Ing. Alejandro Jamaica González 1 Temario • Sensores. • Diagramas de espacio fase y mantenimiento a componentes. • Circuitos electro-neumáticos. • Temporizadores y contadores. • Solución de problemas, diseño de diagramas y fallas. • Evaluación. 2 Sensores. 3 Introducción Un tipo de retroalimentación frecuentemente requerida en sistemas de control industrial es la posición de uno o más componentes de la operación que se está controlando. Los sensores son dispositivos que proporcionan información acerca de la presencia o ausencia de un objeto. 4 Introducción Los sensores pueden ser interruptores de límite, magnéticos, fotoeléctricos, fibra óptica, inductivos, capacitivos, ultrasónicos y sensores de instrumentación. Se empacan en diversas configuraciones para satisfacer los requisitos de aplicaciones comerciales e industriales 5 Introducción 6 Características generales Sensor Ventajas Desventajas Aplicación Limit switch Capacidad para corrientes altas Bajo costo Tecnología simple Requiere contacto físico Tiempo de respuesta Rebote Fin de carrera Apertura / Cierre de puertas Fotoeléctrico Para todo material Vida útil Distancia de sensado Tiempo de respuesta Contaminación de lentes Afectado por color y reflectividad del objeto Empaque Manejo de materiales Detección de partes Inductivo Resistente a ambientes hostiles Predecible Fácil instalación Vida útil Distancia de sensado Detección de metales Máquinas herramienta Capacitivo Detección a través de paredes Detecta materiales no metálicos Sensible a cambios en el ambiente Detección de nivel Ultrasónico Para todo material Resolución, repetibilidad Cambios de temperatura Control de nivel Anti-colisión 7 RELEVADOR O RELAY Principio de Operación El relé o relevador es un dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. 8 Arreglos de contactos. Existen dos configuraciones de contactos básicas utilizadas en los limit switches: polo sencillo, tiro doble (SPDT: single-pole, double-throw), y polo doble, tiro doble (DPDT: double-pole, double-throw). SPDT: Un contacto normalmente abierto y un contacto normalmente cerrado DPDT: Dos contactos normalmente abiertos y dos contactos normalmente cerrados. 9 SIMBOLOGÍA E IDENTIFICACIÓN GRAFICA DE TERMINALES 10 OPERACIÓN E IDENTIFICACIÓN FÍSICA DE TERMINALES 11 Mantenimiento Autónomo a relevadores mecánicos • Reapriete terminales de tornillo. • Verificar conmutación de las contactos cuando se energice bobina. • Verificar el estado de los contactos, que no se encuentres carbonizados. • Verificar estado de la base del relevador y conectores macho del relevador. 12 Interruptor de límite o limit-switch Principio de operación Un Límite de carrera o interruptor de límite (Limit switch) estándar es un dispositivo mecánico que utiliza el contacto físico para detectar la presencia de un objeto. Cuando este objeto entra en contacto con el actuador, cambia de su posición normal a su posición operativa. La operación mecánica activa los contactos dentro del cuerpo del interruptor. 13 Interruptor de límite o limit switch Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) y abiertos (NO) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados. 14 Interruptor de límite o limit-switch Existe una gran variedad de finales de carrera en el mercado. Varilla flexible y resorte Pulsador y rondana, sentido de ataque lateral Palanca de long. Variable y rondana Varilla y resorte Tipos de actuadores Palanca y rondana Pulsador y rondana Pulsador 15 OPERACIÓN MOMENTÁNEA Cuando el objeto entra en contacto con el actuador, lo rota de la posición libre a la operativa (pre-viaje). En este punto los contactos eléctricos en el interruptor cambian de estado. Un resorte regresa la palanca del actuador y los contactos eléctricos a la posición libre cuando el actuador deja de estar en contacto con el objeto. OPERACIÓN SOSTENIDA Cuando el objeto deja de estar en contacto con el actuador, el estado de la palanca del actuador y de los contactos eléctricos se mantiene, hasta que se aplica una fuerza externa. Esto puede de ser de provecho para muchas aplicaciones. 16 PRÁCTICA No. 2 Comprobar funcionamiento del sensor limit switch 1. Identifica las partes de un limit switch ( Cabeza, cuerpo y contactos ) 2. Abre el cuerpo del limit switch y revisa los contactos con el multímetro en continuidad, acciona el sensor y verifica que se haya accionado uno de los contactos ya se el NO o el NC. 3. Realiza las conexiones eléctricas para 24V DC y para 110V AC. 1) 2) 4. Ahora como conectarías dos limit switch en serie y después en paralelo? Nota: Tiempo 30min, se hará preguntas individuales. 