Universidad de Costa Rica Laboratorio Eléctrico II IE-0408 Reporte Experimento Final Afinador de guitarra Profesor: José David Murillo Rodrı́guez Alberto Arce Acuña, B40493 Jhonnathan Bolaños Paniagua, B51093 Grupo de trabajo 3 7 de abril de 2019 1 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Índice 1. Resumen 3 2. Objetivos 3 3. Nota Teórica 4 4. Lista de Equipo 8 5. Lista de Componentes 8 6. Diseño 6.1. Diagrama de Bloques . . . . . . . . 6.2. Interfaz capturadora . . . . . . . . 6.3. Circuito Amplificador . . . . . . . . 6.4. Circuito adicionador de componente 6.5. Diagrama del circuito completo: . . 6.6. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 10 11 12 12 7. Resultados y análisis 16 7.1. Etapa de amplificación para las frecuencias de las cuerdas . . . . . . . . . . . . . . . . 16 7.2. Salidas del circuito adicionador de componente continua. . . . . . . . . . . . . . . . . 20 7.3. Salida directa del micrófono de contacto para cada cuerda. . . . . . . . . . . . . . . . 22 7.4. Captura de la señal del micrófono luego de pasar por las etapas de amplificación y de offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 7.5. Reconocimiento de frecuencias del afinador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 8. Conclusiones y recomendaciones 29 8.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 8.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Bibliografı́a 30 9. Anexos 31 9.1. Implementación del circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 2 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 1. Reporte Experimento Final IE-0408 Resumen En el presente proyecto se muestran los resultados, conclusiones y recomendaciones sobre la construcción un afinador de guitarra implementado mediante circuitos electrónicos y la plataforma Arduino. Inicialmente se expone sobre la teorı́a de estos tipos de instrumentos y algunos conceptos básicos que fueron tomados en cuenta para la realización del proyecto. Asimismo, se menciona el funcionamiento de cada uno de los distintos componentes que constituyen las etapas con las que cuenta el afinador, sus correspondientes simulaciones, correcciones para el diseño y el análisis de los resultados obtenidos en el laboratorio en contraste con las simulaciones realizadas. Para la implementación del afinador se debe poseer una interfaz capturadora, la cual se va a encargar de tomar las ondas sonoras de una determinada cuerda y transformarla en una señal eléctrica. Luego, se debe utilizar una etapa de amplificación de la señal, la cual se va a componer de un circuito electrónico amplificador no inversor similar a los implementados en las prácticas anteriores del laboratorio. También es necesario implementar un circuito de Offset o adicionador de componente continua, esto debido a la limitación de 0 a 5 V que posee el Arduino en su entrada. Ası́ mismo, se muestra la lista de pasos que se llevaron a cabo para la realización del dispositivo. Como interfaz, se utilizó un display LCD 16x2 compatible con Arduino donde se muestra la frecuencia actual de la señal de entrada y un indicador con flechas para la afinación del instrumento. 2. Objetivos Estudiar las caracterı́sticas de los instrumentos de cuerda y sus correspondientes frecuencias de vibración que las caracterizan. Analizar los tipos de interfaces que permiten capturar las señales sonoras y transformarlas en señales eléctricas. Diseñar un circuito amplificador de señales con el fin de obtener una señal más fácil de analizar, ası́ como diseñar un circuito adicionador de componente continua para la entrada del Arduino. Implementar un código de programación adecuado que permita identificar la frecuencia de la señal de entrada y mostrarla en una pantalla LCD junto a su valor ideal. Implementar fı́sicamente un afinador de guitarra mediante la plataforma Arduino, los correspondientes circuitos electrónicos soldados en una placa perforada y una interfaz utilizando una pantalla LCD. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 3 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 3. Reporte Experimento Final IE-0408 Nota Teórica TL082 El TL082 forma parte de la familia TL08xx de amplificadores operacionales con entrada JFET, diseñados para ofrecer una selección más amplia que cualquier otra familia. Incorporan transistores JFET de alta tensión y transistores bipolares en un circuito integrado monolı́tico. Parte de sus principales caracterı́sticas son altos Slew Rates, bajas corrientes Bias y Offset y bajas tensiones de offset. Las distorsiones armónicas en una señal de audio son creadas por los componentes electrónicos en el circuito. La distorsión armónica total (THD por sus siglas en inglés) es una medida de las distorsiones armónicas acumuladas por la señal en el sistema de audio. Estos dispositivos tienen una muy baja THD de 0,003 % por lo que los amplificadores de la familia TL08xx añaden poca distorsión armónica en aplicaciones de audio [6]. Arduino Nano Arduino es una plataforma libre de computación de bajo coste basada en una placa de entradasalida y en un entorno de desarrollo IDE que implementa el lenguaje Processing/WiringHardware. Arduino se puede usar para desarrollar objetos interactivos automáticos o conectarse a software en el ordenador. La placa es un circuito impreso donde va instalado el microprocesador, la memoria, las conexiones de entrada y salida y la conexión para el puerto USB. [5] Microprocesador: realiza las instrucciones almacenadas en el programa de forma cı́clica. Escribe en los pines DS2 − 13 y lee en los DE2 − 13 AE0 − 5. El microcontrolador recibe información de las entradas (read), la procesa y escribe un 1 o un 0 (5v o 0v) en las salidas (Write), actuando sobre el dispositivo que tenemos conectado. Al microcontrolador por lo tanto conectamos unos sensores a la entrada y actuadores a la salida, para que en función del programa y de la lectura de los sensores se produzcan una serie de actuaciones. Especı́ficamente, el modelo Nano de Arduino, el cual será utilizado en el presente proyecto por su tamaño compacto y conveniente para la aplicación, es un completo y amigable dispositivo basado en el procesador ATmega328P (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove pero con distinto empaque. Carece únicamente de una entrada para alimentación DC, y trabaja con un cable Mini-USB en lugar del