TEMA 2 FUENTES CONMUTADAS FUENTES: 2. Pág. 190 TEMA 2 FUENTES CONMUTADAS ÍNDICE 2.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 193 2.1.1 Reguladores conmutados. convertidor dc-dc........................................... 193 2.1.2 Diagrama De Bloques De Una Fuente Conmutada .................................. 193 2.2 EL CONVERTIDOR INVERSO ............................................................................ 194 2.2.1 Convertidor inverso inversor de tensión (FLYBACK)................................ 194 2.2.2 Convertidor inverso elevador de tensión (SETUP).................................... 195 2.2.3 Convertidor inverso con aislamiento de red............................................ 196 2.2.4 Formas de onda .................................................................................... 197 2.2.4.1 Corriente en la bobina. Valores máximos y mínimos ...................... 197 2.2.4.2 Cálculo de la corriente media en la bobina ..................................... 198 2.2.4.3 Cálculo de la bobina...................................................................... 199 2.2.4.4 Cálculo del condensador................................................................ 199 2.2.4.5 Caso límite: Corte de la corriente por la bobina.............................. 200 2.2.4.6 Cálculo de la potencia disipada (para Il(Mín)=0) ............................... 201 2.2.4.7 Cálculo de la corriente media de salida .......................................... 202 2.3 EL CONVERTIDOR DIRECTO (FORWARD) .......................................................... 203 2.2.1 Esquema básico. Funcionamiento .......................................................... 203 2.2.2 Convertidor directo con aislamiento de red ............................................ 203 2.2.3 Formas de onda .................................................................................... 204 2.2.2.1 Tensión e intensidad en la bobina. ................................................. 204 2.2.2.2 Cálculo de la bobina...................................................................... 205 2.2.2.3 Cálculo del condensador................................................................ 205 2.2.2.4 Caso límite: Corte de la corriente por la bobina. Cálculo de la corriente media de salida ........................................................... 206 2.4 EL CONVERTIDOR CONTRAFASE ...................................................................... 207 2.4.1 Convertidor contrafase (simétrico)......................................................... 207 2.4.2 Formas de onda .................................................................................... 208 2.5 CIRCUITO DE CONTROL ................................................................................. 209 2.6 PROTECCIONES PARA FUENTES CONMUTADAS .................................................. 