17 Mantenimiento Autónomo a limit switch • Reapriete terminales de tornillo. • Verificar que se accione la cabeza del sensor, pueda ser que este atascado por suciedad. • Verificar el estado de los contactos, que no se encuentres carbonizados. • Verificar estado del conector o cable que conecta al sensor, normalmente se aplastan en alguna parte de la máquina. • Recomendable observa en el PLC, que se active indicador, de que detecto un objeto. • Recordar de que son intercambiables las cabezas y contactos, en algún momento se puede ofrecer. 18 Sensor de proximidad inductivo Principio de operación Los sensores de proximidad inductivos son detectores electrónicos de proximidad de piezas metálicas sin necesidad de contacto físico, que se basa en la variación de los campos electromagnéticos. Pueden detectar objetos que se le acerquen tanto axial como lateralmente. La distancia máxima a la que son capaces de detectar un objeto está en torno a los 20 milímetros según el tipo y tamaño de este. Actúan en silencio, sin repercusión ni rebote de contactos físicos, son insensibles a las vibraciones y no presentan inseguridad de contacto debido a acercamientos lentos como puede suceder en sensores o detectores con actuadores mecánicos. 19 Sensor de proximidad inductivo El oscilador produce una tensión de AC, que cuando se aplica a la bobina, produce un campo electromagnético. Cuando un objeto metálico entra al campo, disminuye la amplitud de éste. El circuito de disparo monitorea su valor, y en un valor preestablecido conmuta el estado de salida del sensor. 20 Sensor de proximidad inductivo Los sensores inductivos se presentan totalmente encapsulados, lo que los hace muy adecuados para los entornos industriales y al carecer de contactos físicos su duración de vida es muy elevada, ya que solo está sujeta a la durabilidad de los semiconductores, circuitos integrados y componentes pasivos que lo forman. 21 Los detectores de proximidad pueden transmitir a un sistema de tratamiento de información las condiciones de funcionamiento de una máquina, una cadena, etc., y sus principales aplicaciones suelen ser: Detectar la presencia y paso de piezas metálicas. Fin de carrera. Rotación, montaje ... Los sensores inductivos pueden proporcionar una salida proporcional a la distancia del objeto a detectar o funcionar como un interruptor NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado). Los sensores inductivos debido a su elevada conmutación del punto de trabajo se pueden emplear para determinar el sentido de giro y número de vueltas de un engranaje o eje. 22 Hay dos configuraciones posibles, tanto para los sensores cilíndricos como para los de sección rectangular: Sensores enrasados, son aquellos sensores en los que el cuerpo metálico se prolonga hasta la cabeza sensora, evitando, la posible dispersión del flujo electromagnético, concentrándolo en la parte frontal, y reduciendo el efecto de los metales circundantes y las interferencias mutuas al instalar varios sensores inductivos contiguos. Sensores no enrasados, el recubrimiento metálico exterior no llega hasta el borde de la cabeza sensora, así el flujo se dispersa por los laterales de la cabeza sensora. Al elegir un sensor inductivo se debe tener en cuenta que, en un sensor enrasado el flujo magnético es bastante restringido, lo que provoca una disminución de la distancia de detección. Para obtener una misma distancia de detección con un sensor enrasado y uno no enrasado, la superficie de detección del primero debe ser el doble que la del segundo. 23 Sensores Inductivos – Ejemplos de aplicación 24 25 Sensores inductivos – PNP Operación “CURRENT SOURCING”. Sensores inductivos – NPN Operación “CURRENT SINKING”. 26 PRÁCTICA No. 3 Comprobar funcionamiento del sensor de proximidad inductivo Se probará el sensor utilizando una fuente de alimentación de 24Vdc. La carga será un led conectado en serie con una resistencia de 10 k (corriente aproximada de 24 mA circulando por el led cuando el sensor normalmente abierto detecta un objeto en su proximidad). Conexión de sensores de 3 cables, BN: café (+), BU: azul(–), BK: negro (señal) 1) 2) 3. Ahora como conectarías dos sensores en serie y después en paralelo? Nota: Tiempo 30min, se hará preguntas individuales. 