USB estándar. Figura 1: Arduino Nano [5] Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 4 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Pantalla LCD para Arduino La plataforma Arduino, presenta dentro de sus múltiples componentes una pantalla LCD. Una pantalla LCD son dispositivos diseñados para mostrar información en forma gráfica. LCD significa Liquid Crystal Display (Display de cristal lı́quido). La mayorı́a de las pantallas LCD vienen unidas a una placa de circuito y poseen pines de entrada/salida de datos. Para el caso del presente proyecto, se decidió utilizar una pantalla de 16x2 para mostrar el valor actual de frecuencia de la cuerda y el valor que debe presentar la cuerda afinada. Figura 2: Pantalla LCD para Arduino 16x2 Transductor para afinador F-Zone y Jack hembra El término de transductor eléctrico puede utilizarse para los dispositivos de entrada para los sistemas de medida que, desde la entrada de la variable que se quiere medir, dan una salida eléctrica. Una definición estricta de un transductor es como componente que convierte energı́a o información para otro sistema [7]. El transductor compone un micrófono de contacto que actúa por la vibración del instrumento, utilizando un sensor de vibración en forma de prensa que se coloca en el clavijero. Figura 3: Transductor para afinador F-Zone Los conectores Jack están destinados a la transmisión de sonidos en formato analógico, en este caso, la salida del micrófono utiliza un conector Jack macho de 6,35mm por lo que para recibir la señal captada, se necesita un Jack hembra de diámetro correspondiente. El Jack utilizado tiene 3 Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 5 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 bornes: la lı́nea que proviene del conector, una tierra que está conectada a la tierra del conector y una tierra en caso de que se utilice una baterı́a de 9V como es el caso de un instrumento como el bajo eléctrico. Figura 4: Jack hembra de 6,35mm Instrumentos de Cuerda Estos tipos de instrumentos utilizan cuerdas vibrantes para producir sonido. Al hacer vibrar la cuerda, los extremos de esta permanecen fijos y se comportan como nodos de vibración, por lo que se puede estudiar como una onda. Entonces, la nota musical que produce la cuerda al ser pulsada posee una frecuencia de vibración que la caracteriza. Esta frecuencia se puede describir mediante el largo de la cuerda, esto es, la distancia entre los nodos de vibración, resulta ser media longitud de onda L = λ/2 , por lo tanto, considerando que: v =λ·f (1) Considerando lo mencionado anteriormente se obtiene que: f= v 2L (2) Donde v es la propagación de la onda correspondiente a la frecuencia de vibración y L es el largo de la cuerda. Además, la velocidad de propagación se puede expresar también como: r τ v= (3) δ Donde: δ es la densidad lineal de masa de la cuerda y τ es la tensión de la cuerda. Sustituyendo 2 en 3 se obtiene: r 1 τ f= · (4) 2L δ Por lo cual, al hacer girar la clavija (ver de un instrumento de cuerda, lo que se está ajustando son las variables τ y δ. Cuando se enrolla la cuerda, se obtiene menos masa en la misma distancia, es decir, disminuye δ. Además, se aumenta la tensión τ . Entonces se obtendrá un sonido de mayor frecuencia (más agudo). El proceso de afinación de este tipo de instrumentos consiste en aplicar la tensión correcta a la cuerda para obtener la frecuencia deseada.[8] Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 6 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Notas Musicales: En música existen 12 notas musicales fundamentales que se vuelven a repetir de forma cı́clica al duplicar la frecuencia del sonido que emiten. Por ejemplo, la nota musical Do o C, que se usa de referencia −Do central, también llamado Do4 − tiene una frecuencia de 261,63 [Hz], la nota que le sigue, Re suena a 293,66 [Hz], de este modo continúa aumentado la frecuencia del sonido hasta topar con Si que vibra a 493,88 [Hz]. Existe una convención que asigna una frecuencia determinada a cada nota musical, desde el rango más grave hasta el más agudo dentro del espectro de audición [10]. En esta convención, se numeran desde cero hasta 10 todas las octavas que poseen notas musicales con frecuencias dentro del espectro de audición humano(20 a 20 kHz). Cada frecuencia de las 12 notas pertenecientes a las 10 octavas, responde a la siguiente fórmula: f (n, o) = 440 · √ 12 (o−4)·12+(n−10) 2 (5) Donde o corresponde a la octava en que se encuentra la nota y n es la nota musical. Al aplicar esta fórmula a todas las notas musicales que se encuentran dentro del espectro de audición humano se obtiene lo mostrado en la tabla5. Figura 5: Frecuencias de las notas musicales. [9] Frecuencia de muestreo: Una de las limitantes de un micro-controlador como el Arduino Nano es la disponibilidad de la memoria de acceso aleatorio (RAM). En este caso sólo se dispone de 2 kB de memoria para almacenar variables durante la ejecución de un algoritmo. Cada número real de la serie discreta que representa una señal analógica usa un espacio de 2 B de memoria RAM. Entonces, para hacer un buen uso de la memoria disponible hay que limitar el vector que contiene cada muestra de la señal discreta a una dimensión razonable. Además, es necesario que la cantidad de N muestras sea una potencia de 2 (N = 2n ).Una forma de trabajar con estas dos limitantes es elegir un número de muestras N = 256. [11] Por otro lado, para poder detectar correctamente las notas musicales del rango de frecuencias más agudas es necesario aumentar la frecuencia de muestreo fs en el proceso de digitalización de la señal, lo que llevarı́a a una disminución de la resolución, sin embargo, en el espectro de frecuencias más altas las notas musicales son más distantes en frecuencia y por lo tanto requieren menor resolución para ser detectadas. Además, la frecuencia de muestreo fs es una variable que se puede ajustar por medio del entorno de programación del Arduino Nano, programando tareas secuenciales en sincronı́a con los relojes internos del micro-controlador.