La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento 286 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento Potencial de los laboratorios del itm en el análisis cfd para la innovación en Ingeniería Itm laboratories´s potential in cfd analysis for engineering innovation Jaime A. Riascos Estudiante VII semestre Ingeniería Mecatrónica; Líder del Semillero en Computación Avanzada, Diseño Digital y Procesos de Manufactura (SeCADD-ProM), rama de Prototipado y Manufactura, de la línea en Computación Avanzada, Diseño Digital y Procesos de Manufactura (CADD-ProM) del grupo de Materiales Avanzados y Energía (MATyER), ITM. Correo electrónico: j-andrezs@hotmail.com Diego A. Hincapié Ingeniero Mecánico; Magíster en Ciencias Físicas, Doctor en Física (candidato); Docente ITM, tutor del Semillero en Computación Avanzada, Diseño Digital y Procesos de Manufactura (SeCADD-ProM), rama en Ingeniería y Modelado físico, de la línea en Computación Avanzada, Diseño Digital y Procesos de Manufactura (CADD-ProM) del grupo de Materiales Avanzados y Energía (MATyER), ITM. Correo electrónico: diegohincapie@itm.edu.co Juan G. Ardila Ingeniero Mecánico, Magíster en Gestión Energética Industrial (candidato); Docente ITM, tutor del Semillero en Computación Avanzada, Diseño Digital y Procesos de Manufactura (SeCADD-ProM), rama de Prototipado y Manufactura, de la línea en Computación Avanzada, Diseño Digital y Procesos de Manufactura (CADD-ProM) del grupo de Materiales Avanzados y Energía (MATyER), ITM. Correo electrónico: juanardila@itm.edu.co Resumen Las principales problemáticas que presenta la industria se centran en la optimización de procesos, productos y activos. La ingeniería asistida por computador (ComputerAided Engineering - CAE) se utiliza para estudiar y solucionar dichas problemáticas. CAE representa diferentes procesos y sistemas de ingeniería por medio de simulaciones avanzadas; consiste en diseñar un modelo virtual y experimentar, con la finalidad de comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias, dentro de los límites impuestos por un cierto criterio, para determinar y proponer el funcionamiento ideal del mismo. La dinámica de fluidos computacional (Computational Fluid Dynamic - CFD) es una de las ramas de la mecánica de fluidos que, a través de métodos numéricos y algoritmos, estudia y analiza problemas que involucran fluidos en movimiento, solucionando las ecuaciones de Navier-Stokes, transferencia de calor, reacciones químicas, entre otras, por medio de software para computadoras. El Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) conoce la importancia del modelado y simulación en los procesos de diseño tanto a nivel conceptual como detallado, por ello ha invertido en la implementación de laboratorios avanzados 287 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento con disponibilidad de licencias en software y un hardware de gran potencia. Este trabajo propone presentar resultados de los laboratorios de modelado y simulación del ITM como una herramienta de soluciones a problemáticas asociadas a la mecánica de fluidos, transferencia de calor y materiales, para la industria e instituciones a nivel regional y nacional. Se ha logrado el acercamiento de la industria y la academia regional, pero se busca la inter-institucionalidad del ITM al nivel nacional e internacional. Palabras clave: Modelado, CFD, CAE, ITM. Abstract Principal problems presented at industry, focus on optimization of processes, products and assets. Computer Aided Engineering (CAE) is used to study and solve these problems. CAE represents different engineering processes and systems through advanced simulations; consists designing a virtual model and its experiment, in order to understand system behavior or evaluate new strategies, inside limits imposed by a certain standard to determine and propose ideal performance. Computational fluid dynamics (CFD) is a branch of fluid mechanics that study and analyze problems involving fluid motion through numerical methods and algorithms, it solve Navier-Stokes ecuations, heat transfer, chemical reactions, among others, in computer software. Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) knows importance of modeling and simulation in design processes both at conceptual as detailed level, consequently has invested in implementation of advanced laboratories with availables licenses, in a high-powered hardware and software center. This work aims to present results of modeling and simulation ITM´s laboratories as a solutions tool to problems related to fluid mechanics, heat transfer and materials for industries and institutions, at regional and national level. Has been achieved approach of regional Academy and industry, but seeks inter-institutionalisation of ITM at national and international level. Key words: Modelling, CFD, CAE, ITM. 1. Introducción La época actual se ha caracterizado por el desarrollo, material y tecnológico, de manera fulminante y potente; el fenómeno de la exploración tecnológica, y la apropiación de ésta, se apoya en un crecimiento rápido del conocimiento científico, lo cual impulsa el desarrollo del mismo. Por todo esto, a medida que pasa el tiempo y se lleva a cabo una revolución científico-tecnológica, se es evidente la importancia que tiene la investigación para el avance industrial, económico y social; se debe a esto, la gran relevancia que tiene la vinculación entre academia e industria, para lograr así objetivos comunes, enfocados a las necesidades actuales del hombre (Villanueva, 2003). Se reconoce en sí, la necesidad que tiene la investigación académica para penetrar el mundo industrial y del desarrollo tecnológico; es aquí donde se visualiza la falencia que los investigadores tienen en cuestiones de 288 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento orientar sus trabajos hacia una aplicación específica y que genere algún tipo de desarrollo o innovación. Términos cómo la investigación básica e investigación aplicada juegan un papel muy importante a la hora de distinguir la orientación que se le da a un trabajo de índole científico. La investigación básica consiste en la realización de trabajos experimentales o teóricos, principalmente