Otros productos relacionados Los circuitos mostrados a continuación son ejemplos de aplicación para entender mejor la normativa, no deben tomarse como norma general, ya que en cada aplicación puede variar el nivel de prestaciones/ performance level requerido (PLr) y la categoria. En las categorías 3 y 4, la existencia de un único fallo no conlleva la pérdida de la función de seguridad. En la categoría 4, y en aquellos casos de la categoría 3 en los que resulte razonablemente práctico, dichos fallos se detectan automáticamente (monitorización). En la categoría 4 la acumulación de errores no conlleva la pérdida de la función de seguridad. Cilindros con bloqueo Sistemas de generación y control ISO13849-1 de vacío Ejemplo de circuitos según ISO13849-1 Adecuados para paradas de emergencia. SMC dispone de la gama mas extensa del mercado, tanto en modelos como en diámetros. Cilindros con bloqueo en finales de carrera Mantienen la posición del cilindro incluso cuando se desactiva la alimentación de aire. Ejemplo categoria 3 1-S1 Pinza neumática con bloqueo por irreversibilidad mecánica 1-S2 Sostiene la pieza incluso cuando se desactiva la alimentación de aire. Regulador de caudal anti-manipulación 1-1P1 Ajuste no manipulable y evita la perdida accidental del tornillo. También disponibles modelos en línea y regulación bidireccional. MONITORIZACIÓN 1-1D2 1-1D1 1 2/4 3 l1 P o1 L1 Señal de entrada Señal de salida C Regulador de caudal con válvula antirretorno pilotada Adecuados para paradas intermedias de forma prolongada. Regulador de caudal con válvula de escape de presión residual MONITORIZACIÓN l2 Señal de entrada 1-1V1 4 2 5 1 3 1-1V2 o2 L2 Señal de salida Fácil descarga de la presión residual pulsando un botón. Regulador de caudal con válvula antirretorno pilotada y válvula de escape de presión residual Adecuados para realizar paradas intermedias con función de descarga de la presión residual pulsando un botón. 2 1 Válvula manual de 3 vías para descarga de presión residual 3 Con taladros para enclavamiento mediante candado, seguridad en mantenimientos. Válvula de apertura progresiva Permite un arranque suave de la maniobra. Disponible tanto en accionamiento eléctrico como neumático. Ejemplo categoria 4 Válvula de apertura progresiva con seta de emergencia integrada Permite un arranque suave de la maniobra y un accionamiento manual de emergencia. 24V E GUARD SWITCH E open closed Y4 LOGIC 2 E 0V Y2 VALVE DRIVE FAULT Y2 Señal de salida C Y3 Permite un arranque suave y controlado (regulable) del cilindro. Presostatos digitales Permiten monitorizar las condiciones de presión del sistema. MONITORIZACIÓN Y2 Y1 o1 L1 Señal de entrada SAFETY VALVE SAFETY RELAY E MONITORIZACIÓN l1 LOGIC 1 Soluciones SMC para las exigencias de seguridad de las máquinas del futuro Válvula de apertura progresiva neumática S1 S2 VALVE FAULT (UNPLUG) S2 S1 E-STOP E-STOP FAULT START Y3 Y4 l2 Señal de entrada L2 o2 Señal de salida Equipos para la eliminación de electricidad estática Para evitar las descargas de electricidad estática a operarios. Para más información contacte con: SMC España, S.A. Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Júndiz 01015 Vitoria Tel. 902 255 255 Fax. 945 18 41 24 www.smc.eu Valvulas de seguridad de descarga Introducción Valvulas de seguridad de descarga Para categorías 1 y 2 Para SMC, líder mundial en el suministro de componentes para automatización industrial, uno de sus principales objetivos ha sido siempre el desarrollo de productos innovadores, de alta calidad, que ofrezcan un excelente rendimiento y proporcionen la máxima seguridad para el operario. • Válvulas para liberación rápida y eficaz de la presión residual de la máquina o partes críticas de las mismas ante una maniobra de emergencia. • Conformes a ISO13849-1 Pilotaje La seguridad en procesos de fabricación y tecnologías de maquinaria está cobrando vital importancia a nivel global, con un claro objetivo: “Proteger a las