Robótica Ingeniería, Productos, Servicios en España

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Robótica
Ingeniería, Productos, Servicios en España
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Ingeniería, productos y servicios –
LEONI es su proveedor de sistemas profesional.
Ingeniería, productos, servicios: benefíciese de la máxima
Con nuestros conocimientos, cubrimos todo el espectro de sec-
fiabilidad al mejor precio.
tores industriales, abarcando desde la automatización industrial,
la tecnología de accionamiento, la tecnología de medición y
La unidad de negocios Industrial Solutions es uno de los provee-
sensores, y la robótica, hasta mercados específicos como el de la
dores líderes en el mundo en el ámbito de la ingeniería indus-
tecnología de audio y video, y las tecnologías de altas tempera-
trial. Desde ingeniería hasta cables estándar y personalizados,
turas, de defensa y de sala blanca. Tenemos la solución perfecta
montaje de cables y soluciones de sistemas integrados, pasando
para usted – le garantizamos el liderazgo tecnológico.
por conceptos logísticos, servicios técnicos y avanzados métodos
de formación. Con nuestra completa gama de productos y
Nuestros productos simplificarán sus procesos industriales
servicios, podemos ofrecerle un sólido valor añadido a lo largo
– todo de una mano y perfectamente coordinado.
de todo el ciclo de vida de sus productos. Nuestra flexibilidad
es nuestra mejor baza. Podemos producir o montar para usted
unidades aisladas o series completas en un tiempo record.
El desafío y nuestra respuesta –
siempre orientada al servicio
■■
Amplia gama de cables estándar y especiales para comunicaciones industriales.
■■
Cables de potencia, señales y híbridos.
■■
Cables a medida, calibración de herramientas, medición y
sistemas de visión.
■■
Cadenas portacables, paquetes energéticos, tubos, conectores de soldadura, cables robóticos.
■■
Fabricación de trenzas hasta sistemas completos de cableado,
conductores planos, bobinados y cables para salas blancas.
www.leoni-industrial-solutions.com
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Cables para Robótica
Los cables que se usan para robots deben cumplir los requisitos más exigentes en cuanto a propiedades mecánicas, químicas
y térmicas.
Deben poder soportar aceleraciones y deceleraciones rápidas,
Ofrecemos cables especiales personalizados con pedidos
tensiones de tracción, compresión y torsión, y millones de ciclos
mínimos, desde 100 metros y con plazos de entrega reducidos.
de curvado. También deben poder soportar altas temperaturas
Solemos disponer de cables estándar en stock.
salpicaduras de soldadura, aceite y otros productos químicos
diversos. Utilizamos material aislante estándar y especial gracias
Nuestros largos años de experiencia en diseño, producción,
al cual nuestros cables son altamente resistentes a la abrasión y a
instalación y servicio en cables para robótica nos avalan como
los medios sin perder su gran flexibilidad. Además, ofrecemos una
verdaderos expertos en cables. Puede confiar en nosotros.
extensa gama de cables para aplicaciones de instalaciones fijas.
Tubos poliuretano
Especialmente recomendados para equipos y maquinaria de robótica, nuestros tubos están diseñados para adaptarse a las condiciones más exigentes.
■■
Materiales: PUR, PA, PP y compuestos especiales
■■
Construcción de capa única
■■
■■
Resistentes a los hidrocarburos, bacterias, soluciones
cáusticas, etc.
Construcción de doble capa con refuerzo de fibras trenzadas
■■
Intervalo de temperatura de –20 °C a +80 °C (en uso continuo)*
sellado entre dos capas de poliuretano extruidas
■■
Elongación limitada (1,5 % a 20 °C y 150 psi)*
■■
Alta resistencia a la abrasión
■■
Resistentes a la radiación UV y al ozono
■■
Siete colores estándar distintos (colores especiales opcionales)
■■
100 % libres de silicona
■■
Secciones de 1/4“ a 1“
■■
Autoextinguibles y resistentes a las salpicaduras de soldadura
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Cables de bus FieldLink®
Clientes de todo el mundo aprecian la experiencia de LEONI al igual que los consejos profesionales y el apoyo por parte de los ingenieros de ventas de la empresa. Como miembro de diversas asociaciones y organizaciones de usuarios (PNO, AS-International), la LEONI Business Unit Industrial Solutions está en continuo contacto con las empresas pioneras de la automatización y de la técnica motriz
y se sitúa siempre en el centro de las actividades relacionadas con este campo, lo que le permite contribuir activamente al desarrollo
de la tecnología de la automatización y técnica motriz. Por favor no dude en contactar con nuestro equipo de ventas si está buscando
un producto para su propia solución especial. Juntos podemos diseñar su solución en cable o sistema de cableado.