210 Pág. 191 FUENTES: Pág. 192 TEMA 2 FUENTES CONMUTADAS 2.1 INTRODUCCIÓN 2.1.1 REGULADORES CONMUTADOS. CONVERTIDOR DC-DC Funcionamiento basado en el uso del regulador conmutado (conmutador) que interrumpe el suministro de la fuente 1ª a intervalos de duración variable con respecto a los de conducción, regulando así el valor medio de la energía suministrada, según las necesidades de salida del regulador. Convertidor dc-dc: • Es la parte más importante de la fuente conmutada. • Consta básicamente de dos bloques (Fig.2.1). •Presenta dos estados diferenciados: el período de conducción (TON) y el de bloqueo (TOFF). T= ON + TOFF •Según la estructura del rectificador-filtro. se clasifican en: − Convertidor Inverso (FLYBACK). − Convertidor Directo (FORWARD). − Convertidor Simétrico (contrafase). Vi Vo Conmutador Rectificación-Filtro Fig. 2.1.- Convertidor dc-dc. Ciclo de trabajo: Es la fracción del período del convertidor en el cual el interruptor está cerrado T δ = ON ≤ 1 TON = δT TOFF = (1 − δ) T T 2.1.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UNA FUENTE CONMUTADA En la figura 2.2 se muestra el diagrama de bloques de una fuente conmutada. c.c. Rectific.-Filtro Conmutador Aislador Rectific.-Filtro Vi Vo a.c. c.c. Control Fig. 2.2.- Diagrama de bloques de una fuente conmutada. Pág. 193 FUENTES: TEMA 2 • Rectificador-Filtro: Convierte a.c. en d.c. • Convertidor: − Conmutador: Trocea la Vdc de su entrada (f = 20-50 Khz) para dar Vac rectangular a su salida. − Aislador de potencia: Aísla 2 etapas de distintos valores en potencia. −Rectificador-Filtro: Convierte a.c. rectangular en d.c. • Control: Circuito que detecta el ∆Vo debido a los cambios de I y de la Vi. 2.2 EL CONVERTIDOR INVERSO 2.2.1 CONVERTIDOR INVERSO INVERSOR DE TENSIÓN (FLYBACK) En la figura 2.3 se muestra este tipo de convertidor en sus dos estados. D1 S1 Vi i Lo D1 S1 Co Z Vo Vi i Co Lo Z Vo TOFF TON Fig. 2.3.- Convertidor inverso FLYBACK S1 es el transistor de conmutación, L0 es el aislador que almacena la energía y D1 , C0 forman el conjunto rectificador-filtro. Los dos estados de los que consta son: • Primer estado ⇒ TON: Es el período de conducción del transistor. Solo circula corriente por L0 donde se almacena energía. D1 está polarizado inversamente. • Segundo estado ⇒ TOFF: Es el período de bloqueo del transistor. En L0 se invierte la polaridad, polarizando directamente a D1, que conduce, por lo que la energía almacenada en L0 pasa a la carga una vez filtrada por C0. Por la inversión de la polaridad, L0 actúa en TON como receptor y en TOFF como generador. La polaridad de salida está invertida respecto a la entrada. El filtro usado (C0 ) recibe la energía, almacenada en L0 , de valor de pico regulada y mantiene la tensión y la intensidad de salida mientras que L0 no entrega energía. De la figura 2.4, que muestra la tensión en bornes de la bobina, deducimos: Pág. 194 FUENTES CONMUTADAS VL Vi Energía almacenada en Lo Vo Energía suministrada por Lo TON t TOFF T Fig. 2.4.- Formas de onda de la tensión en bornes de la bobina. Vi ⋅ TON = Vo ⋅ TOFF ⇒ TOFF = T − TON ⇒ Vi ⋅ TON = Vo ⋅ ( T − TON ) ⇒ Vo δ = Vi 1 − δ 1 Vi T − TON V T V = ⇒ i = −1⇒ i = −1⇒ Vo TON Vo TON Vo δ como δ ≤ 1 ⇒ Vo ≤ 1 ⇒ Vo ≤ Vi Vi 2.2.2 CONVERTIDOR INVERSO ELEVADOR DE TENSIÓN (SETUP) En la figura 2.5 se muestra este tipo de convertidor en sus dos estados. D1 D1 LO LO VO-Vi Vi i S1 Z Co Vo Vi i S1 TON Co Z Vo TON Fig. 2.5.- Convertidor inverso SETUP La tensión que produce L0 cuando actúa como generador (TOFF) se suma a la tensión primaria obteniéndose una Vo mayor que Vi y de igual polaridad. De la figura 2.6, que muestra la tensión en bornes de la bobina, deducimos: V Vo Energía almacenada en Lo Vi Energía suministrada por Lo TON TOFF t T Fig. 2.6.