para adquirir nuevos conocimientos acerca de fundamentos profundos de los fenómenos y hechos observables, esto con el fin de formular y comprobar hipótesis, teorías o leyes. Generalmente, este tipo de investigación se lleva acabo para el avance de conocimiento, sin ocuparse de trabajar en beneficios sociales o económicos. Sin embargo, cuando este tipo de investigación es orientada, se realiza con la expectativa de que proporcionará una amplia base de conocimientos adecuados para desarrollar la solución a problemas actuales o futuros reconocidos. La investigación aplicada, se funda en la investigación básica, para ser un soporte fundamental en el desarrollo económico y de la innovación tecnológica; es dirigida, principalmente, hacia una finalidad específica u objetivo práctico, aplicada para el desarrollo y formulación de ideas en funcionamiento. Realizar el desarrollo experimental, basados en conocimientos obtenidos a través de la investigación y la experiencia práctica, consiste en dirigir lo adquirido hacia la producción de nuevos materiales, productos o dispositivos; la instalación de nuevos procesos, sistemas o servicios; o para la mejora sustancial de los actuales (Ravi K, Harry C. & Cynthia W, 2010). La industria actual tiene la necesidad de hacer investigación aplicada, principalmente por motivos prácticos y económicos, difícilmente se podría hablar de una actividad seria y actualizada, si ésta no se basa en actividades investigadoras catalogadas y extendidas o generalizadas (Villanueva, 2003). El emprendimiento de acciones de investigación y desarrollo, han sido visualizadas por el mundo industrial, a causa de que existe un alto grado de correlación entre estas actividades con la implementación tecnológica y avance económico. Los impactos que dichas actividades en el campo industrial han sido relevantes (Feller, Ailes P. & Roessner, 2002; Petrin & Warzynski, 2012), donde el acople academia-industria ha obtenido avances significativos, por el hecho de implementar y aplicar, en la línea de acción, el conocimiento adquirido por la investigación. Empero, este conocimiento se ve limitado por la falta de inversión en recursos; su principal motivo, el intervalo de tiempo que transcurre entre un descubrimiento básico y su conversión en un producto de mercado. Es aquí donde surge la necesidad de efectuar estrategias que permitan, a la industria o al empresario, llevar a cabo experiencias idóneas con sus procesos en corto tiempo y con la posibilidad de obtener una optimización de éstos o identificación de problemas. Al identificar la anterior problemática, se ha desarrollado una nueva categoría de herramientas identificadas según (León, 2009) como innovación asistida por computador (Computer Aided Innovation – CAI), donde se utiliza software para simular el rendimiento de un proceso o herramienta, con el fin de mejorar el diseño de productos o ayudar en la resolución de problemas de ingeniería para una 289 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento amplia gama de industrias. CAI incluye la simulación, validación y optimización de productos, procesos y herramientas de fabricación; ha crecido como respuesta a la gran demanda de la industria para la fiabilidad de nuevos productos, la proliferación de softwares ha ido en crecimiento, debido a la ayuda que suministran en acciones de innovación tecnológica y el desarrollo de nuevos productos, las cuales incluyen reducción del tiempo y costo de desarrollo, con mayor calidad y durabilidad del mismo (León, 2009). El Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), desde su experiencia, busca ofrecer herramientas alternativas a la dificultad que tiene la industria en desarrollar, adecuar e innovar procesos. El propósito de este trabajo es presentar al ITM, a sus laboratorios de modelado y simulación, y sus herramientas CFD, como un centro de investigación, orientado a la solución de dichas problemáticas; buscando la integración academia-industria para la realización de proyectos de investigación y formación conjuntos. Se pretende mostrar el gran potencial de recursos, tanto en talento humano como físicos, que posee el instituto para la resolución de problemas de ingeniería asociados a la mecánica de fluidos, termodinámica y materiales, tanto a nivel regional como nacional. Se ha logrado la intervención del ITM en la resolución de diversas problemáticas de la industria local, utilizando las herramientas CFD, generando así el desarrollo de nuevas estrategias de producción, basados en la innovación y la implementación de nuevas tecnologías. De igual manera, en el ITM se evidencia la influencia que tiene el semillero en investigación formativa en computación avanzada, diseño digital y procesos de manufactura (SeCADD-ProM) en procesos de formación, promoviendo el uso de CFD para la mayor comprensión en cursos de ingeniería, la formación de competencias, y el interés de diferentes universidades en la socialización de conocimiento de dichas herramientas. Sin embargo, se busca la proyección del ITM a nivel nacional e internacional, catalogándolo como un aliado estratégico, para la solución de problemas industriales y de investigación, mediante el uso de herramientas CFD. 2. Justificación Desde la industria, la capacidad de innovación en los procesos de producción es un indicador de fuerza y vitalidad en una organización, y ha llegado a ser extremadamente valioso en una economía basada en el conocimiento (McGreal, Kinuthia & Marshall, 2013). La importancia de las herramienta CAE recae en su versatilidad en cuestiones de desarrollo e innovación de nuevos diseños de productos y procesos (Hüsig & Kohn, 2009); resultados de varias investigaciones muestran el impacto y uso que ha tenido CAE en diferentes campos de la industria (Rojas, Salas & Julio, 1999; Calderini & Cantamessa, 1997). Una cualidad que se debe destacar, aparte de lo anterior, es que los métodos CAE han sido utilizados para el fortalecimiento y el desarrollo de la educación en ingeniería y un cambio en la visión educativa, al formar a profesionales con destrezas en herramientas de diseño computacional (Salman & Laing, 2014); concibiendo a CAE como una nueva 290 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento pedagogía de aula debido a la virtualización de sistemas de producción y el análisis de los mismos (Contreras, Escobar & Trstancho, 2011). Las aplicaciones CAE soportan una amplia gama de disciplinas y campos de acción de la ingeniería, algunos son: 1) Análisis térmico y de fluidos, utilizando CFD. 2) Análisis de esfuerzo-deformación y dinámica de componentes y conjuntos, abarca los métodos para determinar las tensiones y deformaciones en materiales y estructuras, sometidas a fuerzas o cargas. 