) = V t > 0 1 i1 (t ) = Iu (t ) 0 t 0 t < 0 i1 (t ) = I t > 0 Senoide k ⋅ sen(ωt + θ ) Función impulso (Delta de Dirac) 0 t<0 δ (t ) = → ∞ t = 0 0 t>0 0 t<0 du (t ) δ = = → ∞ t = 0 dt 0 t>0 di (t ) d [Iu (t )] du (t ) ( ) = = = v t L L LI l du (t ) dt dt dt δ (t ) = dt i (t ) = C dv(t ) = V d [Vu (t )] = CV du (t ) lc dt dt dt -1. 15 - Circuitos Elementos de circuito Neeve t ε −∞ − VALOR = ∫ δ (t )dt = ∫ ε δ (t )dt = ∫ δ (t )dt = 1 t ε 0 0 0+ 2 0− 2 0+ ∫ δ (t )dt = ∫ δ (t )dt = ∫ δ (t )dt = 2 1 0 2 Propiedades u (t ) ⋅ u (t ) = u (t ) → u n (t ) = u (t ) 1. r (t ) = tu (t ) = kt 2. 3. r (t ) = ∫ u (t )dt = ∫ dt = t t 0 0 r (t ) = ∫ Vu (t )dt = V ∫ dt = Vt = kt t t 0 0 k 0 u (t )dt + t u (t )dt = k (t ) ∫−∞ ∫0 ( ) ku t dt = 0 ∫−∞ k ∫−∞ u (t )dt = kr (t ) = k (t ) = tu (t ) t 4. 5. t si t > 0 ∫ t −∞ f (t )u (t )dt = ∫ 0 −∞ Función rampa 0 si t < 0 r (t ) = t si t ≥ 0 0 si t < 0 r (t ) = kt si t ≥ 0 -1. 16 - f (t )u (t )dt + ∫ f (t )u (t )dt = ∫ f (t )dt t t 0 0