27 Mantenimiento Autónomo a sensores inductivos • Limpieza en la cabeza del sensor. • Verificar que se active el led indicador cuando detecte una pieza metálica (no vaya estar detectando alguna viruta metálica). • Verificar estado del conector o cable que conecta al sensor, normalmente se aplastan en alguna parte de la máquina. • Recomendable observa en el PLC, que se active indicador, de que detecto un objeto o en su caso algún relevador. • Reapriete de la tornillería del soporte del sensor, de que no se este aflojando. 28 Sensor de proximidad capacitivo Principio de operación Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos, pero utilizan un campo electrostático en lugar del campo electromagnético. Pueden detectar tanto objetos metálicos como no metálicos (papel, vidrio, líquidos, tela, piel). 29 Sensor de proximidad capacitivos La superficie de sensado está formada por 2 electrodos metálicos concéntricos de un capacitor. Un objeto que se acerca al sensor altera la capacitancia en el circuito del oscilador, haciendo que el oscilador oscile. El circuito de disparo monitorea la amplitud, y en el valor preestablecido el sensor conmuta el estado de salida. 30 Sensores capacitivos – Ejemplos de aplicación 31 PRÁCTICA No. 4 Comprobar funcionamiento del sensor de proximidad capacitivo Se probará el sensor utilizando una fuente de alimentación de 24Vdc. La carga será un led conectado en serie con una resistencia de 10k (corriente aproximada de 24mA circulando por el led cuando el sensor normalmente abierto detecta un objeto en su proximidad). Conexión de sensores de 3 cables, BN: café (+), BU: azul(–), BK: negro (señal) 1) 2) 3. Ahora como conectarías dos sensores en serie y después en paralelo? Nota: Tiempo 30min, se hará preguntas individuales. 32 Mantenimiento Autónomo a sensores capacitivos • Limpieza en la cabeza del sensor. • Verificar que se active el led indicador cuando detecte una pieza (no vaya estar detectando alguna viruta metálica o cartón). • Verificar estado del conector o cable que conecta al sensor, normalmente se aplastan en alguna parte de la máquina. • Recomendable observa en el PLC, que se active indicador, de que detecto un objeto o en su caso algún relevador. • Reapriete de la tornillería del soporte del sensor, de que no se este aflojando. 33 Sensores fotoeléctricos Principio de operación Los sensores fotoeléctricos: Este tipo de sensores se componen de 2 piezas, el emisor de luz y el receptor. Cuando un Objeto corta el haz de luz, el receptor detecta el cambio y conmuta el estado de la salida del sensor, es decir, si es Normalmente Abierto (NA) , se Cierra y viceversa. Detecta todo tipo de objetos. 34 Sensores fotoeléctricos Tipos de sensores Emisor: Contiene la fuente de luz, usualmente un led con un oscilador que modula al led a una elevada velocidad. Receptor: Decodifica el haz luminoso y conmuta un dispositivo de salida que sirve de interfaz a la carga. 35 Sensores fotoeléctricos – Tipos de sensores Autocontenidos: Sensores fotoeléctricos de una sola pieza, conteniendo óptica y electrónica Sistemas remotos: La amplificación y el sensado óptico están separados. Sistemas de fibra óptica: Utilizan cables de fibra óptica, y pueden ser autocontenidos o remotos. 36 Símbolos de sensores fotoeléctricos Sensor through-beam (emisor y receptor separados) Sensor óptico con emisor y receptor en el mismo empaque 37 Configuración UNIDIRECCIONAL La fuente de luz y el fotodetector se sitúan en extremos separados, montados sobre un mismo eje. Alcance de hasta 50m. con luz LED y 200m. con láser. Configuración REFLEX Emisor y receptor alojados en una misma carcasa. Se utiliza un espejo reflector para devolver al receptor la luz emitida. La facilidad de montaje del espejo permite ahorrar cableado. La luz hace recorrido doble por lo que se alcanzan distancias inferiores de sensado. Reflexión DIFUSA Emisión de un haz luminoso cuyos rayos se pierden si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto la superficie de éste produce una reflexión difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor. 38 Barrera Emisor-Recepto: El sensor viene en 2 piezas, el emisor y el receptor, cuando el objeto atraviesa el haz de luz es cuando se activa el sensor. Barrera Reflectiva: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y el receptor , en el otro extremo va una cinta reflectiva para regresar el haz de luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que solo reflejan la luz que emite el sensor y discriminan cualquier otra señal luminosa. Sensor