la próxima generación - B

la próxima generaciónsupervisión de la regulación de la
orientación y del cambio de paso
información
2
información de la empresa
El equipo de B-COMMAND cuenta con una larga tradición y muchos años de experiencia en el sector de la
energía eólica. La empresa con su sede central en Hamburgo, Alemania, se centra mayoritariamente en la producción de finales de carrera eje sin fin para aerogeneradores. Además de nuestros ingenieros, responsables
de la calidad total de nuestros productos, nuestro equipo de ventas internacionales es capaz de asistirle inmediatamente en todas las cuestiones comerciales o técnicas.
B-COMMAND es el centro de una red global de especialistas. Por un lado, los ingenieros de producto y de diseño en los diferentes países están buscando nuevas opciones y tecnologías para mejorarlas o para emplearlas
junto con nuestros finales de carrera eje sin fin y, por otro lado, nuestros equipos de ventas internacionales
están presentando nuestros productos en los mercados locales. El resultado es un producto personalizado de
alto rendimiento que recoge todas las exigencias del cliente.
Todos los productos de B-COMMAND están diseñados, elaborados y fabricados de acuerdo con el estado
más actual de la tecnología.
B-COMMAND cree en las relaciones complementarias y de cooperación con todos los socios en la cadena
logística (clientes y proveedores).
- su socio de confianza para la supervisión de la regulación de la orientación y del
cambio de paso.
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3 rendimiento para la energía eólica
Los finales de carrera eje sin fin se han utilizado desde hace muchos años para aplicaciones en la energía eólica. Aunque en un principio se diseñaron para limitar la posición final de puentes grúas o cabestrantes, los finales de carrera se han rediseñado recientemente para las aplicaciones en la energía eólica. Algunos fabricantes
pudieron introducirse en el mercado de la energía eólica modificando los finales de carrera eje sin fin, pero
basándose aún en un producto originalmente diseñado para la industria de las grúas y de los montacargas.
B-COMMAND inicia ahora la próxima generación de finales de carrera eje sin fin. Nuestros finales de carrera,
especialmente nuestro final de carrera eje sin fin de la serie FRM, están diseñados, probados y certificados
especialmente para el funcionamiento en el sector de la energía eólica conforme a todos los requisitos conocidos.
Durante el proceso de elaboración del FRM pudimos reunir a un equipo con más de 80 años de experiencia
mecánica y 15 años de experiencia en energía eólica. El resultado es una nueva tecnología fabricada sólo con
componentes de alta calidad para ajustarse a las exigencias para toda la vida de los aerogeneradores.
Todos los materiales usados están hechos para condiciones climáticas frías y están certificados para una temperatura de servicio de -40°C. Las unidades de engranajes de todas las series de finales de carrera eje sin fin
ofrecen una precisión máxima conforme a una histéresis mínima. Los nuevos elementos de contacto y las soluciones especiales de codificadores permiten la integración en las redes industriales modernas. Los finales de
carrera están elaborados para la instalación en todas las interfaces actuales como PROFIBUS, CANopen y SSI.
Las soluciones de codificadores de alta resolución permiten una precisión de posicionamiento de 0,001°.
La elevada calidad de los productos ha sido probada bajo todas las condiciones climáticas en todas las partes
del mundo, en el mar y en la tierra.
- la confianza y la calidad son los argumentos que representamos.
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cambio
de
paso
4
control del cambio de paso
El sistema de control del cambio de paso se usa para cambiar el ángulo de las palas dentro y
fuera del viento. Modificando el cambio de paso de la pala puede ajustarse la velocidad de rotación y la energía generada. Cuando la producción de energía alcanza un nivel crítico, el mecanismo del cambio de paso de la pala gira las palas del rotor ligeramente fuera del viento.
Cuando el viento vuelva a descender, las palas volverán a su posición. El ajuste del cambio de
paso de la pala tiene un mayor efecto en el rendimiento del aerogenerador.
Los finales de carrera eje sin fin se emplean para limitar las posiciones finales del cambio de
paso de la pala, para ajustar puntos de prealerta y para permitir señales precisas de posición.
Estas señales de posición a tiempo real del cambio de paso de la pala permiten al sistema completo optimizar la producción de energía. Por este motivo los codificadores de alta resolución
suelen estar montados directamente dentro del final de carrera. Dependiendo de las especificaciones pueden cubrirse varios sistemas BUS.
