Subido por Emilio Jose Checa Bernat

NF 1 08 UF2 MP09 BIS

Anuncio
Muntatge, programació i ajust dels sistemes
d’automatització
NF_1_UF02_MP09
Sistemes electro-pneumàtics programats
CFGS
Nucli Formatiu 1.8
Desenvolupar el control i la documentació necessària pel seu muntatge
Disposem de tres pistons pneumàtics de doble efecte comandats per tres vàlvules electropneumàtiques 5/2, un sensor capacitiu (NPN) disposat de tal manera que ens detecta
quan arriba una peça i sis sensors magnètics (NPN), dos per pistó, que ens donant la
seva posició.
Descripció del procés:
Aquesta pràctica consisteix en automatitzar una plegadora de xapes que disposa de tres
pistons de doble efecte, el primer (A) subjecta la peça, i els dos altres (B i C) la corben,
per tant la seqüència que segueixen es la següent:
( A+, B+, B-, C+, C-, A- )
El procés començarà quan el sensor capacitiu de peça detecti, segon l’opció del procés
(automàticament, manualment PAS-PAS, automàtic amb comptador de peces). S’ha de
tenir en compte que les vàlvules electro-pneumàtiques no són de retorn per molla, i per
tant si volem que es desplegui un pistó amb un impuls n’hi ha prou, i per replegar-se un
altre a bobina contraria.
Hem de tenir en compte la tecnologia dels sensors (NPN,PNP) per saber quina serà la
polaritat del comú de les entrades, els detectors actuem com un contacte transistoritzat.
Per programar aquesta pràctica hem d’utilitzar la tècnica de GRAFCET.
El programari del (HMI) el definirem en el mateix instant
Data d’inici
Durada
Curs
Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 jtrepat@escoladeltreball.cat
Muntatge, programació i ajust dels sistemes
d’automatització
NF_1_UF02_MP09
Sistemes electro-pneumàtics programats
CFGS
Diagrama (ESPAI-FASE)
Per poder realitzar el procés disposem de:
Instal·lació elèctrica i pneumàtica
Un PLC “Omron CJ CPU 11 ETH” , IP 192.168.100.5
Un terminal de operador tàctil “ NB7W-TW01B de Omron”, IP 192.168.100.2
Senyals externes IN:
00,00 Sensor capacitiu (NO) Peça
00,01 Sensor magnètic (NO) A00,02 Sensor magnètic (NO) A+
00,03 Sensor magnètic (NO) B00,04 Sensor magnètic (NO) B+
00,05 Sensor magnètic (NO) C00,06 Sensor magnètic (NO) C+
00,07 Lliure
00,08 Polsador Start (NO)
00,09 Rearma emergència (NO)
00,10 Polsador d’emergència (NT)
Data d’inici
Durada
Curs
Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 jtrepat@escoladeltreball.cat
Muntatge, programació i ajust dels sistemes
d’automatització
NF_1_UF02_MP09
Sistemes electro-pneumàtics programats
CFGS
Senyals externes OUT:
1,00 A+
1,01 A1,02 B+
1,03 B1,04 C+
1,05 C1,06 Lliure
1.07 Lliure
1,08 Verd = Funcionament
1,09 Roig = Averia
1.10 Groga = Precaució
Maqueta electro-pneumàtica
1.- Quadre de control i circuit pneumàtica
Data d’inici
Durada
Curs
Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 jtrepat@escoladeltreball.cat
Nucli Formatiu 1.8 DOBLADORA
FCA+
FCB-
A
2
5
3
ELE_1_A+
ELE_2_A-
FCC+
4
2
5
3
ELE_3_B+
ELE_4_B-
90%
C
90%
50%
100%
50%
FCC-
B
4
1
FCB+
50%
FCA-
4
2
5
3
ELE_5_C+
1
Procés ( A+, B+, B-, C+, C-, A- )
ELE_6_C1
Cantidad
6
3
1
1
3
Denominación del componente
Válvula estranguladora
Válvula de 5/n vías
Unidad de mantenimiento
Fuente de aire comprimido
Cilindro doble efecto
0
1
2
3
4
Arrencada PLC CONDICIÓ D'INICI
5
6
7
8
9
GRAFCET, ( SFC Blocs de funcions seqüèncials)
SEQÜÈNCIA DELS PISTONS (A+,B+,B-.C+,C-,A-)
E0
Reset E7
Set E0
Peça * Activació
T1
Reset E0
E1
Set E1
Set A+
Reset E1
Rset A+
Set E2
Set B+
Reset E2
Rset B+
Set E3
Set B-
FC-A+
T2
E2
FC-B+
T3
E3
FC-B-
T4
E4
Arrencada PLC
Reset E3
Rset B-
Set E4
Set C+
E0
FC-C+
T5
E5
Reset E4
Rset C+
Set E5
Set C-
T1
Pilot Groc
Reset E2
Pilot Verd
ACCIONS a PROGRAMA ???