- Formas de onda de la tensión en bornes de la bobina Pág. 195 FUENTES: TEMA 2 1 Vo Vi ⋅ TON = ( Vo − Vi ) ⋅ TOFF Vo T T 1 = ⇒ = = = ⇒ 1 − δ T V V T T T − Vi ⋅ T = Vo ⋅ TOFF i i OFF ON 1 − ON T Vi V = 1 − δ ⇒ como δ ≤ 1 ⇒ i ≤ 1 ⇒ Vi ≤ Vo Vo Vo 2.2.3 CONVERTIDOR INVERSO CON AISLAMIENTO DE RED En la figura 2.7 se muestra este tipo de convertidor en sus dos estados. D1 D1 i1 V1 N1 N2 V2 Vi Co Z N1 Vo N2 i2 Co Z Vo Vi TON VCE TOFF NO CONDUCE CONDUCE Fig. 2.7.- Convertidor inverso con aislamiento de red. N1 V1 i 2 = = , de la figura 2.8, N 2 V2 i1 que muestra la tensión en bornes de la bobina, deducimos: VCE 2V1 Si “n” es la relación de transformación, n = VL V1 V2= n Vo t Energía almacenada en Lo Energía suministrada por Lo TON TOFF t T Fig. 2.8.- Formas de onda de la tensión en bornes de la bobina. Pág. 196 FUENTES CONMUTADAS V T TON Vi = ⋅ TON = Vo ⋅ TOFF ⇒ o = ON = Vi n ⋅ TOFF n ⋅ ( T − TON ) n TON Vo δ T = ⇒ Vi n ⋅ (1 − δ) TON n ⋅ 1 − T 2.2.4 FORMAS DE ONDA Vamos a estudiar el comportamiento de la corriente en el convertidor inverso con aislamiento de red de la figura 2.7. 2.2.4.1 CORRIENTE EN LA BOBINA. VALORES MÁXIMOS Y MÍNIMOS La figura 2.9 muestra las formas de onda de la tensión y corriente en la bobina de este convertidor. VL Vi /n Vo t IL ILmáx ILmín ∆IL Vo L0 TON δT TOFF T − t Fig. 2.9.- Formas de onda de la tensión y corriente en bornes de la bobina • Corriente en la bobina: De la figura anterior deducimos: VL = L0 1 1 dI L ⇒ dI L = VLdt ⇒ I L = L0 L0 dt ∫ VLdt ⇒ como VL es cte. ⇒ I L = 1 ∆VL L0 Dividimos un período en dos rectas, una de pendiente positiva (intervalo TON) y otra negativa (intervalo TOFF) que coinciden con la conducción y bloqueo del transistor: − Conducción Th1 (TON): D1 se comporta como un circuito abierto ⇒ VL = Vi Vi ⇒ pendiente de la recta ≡ I L1 = nL n 0 − Bloqueo Th1 (TOFF): D1 se comporta como un circuito cerrado ⇒ VL = − Vo ⇒ pendiente de la recta ≡ I L 2 = − Vo L0 Pág. 197 FUENTES: TEMA 2 • Valores extremos de la corriente: Según la forma de onda de IL observamos que: I L ( t ) = I L ( 0) + − Corriente máxima : − Corriente mínima: 1 VL t L0 I L ( 0) = I Lmin V VL = i n t = δT ⇒ I Lmax = I Lmin + Vi δT nL0 I L ( 0) = I Lmax VL = − Vo t = (1 − δ) T ⇒ I Lmin = I Lmax − Vo (1 − δ) T L0 2.2.4.2 CÁLCULO DE LA CORRIENTE MEDIA EN LA BOBINA De la figura 2.10.a podemos hallar el valor de la corriente media basándonos en el cálculo de áreas: area rectangulo A = area triangulo B + area rectangulo B (Fig.2.10 b). IL ILmáx Zona 1 ILmed ILmín a) b) Zona 2 ∆IL/2 ∆IL/2 B ∆IL A C 0 δT T δT T t Fig. 2.10.- Formas de onda de la corriente en bornes de la bobina Tenemos dos opciones, o realizar el estudio con las áreas de la zona 1 o con las de la zona 2, en ambos casos el resultado es el mismo. Tomando el primer caso: Area rect. A = b ⋅ h = δT ⋅ I Lmed b⋅h ( I − I ) ⋅ δT Area trian. B = = Lmax Lmin 2 2 Area rect. C = b ⋅ h = δT ⋅ I Lmin I Lmed ⋅ δ/ T/ = ( I Lmax − I Lmin ) ⋅ δ/ T/ + I 2 Lmin I Lmed = Pág. 198 ⋅ δ/ T/ ⇒ I Lmed = I Lmax + I Lmin 2 ⇒ I Lmax − I Lmin + 2I Lmin ⇒ 2 FUENTES CONMUTADAS 2.2.4.3 CÁLCULO DE LA BOBINA De la figura 2.11 deducimos: IL ∆IL(+) ∆IL(-) − TON δT 0 Vo L0 TOFF T t Fig. 2.11.