[8] Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 7 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 4. Reporte Experimento Final IE-0408 Lista de Equipo Tabla 1: Lista de equipo Nombre Fuente DC Fuente DC Generador de señales Multı́metro Osciloscopio Arduino 5. Modelo Tektronix CP250 Agilent E3630A Agilent 3210A Agilent 34405A Tektronix TDS1001B Nano Número de placa 193394 326001 329737 343465 280680 - Lista de Componentes Tabla 2: Lista de componentes Tipo de Componente Resistor Resistor Resistor Resistor Capacitor Capacitor Micrófono de contacto Amp Op. Pantalla LCD Escuela de Ingenierı́a Eléctrica Sigla R1 R2 R3 R4 C1 C2 M1 TL082 LCD Valor teórico 10 kΩ 100 kΩ 100 kΩ 100 kΩ 220 nF 220 pF - 8 de 47 Valor Real 9,7845kΩ 100,54kΩ 99.725kΩ 99,25kΩ 217nF 260pF - UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 6. Reporte Experimento Final IE-0408 Diseño 6.1. Diagrama de Bloques El diagrama de bloques planteado para el diseño del proyecto es el siguiente: Figura 6: Diagrama de Bloques. 6.2. Interfaz capturadora Para la primera etapa del circuito, se optó por utilizar un micrófono de contacto con sensor de vibración en forma de prensa y un conector Jack de 6,35mm, de esta forma se evitan distorsiones causadas por el sonido ambiente y mejora el funcionamiento del afinador. Para adaptar la señal captada por el micrófono al circuito, se utilizó un Jack tipo hembra de tres bornes con un diámetro correspondiente al conector del micrófono. Por lo general, la salida de este dispositivo es de unos 200 mV, es decir, 400 mVpp. Es por esta razón que es necesario una etapa de amplificación de la señal. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 9 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 6.3. Reporte Experimento Final IE-0408 Circuito Amplificador Figura 7: Amplificador diferencial. [4] R1 P1 +Vcc − Vout + −Vcc Vin Donde se tiene que la entrada Vin proviene de la señal eléctrica de la interfaz capturadora, y Vcc = 9 V, además: Vout · P1 (6) V− = P1 + R1 V + = Vin (7) Por cortocircuito virtual se pueden igualar las expresiones de 6 y 7, con lo cual se obtiene que: Vout R1 + P1 = Vin P1 Vout R1 = Vin 1 + P1 Dado que la señal tı́pica de salida del micrófono tiene una amplitud cercana a los 200 [mV], y se desea amplificar este valor unas diez veces, entonces se toman los siguientes valores de componentes para cumplir con lo anterior: R1 = 100[kΩ] , P1 = 10[kΩ] En caso de que la señal de entrada posea un valor menor se puede ajustar la ganancia mediante el potenciómetro. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 10 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 6.4. Reporte Experimento Final IE-0408 Circuito adicionador de componente continua Figura 8: Esquema del circuito offset.[8] +5V R3 Va Vo C2 R4 C1 El propósito de este circuito es agregar una componente DC de 2,5 V a la señal analógica de entrada Va , es decir, en Vo se va a tener una señal que ya no va a oscilar entre −2,5 y 2,5 V sino que su rango de voltajes se va a encontrar entre 0 y 5 V, y de esta manera la salida del circuito Vo se pueda conectar al Arduino. Este circuito se compone de dos resistores de igual valor, R3 y R4 , los cuales se conectan entre la fuente de 5 V y a tierra. Con esto se forma un divisor de tensión, por lo cual la tensión entre esos dos elementos es de 2,5 V. Por otro lado, el punto entre las resistencias se conecta a la salida del amplificador de la figura 7 mediante C2 , entonces mientras la señal analógica entregada por el amplificador incrementa y disminuye su voltaje se da una carga y descarga repetida de C2 , lo cual provoca que la juntura de 2,5 V oscile en torno a 2,5 V de la misma forma que la salida del amplificador. Para este circuito se seleccionaron los siguientes valores de componentes: C1 = 220nF , C2 = 220pF , R3 = R4 = 100kΩ Y debido a que solamente se van a utilizar baterı́as de 9 V para la alimentación, entonces se utiliza un regulador LM7805 para la entrada del circuito anterior. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 11 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 6.5. Reporte Experimento Final IE-0408 Diagrama del circuito completo: Figura 9: Esquemático del circuito para el dispositivo afinador. Donde la señal sinusoidal de entrada Vin es dada por la señal eléctrica de lectura proveniente del Jack; mientras que Vin del Arduino son los 9 V de la baterı́a (+Vcc ). Además: R5 = 10kΩ es un potenciómetro para ajustar el contraste de la pantalla LCD, y R6 = 220Ω limita la corriente de alimentación. 6.6. Simulaciones Se llevaron a cabo diversas simulaciones de las etapas analógicas del dispositivo en el programa TINA para comprobar de forma teórica el funcionamiento del circuito y el comportamiento que se espera de acuerdo con lo que se planteó en el diseño. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 12 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 10: Salida de la etapa de amplificación para una entrada de 100mV. Se realizaron dos simulaciones para la etapa de amplificación, la primera se muestra en la figura 10, donde se introdujo una señal de prueba sinusoidal de 200mVpp . La señal de salida presenta una tensión pico a pico de 2,19Vpp , por lo que la ganancia del circuito ante esta señal es de 10,95V/V. Figura 11: Salida de la etapa de amplificación para entrada de 200mV De igual forma, se utilizó una señal de entrada con 400mVpp , ante la cual la salida tuvo 4,39Vpp , por lo tanto, la ganancia es de 10,975. Luego de haber obtenido estas dos salidas, en promedio el circuito mostró una ganancia de 10,96 por lo que el porcentaje de error con respecto a la ganancia teórica que se diseñó es de 0,36 %. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 13 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 13: Salida con las etapas de amplificación y offset conectadas en cascada y entrada de 100mV. Figura 12: Salida de la etapa de offset Se simuló también el circuito encargado de agregar la componente DC a la salida, la cual se muestra en la figura 12. Se puede notar que la entrada se encuentra centrada en 0V mientras que la salida oscila centrada en 2.5V, por lo que este valor corresponde al valor de offset que agrega el circuito a la señal. Al unir ambas etapas, se espera una señal amplificada y desplazada 2.5V hacia arriba, se simuló primero con una entrada de 100mV de amplitud que se muestra en la figura 13. La salida luego de pasar por ambas etapas tiene una tensión pico a pico de 2,11 centrada en 2,5V. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 14 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 14: Salida con las etapas de amplificación y offset conectadas en cascada y entrada de 200mV Ante una entrada de 220mV de amplitud, la salida presenta 4,21Vpp y está centrada en 2,5V, tal como se muestra en la figura 14. En ambos casos hubo una pequeña disminución de la ganancia respecto al valor teórico, que pasó a ser de 10,5[V/V], mientras que el offset se mantuvo en 2,5V tal como se esperaba. Figura 15: Diagrama de Bode correspondiente al circuito Se graficó la respuesta en frecuencia del circuito para hallar su ancho de banda y de esta forma poder conocer los alcances que puede tener el afinador. Como se muestra en la figura 15, el comportamiento del circuito es el de un filtro pasa banda, la ganancia máxima del circuito es de 20,82 % por lo que sus frecuencias de corte se encuentran en 14,51Hz y 351,53kHz, con un ancho de banda de 351,515kHz. Dado que el espectro de frecuencias audible para el ser humano está aproximadamente entre 20Hz y 20kHz, el ancho de banda teórico del circuito cumple con las especificaciones requeridas para la aplicación. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 15 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 7. Reporte Experimento Final IE-0408 Resultados y análisis Para comprobar que el diseño tiene el ancho de banda suficiente para la aplicación deseada, se realizó una simulación del diagrama de Bode del amplificador en el programa TINA, tal como se muestra en la figura 15. Se menciona que las frecuencias de corte teóricas son 14,51Hz y 351,53kHz. En el caso experimental la figura 16 presenta el diagrama de Bode realizado al amplificador, cuyas frecuencias de corte experimentales son de 14Hz y 350kHz. Con errores experimentales de 3,51 % y 0,43 %. Figura 16: Diagrama de Bode experimental Se realizaron diversas capturas, las cuales se tomarán en contraste con las simulaciones que se llevaron a cabo en la sección de diseño del presente reporte. 7.1. Etapa de amplificación para las frecuencias de las cuerdas Para comprobar el funcionamiento correcto de la etapa amplificadora se tomaron capturas de la señal de salida utilizando varias frecuencias correspondientes a cada una de las cuerdas de la guitarra en afinación estándar. Para cada una de las capturas, se utilizó una entrada de 400mVpp . La figuras 17, 18, 19, 20, 21 y 40 muestran una señal de 4,6Vpp a una frecuencias de 329,5Hz, 246,9Hz, 196,1Hz, 146,8Hz, 110,1Hz, 82,37Hz, respectivamente. La ganancia experimental de la etapa de amplificación es: A= 4, 6 Vo = = 11, 5[V /V ] Vin 0, 4 Es importante señalar que la amplificación no se ve afectada por la variación de la frecuencia en la señal de entrada para los rangos de frecuencia importantes en la aplicación del dispositivo. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 16 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 17: Señal con frecuencia correspondiente a la primera cuerda (Mi4) luego de amplificación Figura 18: Señal con frecuencia correspondiente a la segunda cuerda (Si3) luego de amplificación Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 17 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 19: Señal con frecuencia correspondiente a la tercera cuerda (Sol3) luego de amplificación Figura 20: Señal con frecuencia correspondiente a la cuarta cuerda (Re3) luego de amplificación Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 18 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 21: Señal con frecuencia correspondiente a la quinta cuerda (La2) luego de amplificación Figura 22: Señal con frecuencia correspondiente a la sexta cuerda (Mi2) luego de amplificación De acuerdo con lo que se muestra en las figuras 10 y 11, la amplitud que presenta teóricamente el diseño implementado es de 10,6 con un error de 0,36 % con respecto a la ganancia ideal de 11, mientras que experimentalmente, el porcentaje de error que se presenta 4,54 %, valor que se encuentra dentro de un rango aceptable. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 19 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 7.2. Reporte Experimento Final IE-0408 Salidas del circuito adicionador de componente continua. De acuerdo con lo obtenido en la simulación mostrada en la figura 12, el valor de offset que agrega la etapa es de 2,5V. La figura 23 corresponde a una entrada de 480mVpp la cual se aplicó a la etapa que se está analizando. La tensión media es de 2,41V, lo que también corresponde al valor de offset que tiene la señal. Con respecto al valor ideal de componente DC, se presenta un porcentaje de error de 3,6 %. De esta forma se confirma el correcto funcionamiento de la etapa de adición de offset para el tratamiento de la señal antes de la etapa de digitalización. Figura 23: Salida del circuito Al conectar en cascada ambas etapas, se espera una señal amplificada y sobre una componente DC de aproximadamente 2,5V, tal como se muestra en las simulaciones de las figuras 13 y 14. La figura 24 contiene la captura experimental de ambas etapas en cascada, sometidas a una señal de entrada con 400mVpp y frecuencia de 247,5Hz (Si3). Se puede notar que la respuesta del circuito es de 4,56Vpp y su tensión media es de 2,45V. Con porcentajes de error de 4,54 % y 2 %, en el caso del offset, disminuyó el porcentaje de error con respecto al valor de offset ideal. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 20 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 24: Salida B3 Finalmente, la idea concreta de utilizar estas dos etapas en el dispositivo se debe a que el Arduino trabaja con tensiones de 0 a 5V, por lo que se quiere eliminar las tensiones negativas y además amplificar la señal, por lo que la figura 25 muestra una captura que se tomó para confirma que el dispositivo mantiene las tensiones dentro del rango deseado para evitar pérdida de información o incluso un posible daño al Arduino en caso de sobretensiones. Figura 25: Rango de oscilación de la onda luego de las etapas de amplificación y offset. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 21 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 7.3. Reporte Experimento Final IE-0408 Salida directa del micrófono de contacto para cada cuerda. Se tomaron las capturas correspondientes a la señal de entrada que proviene del micrófono para cada una de las cuerdas de la guitarra utilizando la función trigger del osciloscopio, las cuales se muestran en las figuras 26, 27, 28, 29, 30, 31. Esto se realizó con el fin de conocer los valores de la señal de tensión y corroborar que su amplitud no fuera superior a la estimada en el diseño. Figura 26: Señal de salida de la primera cuerda.