3) Análisis cinemático y dinámico de mecanismos (dinámica multi-cuerpos). 4) Simulación mecánica de eventos (MES). 5) Análisis de control de sistemas. 6) Simulación de procesos de manufactura. 7) Análisis eléctrico y electromagnético de componentes. 8) Optimización de procesos (Benny & Ian F.C, 2003). Enfatizando en la herramienta computacional CFD; en la industria, el uso de estos códigos tiene cierta influencia en los estudios que comprometen la mecánica de fluidos y la termodinámica, en los siguientes estudios se evidencia que la utilización de CFD ha ido en crecimiento y sus impactos han sido relevantes (Xia & Sun, 2002; Colombo, Inzoli & Mereu, 2012; Norton, Sun, Grant, Fallon, & Dodd, 2007; Gosman, 1999). Este comportamiento se basa en que los métodos CFD poco a poco han ido reemplazando la experimentación, en problemas de fluidos, esto principalmente se debe a diversos factores, en la tabla 1 se compara la experimentación con los métodos CFD (Kuzmin, 2010). Tabla 1. Comparación entre experimentación y simulación. Tomada de: (Kuzmin, 2010). Experimentación Simulación Descripción cuantitativa de los fenómenos del flujo utilizando Predicción cuantitativa de los fenómenos del flujo utimediciones lizando software CFD - Una cantidad por momento. - Número limitado de puntos - Todas las cantidades deseadas. - Alta resolución de espacio y tiempo. e instantes de tiempo. - Modelo a escala, según pro- - Dominio con flujos reales. porciones del laboratorio. - Realización de estudios de cualquier problema con condiciones de funcionamiento realistas. - Gama limitada de problemas a estudiar. - Barato. - Costosa. - Rápido (con un hardware adecuado). - Lenta. - Paralelo y de uso múltiple. - Secuencial y de una sola función Fuentes de error: errores en me- Fuentes de error: modelado, discretización, iteración, dición, flujo perturbado por las implementación, selección inadecuada de solución y sondas. análisis de resultados. 291 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento Conceptualizando cada ventaja y problemática que tiene la simulación, la industria busca la implementación de CFD puesto que estos métodos son actualizables y cada vez se vuelven más sofisticados, generando en la empresa innovación, desarrollo e investigación (Haidari & Matthews, 2013); parámetros importantes en el crecimiento económico, social e industrial de cualquier organización. Empero, es propicio llevar a cabo experimentación con los resultados obtenidos de la simulación; la validación de los modelos son importantes para verificar el alcance y la certeza de ésta, al lograr dicha acción, se puede llevar a cabo el desarrollo y la optimización del objeto estudiado (Choi, Zullah, Roh, Ha & Oh, 2013). Por otro lado, las empresas que utilizan este tipo de software, son reflexivas al considerar la importancia que tiene la implementación de estas tecnologías en su campo laboral, por ello buscan acceder a ciclos de formación o a contratar gente capacitada en estas competencias. Estas acciones sirven como interlocutoras entre la universidad y la industria, y pueden llevar a realizar actividades conjuntas de capacitación e investigación, al tiempo que enriquece la oferta formativa y la sinergia academia-industria. Además, la industria justifica la inversión en ingeniería avanzada por la mejora significativa en la toma de decisiones; por la reducción de costos y tiempo, minimizando los prototipos y las pruebas, esto permite abordar procesos complejos, inclusive, en etapas iniciales del ciclo de diseño, y por la calidad, innovación y diferenciación que obtiene, ante la competencia, la empresa que invierta en nuevas tecnologías para el avance de sus productos. 2.1 Laboratorios de modelado y simulación ITM El plan que tiene Medellín para 2011-2021, en el campo de Ciencia, Tecnología e Innovación (CT+ i), involucra fuertemente a Ruta N, como el coordinador de las iniciativas de ciudad, donde se propone dar prioridad a tres cadenas de producción: energía, salud y tecnologías de la información y comunicación (TIC), la promoción de proyectos de ciencia, tecnología e innovación entre los sectores académicos, productivos y sociales, en particular en las áreas potenciales de nuevos negocios (ingeniería. redes inteligentes y recursos energéticos con eco-eficiencia), el manejo de los recursos destinados a tal fin se hará desde los diferentes Centros de investigaciones reconocidos adscritos a la Alcaldía. El ITM es una institución pública adscrita a la Alcaldía de Medellín, inicialmente fue constituida por su vocación en formación técnica y tecnológica a la población de Medellín. En su crecimiento, ha ido consolidando su posición en la región, la Facultad de Ingeniería, se funda en el objetivo institucional de formar con calidad en áreas que garanticen el desarrollo económico, social e industrial de la región y el país. La creación de nuevos ingenieros que contribuyan a suplir las necesidades de la ciudad, a través de la producción de herramientas, procesos, mecanismos o sistemas, que lleven al país a una verdadera transformación y explotación de sus recursos naturales. Desde aquí se deben identificar las competencias necesarias para la creación de egresados íntegros y con talentos en diferentes áreas, para ello es necesario la búsqueda de estrategias de formación orientada a complementar los perfiles ocupacionales de los egresados, con conocimientos técnicos y de investigación en herramientas y 292 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento sistemas informáticos, con conciencia ambiental y social. Esto debe ser encaminado en la búsqueda del desarrollo de nuevas tecnologías o la innovación de las actuales. La