- Formas de onda de la corriente en bornes de la bobina Vi TON = nL0 ∆I L = ∆I L ( +) = ∆I L ( −) ⇒ V ∆I L ( −) = o TOFF = L0 ∆I L ( + ) = Vi δT nL0 ⇒ Vo (1 − δ)T L0 n∆ I L ( + ) L 0 n∆I L ( +) L0 ∆I L ( −) L0 Vi + ⇒ ⇒ como T = TON + TOFF ⇒ T = ∆I L ( − ) L0 Vi Vo = (1 − δ ) T = Vo TON = δT = TOFF Vi ⋅V n o L0 = ⋅T Vi V I + ⋅ ∆ o L n Siendo T=1/f, para f entre 20 y 50 Khz. 2.2.4.4 CÁLCULO DEL CONDENSADOR En un convertidor elevador de tensión, cuando el conmutador está abierto (Th bloqueado) el diodo se comporta como un cortocircuito (Fig. 2.12.a). La corriente que circula por el condensador es la que se muestra en la figura 2.12.b. a) b) IC IL Lo ∆QC(+) IC Co Io=cte. Z t ∆QC(-) ∆IC=∆IC T/2 T Fig. 2.12.- Circuito de salida del convertidor y formas de onda de la corriente en bornes del condensador. Pág. 199 FUENTES: TEMA 2 I L = IC + Io ⇒ IC = I L − Io ⇒ como Io es cte. ⇒ ∆I L = ∆IC ∆I L ( +) = ∆I L ( −) ⇒ ∆Q( + ) = ∆Q( −) Sabemos que Q (carga) = I ⋅ t ⇒ ∆Q = área del triángulo = b⋅h ⇒ 2 T ∆IC ⋅ T ⋅ ∆I C 1 ∆I C ∆Q = 2 2 ⇒ ∆Q = ⇒ como T = ⇒ ∆Q = ⇒ como ∆Q = C ⋅ ∆VC ⇒ 2 8 f 8⋅ f C ⋅ ∆VC = ∆I C C = ∆IC ⇒ 8 ⋅ f ⋅ ∆VC 8⋅ f Esta fórmula nos permite calcular el valor del condensador de forma general, tanto para convertidores inversos como directos. Para el caso particular del convertidor inversor: Vi Vi ⋅V ⋅ Vo n o n ∆I L = ⇒ C= V V 8 ⋅ f 2 ⋅ ∆VC ⋅ Vo + i ⋅ L0 Vo + i ⋅ L0 ⋅ f n n 2.2.4.5 CASO LÍMITE: CORTE DE LA CORRIENTE POR LA BOBINA Conocemos la forma de onda de la corriente en la bobina, la forma de onda de la corriente de salida es la representada en la figura 2.13.a. a) IL ILmáx ILmed ILmín Io Io máx b) ∆IL/2 δT T t ∆IL IL ILmáx ILmed ILmín t IL ILmáx Io mín ILmín δT T δT T δT T t t Fig. 2.13.- Formas de onda de la corriente en bornes de la bobina y en la salida. Corriente en los límites de los regímenes de corriente continua y discontinua. Si disminuimos el valor de Io hasta su valor límite mínimo de salida del convertidor (Fig. 2.13.b) ocurre que: Pág. 200 FUENTES CONMUTADAS I Lmed = I Lmax + I Lmin ∆I = I Lmin + L ⇒ si ILmín = 0⇒ 2 2 I Lmed = ∆I L I ⇒ I Lmed = Lmax ⇒ I L es continua 2 2 Si disminuimos aun más Io , la tensión de salida se hace dependiente de la carga la cual, al necesitar poca intensidad, hace que el condensador se cargue antes de terminar T OFF polarizándose el diodo en inversa, apareciendo un tiempo, desde que L0 se descarga hasta que se vuelve a cargar, en el que la corriente en la bobina se anula, es decir, IL pasa de ser continua a ser discontinua (Fig. 2.14). IL ILmáx ILmín t Io Io máx Io mín t VCE 2Vi Vi TON δT TOFF T t Fig. 2.14.- Corriente en la bobina y en la salida, en el régimen de corriente discontinua. Tensión en bornes del transistor. El corte de IL se produce cuando: I Lmed < Para que IL no se corte debe ocurrir que: I Lmed ≥ como ∆I L = I Lmax ∆I L = 2 2 ∆I L ⇒ 2 Vi V Vi V δT = o (1 − δ) T ⇒ I Lmed ≥ δT = o (1 − δ) T ⇒ 2 L0 nL0 L0 n 2 L0 Lcritica ≥ Vi Vo δT = (1 − δ)T n2I Lmed 2I Lmed Siendo Lcrítica el valor de la bobina a partir del cual la corriente que circula por esta nunca se anula, siempre es continua. 