Difuso: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y receptor, estos están colocado con cierto ángulo, de tal manera, que el haz triangule sobre el objeto a sensar y refleje la luz. Es el de Menor Rango. Todos cuentan con un control de ganancia para aumentar ó disminuir el rango de sensado. Normalmente los primero 2 tipos los ocupamos para detectar la presencia de objetos grandes. Detectar Tránsito de vehículos, personas, cajas, contenedores, etc. En estos sensores manejamos rango de sensado que van de 1m hasta 150m, el rango puede variar según el fabricante. Para detectar objetos pequeños con un poco más de precisión, utilizamos el Sensor Difuso. El rango de sensado se puede variar con el control de ganancia, y también se ve afectado por la luminosidad del objeto a sensar. En estos sensores manejamos rango de sensado que va de 0mm hasta 150mm, el rango puede variar según el fabricante. 39 PRÁCTICA No. 5 Comprobar funcionamiento del sensor de proximidad fotoeléctrico Se probará el sensor utilizando una fuente de alimentación de 24Vdc. La carga será un led conectado en serie con una resistencia de 10 k (corriente aproximada de 24 mA circulando por el led cuando el sensor normalmente abierto detecta un objeto en su proximidad). Conexión de sensores de 3 cables, BN: café (+), BU: azul(–), BK: negro (señal) 1) 2) 3. Ahora como conectarías dos sensores en serie y después en paralelo? Nota: Tiempo 30min, se hará preguntas individuales. 40 Mantenimiento Autónomo a sensores fotoeléctricos •Limpieza en la cabeza del sensor. •Verificar que se active el led indicador cuando detecte una pieza (no vaya estar detectando alguna pieza, dentro del rango de trabajo). • Verificar que no haya alguna luz que incida hacia el receptor o alguna refracción, se puede provocar algún disparo inesperado. •Verificar estado del conector o cable que conecta al sensor, normalmente se aplastan en alguna parte de la máquina. • Recomendable observa en el PLC, que se active indicador, de que detecto un objeto o en su caso algún relevador. •Reapriete de la tornillería del soporte del sensor, de que no se este aflojando. 41 Sensor de proximidad magnético Principio de operación Los sensores/conmutadores Reed de proximidad (frecuentemente referidos como sensores magnéticos) son muy tolerantes al desalineamiento y se ajustan bien a entornos contaminados por polvo y líquido. Constan de dos partes, el conmutador reed y el actuador magnético. El conmutador reed cambia su estado cuando el actuador magnético se acerca a él, sin necesidad de que exista contacto físico entre ambos. La distancia de operación puede variarse con una adecuada elección del actuador magnético. Las configuraciones del conmutador con contactos normalmente abiertos o intercambiables. 42 Sensor de proximidad magnético Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura. IMAN CONTACTO 43 PRÁCTICA No. 6 Comprobar funcionamiento del sensor de proximidad magnético Se probará el sensor utilizando una fuente de alimentación de 24Vdc. La carga será un led conectado en serie con una resistencia de 10 k (corriente aproximada de 24 mA circulando por el led cuando el sensor normalmente abierto detecta un objeto en su proximidad). Conexión de sensores de 3 cables, BN: café (+), BU: azul(–), BK: negro (señal) 1) 2) 3. Ahora como conectarías dos sensores en serie y después en paralelo? Nota: Tiempo 30min, se hará preguntas individuales. 44 Mantenimiento Autónomo a sensores magnéticos • Limpieza en la cabeza del sensor. • Verificar que se active el led indicador cuando detecte una pieza (no vaya a detectar algún imán o magnétismo). • Verificar estado del conector o cable que conecta al sensor, normalmente se aplastan en alguna parte de la máquina. • Recomendable observa en el PLC, que se active indicador, de que detecto un objeto o en su caso algún relevador. • Reapriete de la tornillería del soporte del sensor, de que no se este aflojando. 45 Sensor de proximidad ultrasónico Principio de operación Un disco piezoeléctrico vibratorio se monta en la superficie del sensor, para producir ondas de sonido de alta frecuencia. Cuando los pulsos chocan con un objeto que refleje el sonido, se producen ecos. La duración del pulso reflejado se evalúa en el transductor, que en el límite preestablecido causa la conmutación de la salida del sensor. 