Facultad de Ingenierías cuenta con dos grupos destacables: Materiales Avanzados y Energía (MATyER) y Automática, Electrónica y Ciencias Computacionales (AEyCC). Con la intención de fortalecer las instituciones de educación superior afiliadas a la alcaldía de Medellín, y en respuesta al plan de trabajo en CT + i, a través de actividades de investigación y extensión académica, la administración municipal brinda apoyo en el desarrollo y el fortalecimiento de infraestructura y recursos de investigación. El ITM no es ajeno a esta realidad y comprende la importancia de acoplar el mundo universitario con el industrial, es por ello que se desarrolla un proyecto denominado “Parque i”, el cual es un sistema integrado de laboratorios destinados exclusivamente para la investigación. El grupo MATyER gestiona seis laboratorios especializados, entre los cuales dos se dedican al campo de la simulación, modelado y prototipado; nacieron de la necesidad de resolver problemas de ingeniería con base en el modelado y simulación de procesos, desde éstos se ha realizado la tarea de brindar a los alumnos herramientas y espacios de investigación enfocados en el desarrollo de capacidades en CAE. La línea de investigación en Computación Avanzada, Diseño Digital y Procesos de Manufactura (CADD-ProM) surge para apoyar los procesos de pruebas virtuales y fabricación de los diferentes grupos de investigación y programas académicos del ITM a través de la utilización de: Laboratorios mecánicos, que forman sistemas de procesamiento computacional, creación de prototipos y la ingeniería inversa, especializada en software CAE, para la realización de los diferentes proyectos de los programas de pregrado, posgrado y extensión. Además, la línea está encargada de la administración de dichos laboratorios, en donde se llevan a cabo los trabajos investigativos y de formación del SeCADD-ProM, donde se enfoca el desarrollo de aptitudes y destrezas en herramientas CAE; dichas competencias son un activo curricular muy importante, debido a que comprenden un grado de sinergia muy destacado al exigir un conocimiento profundo y sus interrelaciones en conceptos: dibujo asistido por computador (Computer Aided Drawing – CAD) para realizar el planteamiento del problema; física para comprender las leyes y ecuaciones que gobiernan el problemas; métodos numéricos para entender la aproximación a la solución mediante algoritmos computacionales, y para tener conciencia de los posibles errores implícitos que se presenten en un estudio y la validación de los modelos. Sin embargo, se trata de dirigir este conocimiento por las diferentes áreas que comprende CAE, principalmente en herramientas CFD, análisis esfuerzos-deformación y electromagnetismo. La experiencia del semillero ha llevado a consolidar ciertas fortalezas específicas en las herramientas anteriormente nombradas, más adelante será presentada en la sección de resultados de este informe. Entonces el ITM ha invertido en tecnologías actuales de software y hardware CAE, con estaciones de trabajo avanzadas, además del espacio físico adecuado. El proyecto “Parque i” es una plan ambicioso en la generación de un sistema integrado de laboratorios, el cual cuenta con una estructura física capaz de albergar laboratorios de última generación, del cual se desprenden diferentes estrategias de desarrollo e innovación con el fin de impactar de manera positiva, a partir de 293 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento la investigación, a la sociedad regional, nacional e internacional. En particular, los laboratorios de modelado y simulación cuentan con: tres estaciones de trabajo para simulación computacional CFD compuestas con; doble procesador Inter-Xeon 5650, seis núcleos (doce núcleos en total), 48 GB RAM-ECC y tarjeta de video 2 GB DDR5. clúster de cómputo compuesto por 6 torres con doble procesador Intel Xenon E52667 de 2.90 GHz, 32 Gb de memoria RAM, tarjeta gráfica Nvidia Quadro 2000 Gpu Tesla c2075, seis estaciones de trabajo para simulación computacional de elementos finitos; doble procesador Inter-Xeon E5-2667, seis núcleos (doce núcleos en total), 32 GB RAM-ECC, tarjeta de video 2 GB QUADRO2000, y tarjeta GPU Tesla C2075, tres estaciones de trabajo portátil; procesador I7-3920XM, 16 GB RAM DDR3, tarjeta de video K4000M de 4 GB DDR5, con disco duro de estado sólido, ocho estaciones de trabajo para modelado; procesador Inter-Xeon 5650, seis núcleos, 12 GB RAMECC y tarjeta de video 2 GB DDR5 y un sistema de cómputo de alto rendimiento HPC con 16 nodos, cada uno con doble procesador de ocho núcleos y 256 GB de RAM, para un total de 256 núcleos de procesamiento con 4TB de RAM totales y 48TB de almacenamiento. En sus laboratorios de simulación y modelado, cuenta con paquetes comerciales CAE como ANSYS 14.5® y Siemens NX®, que cuentan con módulos CFD y FEA, además con softwares CAD como Siemens SolidEdge® y PTC Creo®, para el desarrollo y solución de diferentes problemáticas asociadas a la ingeniería. La elección de éstos fue impulsada en asociación con Engineering Simulation and Scientific Software (ESSS) como socio estratégico para la adquisición de licencias y paquetes CAE, además de la obtención de diferentes cursos de formación. ESSS es una empresa que busca establecer un vínculo entre la producción científica realizada por las universidades y la aplicación de estos conocimientos en la industria, buscando recalcar el dinamismo del mercado y el espíritu investigativo del medio científico; ofrece soluciones multifísicas (interacción fluido-estructura, acoplamiento fluido/ electromagnético, estructura/electromagnético) y un completo portafolio de soluciones que abarcan: el fortalecimiento de software de simulación, consultoría y desarrollo de software personalizado, entrenamientos y soporte técnico (ESSS, 2010). Con esto, el ITM consolida su posición y potencial en recurso físico para el desarrollo adecuado de estudios con herramientas CAE. Cabe resaltar, que el instituto está abierto para cooperaciones y trabajos conjuntos inter-institucionales. 