personas dotando a las máquinas con el máximo nivel de seguridad” • Es posible detectar el estado (ON/OFF) de las válvulas principales Presión de pilotaje Si las condiciones de caudal o presión en la alimentación son inferiores a las mínimas de trabajo, por favor utilizar modelos de pilotaje externo. Conexión Es por esto por lo que a partir de enero 2012 entra en vigor la nueva regulación internacional ISO13849-1 bajo la directiva 2006/42/CE, que sustituye a la estándar EN 954-1 con la que ha convivido desde finales de 2009. VG342-5DZ-06F-X87 Pilotaje ISO13849-1 Presión de pilotaje Directiva de máquinas que define los requisitos de seguridad que debe cumplir una máquina para comercializarse y utilizarse en Europa. “Los sistemas de mando se deben diseñar y fabricar de manera que se evite cualquier situación peligrosa”. externo - 2,5 a 7 Bar Frecuencia máx.operación 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana Peso Proporciona los requisitos de seguridad y una guía sobre los principios de diseño e integración de elementos relacionados con la seguridad de sistemas de control, independientemente del tipo de tecnología y energía utilizados (eléctrica, hidráulica, neumática, mecánica…). La evaluación de seguridad comienza con los riesgos asociados a la máquina, sus funciones y su funcionamiento. El diseñador debe eliminar los riesgos antes de considerar medidas para reducirlos o controlarlos (EN ISO12100). Ref. Pilotaje Presión de pilotaje F2 Inicio F1 S2 F2 P2 P1 b P2 P1 MTTFd Low b Med c d d P2 e e 4 Med Low High Med High Low S1 externo - 2,5 a 7 Bar 1 ciclo/semana CCF = None Not relevant Low Med Caudal ESC máx. (7 Bar) 3.700 L/min (ANR) 24 VDC VP542-5DZ1-03F-M-X536 VP542R-5DZ1-03F-M-X536 2,5 a 7 Bar interno externo - 2,5 a 7 Bar G 3/8” Frecuencia máx.operación 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana IP65 0,35 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR) Tensión electroválvula 24 VDC Estas válvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas. Valvula de control a 2 manos IP65 • Bi-manual neumático de seguridad que evita accidentes mediante forzar un accionamiento sincronizado con ambas manos (en 0.5 s) 1,51 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR) Pilotaje Presión de pilotaje 1 Low Conexión 2 Med High Med MTTFd • Certificado según el tipo IIIA de EN574 • Referencia: VR51-C06B 24 VDC Low 65% or better Med A High R1 R2 VP544-5DZ1-03F-M-X538 Circuito protegido VP544R-5DZ1-03F-M-X538 2,5 a 7 Bar interno - 2,5 a 7 Bar G 3/8” 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana Peso Válvula accionada mediante pulsador Cilindro IP65 Válvula de accionamiento neumático 0,93 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 1.300 L/min (ANR) Tensión electroválvula Válvula de control a dos manos externo Frecuencia máx.operación Protección High P None 1.000.000 Peso G 1/2” Presión de trabajo S2 MTTFd High DCavg = Posibilidad de evitarlo: P1 posible, P2 casi imposible interno Frecuencia mín. operación 0,59 Kg B10 (para cálculo MTTFd) Protección 2,5 a 7 Bar 30 ciclos/min IP65 Conexión VP744R-5DZ1-04F-M-X538 Frecuencia máx.operación Ref. Modulo de seguridad adecuado MTTFd MTTFd MTTFd P2 P1 3 Low High c 2 MTTFd 1 ciclo/semana Entradas de control Alto riesgo Frecuencia: F1 no frecuente, F2 frecuente VP744-5DZ1-04F-M-X538 Tensión electroválvula a 2,9 Kg Protección Category 1 Frecuencia mín. operación Presión de pilotaje 24 VDC Presión de trabajo Gráfico de riesgos para determinar el PLr requerido. S1 2,8 Kg 900.000 Peso B G 1/2” 30 ciclos/min Pilotaje 13.000 L/min (ANR) Con la determinación de los cuatro parámetros, la norma define un proceso que permite estimar el PL del sistema y compararlo con el PLr estimado o requerido. PL 2,5 a 7 Bar Presión de trabajo Caudal ESC máx. (7 Bar) Conexión a - Frecuencia máx.operación Ref. B10 (para cálculo MTTFd) El Performance Level o nivel de prestaciones (PL) del sistema se determina a través de los