46 Sensor de proximidad ultrasónico Principio de operación El pulso emitido es una ráfaga corta de energía ultrasónica de gran amplitud. El eco generalmente es de menor amplitud. El intervalo de tiempo entre la transmisión de la señal y el eco es directamente proporcional a la distancia entre el objeto y el sensor. 47 Sensor de proximidad ultrasónico Si se trata de líquidos y materiales granulares, es necesario considerar restricciones de ángulos. 48 Conexión en serie y en paralelo 49 Diagramas de espacio fase y mantenimiento a componentes. 50 DIAGRAMA ESPACIO-FASE • Con este diagrama vemos el estado de los elementos a través de cada fase. Para el ejemplo, el diagrama es el siguiente: • Con el diagrama podemos comprobar si existen o no señales permanentes. 51 52 Mantenimiento a componentes. Cilindros neumáticos. De la instalación depende su buen funcionamiento e influirá en la vida útil de sus componentes. 53 Instalación: 1) En primer lugar, deberán ser retirados los protectores de roscas (tapones plásticos). 2) En el ajuste del cilindro, todas las superficies de contacto deberán estar limpias y libres de imperfecciones, ya que pueden causar desalineación, daños en el soporte del eje y en seguida pequeñas pérdidas, que con el transcurrir del uso podrán aumentar. 3) Una vez instalado el cilindro, deberán ser efectuadas pruebas de ajuste. Verificando si el conjunto vástago – émbolo se mueve con facilidad, sin carga en la punta del vástago y sin aire en la línea. 4) Realizadas estas observaciones, el cilindro deberá ser puesto en funcionamiento con aire comprimido en la línea. También deberá ser verificado si el aire que el cilindro recibirá está debidamente filtrado y lubricado. 54 Áreas apropiadas. Herramientas adecuadas. Refacciones. 55 Consideraciones para mantenimiento. 1) Proteger las piezas con rosca, evitando que sufran golpes. 2) No deje que las piezas nuevas se mezclen con las viejas, ni que ellas se extravíen. 3) Las piezas de goma no podrán sufrir cortes o raspaduras. 4) Cuando los sellos sean montados, deberán ser protegidos del contacto con superficies cortantes. 5) Para efectuar la limpieza de las partes no utilice solventes que ataquen las piezas de goma. 6) Para desmontarlos, no se deben utilizar martillos de metal o herramientas con superficies cortantes (utilice martillos de plástico). 7) Durante el montaje, todas las piezas deberán estar limpias, y lubricadas (donde sea necesario). 56 57 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Los Juegos RG (2A) contienen casquillo y empaquetadura estándar (pos. 14, 40, 41, 43 y 45) Los Juegos RG (2AN) contienen casquillo y empaquetadura estándar (pos. 14, 40, 41a y 45) Los Juegos RK (2A) contienen empaquetadura para casquillo estándar (pos. 40, 41, 43 y 45) Los Juegos RK (2AN) contienen empaquetadura para casquillo estándar (pos. 40, 41a y 45) Los Juegos CB contienen juntas de cierre del cuerpo del cilindro (pos. 47) Los Juegos PK contienen juntas de labio para émbolos y juntas de cierre del cuerpo del cilindro (pos. 42 y47, 2 de cada) 1 Culata delantera 7 Culata trasera 14 Casquillo de apoyo 15 Cuerpo del cilindro 17 Émbolo (junta de labio) 18 Casquillo de amortiguación delantera 19 Varilla 23 Varilla de sujeción 27 Retén 34-37 Vástago 40 Rascador – para casquillo 41 Junta de labio – para casquillo (2A) 41a Junta de labio redondeada – para casquillo (2AN) • 42 Junta de labio – para émbolo (2A) • 42a Junta de labio redondeada – para émbolo (2AN) • 43 Arandela de refuerzo para junta de labio 41 (2A) • 45 Junta tórica – casquillo/culata delantera • 47 Junta tórica – cuerpo del cilindro • 55 Prisionero de bloqueo – vástago • 69 Junta tórica – tornillos de la válvula de aguja y de la válvula de retención • 69a Junta tórica – válvula de aguja tipo cartucho • 70 Válvula de aguja, ajuste del cojinete • (diámetros interiores mayores que • 63,5 mm) • 70a Conjunto de la válvula de aguja, tipo • cartucho (diámetros interiores hasta 63,5 mm) • 71 Bola – válvula de retención del cojinete • 72 Tornillo de la válvula de retención del cojinete • 73 Casquillo de amortiguación trasera • 74 Arandela de retén de casquillo de amortiguación trasera 58 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS Cilindro B ESQUEMA 59 Temporizadores y contadores. • Temporizadores • El relé se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se desactiva inmediatamente cuando se corta la corriente. SA Sistema Americano Sistema Europeo 60 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS Cilindro B ESQUEMA 5seg 61 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS Cilindro B ESQUEMA 