(160mV) Figura 27: Señal de salida de la segunda cuerda.(176mV) Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 22 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 28: Señal de salida de la tercera cuerda.(186mV) Figura 29: Señal de salida de la cuarta cuerda.(182mV) Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 23 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 30: Señal de salida de la quinta cuerda.(196mV) Figura 31: Señal de salida de la sexta cuerda.(194mV) Es importante señalar que el diseño se realizó tomando en cuenta señales con posible tensión pico a pico de 200mVpp o de 400mVpp y los valores que muestran las imágenes, se encuentran siempre cercanos a 200mVpp , por lo que no se requiere modificar el diseño. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 24 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 7.4. Reporte Experimento Final IE-0408 Captura de la señal del micrófono luego de pasar por las etapas de amplificación y de offset. Luego de unir dos de las etapas analógicas del circuito, y luego de probar el micrófono de contacto, se unieron estas 3 etapas para analizar la onda captada, amplificada y elevada en componente DC. Es importante notar que las señales mostradas en las imágenes 32, 33, 34, 35, 36, 37, mantienen tensiones pico a pico menores a 5V, por lo que no se está arriesgando el funcionamiento del Arduino y además la tensión media de las imágenes es 2,45V con excepción de las figuras 33 y 34, sin embargo, estas pequeñas variaciones pueden hallarse dentro del normal accionar de un circuito en el ámbito experimental. Aún ası́, un punto negativo de estas mediciones es que el osciloscopio no captó las frecuencias que, en teorı́a, deberı́a presentar cada una de las cuerdas. Figura 32: Señal con frecuencia correspondiente a la primera cuerda (Mi4) luego de amplificación Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 25 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 33: Señal con frecuencia correspondiente a la segunda cuerda (Si3) luego de amplificación Figura 34: Señal con frecuencia correspondiente a la tercera cuerda (Sol3) luego de amplificación Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 26 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 35: Señal con frecuencia correspondiente a la cuarta cuerda (Re3) luego de amplificación Figura 36: Señal con frecuencia correspondiente a la quinta cuerda (La2) luego de amplificación Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 27 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 37: Señal con frecuencia correspondiente a la sexta cuerda (Mi2) luego de amplificación 7.5. Reconocimiento de frecuencias del afinador Para comprobar la habilidad del afinador con todas sus etapas conectadas, tanto analógicas como digitales, se realizó la tabla 3, que incluye la frecuencia que se le colocó a la señal de entrada, las seis de ellas correspondientes a las notas de las cuerdas de la guitarra al aire en afinación estándar, la frecuencia que leyó el afinador y el porcentaje de error de la lectura con respecto a la ideal. Tabla 3: Reconocimiento de frecuencias del afinador Cuerda 1era 2da 3era 4ta 5ta 6ta Frecuencia [Hz] 329,6 246,9 196 146,8 110 82,4 Frec. Exp. [Hz] 328,54 241,05 193,89 143,8 108,77 82,59 Nota Mi4 Si3 Sol3 Re3 La2 Mi2 Error 0.3 % 2,37 % 1,08 % 2,04 % 1,12 % 0,23 % Por lo que con esta tabla se puede confirmar que el reconocimiento de frecuencias que realiza el afinador tiene porcentajes de error pequeños. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 28 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 8. 8.1. Reporte Experimento Final IE-0408 Conclusiones y recomendaciones Conclusiones Al utilizar el generador de señales como fuente de prueba se comprobó el correcto funcionamiento de las etapas de amplificación y de offset, esto al utilizar señales con una amplitud similar a la dada por el Jack (200mVpp) y frecuencias correspondientes a cada cuerda de la guitarra. Se logró implementar el código de programación en Arduino y se utilizaron señales de prueba para observar sus valores en la pantalla LCD, los cuáles mostraron frecuencias muy similares a las esperadas. 8.2. Recomendaciones Utilizar un instrumento de captación de señales con una mejor capacidad para preservar la frecuencia de la onda. Utilizar un código que utilice como base teórica la Transformada de Fourier o la Transformada de Hartley con el fin de poder utilizar el afinador para varios instrumentos de cuerda. Para mejorar el proyecto se podrı́a agregar un servomotor que haga rotar la clavija y afine cada cuerda de manera automática. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 29 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Bibliografı́a 1. Boylestad, R. L., y L. N. (2009). Electrónica: Teorı́a de circuitos y dispositivos electrónicos. México: PEARSON. 2. Franco, S. (2005). Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos, 3ra ed., México: McGraw-Hill. 3. Imagenes obtenidas con el programa de simulación de circuitos eléctricos para computadora TINA. 4. 5. 6. Autorı́a Propia. Arduino Notebook: A Beginner’s Reference Written and compiled by Brian W. Evans, First Edition August 2007 St microelectronics (2016). TL08xx JFET-Input Operational Amplifiers. Datasheet. 7. Bolton W. (1995)Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas. Marcombo S.A. Barcelona, España. 8. C. Salazar Riquelme, ”Diseño de un afinador electromecánico para instrumentos de cuerda con sistema SINFÍN-CORONA ”, Memoria para optar al Tı́tulo de Igeniero Civil Electricista , Universidad de Chile, Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, Santiago de Chile, 2015. 9. R. W. Young, Terminology for Logarithmic Frequency Units, 1939. 10. O. M. Peralta, ((Memoria de Titulación: Arpa Eólica,)) Pontificia Universidad Católica de Valparaı́so, Valparaı́so, 1981. [ 11. F. Piccinin, ((The Fast Hartley Transform as an alternative to the Fast Fourier Transform,)) Department Of Defense, Salisbury, 1988. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 30 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II 9. 9.1. Reporte Experimento Final IE-0408 Anexos Implementación del circuito. Figura 38: Circuito afinador en protoboard. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 31 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Figura 39: Funcionamiento de pantalla LCD. Figura 40: Componentes del circuito en placa. Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 32 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 El código utilizado para el proyecto fue el siguiente: //Electric Guitar Tuner //Free for use and modification //Written by: Noah St. Pierre and Ethan Gibson //Credit for frequency detection code to: //https://github.com/akellyirl/Arduino-Guitar-Tuner // include the library code: #include <LiquidCrystal.h> #define LENGTH 512 byte rawData[LENGTH]; int count; char noteName; // Sample Frequency in kHz const float sample_freq = 8919; int len = sizeof(rawData); int i,k; long sum, sum_old; int thresh = 0; float freq_per = 0; byte pd_state = 0; //Base 0 octave frequencies //float freq = 415; // dont neet this float Ffreq; float Note; char testput; String out = "b----[[ int octave_counter; float C = 16.35; float D = 18.35; float E = 20.60; float F = 21.83; float G = 24.50; float A = 27.50; float B = 30.87; ]]----#"; // initialize the library with the numbers of the interface pins //Pin 12 = RS //Pin 11 = E Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 33 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 //Pin 5 = DB4 //Pin 4 = DB5 //Pin 3 = DB6 //Pin 2 = DB7 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { Serial.begin(115200); analogReference(EXTERNAL); analogRead(A0); // Connect to 3.3V //string output = 0; // set up the LCD’s number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(\textbf{"IE0408, UCR"}); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(\textbf{"Afinador de Guitarra"}); delay(3000); lcd.clear(); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("["); lcd.setCursor(13,0); lcd.print("]"); // Print a message to the LCD. count = 0; } float freq; void loop() { if (count < LENGTH) { count++; rawData[count] = analogRead(A0)>>2; } else { sum = 0; pd_state = 0; int period = 0; for(i=0; i < len; i++) { // Autocorrelation sum_old = sum; sum = 0; for(k=0; k < len-i; k++) sum += (rawData[k]-128)*(rawData[k+i]-128)/256; // Serial.println(sum); // Peak Detect State Machine if (pd_state == 2 && (sum-sum_old) <=0) { period = i; Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 34 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 pd_state = 3; } if (pd_state == 1 && (sum > thresh) && (sum-sum_old) > 0) pd_state = 2; if (!i) { thresh = sum * 0.5; pd_state = 1; } } // for(i=0; i < len; i++) Serial.println(rawData[i]); // Frequency identified in Hz if (thresh >100) { freq_per = sample_freq/period; //Serial.println(freq_per); //Filter out frequencies that are too high to matter if(freq_per < 400) { freq = freq_per; } else { freq = -1; } } count = 0; Serial.println(freq); displayToLCD(freq); delay(400); } } void displayToLCD(float freq){ if(freq == -1) { return; } if(freq >= 15.89){ // check if above minimum C; octave_counter = -1; Ffreq=getFfreq(freq); if((15.89<=Ffreq) & (Ffreq<=17.34)){ Note = C; noteName = ’C’; } else if((17.35<=Ffreq) & (Ffreq<19.475)){ Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 35 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 Note = D; noteName = ’D’; } else if((19.475<=Ffreq) & (Ffreq<21.215)){ Note = E; noteName = ’E’; } else if((21.215<=Ffreq) & (Ffreq<23.185)){ Note = F; noteName = ’F’; } else if((23.185<=Ffreq) & (Ffreq<26.00)){ Note = G; noteName = ’G’; } else if((26.00<=Ffreq) & (Ffreq<29.185)){ Note = A; noteName = ’A’; } else if((29.185<=Ffreq) & (Ffreq<31.785)){ Note = B; noteName = ’B’; } float closeness0 = (Ffreq/Note); int cl1 = 0; cl1 = int((closeness0-1)*100); // round to if(Ffreq==Note){out = "b----[[ ]]----#";} else if(cl1==-1) out = "b----[[ ]]----#"; else if(cl1==-2) out = "b---<<< >-----#"; else if(cl1==-3) out = "b--<<<< >-----#"; else if(cl1==-4) out = "b-<<<<< >-----#"; else if(cl1==-5) out = "b<<<<<< >-----#"; nearest whole number else else else else else if(cl1==1) if(cl1==2) if(cl1==3) if(cl1==4) if(cl1==5) out out out out out = = = = = "b----[[ "b-----< "b-----< "b-----< "b-----< ]]----#"; >>>---#"; >>>>--#"; >>>>>-#"; >>>>>>#"; } else{ Ffreq = -1; } // -1 one for too low // count++; lcd.setCursor(3,0); lcd.print(freq); lcd.setCursor(11,0); lcd.print("Hz"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(out); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(noteName); Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 36 de 47 UCR, III Ciclo 2018 Laboratorio Eléctrico II Reporte Experimento Final IE-0408 lcd.setCursor(8,1); lcd.print(octave_counter); } float getFfreq(float freq){ octave_counter++; if(freq > B){ return getFfreq(freq/2);} else return freq; } Escuela de Ingenierı́a Eléctrica 37 de 47 UCR, III Ciclo 2018 TL082, TL082A, TL082B General purpose JFET dual operation amplifiers Datasheet - production data Description The TL082, TL082A and TL082B are high speed JFET input dual operational amplifiers incorporating well-matched, high voltage JFET and bipolar transistors in a monolithic integrated circuit. The devices feature high slew rates, low input bias and offset current, and low offset voltage temperature coefficient. Features Wide common-mode (up to VCC+) and differential voltage range Low input bias and offset current Output short-circuit protection High input impedance JFET input stage Internal frequency compensation Latch up free operation High slew rate: 16 V/µs (typical) June 2016 DocID2300 Rev 11 This is information on a product in full production. 