3. Metodología CFD Actualmente existen numerosos programas CAE, que incluyen el análisis por elementos finitos (Finite Element Analysis - FEA), Dinámica de fluidos computacional (CFD), dinámica multicuerpos (Multibody Dynamics - MBD) y optimización, como ABAQUS®, COSMOS®, PATRAN®, ANSYS®, NX®, STRUDL®, CAEPIPE®, entre otros; se destaca el software ANSYS® por tratarse de una herramienta versátil en análisis por elementos finitos, sin dejar a un lado la relación entre calidad del producto y su coste. Dentro del paquete CAE ANSYS® 14.6 se cuenta con módulos CFD tales como Fluent® y CFX®, los métodos de simulación CFD, son empleados con el fin de predecir el comportamiento de los sistemas que poseen como principio de funcionamiento la 294 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento mecánica de fluidos, o incluso evaluar y mejorar equipos existentes, reduciendo el tiempo y la cantidad de dinero empleados en el diseño y construcción de prototipos, ya que permiten evaluar distintos modelos, para así determinar su viabilidad, siendo posible considerar distintos parámetros de operación y geometrías, alcanzando de esta forma, altos estándares de eficiencia y competitividad. El proceso típico de CAE consta de un tratamiento previo o pre procesamiento (modelado), resolución y post procesamiento (resultados); iniciando con el modelado, el usuario diseña la geometría y sus propiedades físicas, de igual manera la acondicionada a entornos en forma de cargas o limitaciones aplicadas, continuando con el proceso, el modelo se resuelve utilizando una formulación matemática adecuada, fundándose en los fenómenos físicos subyacente que se van a estudiar, finalmente, los resultados son presentados para su tratamiento y revisión (Benny & Ian F.C, 2003). Los sistemas CAD son una fuente inicial para todo proceso CAE (Adejuyigbe, 1997). La ejecución del estudio y los modelos de solución, que utiliza CAE, se fundan en algoritmos avanzados y métodos numéricos, algunos muy frecuentes son: FEA, volúmenes finitos (Volume Of Fluid method – VOF), integración numérica, aproximación trigonométrica, entre otros (Gavrila & Oanta, 2008), VOF es ampliamente utilizado en herramientas CAE, puntualizando en aplicaciones CFD. FEA consiste en la aproximación a soluciones numéricas de ecuaciones diferenciales parciales, asociadas a un problema físico sobre algún cuerpo, estructura o dominio (medio continuo), la forma de obtención de estas soluciones se realiza a partir de la división en un número elevado de subdominios (llamados elementos finitos o volúmenes de control). Un elemento es una representación matemática matricial, denominada matriz de rigidez, los elementos pueden ser puntuales, lineales, superficiales, volumétricos y pueden estár en ambientes bi o tridimensionales. Los nodos son aquellos puntos en común que tienen los elementos, en los cuales existen ciertos grados de libertad (desplazamiento, potenciales, temperaturas) y acciones (fuerzas, corrientes, condiciones de contorno) del sistema físico. La discretización del dominio crea una especie de malla, en la cual se realizarán todos los cálculos, de forma iterativa, por medio de algoritmos computacionales avanzados hasta llegar a una convergencia (Zienkiewicz & Morice, 1977). Sin embargo, a pesar de ser herramientas matemáticas bastantes poderosas, no dejan de ser métodos aproximados, por lo cual se debe tener un especial tratamiento, ya que la veracidad de las soluciones obtenidas depende de varios factores, entre los más importantes se tiene; la apta distribución de la discretización de la región en estudio, la aplicación adecuada de las condiciones de contorno, la correcta elección del modelo físico y de los materiales que intervienen en el estudio, entre otros. En resumen, las etapas en la utilización de MEF son: Definición del problema y su domino, discretización del dominio, Identificación de las variables de estado, formulación del problema y establecimiento del sistema de referencia, construcción de las funciones aproximadas de los elementos y determinación de las ecuaciones en éstos, montaje de las ecuaciones de los elementos e introducción de las condiciones de contorno, solución del conjunto de ecuaciones acopladas e interpretación de los resultados (Ferziger & Peric, 1996). 295 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento La metodología CFD no es distinta a la utilizada por CAE, de igual manera consiste en subdividir el dominio en un gran número de volúmenes de control, creando una especie de malla que recubre la geometría, en cada elemento se resuelven las ecuaciones de conservación discretizadas, realizando una matriz algebraica en cada celda, la cual se soluciona de forma iterativa hasta que el residuo es suficientemente pequeño (Hüsig & Kohn, 2009). A modo de ilustración, se indica el diagrama de flujo, Figura 2, de un proceso CFD típico. Cada etapa del proceso comprende una envergadura propia, la cual se presenta a continuación. Figura 2. Diagrama de flujo de un proceso CFD. Fuente: Autores. 3.1 Identificación problema a estudiar Se individualiza el fenómeno, la geometría y la problemática que se va a estudiar, limitar el estudio y puntualizar en un área específica logrará que los resultados deseados sean los esperados. 3.2 Modelado geometría real Se trata de modelar el objeto físico a estudiar por medio de herramientas CAD (Módulo DesignerModeler® de ANSYS u otras herramientas CAD disponibles). La veracidad de la representación contribuye a la facilidad de obtener mejores resultados; ahora, si el objeto lo permite, es posible escalar el modelo, dividirlo por simetría y estudiar cierta proporción del cuerpo. Es criterio del usuario si desea modelarlo en 2D o 3D, con el último se alcanza resultados más cercanos a la realidad. 296 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento 3.3 Discretización o mallado Normalmente, los problemas están definidos en dominios continuos, las ecuaciones que rijan el problema son válidas en todo el cuerpo o en cualquier parte de él. Esto permite realizar la división del domino en regiones de tamaño finito (elementos), las cuales están interconectadas, de diferente forma y tamaño, por medio de nodos. Es cierto que con la reducción del tamaño de los elementos se obtienen mejores resultados, pero de igual manera, el refinamiento excesivo puede llevar a una acumulación de sistemas de ecuaciones, provocando impactos negativos a nivel computacional. De igual manera, mallas toscas o sin refinado conllevan a errores en convergencia e incongruencias en los resultados, se tienen diferentes criterios de refinamiento, los cuales parten de unas estadísticas que arroja el software, se basan en la distribución geométrica adecuada, algunas de ellos son; oblicuidad, calidad ortogonal, relación de aspecto, entre otras. En el contexto de simulación y mallado, son conocidas como métricas (Versteeg & Malalasekera, 2007). 