62 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS Cilindro B ESQUEMA 5seg 63 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS Cilindro B ESQUEMA 5seg 5 veces 64 Temporizadores • El relé arranca inmediatamente si tiene corriente y decelera tras un período preestablecido si no la tiene. A1 A2 A1 SR A2 Sistema Europeo Sistema Americano 65 66 Contadores • El relé arranca tras una cantidad de corriente preestablecida y tras un período de ausencia de corriente. • En el modo de simulación el contador-selector puede desactivarse también mediante un clic sobre los componentes A1 R1 A2 R2 67 68 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS Cilindro B ESQUEMA 5seg 69 5 veces Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A Cilindro B ESQUEMA DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 5seg 70 5 veces Botón Contacto del relevador (NA) Contacto del Limit-swich (NA) Contacto del Temporizador Bobina del relevador Bobina de la válvula (salida) Bobina del Temporizador Bobina de la válvula (Regreso) 71 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A Cilindro B DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS ESQUEMA 5seg 72 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A Cilindro B DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS ESQUEMA 5seg 73 Ejemplo: OBJETIVO Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicando con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo. Cilindro A Cilindro B DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS ESQUEMA 5seg 5 veces 74 Solución de problemas, diseño de diagramas y fallas. 75 Ejercicio. 1 •Instrucciones de la actividad: Has de realizar la actividad en dos pasos: 1º.- Arrastra los elementos del esquema a la posición adecuada. Si los elementos son arrastrados a la posición correcta se posicionarán sobre ella. De no ser así retornarán a la posición incial. 2º.- Para dibujar las líneas de conexión, arrastra cada punto azul de cada elemento hasta el elemento al cual ha de estar conectado Cuando los puntos azules se arrastren a la posción correcta se mostrará la línea de conexión entre los dos elementos. Cuando ésta no se arrastre a la posción correcta regresara a la posición de partida. 76 77 Ejercicio 3 • Las especificaciones técnicas de trabajo son las siguientes: • Se dispone de un cilindro A que se encarga de sacar las piezas del cargador vertical y posicionarlas para que sean taladradas. • El avance del taladro se realiza a través del cilindro B que baja 2 segundos después de ser posicionada la pieza por el cilindro A. El avance de este cilindro será lento y el retroceso rápido 78 1 2 4 3 79 Problema 1 • Unas piezas rectangulares son marcadas por una máquina especial. Caen por gravedad por un depósito, momento en el que son empujadas de una en una contra un tope (actúa de accionamiento presencia-pieza) y sujetadas por un cilindro, marcadas por un segundo cilindro y finalmente expulsadas por un tercero. 80 Imagen ejercicio 1 81 Problema 2 • Una línea transportadora salva una altura con el montaje de la figura. El cilindro (B) sujeta las cajas que vienen por la cinta 1 cuando el (C) está elevado. continuación el (D) impulsa las cajas a la cinta 2. Se debe hacer de forma continua.11. 82 Imagen del ejercicio 2 83 Ejercicio 3 En este ejercicio, determinar solamente la secuencia. • En el siguiente ejemplo, se van a manipular piezas situadas en una tolva de gravedad donde está situado un captador de presencia de pieza (1). • Si hay pieza, (Z1) saca una de la tolva y la sitúa en posición (2) para poder ser transportada por un manipulador hasta una banda de transporte según la figura. • Solo cuando (Z1) retorna a su posición de reposo, actúa el manipulador. Se tendrá en cuenta que (Z4) es una pinza (cerrar – y abrir +), (Z2) un cilindro de aproximación a la vertical de la tolva, (Z3) un cilindro ascendente-descendente con la finalizad de no golpear la pieza en el trasbordo y (Z5) un cilindro que gira 180º (derecha – e izquierda +). • Se debe hacer con el menor número de pasos teniendo en cuenta, sobre todo, el retorno a la posición inicial. • Para manipular otra pieza, todo debe estar en posición de reposo, con pieza en el captador de presencia de pieza y sin pieza en el captador de pieza posicionada. 84 Imagen del ejercicio 3 85 Desarrollar la explicación, componentes y funcionamiento del siguiente circuito. 86 Gracias por su atención Ing. Salvador Guerrero Ordaz sguerrero@uteq.edu.mx 87