El final de carrera eje sin fin permite la combinación de diferentes tareas importantes para la
seguridad en sólo una aplicación. Esto, por supuesto, conlleva un ahorro en lo que se refiere a
los costes y a la capacidad de espacio. Con el uso de un único final de carrera eje sin fin BCOMMAND por pala pueden ahorrarse todos los dispositivos utilizados hasta ahora para la
supervisión de la regulación (por ejemplo, sensores de proximidad y todos los dispositivos
mecánicos requeridos para ello, finales de carrera y codificadores en los motores).
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orientación
5
control de la orientación
Para obtener el máximo rendimiento de los aerogeneradores es necesario mantener el rotor de
modo perpendicular al viento. Si se orienta el aerogenerador en contra del viento se reducen
las cargas de fatiga y se garantiza una mayor vida útil de todos los componentes.
Por este motivo B-COMMAND ofrece un amplio margen de finales de carrera eje sin fin. Los
finales de carrera suministran un máximo de posibilidades de personalización ofreciendo una
elevada fiabilidad al mismo tiempo. El final de carrera eje sin fin se conecta con un piñón o bien
al mecanismo de orientación alrededor del borde exterior o bien al engranaje de uno de los
motores del control de la orientación.
El final de carrera ofrece dos funciones generales para el control de la orientación:
1. Sensor de enredado de cables
Los cables que conectan la nacelle con los componentes terrestres tienen que estar asegurados para que no se enreden. Si se orienta el aerogenerador en la misma dirección por un
largo período de tiempo, se aumenta el riesgo de que se enreden los cables. El final de carrera mide las rotaciones y limita las posiciones finales para cada dirección.
2. Control de la regulación de la orientación
Además de limitar sólo las posiciones finales, B-COMMAND puede montar diferentes tipos
de codificadores incrementales y absolutos en el final de carrera para supervisar la regulaci
ón exacta de la orientación. Dependiendo del tipo de codificador podemos lograr una preci
sión de 0,001°. La señal de posición de la nacelle generada por el final de carrera eje sin fin
B-COMMAND permite, comparado con la señal de la dirección del viento del anemómetro,
el posicionamiento más eficaz para una elevada producción de energía.
Las soluciones de alto rendimiento y con futuro para la supervisión del movimiento de orientación y para la protección del enredado de cables – finales de carrera eje sin fin B-COMMAND.
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6 finales de carrera eje sin fin
SERIES FRS
SERIES FCN
- De 1 a 4 elementos de contacto (contacto de conmutación 1NA/1NC cada uno)
- Interruptores de acción instantánea
- Disponibles 7 tipos de levas diferentes
- Coeficiente de reducción de 1:15 hasta 1:175
- Tipo de protección IP65
- Temperatura de servicio: de -20°C a 60°C (opcional -40ºC)
- Árbol: 12 mm acero inoxidable
- De 1 a 5 elementos de contacto (contacto de conmutación 1NA/1NC cada uno)
- Interruptores de acción instantánea o de acción lenta
- Disponibles 7 tipos de levas diferentes
- Coeficiente de reducción de 1:7,5 hasta 1:550
- Tipo de protección IP55
- Temperatura de servicio: de -20°C a 60°C (opcional -40°C)
- Árbol: 12 mm acero inoxidable
Opciones:
- Piñones personalizados
- Árbol ampliado para el montaje del codificador
- Versiones especiales del árbol
- Soporte interior para potenciómetro/codificador
Opciones:
- Piñones personalizados
- Árbol ampliado para el montaje del codificador
- Versiones especiales del árbol
- Soporte interior para potenciómetro/codificador
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7 finales de carrera eje sin fin
frm
SERIES FRM
salidas de engranaje
Out 1 y Out 2: disponibles varios tipos de coeficientes.
FRM está equipado con 4 salidas de engranaje
Coeficientes estándares: de 1 a 5, 15, 25, 30, 50, 60, 75,
distintas nombradas OUT 1, OUT 2, OUT 3 y OUT L. 100, 120, 150, 200, hasta 900.