3.4 Programación de variables de contorno y modelos de análisis Con las etapas anteriores no se ha referenciado la naturaleza física del problema, aquí, se caracteriza el problema a través de modelos físicos y de ingeniería, la señalización e ingreso de las ecuaciones que rigen el estudio son parámetros que se establecen en esta instancia, la descripción matemática del fenómeno conducirá al uso de diferentes modelos presentados por el software, algunos de ellos son; ecuaciones de momento, ecuaciones de continuidad, ecuaciones de energía, modelos de turbulencia, multi-físicos, entre otros, al igual de la elección del material que se va a estudiar, una de las características del software, es la manipulación de las propiedades de diferentes materiales por defecto, además de su gran variedad. La limitación del domino, por diferentes regiones, para un estudio puntual de alguna zona en interés, se lo conoce como condición de frontera. También es indispensable seleccionar el tiempo de estudio y las propiedades de éste (Sayma, 2009). 3.5 Convergencia Independiente de la naturaleza del problema, la solución constituye la resolución de las ecuaciones acopladas, el procedimiento que utiliza el software es a través de métodos iterativos tales como los métodos de Gauss, factorización de Cholesky; en aplicaciones CFD, los algoritmos computacionales de mayor uso son los métodos semi-implícitos para solución de ecuaciones acopladas a la presión (Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equations - SIMPLE, SIMPLER, SIMPLEC, etc.) utilizados para resolver las ecuaciones de Navier-Stokes en problemas de fluidos (Cheng & Han, 2000). Los criterios de convergencia que utiliza el software son de reducción y aproximación, lo cual es configurable a través de monitores, los cuales están constituidos en un orden de e-5 (ANSYS, 2010). Ahora, tal como se aprecia en la Figura 2, si el estudio no llega a la convergencia, es ideal y recomendable volver a restructurar las etapas anteriormente nombradas. 297 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento 4. Resultados 4.1 Procesamiento y análisis de resultados Con la solución de las ecuaciones, se obtienen valores aproximados de las variables en puntos discretos, nodos, del dominio. Usualmente, estos valores son interpretados y utilizados en el cálculo de otras cantidades físicas, tales como esfuerzos, deformaciones, flujo de calor, entre otros. Estos cálculos se conocen como pos-procesamiento. La comparación de los resultados obtenidos con alguna evidencia experimental u otros resultados obtenidos dan validez al estudio realizado, la estimación del error involucra la naturaleza física del problema. El análisis de toda esta información dictamina si el estudio llega a su fin, cumpliendo con los objetivos iniciales, o si es necesario realizar la repetición de alguno de los pasos mencionados ya. Sin embargo, es usual realizar el mismo análisis, comparando los resultados obtenidos, con diferentes discretizaciones, ya que se es posible la estimación del error y la reducción del mismo. A partir de todo este conocimiento, se pueden tomar decisiones acerca de la mejora de procesos y materiales, buscando la innovación y la optimización de los mismos, ya sea reformando el diseño de las geometrías, para una inmejorable utilización de los mismos, o para la renovación y cambio de algunas piezas. En la Figura 3 se ilustra un ejemplo del desarrollo de las anteriores etapas, utilizando CFD en un análisis multi-físico de una bomba de sangre, se va a estudiar la tensión y deformación a causa de un fluido de gran presión en la superficie de la bomba, la cual es parte de un accionamiento neumático del ventrículo izquierdo del corazón Left Ventricule Assist Device (LVAD) (Charité – Universitätsmedizin Berlin, 2010). Figura 3. Análisis CFD en una bomba de sangre. Fuente: (Charité – Universitätsmedizin Berlin, 2010). Desde SeCADD-ProM se ha seguido la metodología anterior en los diferentes estudios y proyectos que involucran los métodos CFD, obteniendo resultados bastantes meritorios, no sólo en la parte industrial, de igual manera en la parte 298 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento académica. Además, el semillero ha buscado integrar estas herramientas en la pedagogía y enseñanza de la ingeniería, realizando material didáctico para el desarrollo de cursos avanzados, ilustrando ejemplos de libros y textos, haciendo un buen uso del software como alternativa para el aprendizaje. 4.2 Resultados alcanzados por SeCADD-ProM aplicando la metodología CFD El aumento sustancial del uso de herramientas CFD en la industria y academia, ha sido una gran motivación para que el ITM, desde SeCADD-ProM, pueda contribuir a la formación de competencias, en estas herramientas, en sus estudiantes y egresados. El instituto ha logrado ser pionero en la solución de problemáticas industriales y académicas por medio de CFD, obteniendo grandes alianzas con empresas y universidades locales, en la búsqueda de desarrollo e innovación dentro de éstas. En su recorrido, el semillero ha conseguido realizar los siguientes estudios: 1. Estudio Computacional Fluidodinámico de Cámaras en Espiral Aplicadas a la Generación de Energía Hidráulica a Microescala (Mejía, Graciano, Villa, Arbeláez & Hincapié, 2013) (ver Figura 4). Las cámaras en espiral son elementos constitutivos de vital importancia en las turbinas de reacción para la generación de energía hidráulica. Este estudio analiza el comportamiento de diferentes variables de las cámaras en espiral, para lo cual se utilizarán distintas cinco familias de modelos espaciales: espiral Logarítmica, Fermat, Galileo, Arquímedes y Polinomica, y siete medidas de diámetros de entrada de la cámara. Cada prototipo es evaluado con condiciones de frontera estandarizadas: para esto se construyen modelos virtuales de las cámaras a partir de ecuaciones matemáticas de las espirales. El comportamiento del fluido dentro del modelo de la cámara es evaluado mediante dinámica computacional de fluidos. En el módulo CFX de ANSYS®14.5.A partir de estos modelos, se pudo establecer que las cámaras basadas en la espiral de Arquímedes con diámetros de entrada de 100 y 150 mm, presentan el mejor comportamiento dinámico del fluido, ideales para el diseño de nuevas turbinas. Figura 4. Estudio computacional fluidodinámico de cámaras en espiral. 