Incertidumbre Qué puede hacer un agente cuando las cosas no son tan claras como el cristal. Como Actuar Ante la Incertidumbre Pereza. Ignorancia Teórica. Ignorancia Practica . Los Axiomas de Probabilidad Todas las probabilidades están comprendidas entre 0 y 1. La probabilidad de las proposiciones necesariamente verdaderas es de 1, y de las necesariamente falsas es de 0. La probabilidad de una disyunción se expresa de la siguiente manera: P(A V B) = P(A) + P(B) – P(A B). Origen de las Probabilidades Frecuentista. Objetivista. Subjetivista. Sistemas de Razonamiento Probabilistico Cómo construir sistemas de razonameinto basados es modelos de redes. Representación del Conocimiento en un Dominio Incierto Los nodos de la red están formados por un conjunto de variables aleatorias . Cada par de nodos se conecta entre sí mediante un conjunto de enlaces o flechas . Por cada nodo hay una tabla de probabilidad condicional . La grafica no tiene ciclos dirigidos . Ejemplo robo temblor alarma Juan llama Maria llama Ejemplos de Casos para las redes de Creencia Para tomar decisiones con base en las probabilidades de la red y en los recursos del agente. Para saber que tantas más variables de evidencia hay que observar para poder conseguir información útil. Para explicar al usuario los resultados obtenidos mediante inferencia probabilística. Toma de decisiones sencillas Cómo debe tomar decisiones un agente para obtener lo que desea. Bases de la Teoría de la Utilidad El agente debe elegir aquellas acciones que permitan obtener el máximo de la utilidad esperada. El principio de la Maxima Utilidad Esperada define enteramente la IA. Axiomas de la teoríia de la Utilidad Posibilidad de Ordenación. Transitividad. Continuidad. Posibilidad de sustitución. Monotonicidad. Posibilidad de descomposición. Estructura de Preferencia y la Utilidad de Atributos Múltiples Preferencias sin incertidumbre. Preferencias bajo condiciones de incertidumbre. Redes de Decisión Los tres nodos empleados son Nodos Aleatorios (óvalos) Nodos de Decisión (rectángulos) Nodos de Utilidad (rombos) Toma de Decisiones Complejas Se examinan metodos para saber que hacer hoy, sabiendo que existe la posibilidad de actuar mañana Ambientes para la Toma de decisiones Ambientes Accesibles Ambientes Inaccesbibles Algoritmos para Calcular una Política Optima Interación de Valores Interación de Política Redes de decisión Dinámica Para convertir redes de creencia dinámica en redes de decisión dinámicas basta con añadir nodos de utilidad y nodos de decisión correspondientes a las acciones. Gracias….