siguientes parámetros: • Categoría estructural del sistema de seguridad. • (MTTFd): Tiempo medio hasta fallo peligroso que determina la fiabilidad del sistema de seguridad. • (DC) Grado de Cobertura de Diagnóstico: es la medida de la efectividad del diagnóstico realizado, expresada como la relación entre la probabilidad de fallos peligrosos detectados y la de fallos peligrosos totales. • (CCF) Fallos de Causa Común: es la probabilidad de fallos peligrosos de causa común. P1 externo Tensión electroválvula IP40 Tensión electroválvula La principal variación entre ambas normas radica en el enfoque; mientras que la norma EN 954-1 es una norma “cualitativa”, la nueva ISO 13849-1 toma además un enfoque “cuantitativo” aumentando el nivel de exigencia. Para ello, al concepto de categorías utilizado en la EN 954-1, se le añaden otros parámetros cuantitativos que definen el Performance Level (PL) del sistema. F1 interno Peso G 3/4” Protección ISO13849-1 Gravedad: S1 leve, S2 grave interno Conexión 2006/42/CE (MD) VG342R-5DZ-06F-X87 2,5 a 7 Bar VP742R-5DZ1-04F-M-X536 2,5 a 7 Bar Protección Presión de trabajo Bajo riesgo VP742-5DZ1-04F-M-X536 Presión de trabajo Para categorías 3 y 4 Ref. EN954-1 Ref. 24 VDC Estas válvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas. Válvula accionada mediante pulsador Otros productos relacionados Los circuitos mostrados a continuación son ejemplos de aplicación para entender mejor la normativa, no deben tomarse como norma general, ya que en cada aplicación puede variar el nivel de prestaciones/ performance level requerido (PLr) y la categoria. En las categorías 3 y 4, la existencia de un único fallo no conlleva la pérdida de la función de seguridad. En la categoría 4, y en aquellos casos de la categoría 3 en los que resulte razonablemente práctico, dichos fallos se detectan automáticamente (monitorización). En la categoría 4 la acumulación de errores no conlleva la pérdida de la función de seguridad. Cilindros con bloqueo Sistemas de generación y control ISO13849-1 de vacío Ejemplo de circuitos según ISO13849-1 Adecuados para paradas de emergencia. SMC dispone de la gama mas extensa del mercado, tanto en modelos como en diámetros. Cilindros con bloqueo en finales de carrera Mantienen la posición del cilindro incluso cuando se desactiva la alimentación de aire. Ejemplo categoria 3 1-S1 Pinza neumática con bloqueo por irreversibilidad mecánica 1-S2 Sostiene la pieza incluso cuando se desactiva la alimentación de aire. Regulador de caudal anti-manipulación 1-1P1 Ajuste no manipulable y evita la perdida accidental del tornillo. También disponibles modelos en línea y regulación bidireccional. MONITORIZACIÓN 1-1D2 1-1D1 1 2/4 3 l1 P o1 L1 Señal de entrada Señal de salida C Regulador de caudal con válvula antirretorno pilotada Adecuados para paradas intermedias de forma prolongada. Regulador de caudal con válvula de escape de presión residual MONITORIZACIÓN l2 Señal de entrada 1-1V1 4 2 5 1 3 1-1V2 o2 L2 Señal de salida Fácil descarga de la presión residual pulsando un botón. Regulador de caudal con válvula antirretorno pilotada y válvula de escape de presión residual Adecuados para realizar paradas intermedias con función de descarga de la presión residual pulsando un botón. 2 1 Válvula manual de 3 vías para descarga de presión residual 3 Con taladros para enclavamiento mediante candado, seguridad en mantenimientos. Válvula de apertura progresiva Permite un arranque suave de la maniobra. Disponible tanto en accionamiento eléctrico como neumático. Ejemplo categoria 4 Válvula de apertura progresiva con seta de emergencia integrada Permite un arranque suave de la maniobra y un accionamiento manual de emergencia. 