La gama de cables bus FieldLink proporciona soluciones de
Nivel de Supervisión
cableado para todo tipo de sistemas de bus convencionales.
Además de los modelos estándar, fabricamos y desarrollamos
■■
Comunicación de redes – WAN
cables especiales para la comunicación industrial, p.ej.:
■■
Tarea : visualización, archivo, p.ej. post control,
estación de indicación de interferencia (interfe-
■■
Cables resistentes a altas temperaturas gracias a una cubierta
rence indicating station)
de FEP celular o reticulado para aplicaciones EX.
■■
Cables híbridos para espacios de instalación y costes mínimos
y suministrando datos y energía en un solo cable.
■■
■■
Nivel de Producción y de Control de Procesos
Cables altamente flexibles para aplicaciones en cadenas
portacables, disponibles con una cubierta de PUR para una
■■
Comunicación de datos – LAN
excelente resistencia a los aceites.
■■
Tarea : control del sistema, p.ej. recepción, admi-
Cables con protección antiroedor por armadura adicional
nistración
de acero.
■■
Cables altamente flexibles con propiedades excelentes de
resistencia al doblado en frío hasta los -40 °C.
Nivel de Actuadores / Sensores
La gama de productos entera de la LEONI Business Unit Auto-
■■
Comunicación en el campo (señales del proceso)
mation & Drives se completa con los productos FieldLink MC*,
■■
Tarea (nivel operativo): procesar, p.ej. regulación/
control de las funciones en plazo real
los cuales son cables y sistemas de cableado para la conexión de
dispositivos, p.ej. cableado Motion Control (Control de Movi-
■■
Tarea (control de dispositivos): input y output, p.ej.
medir, regular, mover, intercalar
miento).
LEONI Special Ca bles con la Business Unit
LEONI Special Cables con la Business Unit
LEONI Special Cables con la Business Unit
Industrial Solutions es miembro de AS-
Industrial Solutions es miembro de PROFI-
Industrial Solutions es miembro de PROFI-
International Association
BUS International
BUS International
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FieldLink® MC para Motion Control (Control de Movimiento)
Además de los cables bus FieldLink, LEONI Business Unit Industrial Solutions ofrece una gran gama de productos para cableado de
control de dispositivos. Los productos FieldLink MC engloban cables y sistemas de cableado para la conexión de dispositivos a un
sistema bus, como bombas hidráulicas, actuadores lineares, motores eléctricos o servos en general.
Gama disponible:
■■
Cableado de potencia
■■
Cableado híbrido
Estos cables altamente flexibles están diseñados para la
LEONI Business Unit Industrial Solutions está especializada
interconexión de dispositivos y su suministro de ener-
en encontrar la solución perfecta adaptada individualmente
gía. LEONI ofrece tipos estandarizados según UL, CSA y
para sus clientes. Por eso, dispone de una gran capacidad en
DESINA, con una alta compatibilidad electromagnética
la fabricación de cables híbridos, al mismo tiempo siempre
(resistencia EMC) y resistente a otras interferencias eléctricas.
enfocando la tendencia del mercado al tener soluciones de
espacio y coste reducidos.
■■
Cableado de señales
■■
Sistemas de cableado
Estos cables suministran la información para el posiciona-
LEONI ofrece un gran variedad de sistemas de cableado
miento y el control de los sensores del dispositivo. La Business
para control de movimiento, ofreciendo al mismo tiempo
Unit Industrial Solutions ofrece todos los tipos de cableado de
soluciones logísticas muy flexibles para sus clientes: estos
señales frecuentes para estándares de control de movimiento
corresponden a la demanda actual de plazos cortos de ent-
actuales según UL, CSA y DESINA.
rega, cantidades reducidas y diferentes lugares de entrega
para implementación inmediata en la cadena de valor
añadido del cliente.
Todos los cables FieldLink MC estan marcados conforme al código de colores de DESINA:
Naranja
RAL 2003
Cable servo, armado
Verde
RAL 6018
Sistema de medida, armado
Violeta
RAL 4001
Bus de campo, cable híbrido
Amarillo
RAL 1021
4x0,34 mm² Cu – cable sensor/actuador, no armado
Negro
RAL 9005
Cable de energía, no armado
Gris
RAL 7001
Cable de control 24 V, no armado
DESINA (DistributEd and Standardised InstAllation technology / tecnología de instalación distribuida y estandarizada) es un amplio
sistema con la intención de llevar la estandarización y decentralización al área de la tecnología de fluidos e instalaciones electricas en
la maquinaria y equipamiento. Usa componentes existentes como sistemas bus abiertos, conectores industriales estandarizados etc.
Mediante la estandarización de los componentes, puertos y sistemas conectados, una amplia gama de sistemas distintos se puede
comprimir en una sola base física.