Es posible utilizar 3 de las salidas de engranaje al
mismo tiempo. La OUT 1 lleva la unidad de levas; la
OUT 2 también puede llevar una unidad de levas
para llegar a los 10 contactos. De otro modo, la OUT
2 puede ser equipada con un potenciómetro o con
un codificador utilizando el mismo coeficiente o un
coeficiente diferente de la OUT 1. La OUT 3 es una
salida de alta precisión 1:1 que utiliza un mínimo de
engranajes para evitar cualquier histéresis. Puede ser
usada con codificadores incrementales o absolutos.
La OUT L puede ser utilizada junto con nuestro
Speed Reader analizando la rotación y la velocidad
OUT 3: Coeficiente directo 1:1 con engranaje cónico.
del árbol para crear redundancia en todo el sistema.
opciones para los sensores
FRM ha sido diseñado para ofrecer una plataforma de alta precisión para una amplia gama de sensores. Utilizando las diferentes salidas de engranaje junto con la opción de soporte multifuncional
para sensores, el FRM puede ser considerado una base abierta para todas las soluciones que se
necesiten. Este ha sido el principal objetivo durante la investigación y el desarrollo del FRM.
- De 1 a 10 elementos de contacto
(contacto de conmutación 1NA/1NC cada uno)
- Interruptores de acción instantánea
- Disponibles 7 tipos de levas diferentes
- Coeficiente de reducción de 1:1 hasta 1:900
- Tipo de protección IP66
- Temperatura de servicio: de -40°C a 60°C
- Árbol: 12 mm acero inoxidable
Opciones:
- 3 coeficientes de reducción diferentes posibles simultáneamente
- Piñones personalizados
- Árbol ampliado para el montaje del codificador
- Versiones especiales del árbol
- Soporte interior para potenciómetro/codificador
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Potenciómetro
de alta precisión
Codificador incremental
Codificador absoluto
magnético
Sensor de efecto
Hall sin contacto
8 soluciones especiales
FRM
incluido codificador absoluto integrado y panel de conmutación
Durante el proceso de diseño y de fabricación del FRM
nos centramos en una salida de engranaje de alta precisión 1:1 dentro de la carcasa. Con un mínimo de engranajes ajustados perfectamente pudimos lograr este objetivo y ahora podemos utilizar incluso codificadores absolutos de alta resolución dentro de la carcasa para obtener un posicionamiento preciso. El final de carrera se
suministra preajustado y preconectado. La precisión de
este sistema puede cubrir las dos aplicaciones de orientación y de cambio de paso.
Observaciones:
- La señal de posición también se mantiene disponible y
actualizada durante un corte de corriente
FRM con potenciómetro de alta precisión
En la opción de soporte multifuncional para sensores
puede usarse un potenciómetro de alta precisión. Será
preconectado en una pequeña placa de circuito que hace
la instalación más fácil para el cliente. Además de una prolongada vida útil, esta solución es muy poco susceptible a
los fallos y es fácil de leer gracias a la salida analógica.
Observaciones:
- La señal de posición también se mantiene disponible y
actualizada durante un corte de corriente
- Interfaz: analógica, 0-10V, 4-20mA
FRM con codificador incremental y panel
de conmutación
Si se utiliza el FRM junto con un codificador incremental y
un panel de conmutación interior, nos es posible suministrar un sistema completamente preconectado y preajustado plug-and-play listo para ser montado en el aerogenerador. La señal de posición obtenida con el codificador
incremental tiene que ser guardada en el PLC. Este sistema es usado para las aplicaciones de orientación.
Observaciones:
- Resolución: de 1 a 12.500 ppr
- Señales A,B,Z e invertidas
- Solución económica y fácil de usar preconectada y
preajustada
- Codificador absoluto magnético de alta resolución
- Interfaz: SSI
- Solución fácil de usar preconectada y preajustada
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9 soluciones especiales
FCN
con árbol ampliado y codificador
absoluto
FRM
con árbol ampliado y codificador
absoluto
FRM
El enfoque principal de esta solución especial es la precisión del codificador absoluto. Los clientes exigen una
precisión de <0,1° para la regulación de la orientación
combinada con la función de protección del enredado
de cables por medio de contactos mecánicos. Por este
motivo alargamos el árbol de transmisión para poder
montar directamente el codificador absoluto. El resultado es un sistema de alta resolución con una precisión
máxima para la señal de posición. Este sistema puede
ser usado por las dos aplicaciones de orientación y de
cambio de paso.