2.2.4.6 CÁLCULO DE LA POTENCIA DISIPADA (PARA IL(mín)=0) De la figura 2.15 deducimos: Pág. 201 FUENTES: TEMA 2 Energía almacenada Energía disipada IL ILmáx ILmín δT T t Fig. 2.15.- Corriente en la bobina en el límite del régimen de corriente continua. 1 2 W Energia disipada 2 ⋅ L0 ⋅ I Lmax ⇒ P= = = t t T como I Lmed = I Lmin + ∆I L e I Lmin 2 V2 1 ⋅ L/ 0 ⋅ 2 i 2/ ⋅ δ2 ⋅ T2/ 2 n ⋅ L0 = 0⇒P = ⇒ T/ Energía acumulada = Potencia disipada en R L = Vi2 ⋅ δ2 ⋅ T 2 ⋅ L0 ⋅ n2 Todo se disipa en la carga, no permanece nada para el siguiente ciclo, siempre que ILmín se anule. 2.2.4.7 CÁLCULO DE LA CORRIENTE MEDIA DE SALIDA Usando el método del cálculo de áreas sobre la figura 2.16 obtenemos: Io Io máx Io mín Io med δT T t Fig. 2.16.- Formas de onda de la corriente de salida. Area rect. ( 0 - T) = b ⋅ h = T ⋅ Io med b⋅h I −I Area trian. ( δT - T) = = T(1 − δ) o max o min 2 2 Area rect. ( δT - T) = b ⋅ h = T(1 − δ) ⋅ I o min / o med = T/ (1 − δ) TI Io max − Io min I −I + 2Io min ⇒ + T/ (1 − δ) Io min ⇒ Io med = (1 − δ) o max o min 2 2 Io med = (1 − δ) Pág. 202 ⇒ I o max + Io min 2 FUENTES CONMUTADAS 2.3 CONVERTIDOR DIRECTO (FORWARD) 2.3.1 ESQUEMA BÁSICO. FUNCIONAMIENTO En la figura 2.17 se muestra este tipo de convertidor en sus dos estados. S1 Vi Lo D1 S1 Vi-VO i Co Z Vo Lo Vi D1 i Co Z Vo TOFF TON Fig. 2.17.- Convertidor directo FORWARD Se diferencia del inverso en que cuando se almacena energía en L0 , esta también pasa a la carga. De la figura 2.18, que muestra la tensión en bornes de la bobina, deducimos: V Vi Energía almacenada en Lo Vo Energía suministrada por Lo TON t TOFF T Fig. 2.18.- Tensión en bornes de la bobina. ( Vi − Vo ) ⋅ TON = Vo ⋅ TOFF ⇒ Vo Vi ⋅ TON = Vo ⋅ T Vi = Vo TON =δ ⇒ Vi T como δ ≤ 1 ⇒ Vo ≤ Vi 2.3.2 CONVERTIDOR DIRECTO CON AISLAMIENTO DE RED En la figura 2.19 se muestra este tipo de convertidor en sus dos estados. Pág. 203 FUENTES: TEMA 2 D1 V1 N1 N2 V2 D1 Lo D2 Vi i1 Co Z Vo VCE CONDUCE i2 Co D2 Z Vo Vi i2 TON Lo TON TOFF TOFF Fig. 2.19.- Convertidor directo con aislamiento de red. En el transformador, la energía siempre de almacena, no se libera, por lo que puede saturarse el núcleo del transformador, Esto se evita colocando entre el devanado 1º y el 2º otro devanado, denominado desmagnetizador (Fig. 2.20), en serie con un diodo que hace que solo funcione cuando el transistor está en corte. D1 Lo N3 N1 N2 D2 Co Z D3 Fig. 2.20.- Convertidor directo con aislamiento de red con devanado desmagnetizador. El ciclo de trabajo debe valer δ = 0,5 ⇒ δ= TON 1 = 0,5 ⇒ TON = T ⇒ TON ≤ TOFF T 2 2.3.3 FORMAS DE ONDA Vamos a estudiar el comportamiento de la corriente en el convertidor directo con aislamiento de red con desmagnetizador de la figura 2.20. 2.3.3.1 TENSIÓN E INTENSIDAD EN LA BOBINA. La figura 2.21 muestra las formas de onda de la tensión e intensidad en la bobina L0 . Pág. 204 FUENTES CONMUTADAS VL Vi /n Vo ∆VL t IL ILmáx ∆IL ILmín TON δT TOFF T t Fig. 2.21.