24V E GUARD SWITCH E open closed Y4 LOGIC 2 E 0V Y2 VALVE DRIVE FAULT Y2 Señal de salida C Y3 Permite un arranque suave y controlado (regulable) del cilindro. Presostatos digitales Permiten monitorizar las condiciones de presión del sistema. MONITORIZACIÓN Y2 Y1 o1 L1 Señal de entrada SAFETY VALVE SAFETY RELAY E MONITORIZACIÓN l1 LOGIC 1 Soluciones SMC para las exigencias de seguridad de las máquinas del futuro Válvula de apertura progresiva neumática S1 S2 VALVE FAULT (UNPLUG) S2 S1 E-STOP E-STOP FAULT START Y3 Y4 l2 Señal de entrada L2 o2 Señal de salida Equipos para la eliminación de electricidad estática Para evitar las descargas de electricidad estática a operarios. Para más información contacte con: SMC España, S.A. Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Júndiz 01015 Vitoria Tel. 902 255 255 Fax. 945 18 41 24 www.smc.eu Valvulas de seguridad de descarga Introducción Valvulas de seguridad de descarga Para categorías 1 y 2 Para SMC, líder mundial en el suministro de componentes para automatización industrial, uno de sus principales objetivos ha sido siempre el desarrollo de productos innovadores, de alta calidad, que ofrezcan un excelente rendimiento y proporcionen la máxima seguridad para el operario. • Válvulas para liberación rápida y eficaz de la presión residual de la máquina o partes críticas de las mismas ante una maniobra de emergencia. • Conformes a ISO13849-1 Pilotaje La seguridad en procesos de fabricación y tecnologías de maquinaria está cobrando vital importancia a nivel global, con un claro objetivo: “Proteger a las personas dotando a las máquinas con el máximo nivel de seguridad” • Es posible detectar el estado (ON/OFF) de las válvulas principales Presión de pilotaje Si las condiciones de caudal o presión en la alimentación son inferiores a las mínimas de trabajo, por favor utilizar modelos de pilotaje externo. Conexión Es por esto por lo que a partir de enero 2012 entra en vigor la nueva regulación internacional ISO13849-1 bajo la directiva 2006/42/CE, que sustituye a la estándar EN 954-1 con la que ha convivido desde finales de 2009. VG342-5DZ-06F-X87 Pilotaje ISO13849-1 Presión de pilotaje Directiva de máquinas que define los requisitos de seguridad que debe cumplir una máquina para comercializarse y utilizarse en Europa. “Los sistemas de mando se deben diseñar y fabricar de manera que se evite cualquier situación peligrosa”. externo - 2,5 a 7 Bar Frecuencia máx.operación 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana Peso Proporciona los requisitos de seguridad y una guía sobre los principios de diseño e integración de elementos relacionados con la seguridad de sistemas de control, independientemente del tipo de tecnología y energía utilizados (eléctrica, hidráulica, neumática, mecánica…). La evaluación de seguridad comienza con los riesgos asociados a la máquina, sus funciones y su funcionamiento. El diseñador debe eliminar los riesgos antes de considerar medidas para reducirlos o controlarlos (EN ISO12100). Ref. Pilotaje Presión de pilotaje F2 Inicio F1 S2 F2 P2 P1 b P2 P1 MTTFd Low b Med c d d P2 e e 4 Med Low High Med High Low S1 externo - 2,5 a 7 Bar 1 ciclo/semana CCF = None Not relevant Low Med Caudal ESC máx. (7 Bar) 3.700 L/min (ANR) 24 VDC VP542-5DZ1-03F-M-X536 VP542R-5DZ1-03F-M-X536 2,5 a 7 Bar interno externo - 2,5 a 7 Bar G 3/8” Frecuencia máx.operación 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana IP65 0,35 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR) Tensión electroválvula 24 VDC Estas válvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas. Valvula de control a 2 manos IP65 • Bi-manual neumático de seguridad que evita accidentes mediante forzar un accionamiento sincronizado con ambas manos (en 0.5 s) 1,51 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR) Pilotaje Presión de pilotaje 1 Low Conexión 2 Med High Med MTTFd • Certificado según el tipo IIIA de EN574 • Referencia: VR51-C06B 24 VDC Low 65% or better Med A High R1 R2 VP544-5DZ1-03F-M-X538 Circuito protegido VP544R-5DZ1-03F-M-X538 2,5 a 7 Bar interno - 2,5 a 7 Bar G 3/8” 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana Peso Válvula accionada mediante pulsador Cilindro IP65 Válvula