CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: AUTOMATIZACION ACADEMIA INSTRUMENTACION ELECTRONICA. PROYECTO 5 Sistema de control por encoder: COMPARADORES Y MOVIMIENTOS DE REGISTROS, SUMADORES Y RESTADORES. Objetivos Al completar esta práctica el alumno: Será capaz de configurar y utilizar el PLC. Realizar en el software del PLC apropiado, la equivalencia del circuito para controlar el recorrido de un motor, utilizando pulsos, generados por un dispositivo llamado encoder. Conocerá las formas de cableado para conectar dispositivos de entrada y salida de un PLC. Conocerá el funcionamiento de las diferentes funciones del PLC, como contadores, sumadores y comparadores. Conocerá el control de un motor de C.D. Plena tensión y sus protecciones. Prototipo real realizado para perforar madera a la distancia programada. Fig. 1: Mecanismo del motor que mueve el carro de izquierda a derecha, un pulso del encoder equivale a 1 mm. En la figura anterior, observe que el motor tiene un “esparrago”, tornillo largo, sujeto a la flecha del motor, para que el carro se desplace. Fig. 2: Columna que esta fija al carro, en esta columna se encuentra el motor de C.D. con otro “esparrago” tornillo largo que hace bajar y subir, a otro motor que tiene la función de un taladro. Fig. 3: Detalle del sistema de conteo de pulsos, en la flecha del motor de C.D. del carro, se montó, un disco que proporciona por cada mm de recorrido un pulso. Sistema utilizado para generar un pulso, al funcionar el motor de C.D. En su parte trasera de la flecha, se coloco una extensión y un disco ranurado. Con un sensor óptico, tipo emisor receptor, auxiliado por transistor y un relevador, se logra dar el pulso de entrada al PLC, nótese que la velocidad del motor es baja. Para sistemas con más velocidad es necesario integrar otro tipo de dispositivos, que el PLC perfectamente puede controlar. Como el disco ranurado tiene la misma dimensión y según el paso del tornillo sinfín que mueve el mecanismo del carro, la distancia será la misma en una vuelta. Por lo que se tiene alta precisión para realizar el orificio con un taladro en la misma posición siempre. Circuito auxiliar del sensor óptico, nótese que el transistor BC547 es del tipo NPN. Figura de ejemplo del carro transportador, para nuestro caso, se tiene un motor reversible que sube y baja un taladro, para hacer un orificio. Y solo tenemos un eje en X. es decir movimiento solo de izquierda a derecha. El sistema tiene un control de arranque y paro, además de un pulso de inicio. El operador programa los milímetros que desea que el carro avance. Antes de dar el pulso de inicio del ciclo. Ya programado el avance, y dando inicio, debe energizar el motor del carro, y el encoder empieza a dar pulsos, que serán pulsos de entrada a un contador del PLC. (Para cumplir la condición y puesto que no tenemos encoder, de debe realizar un circuito oscilador, en paralelo con el motor de C.D. del carro, esto proporcionara la simulación correcta para cuando se tenga el encoder.). Llegando a la posición programada de pulsos, se debe parar el motor del carro, después de 2 seg, de tiempo parado, se energiza el motor de CD, que baja el mecanismo del taladro. En este momento arranca el motor de C.A. Del taladro. Hace el barreno a la distancia deseada. Llega al interruptor de límite abajo, es decir perforando, el taladro, termina su recorrido, 2 seg. Después. Arranca el motor de CD, hacia arriba, (sube el taladro), hasta llegar al interruptor de límite arriba, se detiene el motor de CD. Y se apaga el motor CA del taladro. Llegando al interruptor de limite arriba, el motor del carro de CD, inicia su recorrido hacia la izquierda, hasta llegar al interruptor de limite atrás, al llegar atrás se para el motor de CD. Se resetea el circuito, y el contador, para que vuelva a iniciar, con el recorrido ya programado en el sumador u otro dispositivo, o poner otro recorrido dando pulsos al sumador. Que se puede hacer, si se desea que el registro del sumador, se vaya a cero, y programar un valor más bajo del anterior? Queda al alumno la terminación de este circuito, para fomentar su habilidad y razonamiento de función y secuencia del PLC.