- Formas de onda de la tensión e intensidad en la bobina. De estas formas de onda deducimos la ecuación del convertidor directo con aislamiento de red con desmagnetizador: Vi − Vo n − Conducción Th1 (TON): D1 se comporta como un circuito abierto ⇒ ∆VL1 = − Bloqueo Th1 (TOFF): D1 se comporta como un circuito cerrado ⇒ ∆VL 2 = − Vo En valor absoluto: Vi − Vo Vo δ V = ∆I L = n ⋅ δ ⋅ T = o ⋅ (1 − δ) ⋅ T ⇒ Vi n L0 L0 2.3.3.2 CÁLCULO DE LA BOBINA ∆I L ⋅ L0 Vi − Vo ∆I L ⋅ L0 ∆I L ⋅ L0 ⇒ + n ⇒ T = TON + TOFF ⇒ T = V Vo i ∆I L ⋅ L0 − V o = (1 − δ ) ⋅ T = n Vo TON = δ ⋅ T = TOFF Vi − Vo ⋅ Vo n L0 = ⋅T Vi ⋅ ∆I L n T=1/f Vi − Vo ⋅ Vo n ∆I L = ∆I C = Vi ⋅L ⋅f n 0 2.3.3.3 CÁLCULO DEL CONDENSADOR Dada la expresión general para el cálculo del condensador: Pág. 205 FUENTES: TEMA 2 Vi − Vo ⋅ Vo n ∆I C C= ⇒ C= V 2 8 ⋅ f ⋅ ∆VC 8 ⋅ f ⋅ ∆VC ⋅ i ⋅ L0 n 2.3.3.4 CASO LÍMITE: CORTE DE LA CORRIENTE POR LA BOBINA. CÁLCULO DE LA CORRIENTE MEDIA DE SALIDA A partir de la figura 2.22.a, que muestra las formas de onda de la corriente en la bobina y la de salida en el límite del régimen de corriente continua, obtenemos la corriente media de la salida. IL ILmáx ILmín Io Io máx IL t Io mín t Imagn t = ILmáx ILmed ILmín Io Io máx Io med Io mín ID3 TON δT TOFF T VCE 2Vi Vi t t t Fig. 2.22.- a) Corriente en la bobina y en la salida en el límite del régimen de corriente continua. b) Formas de onda en el régimen de corriente discontinua. La corriente media en la bobina es: I Lmed = I Lmax + I Lmin 2 ∆I L I Lmax − I Lmin = 2 2 En este caso, la corriente que circula por L0 pasa siempre por la carga por lo que Io med = I Lmed . La tensión media en la salida es: Io med = Io max + Io min 2 ∆I L 2 IL se interrumpe como en el convertidor inverso (Fig.2.22.b). Se diferencia con el convertidor inverso en que el recorte de VCE no viene dado por la interrupción de IL sino por la interrupción de la Imagnética debido al corte de D3 . En el caso que: Pág. 206 I Lmed < FUENTES CONMUTADAS 2.4 CONVERTIDOR CONTRAFASE 2.4.1 CONVERTIDOR CONTRAFASE (SIMÉTRICO) Está formado por dos convertidores Forward en contrafase (Fig. 2.23). Funciona como un convertidor directo con alternancia de transistores y diodos en la conducción. En TON, se almacena energía en L0 y se transfiere a la carga, en TOFF, se libera la energía almacenada. Se utiliza para potencias mayores a 700 W. Se diferencia del convertidor directo en que en el directo, el proceso se realiza una sola vez a lo largo de su ciclo de trabajo, y en el de contrafase lo realiza dos veces. Lo D1 Vi n D2 Co Z Vo N2 TON1 i1 Vi TR1 N1 i1 TON2 TR2 Fig. 2.23.- Convertidor en contrafase. Los diodos D1 y D1 rectifican la señal rectangular generada por los transistores TR1 y TR1, controlados de forma alternada. La corriente en el 2º del transformador se dobla, por lo que podemos reducir el valor de la bobina y del condensador. De la figura 2.23, que muestra la tensión de emisor de los transistores y la tensión en bornes de la bobina, deducimos: VL VCE1 Vi 2Vi V V n Bobin. Bobin. Corto Corto oblig. V V Vo i i i i Fuent. Fuent. TON 1 VCE2 2Vi t TON 2 Vi Vi Bobin. Corto Bobin. Corto Vi oblig. Vi Fuent. Fuent. TOFF 1 TOFF 2 t TON 1 TOFF 1 TON 2 TOFF 2 TR1 C TR1 D TR2 C TR1 D TR2 D TR2 D T/2 T t C: conduce D: corte Fig. 2.24.