El enfoque principal de esta solución especial es la precisión del codificador absoluto. También en el FRM
hemos podido alargar el árbol de transmisión y conectarlo directamente a un codificador absoluto. Este sistema es usado para la regulación del cambio de paso de
la pala.
Durante el proceso de diseño y de fabricación del FRM
nos centramos en una salida de engranaje de alta precisión 1:1 dentro de la carcasa. Con un mínimo de engranajes ajustados perfectamente pudimos lograr este
objetivo y ahora podemos utilizar incluso codificadores
absolutos de alta resolución dentro de la carcasa para
obtener un posicionamiento preciso. El final de carrera
se suministra preajustado y preconectado. La precisión
de este sistema puede cubrir ambas aplicaciones: orientación y cambio de paso.
Observaciones:
- La señal de posición también se mantiene disponible y
actualizada durante un corte de corriente
- Interfaz: SSI
- Precisión: <0,01°
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Observaciones:
- La señal de posición también se mantiene disponible y
actualizada durante un corte de corriente
- Interfaz: SSI
- Precisión: <0,01°
incluido codificador absoluto
integrado
Observaciones:
- La señal de posición también se mantiene disponible y
actualizada durante un corte de corriente
- Codificador absoluto óptico de alta resolución
- Interfaz: CanOpen
- Solución fácil de usar preconectada y preajustada
mecánica
10
piñones
Nuestra gama de piñones con sus tamaños de módulo y números de dientes especiales ha sido diseñada
para el uso en energía eólica. Los piñones se suministran ya montados en nuestros finales de carrera eje sin
fin o en los codificadores.
Todos los piñones están diseñados y probados para usos en duras condiciones donde la elección de los
materiales adecuados juega un papel importante. Toda nuestra gama está producida en materiales termoplásticos especiales certificados para temperaturas de servicio de -40°C, lo que es único en el mercado.
En esta página puede ver algunos de nuestros piñones estándares que están disponibles constantemente
en nuestro almacén principal en Hamburgo.
Adicionalmente a las soluciones estándares somos conscientes de la necesidad básica de un proceso de
fabricación y una producción flexibles. Empleando un proceso de fabricación flexible somos capaces de
fabricar prototipos de nuevos tipos de piñones en dos semanas y de organizar una fabricación en serie en
5 o 6 semanas.
Basándonos en este proceso especial, la producción de nuevas herramientas es rentable incluso para series
más pequeñas. Estaremos encantados de efectuar un cálculo de rentabilidad para sus peticiones de piñones no incluidos en nuestra gama estándar
Nº de art.
Tamaño de
módulo
Nº de
dientes
D
d1
b
L1
d2
ND
L2
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
M5Z12
M5
12
70
12
23
13
4
25
8
M6Z11
M6
11
78
12
23
13
4
25
8
M8Z12
M8
12
112
12
23
13
4
25
9
M10Z12
M10
12
144
12
23
13
4
25
10
M12Z10
M12
10
144
12
23
16
4
25
10
M12Z12
M12
12
168
12
24,2
17
4
25
10
M14Z10
M14
10
168
12
24
17
4
24
10
M16Z10
M16
10
192
12
23
18
4
24,5
10
M18Z10
M18
10
216
12
26
20,5
4
27
11
M18Z11
M18
11
234
12
20
15
4
32
8
M18Z12
M18
12
252
12
23
16
4
25
10
M20Z8
M20
8
200
12
23
17
4
24,5
10
M20Z11
M20
11
260
12
20
15
4
32
8
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accesorios
11
Árboles / placas de montaje
Árboles
placas de montaje
La posición del final de carrera eje sin fin dentro del aerogenerador difiere. Con frecuencia es necesario emplear una posición determinada dentro de la nacelle o del buje. Para simplificar el montaje, B-COMMAND
puede adaptar también la longitud del árbol del final de carrera eje sin fin
a las necesidades del cliente. También son posibles los siguientes acabados especiales en el árbol:
El objetivo de B-COMMAND es una instalación perfecta del final de carrera eje sin fin en la máquina para maximizar el rendimiento. Además de
las soluciones especiales para el árbol, también podemos fabricar un
soporte completo para el final de carrera.
-
Árbol ampliado para el montaje del codificador
Trabajos de fresado para roscas de tornillos
Orificios
Chaveta paralela
También son posibles muchas otras soluciones. Si desea información
más detallada o tiene deseos especiales, por favor, póngase en contacto
con nosotros.