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Paquetes de funciones para robots
Ofrecemos “robots listos para la integra-
mos pistolas de soldaduras, software y el
ción”, p. ej. paquetes energéticos para ro-
extremo de la herramienta, además de
bots, paquetes energéticos optimizados,
ocuparnos de la logística.
herramientas instaladas, controladores
de proceso instalados, paquetes densos,
Nuestra ventaja: todo en uno
etc. Entre otros, configuramos y proba-
Sin LEONI
Con LEONI
❱❱
3
Robots listos para su integración = paquetes de funciones LEONI
4
❱❱
1
7
1
8
6
9
❱❱
2
2
❱❱
5
1
Robot
5
Suministro eléctrico y de medios
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Control de robots
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Servicio de programación
3
Paquetes energéticos para robots
7 Servicio de instalación y configuración
4
Robot con herramientas en el extremo del brazo
8 Controlador de soldadura
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Panel de fluidos
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Sistemas de alimentación eléctrica y comunicaciones
Para cualquier proceso industrial es vital
consiguiente, un proceso de producci-
disponer de una fuente de alimenta-
ón sin problemas y respetuoso con los
ción fiable. Esto se debe a que toda la
recursos. A continuación, ilustramos
producción, en general, queda detenida
algunos ejemplos de las aplicaciones para
cuando no se pueden transmitir ciertas
robótica. Nuestros paquetes energéticos
señales o no se puede suministrar un
y componentes no tienen límites. Tubos
material necesario. Nuestros muchos
corrugados azules o sistemas de tubos
años de experiencia en la industria son
lisos amarillos, instalaciones aéreas o
una prueba de que podemos superar
especiales para maquinária específica.
incluso las circunstancias más difíciles.
Le ofrecemos las mejores soluciones para
Suministramos, montamos e instalamos
cada aplicación y para cada tipo de robot.
paquetes energéticos estándar, tanto en
robots como en máquinas especiales.
Le aseguramos una larga vida útil y, por
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Montaje de cables
Somos expertos en el montaje de cables especiales para robótica. Personalizamos nuestros productos para que se ajusten a sus
necesidades y desarrollamos prototipos para funciones como:
■■
Conexiones soldadas
■■
Conexiones engastadas con máquinas automáticas o
herramientas manuales
■■
Conexiones cerradas
■■
Conexiones roscadas
■■
Desforrado térmico
Métodos de pruebas y control de calidad
Se comprueba por ordenador que cada montaje de cable
funcione correctamente y que se ajuste a las especificaciones del
cliente, p. ej. en cuanto a
■■
asignación de pins
■■
continuidad eléctrica
■■
prueba de aislamiento con alta tensión
■■
prueba de fuerza eléctrica con alta tensión
Sobre pedido, fabricamos adaptadores de pruebas individuales
y los almacenamos en nuestra planta. Hay informes de pruebas
disponibles si se solicitan.
El control de calidad es la ventaja de LEONI.
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Programación de robots y PLC
Programación y optimización de aplicaciones robóticas
Nuestros servicios globales ofrecen flexibilidad. Desde
asignaciones por hora o semanales hasta asignaciones a largo
Nuestro servicio técnico dispone de programadores experimen-
plazo o basadas en proyectos, así como soporte en caso de emer-
tados en integrar robots como ABB, Fanuc, Kawasaki, Kuka,
gencia. LEONI esta preparado para satisfacer sus necesidades,
Motoman, Nachi y Reis. Entre nuestras áreas de experiencia
con profesionales fiables altamente cualificados y con gran
contamos con las aplicaciones siguientes:
experiencia en.
■■
Ensamblaje
■■
Programación de robots
■■
Desbarbado
■■
Programación de PLC
■■
Manejo de materiales
■■
Diseño
■■
Integración de sistemas de medición y de inspección
■■
Configuración
■■
MIG / MAG
■■
Eliminación de errores
■■
Remachado / Clinchado
■■
Parada de ejecución
■■
Soldadura por puntos, soldadura de espárragos,
■■
Optimización del tiempo de ciclo
soldadura de resistencia
■■
Optimización de los paquetes energéticos LEONI
■■
Paletización
■■
Soldadura y corte por laser
Tenemos capacidades y equipo de formación internos, nuestros
■■
Sistemas de automatización de prensas
programadores reciben formación continuada en diversos tipos
■■
Engatillado mediante roldana
de robots y aplicaciones.
■■
Enrutamiento
■■
Corte por chorro de agua
■■
Aplicaciones de sellado, encolado y rociado
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Sistemas de calibración advintec TCP
Como suministrador de sistemas industriales, también propor-
Desarrollamos soluciones de sistemas específicos para aplicaci-
cionamos conocimientos y experiencia en forma de servicios de
ones concretas y los documentamos mediante estudios de viabi-
ingeniería relacionados con nuestra cartera de productos. Por
lidad, a partir de los cuales se desarrollan propuestas de solución
ejemplo, le ofrecemos simulaciones de celdas de producción
personalizadas para esas aplicaciones. Por descontado, estos
robótica, servicios de estandarización y estudios de viabilidad.
conceptos van acompañados de medidas como la formación a
medida y ofertas de servicios complementarios.