- Tensión de emisor de los transistores y tensión en bornes de la bobina Pág. 207 FUENTES: TEMA 2 Teniendo en cuenta que: TON 1 = TON 2 TOFF1 = TOFF2 δ= y que TON1 T = TON 2 T ≤ 0,5 ⇒ Vo 2 2 T T V Vi = ⋅δ ⋅ TON = Vo ⋅ ⇒ o = ⋅ ON ⇒ Vi n Vi n T n 2 Para potencias todavía mayores realizamos un montaje en puente (Fig.2.25.a) en el que los transistores TR1 y TR3 son controlados conjunta y alternativamente por T R2 y TR4. La frecuencia se duplica, diferenciándose del montaje anterior en que la tensión máxima de emisor en este caso es Vi en cada transistor(Fig. 2.25.b), mientras que en el anterior es de 2 Vi. Las dos ramas de los transistores no deben conducir a la vez, ya que se provocaría una avalancha térmica produciéndose la destrucción de los transistores. Lo D1 Vi n D2 Co Z Vo VCE1 Vi Vi/2 Vi/2 Bobin. Bobin. Corto Corto Vi/2 Vi/2 oblig. Fuent. Fuent. TON 1 N2 VCE2 Vi N1 TR1 TR2 TR3 TR4 Vi t TON 2 Vi/2 Vi/2 Bobin. Corto Bobin. Corto Vi/2 oblig. Vi/2 Fuent. Fuent. TOFF 1 TOFF 2 t Fig. 2.25.- Convertidor contrafase con montaje en puente. Formas de onda de la tensión de emisor de los transistores. 2.4.2 FORMAS DE ONDA Vamos a estudiar el comportamiento de la corriente en el convertidor en contrafase de la figura 2.23. En la figura 2.26 se muestra la forma de onda de la corriente en la bobina, siendo su valor: IL ILmáx ILmín ∆IL/2 ∆IL/2 V − o L0 0 δT T/2 δT+T/2 T ∆IL t Fig. 2.26.- Forma de onda de la corriente en la bobina. Pág. 208 FUENTES CONMUTADAS VL = L0 VL V V dI L ∆t ⇒ dI L = L dt ⇒ pendiente = L ⇒ ∆I L = L0 L0 L0 dt Vi − Vo Vo 2δ V T = ∆I L ( + ) = n ⋅ δT = ∆I L ( −) = o ⋅ − δT ⇒ Vi n L0 L0 2 I Lmed = I Lmax + I Lmin ∆I L ⇒ I Lmed = 2 2 Vi − Vo δT = n ⋅ L0 2 2.5 CIRCUITO DE CONTROL El circuito de control detecta las variaciones de Vo , debidas a los cambios de IZ y Vi, y actúa compensándolas comparando Vo con una tensión de referencia, cuya diferencia alimenta a un amplificador-regulador que controla la energía suministrada al bloque excitador modificando la duración del ciclo de conducción del conmutador. Según la frecuencia de funcionamiento del circuito de control, tenemos: • Frecuencia Fija (Fig. 2.27): El control actúa sobre el valor del ciclo de trabajo mediante un bloque Modulador de Anchura de Pulsos (PWM). La frecuencia de funcionamiento proviene de un Oscilador de Frecuencia Fija independiente de las condiciones de trabajo de la fuente. VC Vo Vref Comparador PWM Aislador Conmutador VPWM Oscilador Fig. 2.27.- Esquema de bloques de un circuito de control de frecuencia fija. Formas de onda. • Frecuencia Variable: El circuito decide las características del período de conducción en función de IZ y Vi. La frecuencia de funcionamiento es determinada por los condicionamientos de trabajo. Se dividen según sea el período de conducción, fijo (Fig. 2.28.a) o variable (Fig. 2.28.b). Pág. 209 FUENTES: TEMA 2 a) Vo Vref Comparador Conmutador S R Q Q Temporiz. TOFF b) Vo Vref Vo Vref Temporiz. TON Comparador Conmutador S R Q Q Comparador Fig. 2.28.- Esquema de bloques de un circuito de control de frecuencia variable con período de conducción a) fijo y b) Variable. 2.6 PROTECCIONES PARA FUENTES CONMUTADAS El circuito de protección para fuentes conmutadas es el de la figura 2.29. Con el se evita exceder los límites del área de la curva SOA en el período de bloqueo del transistor. D1 Co Vi IP I IC R1 Th1 Vo D2 C1 Fig. 2.29.- Circuito de protección para fuentes conmutadas. El diseño del circuito lo realizamos a partir de las siguientes expresiones: I T C1 = P OFF 2 Vimax Pág. 210 T R1 = OFF 2C1 C (V ) f = 1 imax C 2 2 PR 1