1/18 www.st.com TL082, TL082A, TL082B 1 Schematic diagram Schematic diagram Figure 1: Schematic diagram DocID2300 Rev 11 3/18 Pin connections 2 TL082, TL082A, TL082B Pin connections Figure 2: Pin connections (top view) 4/18 DocID2300 Rev 11 TL082, TL082A, TL082B 3 Absolute maximum ratings and operating conditions Absolute maximum ratings and operating conditions Table 1: Absolute maximum ratings Symbol Parameter VCC Supply voltage Vin Input voltage (2) TL082I, AI, BI (1) TL082C, AC, BC ±18 ±15 Vid Differential input voltage Ptot Power dissipation (3) 680 Rthja Thermal resistance junction-to-ambient (4) TSSOP8 120 Rthjc Thermal resistance junction-to-case SO8 40 TSSOP8 37 Output short-circuit duration (5) 125 mW °C/W Infinite Storage temperature range HBM: human body model ESD V ±30 SO8 Tstg Unit -65 to 150 °C 1 kV (6) MM: machine model (7) 200 CDM: charged device model (8) V 1500 Notes: (1)All voltage values, except differential voltage, are with respect to the zero reference level (ground) of the supply voltages where the zero reference level is the midpoint between VCC+ and VCC-. (2)The magnitude of the input voltage must never exceed the magnitude of the supply voltage or 15 volts, whichever is less. (3)Differential voltages are the non-inverting input terminal with respect to the inverting input terminal. (4)Short-circuits can cause excessive heating. Destructive dissipation can result from simultaneous short-circuit on all amplifiers. (5) The output may be shorted to ground or to either supply. Temperature and/or supply voltages must be limited to ensure that the dissipation rating is not exceeded (6)Human body model: 100 pF discharged through a 1.5 kΩ resistor between two pins of the device, done for all couples of pin combinations with other pins floating. (7)Machine model: a 200 pF cap is charged to the specified voltage, then discharged directly between two pins of the device with no external series resistor (internal resistor < 5 Ω), done for all couples of pin combinations with other pins floating. (8)Charged device model: all pins plus package are charged together to the specified voltage and then discharged directly to the ground. Table 2: Operating conditions Symbol Parameter VCC Supply voltage Toper Operating free-air temperature range TL082I, AI, BI TL082C, AC, BC 6 to 36 DocID2300 Rev 11 -40 to 105 Unit V 0 to 70 °C 5/18 Electrical characteristics 4 TL082, TL082A, TL082B Electrical characteristics Table 3: VCC = ±15V, Tamb = +25°C (unless otherwise specified) TL082I, AC, AI, BC, BI Symbol Unit Min. Vio DVio Iio Iib Avd SVR ICC Vicm CMR Ios 6/18 TL082C Parameter Typ. Max. Input offset voltage, Rs = 50 Ω, Tamb = 25 °C, TL082 3 10 Input offset voltage, Rs = 50 Ω, Tamb = 25 °C, TL082A 3 6 Input offset voltage, Rs = 50 Ω, Tamb = 25 °C, TL082B 1 3 Min. Typ. Max. 3 10 mV Input offset voltage, Rs = 50 Ω, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax, TL082 13 Input offset voltage, Rs = 50 Ω, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax, TL082A 7 Input offset voltage, Rs = 50 Ω, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax, TL082B 5 Input offset voltage drift 10 Input offset current, Tamb = 25 °C (1) 5 Input offset current, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax (1) 13 10 100 5 4 Input bias current, Tamb = 25 °C 20 Input bias current, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 200 20 20 Large signal voltage gain, RL = 2 kΩ, Vo = ±10 V, Tamb = 25 °C 50 Large signal voltage gain, RL = 2 kΩ, Vo = ±10 V, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 25 Supply voltage rejection ratio, RS = 50 Ω, Tamb = 25 °C 80 Supply voltage rejection ratio, RS = 50 Ω, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 80 200 25 µV/°C 100 pA 10 nA 400 pA 20 nA 200 V/mV 15 86 70 86 dB Supply current, no load, Tamb = 25 °C 70 1.4 Supply current, no load, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 2.5 1.4 2.5 Input common mode voltage range ±11 Common mode rejection ratio, RS = 50 Ω, Tamb = 25 °C 80 Common mode rejection ratio, RS = 50 Ω, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 80 Output short-circuit current, Tamb = 25 °C 10 Output short-circuit current, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 10 15 2.5 ±11 -12 86 2.5 70 15 mA V -12 86 dB 70 40 60 10 60 10 40 60 mA DocID2300 Rev 11 60 TL082, TL082A, TL082B Electrical characteristics TL082I, AC, AI, BC, BI Symbol ±Vopp SR TL082C Parameter Unit Min. Typ. Max. Min. Typ. Output voltage swing, Tamb = 25 °C, RL = 2 kΩ 10 12 10 12 Output voltage swing, Tamb = 25 °C, RL = 10 kΩ 12 13.5 12 13.5 Output voltage swing, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax, RL = 2 kΩ 10 10 Output voltage swing, Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax, RL = 10 kΩ 12 12 Slew rate, Tamb = 25 °C, Vin = 10 V, RL = 2 kΩ, CL = 100 pF, unity gain 8 Max. V 16 8 16 V/µs tr Rise time, Tamb = 25 °C, Vin = 20 mV, RL = 2 kΩ, CL = 100 pF, unity gain 0.1 0.1 µs Kov Overshoot, Tamb = 25 °C, Vin = 20 mV, RL = 2 kΩ, CL = 100 pF, unity gain 10 10 % GBP Gain bandwidth product, Tamb = 25 °C, Vin = 10 mV, RL = 2 kΩ, CL = 100 pF, F = 100 kHz 4 MHz Ri THD en ∅m Vo1/Vo2 2.5 4 2.5 Input resistance 1012 1012 Ω Total harmonic distortion, Tamb = 25 °C, F = 1 kHz, RL = 2 kΩ, CL = 100 pF, Av = 20 dB, Vo = 2 Vpp 0.01 0.01 % 15 15 nV/√Hz Equivalent input noise voltage, RS = 100 Ω, F = 1 kHz Phase margin 45 45 degrees Channel separation, Av = 100 120 120 dB Notes: (1)The input bias currents are junction leakage currents which approximately double for every 10° C increase in the junction temperature. DocID2300 Rev 11 7/18 µA7800 SERIES POSITIVE-VOLTAGE REGULATORS SLVS056J – MAY 1976 – REVISED MAY 2003 D D D 3-Terminal Regulators Output Current up to 1.5 A Internal Thermal-Overload Protection D D D High Power-Dissipation Capability Internal Short-Circuit Current Limiting Output Transistor Safe-Area Compensation COMMON KC (TO-220) PACKAGE (TOP VIEW) KTE PACKAGE (TOP VIEW) COMMON OUTPUT COMMON INPUT COMMON KCS (TO-220) PACKAGE (TOP VIEW) OUTPUT COMMON INPUT OUTPUT COMMON INPUT description/ordering information This series of fixed-voltage integrated-circuit voltage regulators is designed for a wide range of applications. These applications include on-card regulation for elimination of noise and distribution problems associated with single-point regulation. Each of these regulators can deliver up to 1.5 A of output current. The internal current-limiting and thermal-shutdown features of these regulators essentially make them immune to overload. In addition to use as fixed-voltage regulators, these devices can be used with external components to obtain adjustable output voltages and currents, and also can be used as the power-pass element in precision regulators. ORDERING INFORMATION TJ VO(NOM) (V) 5 8 10 0°C to 125°C 12 15 24 ORDERABLE PART NUMBER PACKAGE† TOP-SIDE MARKING POWER-FLEX (KTE) Reel of 2000 µA7805CKTER µA7805C TO-220 (KC) Tube of 50 µA7805CKC TO-220, short shoulder (KCS) Tube of 20 µA7805CKCS POWER-FLEX (KTE) Reel of 2000 µA7808CKTER TO-220 (KC) Tube of 50 µA7808CKC TO-220, short shoulder (KCS) Tube