de accionamiento neumático 0,93 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 1.300 L/min (ANR) Tensión electroválvula Válvula de control a dos manos externo Frecuencia máx.operación Protección High P None 1.000.000 Peso G 1/2” Presión de trabajo S2 MTTFd High DCavg = Posibilidad de evitarlo: P1 posible, P2 casi imposible interno Frecuencia mín. operación 0,59 Kg B10 (para cálculo MTTFd) Protección 2,5 a 7 Bar 30 ciclos/min IP65 Conexión VP744R-5DZ1-04F-M-X538 Frecuencia máx.operación Ref. Modulo de seguridad adecuado MTTFd MTTFd MTTFd P2 P1 3 Low High c 2 MTTFd 1 ciclo/semana Entradas de control Alto riesgo Frecuencia: F1 no frecuente, F2 frecuente VP744-5DZ1-04F-M-X538 Tensión electroválvula a 2,9 Kg Protección Category 1 Frecuencia mín. operación Presión de pilotaje 24 VDC Presión de trabajo Gráfico de riesgos para determinar el PLr requerido. S1 2,8 Kg 900.000 Peso B G 1/2” 30 ciclos/min Pilotaje 13.000 L/min (ANR) Con la determinación de los cuatro parámetros, la norma define un proceso que permite estimar el PL del sistema y compararlo con el PLr estimado o requerido. PL 2,5 a 7 Bar Presión de trabajo Caudal ESC máx. (7 Bar) Conexión a - Frecuencia máx.operación Ref. B10 (para cálculo MTTFd) El Performance Level o nivel de prestaciones (PL) del sistema se determina a través de los siguientes parámetros: • Categoría estructural del sistema de seguridad. • (MTTFd): Tiempo medio hasta fallo peligroso que determina la fiabilidad del sistema de seguridad. • (DC) Grado de Cobertura de Diagnóstico: es la medida de la efectividad del diagnóstico realizado, expresada como la relación entre la probabilidad de fallos peligrosos detectados y la de fallos peligrosos totales. • (CCF) Fallos de Causa Común: es la probabilidad de fallos peligrosos de causa común. P1 externo Tensión electroválvula IP40 Tensión electroválvula La principal variación entre ambas normas radica en el enfoque; mientras que la norma EN 954-1 es una norma “cualitativa”, la nueva ISO 13849-1 toma además un enfoque “cuantitativo” aumentando el nivel de exigencia. Para ello, al concepto de categorías utilizado en la EN 954-1, se le añaden otros parámetros cuantitativos que definen el Performance Level (PL) del sistema. F1 interno Peso G 3/4” Protección ISO13849-1 Gravedad: S1 leve, S2 grave interno Conexión 2006/42/CE (MD) VG342R-5DZ-06F-X87 2,5 a 7 Bar VP742R-5DZ1-04F-M-X536 2,5 a 7 Bar Protección Presión de trabajo Bajo riesgo VP742-5DZ1-04F-M-X536 Presión de trabajo Para categorías 3 y 4 Ref. EN954-1 Ref. 24 VDC Estas válvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas. Válvula accionada mediante pulsador Valvulas de seguridad de descarga Introducción Valvulas de seguridad de descarga Para categorías 1 y 2 Para SMC, líder mundial en el suministro de componentes para automatización industrial, uno de sus principales objetivos ha sido siempre el desarrollo de productos innovadores, de alta calidad, que ofrezcan un excelente rendimiento y proporcionen la máxima seguridad para el operario. • Válvulas para liberación rápida y eficaz de la presión residual de la máquina o partes críticas de las mismas ante una maniobra de emergencia. • Conformes a ISO13849-1 Pilotaje La seguridad en procesos de fabricación y tecnologías de maquinaria está cobrando vital importancia a nivel global, con un claro objetivo: “Proteger a las personas dotando a las máquinas con el máximo nivel de seguridad” • Es posible detectar el estado (ON/OFF) de las válvulas principales Presión de pilotaje Si las condiciones de caudal o presión en la alimentación son inferiores a las mínimas de trabajo, por favor utilizar modelos de pilotaje externo. Conexión Es por esto por lo que a partir de enero 2012 entra en vigor la nueva regulación internacional ISO13849-1 bajo la directiva 2006/42/CE, que sustituye a la estándar EN 954-1 con la que ha convivido desde finales de 2009. VG342-5DZ-06F-X87 Pilotaje ISO13849-1 Presión de pilotaje Directiva