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El paquete completo, que consiste en el final de carrera eje sin fin, preconectado y preajustado, el codificador, el piñón, los cables incluidos los
enchufes y también el soporte para el final de carrera, es una solución
plug-and-play que también puede ser montada por personas que no
sean ingenieros. Esto ahorra, por supuesto, mucho tiempo en el proceso
de producción. Son posibles todos los tipos de placas de montaje para
los finales de carrera eje sin fin; nosotros las fabricamos de modo personalizado ajustándonos a sus esquemas. Si desea información más detallada o tiene deseos especiales, por favor, póngase en contacto con
nosotros.
12 accesorios electrónicos
alectrónica
potenciómetro
Resolución: 0,008°
Linealidad: +/-0,075%
Vida útil: 100x106 movimientos
sensor angular
Linealidad: +/-0,3%
Resolución: 12-14 bit
Interfaces: 4-20mA, PWM, SPI
codificador incremental
Resolución: 30-12.500 ppr
Salida: A,B,Z e invertida
codificador absoluto magnético
Resolución: 10 bit monovuelta, 15
bit multivuelta
Interfaz: SSI, CanOpen
codificador absoluto óptico
Resolución: 14 bit monovuelta, 12 bit multivuelta
Interfaces: Profibus, DeviceNet, CANopen, SSI
Potenciómetros de alta precisión con resistencia de plástico conductor
para el montaje interno. Disponible en 2kOhm, 5kOhm o 10kOhm.
Empleado en aplicaciones monovuelta.
El sensor sin contacto emplea la orientación de un campo magnético
para determinar el ángulo de medición. Es usado para el montaje interno.
Sensores redundantes posibles. Empleado en aplicaciones monovuelta.
Codificadores incrementales monovuelta o multivuelta para el montaje
interno. Cuenta los impulsos durante la rotación del sensor. Es usado
para el montaje interno.
Codificador absoluto monovuelta y multivuelta de método de detección
magnética. Sensor robusto usado para el montaje interno. Distintas funciones paramétricas y de diagnóstico.
Codificadores absolutos monovuelta y multivuelta de método de detección óptica. Tanto para el montaje externo con conexión 1:1 al árbol de
transmisión o para el montaje interno. Distintas funciones paramétricas
y de diagnóstico.
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anillos
colectores
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anillos colectores
anillo
colector PRS
- Carcasa de aluminio
- IP 55
- Anillos de 20A/30A/50A
- 6-15 anillos
- Construcción mixta
- Escobillas de latón o de cobre-grafito
-
anillo
colector PMT
anillo
colector PSG
-
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anillo
colector EXD
Carcasa de aluminio
IP 55
Anillos de 10A
6-30 anillos
Incluye el cable
Escobillas de cobre-grafito
-
Carcasa de aluminio
IP 65
Anillos de 0,5A/7A/27A
4-6 anillos
ATEX 6032
Escobillas de cobre-grafito
Sin carcasa
IP 00
Anillos de 20A/60A
4-36 anillos
Escobillas de cobre-grafito
anillo
colector PMS
-
Carcasa de aluminio
IP 55
Anillos de 20A/50A
6-30 anillos
Construcción mixta
Codificador absoluto opcional
Escobillas de cobre-grafito
anillo
colector PME
-
Carcasa de aluminio
IP 65
20A, 50A, 100A
20-60 anillos
Construcción mixta
Escobillas de cobre-grafito
contacto
15
contacto
B-COMMAND ha creado un equipo de especialistas
responsable sólo de los proyectos y de los clientes de
energía eólica.
Gracias al estrecho contacto entre los ingenieros de
los fabricantes de aerogeneradores y nuestro equipo de
energía eólica, podremos contestarle todas sus preguntas directamente o en un breve período de tiempo. Por
favor, póngase en contacto con nosotros.
Horst Lau
CEO
teléfono: +49 40 538092-16
fax: +49 40 538092-85
lau@b-command.com
Jan Schwonbeck
key account manager
teléfono: +49 40 538092-14
fax: +49 40 538092-85
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B-COMMAND GMBH
gruetzmuehlenweg 46
22339 Hamburgo Alemania
Teléfono: +49 40 / 53 80 92-50
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