Realizamos simulaciones virtuales por ordenador de celdas de
producción robótica con las cuales se representan gráficamente los procesos de producción reales con el fin de calcular las
secuencias de movimiento, los alcances y los bordes de interferencia del robot. En una fase posterior, nuestros ingenieros
determinan la colocación ideal de los componentes dentro de
las celdas para obtener procesos sin colisiones y optimizar así los
tiempos de ciclo.
Tampoco dude en contactar, por ejemplo, para estandarizar sus
sistemas de cables en bobina o preensamblados. En estos casos
nuestros expertos trabajan junto con el cliente para buscar conceptos que permitan reducir las variedades de producto que se
usan de nuestra cartera de productos. Le ayudamos a optimizar
sus gastos internos y reducir el capital inmovilizado.
Calibración / sistemas de medición
Nuestros dispositivos de medición para máquinas y robots garantizan que cada paso del proceso de producción se ejecute exactamente tal como se había diseñado. Durante la producción, no se deja nada al azar. Los dispositivos de medición corrigen, si es necesario, el programa de control para asegurarse de que todas las piezas salgan de la línea de producción tal como se había planeado.
Resumen
advintec TCP-3D
advintec TCP-5D
advintec TCP-6D
Tipo de sensor
2 canales, infrarrojos, 880 nm, impulsos a 2kHz
2 canales, infrarrojos, 880 nm, impulsos a 2kHz
2 canales, infrarrojos, 880 nm, impulsos a 2kHz
Interfaz
Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus,
Profinet, Interbus, etc.)
Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus,
Profinet, Interbus, etc.)
Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus,
Profinet, Interbus, etc.)
Precisión de calibración
0,02 mm
0,02 mm
0,02 mm
Tiempo de calibración
Calibración 2D completa 3 seg.,
calibración 3D completa 6 seg.
Calibración 5D completa 9 seg.
Calibración 6D completa 15 seg.
Clase de protección
IP67
IP67
IP67
Suciedad en el entorno
Sí
Sí
Sí
Cubierta
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Movimientos dimensionales
2 o 3 traslaciones
5 (3 traslaciones + 2 rotaciones)
6 (3 traslaciones + 3 rotaciones)
Corrección automática de los datos
de la herramienta
Sí
Sí
Sí
Campos de aplicación
Soldadura por arco, soldadura de espárragos,
soldadura por puntos, soldadura por láser,
soldadura de TIG, encolado, fresado,
perforado, afilado sobre pedido
Soldadura por arco, soldadura de espárragos,
soldadura por puntos, soldadura por láser,
soldadura de TIG, encolado, fresado,
perforado, afilado sobre pedido
Calibración de la herramienta de fijación,
calibración del dispositivo de unión,
aplicaciones del tren de fuerza, aplicaciones de
alta precisión
Marca CE
Sí
Sí
Sí
Tensión de funcionamiento
10-34 V CC
10-34 V CC
10-34 V CC
Conexiones
Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada
Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada
Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada
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LEONI a escala mundial
Expertos en el sector: en todo el mundo
Canadá
Estados Unidos
Gran Bretaña
Benelux
Francia
España
Alemania
Noruega
Suecia
Finlandia
Dinamarca
Polonia
China
Rusia
Eslovaquia Turquía
Italia
Israel
Suiza
Japón
Corea del Sur
Taiwán
Pakistán
México
India
Colombia
Tailandia
Malasia
Singapur
Australia
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LEONI
Partenaires LEONI
Argentina
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LEONI Industrial Solutions – centros de competencia
Alemania
Estados Unidos
LEONI elocab GmbH
LEONI Engineering Products & Services, Inc.
LEONI HighTemp Solutions GmbH
India
LEONI Kabel GmbH
LEONI Cable Solutions (India) Private Limited
LEONI protec cable systems GmbH
China
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LEONI Cable (China) Co., Ltd.
Francia
Japón
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Gran Bretaña
Singapur
LEONI Tailor-Made Cable UK Ltd.
LEONI (SEA) Pte. Ltd.
España
Corea del Sur
LEONI Systems Spain, S.L.
LEONI Wiring Systems Korea Inc.
Eslovaquia
LEONI Cable Slovakia spol. s.r.o.
Encontrará los datos de contacto de nuestros socios internacio-
Canadá
nales en www.leoni-industrial-solutions.com
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+34 (0)93-63544-00
Telefax +34 (0)93-63544-01
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