de máquinas que define los requisitos de seguridad que debe cumplir una máquina para comercializarse y utilizarse en Europa. “Los sistemas de mando se deben diseñar y fabricar de manera que se evite cualquier situación peligrosa”. externo - 2,5 a 7 Bar Frecuencia máx.operación 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana Peso Proporciona los requisitos de seguridad y una guía sobre los principios de diseño e integración de elementos relacionados con la seguridad de sistemas de control, independientemente del tipo de tecnología y energía utilizados (eléctrica, hidráulica, neumática, mecánica…). La evaluación de seguridad comienza con los riesgos asociados a la máquina, sus funciones y su funcionamiento. El diseñador debe eliminar los riesgos antes de considerar medidas para reducirlos o controlarlos (EN ISO12100). Ref. Pilotaje Presión de pilotaje F2 Inicio F1 S2 F2 P2 P1 b P2 P1 MTTFd Low b Med c d d P2 e e 4 Med Low High Med High Low S1 externo - 2,5 a 7 Bar 1 ciclo/semana CCF = None Not relevant Low Med Caudal ESC máx. (7 Bar) 3.700 L/min (ANR) 24 VDC VP542-5DZ1-03F-M-X536 VP542R-5DZ1-03F-M-X536 2,5 a 7 Bar interno externo - 2,5 a 7 Bar G 3/8” Frecuencia máx.operación 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana IP65 0,35 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR) Tensión electroválvula 24 VDC Estas válvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas. Valvula de control a 2 manos IP65 • Bi-manual neumático de seguridad que evita accidentes mediante forzar un accionamiento sincronizado con ambas manos (en 0.5 s) 1,51 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR) Pilotaje Presión de pilotaje 1 Low Conexión 2 Med High Med MTTFd • Certificado según el tipo IIIA de EN574 • Referencia: VR51-C06B 24 VDC Low 65% or better Med A High R1 R2 VP544-5DZ1-03F-M-X538 Circuito protegido VP544R-5DZ1-03F-M-X538 2,5 a 7 Bar interno - 2,5 a 7 Bar G 3/8” 30 ciclos/min Frecuencia mín. operación 1 ciclo/semana Peso Válvula accionada mediante pulsador Cilindro IP65 Válvula de accionamiento neumático 0,93 Kg B10 (para cálculo MTTFd) 1.000.000 Caudal ESC máx. (7 Bar) 1.300 L/min (ANR) Tensión electroválvula Válvula de control a dos manos externo Frecuencia máx.operación Protección High P None 1.000.000 Peso G 1/2” Presión de trabajo S2 MTTFd High DCavg = Posibilidad de evitarlo: P1 posible, P2 casi imposible interno Frecuencia mín. operación 0,59 Kg B10 (para cálculo MTTFd) Protección 2,5 a 7 Bar 30 ciclos/min IP65 Conexión VP744R-5DZ1-04F-M-X538 Frecuencia máx.operación Ref. Modulo de seguridad adecuado MTTFd MTTFd MTTFd P2 P1 3 Low High c 2 MTTFd 1 ciclo/semana Entradas de control Alto riesgo Frecuencia: F1 no frecuente, F2 frecuente VP744-5DZ1-04F-M-X538 Tensión electroválvula a 2,9 Kg Protección Category 1 Frecuencia mín. operación Presión de pilotaje 24 VDC Presión de trabajo Gráfico de riesgos para determinar el PLr requerido. S1 2,8 Kg 900.000 Peso B G 1/2” 30 ciclos/min Pilotaje 13.000 L/min (ANR) Con la determinación de los cuatro parámetros, la norma define un proceso que permite estimar el PL del sistema y compararlo con el PLr estimado o requerido. PL 2,5 a 7 Bar Presión de trabajo Caudal ESC máx. (7 Bar) Conexión a - Frecuencia máx.operación Ref. B10 (para cálculo MTTFd) El Performance Level o nivel de prestaciones (PL) del sistema se determina a través de los siguientes parámetros: • Categoría estructural del sistema de seguridad. • (MTTFd): Tiempo medio hasta fallo peligroso que determina la fiabilidad del sistema de seguridad. • (DC) Grado de Cobertura de Diagnóstico: es la medida de la efectividad del diagnóstico realizado, expresada como la relación entre la probabilidad de fallos peligrosos detectados y la de fallos peligrosos totales. • (CCF) Fallos de Causa Común: es la probabilidad de fallos peligrosos de causa común. P1 externo Tensión electroválvula IP40 Tensión electroválvula La principal variación entre ambas normas radica en el