of 20 µA7808CKCS POWER-FLEX (KTE) Reel of 2000 µA7810CKTER µA7810C TO-220 (KC) Tube of 50 µA7810CKC µA7810C POWER-FLEX (KTE) Reel of 2000 µA7812CKTER µA7812C TO-220 (KC) Tube of 50 µA7812CKC TO-220, short shoulder (KCS) Tube of 20 µA7812CKCS POWER-FLEX (KTE) Reel of 2000 µA7815CKTER TO-220 (KC) Tube of 50 µA7815CKC TO-220, short shoulder (KCS) Tube of 20 µA7815CKCS POWER-FLEX (KTE) Reel of 2000 µA7824CKTER µA7805C µA7808C µA7808C µA7812C µA7815C µA7815C µA7824C µA7824C † Package drawings, standard packing quantities, thermal data, symbolization, and PCB design guidelines are available at www.ti.com/sc/package. TO-220 (KC) Tube of 50 µA7824CKC Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet. Copyright 2003, Texas Instruments Incorporated PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to specifications per the terms of Texas Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters. POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 1 µA7800 SERIES POSITIVE-VOLTAGE REGULATORS SLVS056J – MAY 1976 – REVISED MAY 2003 schematic INPUT OUTPUT COMMON absolute maximum ratings over virtual junction temperature range (unless otherwise noted)† Input voltage, VI: µA7824C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 V All others . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 V Operating virtual junction temperature, TJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150°C Lead temperature 1,6 mm (1/16 inch) from case for 10 seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260°C Storage temperature range, Tstg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –65°C to 150°C † Stresses beyond those listed under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under “recommended operating conditions” is not implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability. package thermal data (see Note 1) POWER-FLEX (KTE) High K, JESD 51-5 θJC 3°C/W TO-220 (KC/KCS) High K, JESD 51-5 3°C/W PACKAGE BOARD θJA 23°C/W 19°C/W NOTE 1: Maximum power dissipation is a function of TJ(max), θJA, and TA. The maximum allowable power dissipation at any allowable ambient temperature is PD = (TJ(max) – TA)/θJA. Operating at the absolute maximum TJ of 150°C can affect reliability. 2 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 µA7800 SERIES POSITIVE-VOLTAGE REGULATORS SLVS056J – MAY 1976 – REVISED MAY 2003 recommended operating conditions VI IO TJ Input voltage MIN MAX µA7805C 7 25 µA7808C 10.5 25 µA7810C 12.5 28 µA7812C 14.5 30 µA7815C 17.5 30 µA7824C 27 38 1.5 A 0 125 °C Output current µA7800C series Operating virtual junction temperature UNIT V electrical characteristics at specified virtual junction temperature, VI = 10 V, IO = 500 mA (unless otherwise noted) PARAMETER Output voltage IO = 5 mA to 1 A,, PD ≤ 15 W Input voltage regulation VI = 7 V to 25 V VI = 8 V to 12 V Ripple rejection Output voltage regulation Output resistance Temperature coefficient of output voltage TJ† TEST CONDITIONS VI = 8 V to 18 V, IO = 5 mA to 1.5 A IO = 5 mA f = 10 Hz to 100 kHz Dropout voltage IO = 1 A TYP 25°C 4.8 5 0°C to 125°C 4.75 VI = 7 V to 20 V,, 25°C f = 120 Hz IO = 250 mA to 750 mA f = 1 kHz Output noise voltage 0°C to 125°C 25°C VI = 7 V to 25 V IO = 5 mA to 1 A 62 MAX 5.2 5.25 3 100 1 50 78 UNIT V mV dB 15 100 5 50 mV 0°C to 125°C 0.017 Ω 0°C to 125°C –1.1 mV/°C Bias current Bias current change µA7805C MIN 25°C 40 µV 25°C 2 V 25°C 4.2 8 1.3 0°C to t 125°C 0.5 Short-circuit output current 25°C 750 Peak output current 25°C 2.2 mA mA mA A † Pulse-testing techniques maintain the junction temperature as close to the ambient temperature as possible. Thermal effects must be taken into account separately. All characteristics are measured with a 0.33-µF capacitor across the input and a 0.1-µF capacitor across the output. POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 3 µA7800 SERIES POSITIVE-VOLTAGE REGULATORS SLVS056J – MAY 1976 – REVISED MAY 2003 electrical characteristics at specified virtual junction temperature, VI = 14 V, IO = 500 mA (unless otherwise noted) PARAMETER TEST CONDITIONS Output voltage IO = 5 mA to 1 A,, PD ≤ 15 W Input voltage regulation VI = 10.5 V to 25 V VI = 11 V to 17 V Ripple rejection Output voltage regulation Output resistance Temperature coefficient of output voltage VI = 11.5 V to 21.5 V, IO = 5 mA to 1.5 A VI = 10.5 V to 23 V,, Output noise voltage Dropout voltage IO = 1 A f = 120 Hz TYP MAX 25°C 7.7 8 8.3 0°C to 125°C 7.6 0°C to 125°C 55 25°C Bias current Bias current change MIN 25°C IO = 250 mA to 750 mA f = 1 kHz IO = 5 mA f = 10 Hz to 100 kHz µA7808C TJ† VI = 10.5 V to 25 V IO = 5 mA to 1 A 8.4 6 160 2 80 72 UNIT V mV dB 12 160 4 80 mV 0°C to 125°C 0.016 Ω 0°C to 125°C –0.8 mV/°C 25°C 52 µV 25°C 2 V 25°C 4.3 8 1 0°C to 125°C 0.5 Short-circuit output current 25°C 450 Peak output current 25°C 2.2 mA mA mA A † Pulse-testing techniques maintain the junction temperature as close to the ambient temperature as possible. Thermal effects must be taken into account separately. All characteristics are measured with a 0.33-µF capacitor across the input and a 0.1-µF capacitor across the output. electrical characteristics at specified virtual junction temperature, VI = 17 V, IO = 500 mA (unless otherwise noted) PARAMETER TEST CONDITIONS Output voltage IO = 5 mA to 1 A,, PD ≤ 15 W Input voltage regulation VI = 12.5 V to 28 V VI = 14 V to 20 V Ripple rejection Output voltage regulation Output resistance Temperature coefficient of output voltage VI = 13 V to 23 V, IO = 5 mA to 1.5 A VI = 12.5 V to 25 V,, IO = 5 mA f = 10 Hz to 100 kHz Dropout voltage IO = 1 A f = 120 Hz TYP MAX 25°C 9.6 10 10.4 0°C to 125°C 9.5 10 10.5 7 200 2 100 0°C to 125°C 25°C Bias current Bias current change MIN 25°C IO = 250 mA to 750 mA f = 1 kHz Output noise voltage µA7810C TJ† VI = 12.5 V to 28 V IO = 5 mA to 1 A 55 71 UNIT V mV dB 12 200 4 100 mV Ω 0°C to 125°C 0.018 0°C to 125°C –1 mV/°C 25°C 70 µV 25°C 2 V 25°C 4.3 8 1 0°C to 125°C 0.5 Short-circuit output current 25°C 400 Peak output current 25°C 2.2 mA mA mA A † Pulse-testing techniques maintain the junction temperature as close to the ambient temperature as possible. Thermal effects must be taken into account separately. All characteristics are measured with a 0.33-µF capacitor across the input and a 0.1-µF capacitor across the output. 4 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265