2. Análisis Fluido – Dinámico de Hidrociclones en el Proceso de Extracción del Material Particulado Presente en el Crudo (Vélez, Arismendy, Sánches & Hincapié, 2013) (ver Figura 5). 299 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento Los hidrociclones, gracias a la acción de las fuerzas centrifugas y gravimétricas, consiguen separar las partículas finas por el sobre-flujo y las partículas gruesas por el bajo-flujo. La mezcla es inyectada a alta presión por la alimentación lo cual genera un flujo en espiral descendente gracias a la geometría, donde las partículas más densas se desplazan por el lado interno de la periferia del hidrociclón; luego, las partículas menos densas se ven desplazadas hacia la parte superior gracias a las fuerzas de arrastre generadas por un ciclón interno de aire (núcleo de aire), consiguiendo así el proceso de separación. Se efectúan simulaciones del hidrociclón, en el módulo FLUENT del software ANSYS® 14.5 donde se realizó el análisis fluidodinámico de la separación. Este estudio permitió concluir que hace falta usar un sistema de separación por etapas, ya que para obtener una separación que cumpla con las especificaciones de concentración se requieren distintos tamaños de corte. Figura 5. Análisis Fluido-Dinámico de hidrociclones. 3. Interacción fluido-estructura turbina Banki (ver Figura 6). Se realizó el estudio del desarrollo del flujo a través de una turbina tipo Banki y se analizó la incidencia del fluido en las fallas estructurales de la turbina. Figura 6. Interacción fluido-estructural turbina tipo Banki. 4. Análisis fluido-estructural de cangilón turbina Peltón (ver Figura 7). Figura 7. Análisis estructural cangilón turbina Peltón. 300 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento 5. Estudio de la Incidencia de Velocidad del Fluido en la Rapidez de Calentamiento de un Reservorio de Alta en Una Bomba de Calor (Riascos S. & Ardila, 2013) (ver Figura 8). En calefacción de piscinas y sistemas de agua caliente sanitaria, ha venido en incremento la aplicación de bombas de calor que permiten aprovechar la energía almacenada en un reservorio de muy baja calidad: el aire atmosférico. En estos sistemas el reservorio de alta es la piscina o un tanque grande de almacenamiento, donde el tiempo de calentamiento ha sido un factor determinante en la competencia entre los fabricantes. Se simuló el reservorio de alta de un sistema de bomba de calor inicialmente quieto, y se estudió la incidencia de incrementar la velocidad angular del fluido en la rapidez del calentamiento por medio del dominio Fluent® de Ansys 14.6®. Al final se logró comprobar que agitar el fluido en el reservorio de alta incrementa la rapidez de calentamiento, pero es necesario evaluar los incrementos en consumos energéticos del sistema debido al trabajo requerido para la agitación. Figura 8. Estudio de reservorio de alta con intercambiador de calor en espiral. 6. Análisis Multifasicos, erosión válvula de bola, ver figura 9. Figura 9. Erosión en válvula de bola, análisis multifasico. 5. Conclusiones y recomendaciones Los trabajos anteriores demuestran la capacidad que tiene el SeCADD-ProM en el desarrollo de estudios que involucran herramientas CAE, puntualizando en los módulos CFD. Sin dejar a un lado la experiencia que posee en trabajos que involucran el análisis estructural, de materiales, electromagnetismo y termodinámico. Y el alcance que ha tenido esta experiencia en empresas locales como E.S. Energía Solar Ltda., Organización Corona, entre otras, y en la academia con universidades como 301 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento Universidad de Antioquia, Universidad Autónoma del Occidente, Universidad Industrial de Santander, Institución Universitaria Pascual Bravo; impulsando el desarrollo de competencias en CAE. Resultados como estos, impulsan al ITM a proyectarse a nivel nacional e internacional, buscando cooperación mutua en el estudio de diferentes problemáticas industriales y la solución de las mismas con métodos CAE. De la misma manera, con instituciones educativas, que comprenden y son conscientes de la importancia de implementar este tipo de tecnologías en el progreso de sus programas e investigaciones. A raíz del impacto que ha tenido el ITM por sus fortalezas CAE, desde el semillero se ha hecho la ardua labor de involucrar a estudiantes en el campo de la investigación, siendo para ellos una herramienta atractiva para el desarrollo de proyectos. Además del hecho que se tenga la necesidad de capacitaciones y actividades de formación, el semillero ha fomentado el uso de las herramientas CAE como un método de enseñanza en ingeniería. La inclusión de estas herramientas, en el desarrollo curricular de materias avanzadas de ingeniería, hacen que CAE sea un recurso poderoso para la didáctica y enseñanza de conceptos que, de cierto modo, son difíciles de asimilar o comprender, la representación de ejemplos, por medio de softwares CAE, puede ilustrar el comportamiento de diferentes fenómenos físicos y en la corroboración de teorías vistas en clase. Las competencias CAE generan un valor agregado en el perfil del egresado, es por ello la motivación del ITM y de diferentes universidades de reformar sus programas en ingeniería, buscando orientar su educación en el desarrollo de destrezas CAE. Esto representa un gran reto para la academia, al tener que buscar el recurso necesario para lograr dicho cambio. El rol que ocupa la tecnología, en la solución de problemáticas