enfoque; mientras que la norma EN 954-1 es una norma “cualitativa”, la nueva ISO 13849-1 toma además un enfoque “cuantitativo” aumentando el nivel de exigencia. Para ello, al concepto de categorías utilizado en la EN 954-1, se le añaden otros parámetros cuantitativos que definen el Performance Level (PL) del sistema. F1 interno Peso G 3/4” Protección ISO13849-1 Gravedad: S1 leve, S2 grave interno Conexión 2006/42/CE (MD) VG342R-5DZ-06F-X87 2,5 a 7 Bar VP742R-5DZ1-04F-M-X536 2,5 a 7 Bar Protección Presión de trabajo Bajo riesgo VP742-5DZ1-04F-M-X536 Presión de trabajo Para categorías 3 y 4 Ref. EN954-1 Ref. 24 VDC Estas válvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas. Válvula accionada mediante pulsador Otros productos relacionados Los circuitos mostrados a continuación son ejemplos de aplicación para entender mejor la normativa, no deben tomarse como norma general, ya que en cada aplicación puede variar el nivel de prestaciones/ performance level requerido (PLr) y la categoria. En las categorías 3 y 4, la existencia de un único fallo no conlleva la pérdida de la función de seguridad. En la categoría 4, y en aquellos casos de la categoría 3 en los que resulte razonablemente práctico, dichos fallos se detectan automáticamente (monitorización). En la categoría 4 la acumulación de errores no conlleva la pérdida de la función de seguridad. Cilindros con bloqueo Sistemas de generación y control ISO13849-1 de vacío Ejemplo de circuitos según ISO13849-1 Adecuados para paradas de emergencia. SMC dispone de la gama mas extensa del mercado, tanto en modelos como en diámetros. Cilindros con bloqueo en finales de carrera Mantienen la posición del cilindro incluso cuando se desactiva la alimentación de aire. Ejemplo categoria 3 1-S1 Pinza neumática con bloqueo por irreversibilidad mecánica 1-S2 Sostiene la pieza incluso cuando se desactiva la alimentación de aire. Regulador de caudal anti-manipulación 1-1P1 Ajuste no manipulable y evita la perdida accidental del tornillo. También disponibles modelos en línea y regulación bidireccional. MONITORIZACIÓN 1-1D2 1-1D1 1 2/4 3 l1 P o1 L1 Señal de entrada Señal de salida C Regulador de caudal con válvula antirretorno pilotada Adecuados para paradas intermedias de forma prolongada. Regulador de caudal con válvula de escape de presión residual MONITORIZACIÓN l2 Señal de entrada 1-1V1 4 2 5 1 3 1-1V2 o2 L2 Señal de salida Fácil descarga de la presión residual pulsando un botón. Regulador de caudal con válvula antirretorno pilotada y válvula de escape de presión residual Adecuados para realizar paradas intermedias con función de descarga de la presión residual pulsando un botón. 2 1 Válvula manual de 3 vías para descarga de presión residual 3 Con taladros para enclavamiento mediante candado, seguridad en mantenimientos. Válvula de apertura progresiva Permite un arranque suave de la maniobra. Disponible tanto en accionamiento eléctrico como neumático. Ejemplo categoria 4 Válvula de apertura progresiva con seta de emergencia integrada Permite un arranque suave de la maniobra y un accionamiento manual de emergencia. 24V E GUARD SWITCH E open closed Y4 LOGIC 2 E 0V Y2 VALVE DRIVE FAULT Y2 Señal de salida C Y3 Permite un arranque suave y controlado (regulable) del cilindro. Presostatos digitales Permiten monitorizar las condiciones de presión del sistema. MONITORIZACIÓN Y2 Y1 o1 L1 Señal de entrada SAFETY VALVE SAFETY RELAY E MONITORIZACIÓN l1 LOGIC 1 Soluciones SMC para las exigencias de seguridad de las máquinas del futuro Válvula de apertura progresiva neumática S1 S2 VALVE FAULT (UNPLUG) S2 S1 E-STOP E-STOP FAULT START Y3 Y4 l2 Señal de entrada L2 o2 Señal de salida Equipos para la eliminación de electricidad estática Para evitar las descargas de electricidad estática a operarios. Para más información contacte con: SMC España, S.A. Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Júndiz 01015 Vitoria Tel. 902 255 255 Fax. 945 18 41 24 www.smc.eu