en la industria y academia, juega un papel importante cuando se trata de innovación y desarrollo. La implementación de estrategias alternativas o poco convencionales, le dan un valor agregado a los productos y servicios, generando diferenciación con la competencia. Las herramientas CAE son una de tantas estrategias que pueden dar respuesta a esta necesidad. El alcance que se logra a través de dichas herramientas es esencial para la evolución del proceso; ahora, esta metodología brinda al usuario un conocimiento más profundo de su sistema, sin tener que involucrar un cambio físico, sobretodo la variación del mismo, haciendo la manipulación de diferentes variables, esto apoya de gran manera al momento de diseñar y probar nuevas tendencias de producción. Sin embargo, y a pesar del gran apoyo que brinda CAE en la solución de incógnitas, la industria tiene un gran limitante al momento de utilizar estas herramientas, es el poco conocimiento y competencias en el uso de software CAE, teniendo que recurrir a la contratación de gente con fortalezas en este campo o a la capacitación de su personal, generando costos y tiempo adicionales. Es por ello la gran importancia de fomentar, desde la academia, la formación de sus estudiantes en el uso de este tipo de software, que puedan proporcionar diferentes perspectivas a la hora de la solución de problemas. 302 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento Las acciones de investigación, desarrollo e innovación (I+D+I) en la industria y la academia, se ven influenciadas por la implementación de nuevas tecnologías, o la optimización de las existentes. Integrar métodos CAE, para el desarrollo de nuevas prácticas en investigación e innovación, son claves al momento de reconocer y revaluar los procesos de manufactura, y más, si el deseo es diseñar o reformar tales procesos. Los diferentes conocimientos que se recogen de los análisis CAE son de gran importancia, al suministrar información veraz que sirve para el crecimiento institucional y económico de la empresa. Sin embargo, se debe tener gran cuidado en el uso de dichos softwares, desde la experiencia del semillero, se sugieren las siguientes recomendaciones: 5.1 En el modelado Simplificar las geometrías para facilitar el proceso de discretización, realizar escalados, buscar simetrías que permitan reducir el estudio a ciertas proporciones y buscar realizar análisis en 2D. 5.2 En la discretización Usar cantidades de nodos y elementos bajos para las pruebas iniciales, pues así se reduce el tiempo computacional requerido, para la parte final aumentar dichas cantidades para mejorar la precisión de los resultados. Buscar valores inferiores a 30 para la relación de aspecto, cercanos a uno para la ortogonalidad y lo más alejados posible de uno por debajo para la oblicuidad, pues lo anterior facilita la convergencia de las simulaciones y acerca más los resultados a valores reales, refinar las mallas cerca de las fronteras representativas del fenómeno pues es de allí de donde se obtienen las características más relevantes, disponer de mejores métodos de mallado para poder proseguir con los procesos de simulación en los casos de geometrías complejas que dificulten la discretización. 5.3 En las simulaciones En simulaciones fluido-dinámicas emplear los modelos que requieran menor cantidad de ecuaciones diferenciales para su solución y además seleccionar tan solo las características que se desean evaluar evitando así desgaste del equipo en operaciones que posteriormente no serán usadas, permitiendo reducir el tiempo computacional requerido sin grandes cambios en los resultados. Para el caso de las condiciones de frontera se recomienda utilizar la velocidad del fluido para la alimentación y presiones para las salidas y el entorno, lo anterior facilita la solución de las ecuaciones diferenciales empleadas por los métodos numéricos, consiguiendo una más pronta convergencia y resultados con un mayor índice de precisión. 5.4 En el análisis de resultados La recopilación de la información obtenida por el estudio, debe ser manipulada y recogida de manera adecuada, utilizando los diferentes contornos y expresiones que ofrece el software para realizar esta acción. Comprobar la congruencia de los datos 303 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento adquiridos por el software con los esperados, tener una mínima idea de lo esperado hace que el usuario se oriente en la recolección de información. A pesar de ser una herramienta muy versátil, es preciso corroborar los resultados obtenidos con métodos experimentales, que se asemejen a la situación presentada en la simulación. Esto con el fin de apoyar la toma de decisiones al momento de diseñar y optimizar. Aunque el objetivo del ITM, de fomentar el uso de herramientas CAE en la industria e investigación, en gran proporción, se ha cumplido, queda aún abiertas las necesidades de suplir con egresados competentes e íntegros en conocimientos de métodos CAE para la solución de problemáticas actuales. Esto con el fin de lograr la creación de nuevas empresas o, desde las actuales, la realización de tareas de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías en la industria. Desde el Instituto, queda pendiente la acción de explorar a profundidad estas herramientas, que consoliden al ITM como líder en el modelamiento y uso de métodos CAE para la solución de problemáticas actuales, tanto al nivel industrial, como académico, y tener una proyección nacional e internacional, buscando la cooperación de diferentes empresas y universidades en el uso de dichas herramientas. 304 La construcción de cultura emprendedora y empresarial un reto para América Latina en el siglo XXI: Memorias del 3er Congreso Internacional de Emprendimiento Bibliografía Adejuyigbe, S. (1997). Computer - Aided Design and Drafting (CADD) in process modelling of sand casting. Federal University of technology, Akure. ANSYS. (2010). ANSYS CFX. Reference Guide. Release. Benny, R. & Ian, F. (2003). Fundamentals of Computer-Aided Engineering. Hoboken: Wiley. Calderini, M. & Cantamessa, M. (1997). Innovation paths in product development: An empirical research. 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