Emergència
Pilot Verd
T6
E6
Reset E5
Rset C-
Set E6
Set A-
T2
E7
NO STOP
Reset E6
Rset A-
Set E7
ACCIONS a PROGRAMA
T9
GRAFCET PROCÉS
STOP
T3
Pilot Roig
Emergència
E2
FC-A-
T7
T8
E1
FC-C-
Set E0
Reset E0
Set E1
Resetejar totes les etapes a programa
ACCIONS a PROGRAMA ???
* Pols. R.Emergència
Set E2
Pilot Groc
Reset E1
Pilot Roig
ACCIONS a PROGRAMA ???
Emergència
* Pols. Start
GRAFCET EMERGÈNCIA
2
Cambio
Fecha
Nombre
Fecha
17/12/2018
Resp.
USUARI
EPLAN
Probado
CFGS_UF02_MP09
Original
Sustitución por
J.TREPAT
=1
+
GRAFCET_00_DOBLADORA_NF08_UF02_MP09
IEC_tpl001
Sustituido por
Hoja
1
Hoja
14
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PRIMER SCAN
MODIFICACIÓ PW
COMPARACIÓ PW
MODIFICACIÓ
PW(HMI)
EXTREURE
RELLOTGE
MODIFICACIÓ
RELLOTGE (HMI)
MODIFICACIÓ
RELLOTGE
ENTRADES
EXTERNES
ENTRADES
ACTIVACIÓ (HMI)
SCAN
PROGRAMA
SELECCIÓ
EMERGENCIA
EMER- (HMI)
P.AUTOMÀTIC
P.MANUAL
P.PAS-PAS
SUMADORS
DE PECES
VISUALITZACIÓ
(HMI)
SORTIDES
EXTERNES
SORTIDES
END
11 NF 1_7
Cambio
11 NF 1_8_PANTALLES
Fecha
Nombre
Fecha
09/01/2019
Resp.
USUARI
CFGS
Probado
PROJECTE AULA PLC's
Original
Sustitución por
J_TREPAT
= CA
+
BLOCS
IEC_tpl001
Sustituido por
Hoja 11 NF 1_8
Hoja
42
0
Nº1
1
2
PRESENTACIÓ
3
4
5
Nº4
CANVI P.
6
CANVI P.
7
8
9
CANVI P.
SELECCIÓ
AUT.
W90.00
W35.00
W90.01
W35.02
PAS-PAS
W35.01
HH-MM-SS
DD-MM-AA
P.CNT
W90.02
PAS
W35.03
HH-MM-SS
DD-MM-AA
Nº5
CANVI P.
CANVI P.
SUMADORS
P.CNT
Nº2
CONTROL PW
CANVI P.
D500
P.T-1
A BORRAR
P.T-2
D502
W35.06
B BORRAR
DD-MM-AA
Nº6
HH-MM-SS
DD-MM-AA
CANVI P.
W90.01
Nº.CNT
W35.02
HH-MM-SS
Nº10
PERSONAL AUTORITZAT
MENU
CANVI P.
IN/OUTS
0.00
0.05
1.00
1.05
0.01
0.10
1.01
1.06
0.02
0.11
1.02
1.07
0.03
0.12
CANVI P.
CANVI P.
CANVI P.
CANVI P.
CANVI P.
DD-MM-AA
HH-MM-SS
0.04
HH-MM-SS
DD-MM-AA
Nº3
PANTALLA MENU
DD-MM-AA
HH-MM-SS
Nº7
CANVI P. CANVI P.
CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P.
Nº11
ETAPES
CANVI P.
CANVI P.
GRAFCET PROCES
CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P.
E0P
E1P
T1
CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P.
E2P
T2
E3P
T3
E1E
T1E
E4P
T4
Nº8
TE3
HH-MM-SS
CANVI P.
CANVI P.
V.ALARMES
CANVI P.
HH-MM-SS
DD-MM-AA
HH-MM-SS
DD-MM-AA
NEW PW
T6
R.NEW PW
DD-MM-AA
PANTALLA GRAFISME
(SCADA)
E5P
T5
E2E
T2E
CANVI P.
OLD PW
GRAFCET EMER.
E0E
Nº9
MODIFICACIÓ PW
OK
DD-MM-AA
HH-MM-SS
Nº12
MODIFICACIÓ RELLOTGE
HH
MM
SS
DD
M+
AA
DD-MM-AA
DS
OK
HH-MM-SS
11 NF 1_8
Cambio
CANVI P.
11 NF 1_10
Fecha
Nombre
Fecha
09/01/2019
Resp.
USUARI
CFGS
Probado
PROJECTE AULA PLC's
Original
Sustitución por
J_TREPAT
= CA
+
BLOCS
IEC_tpl001
Sustituido por
11 NF 1_8_PANTALLES
Hoja
Hoja
42
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CONFIGURACIÓ COMUNICACIONS
ESTACIÓ ENGINYERIA
ANTENA
WIFI
RJ45 CAT 6
IP. 192.168.100.XXX
MAS. 255.255.255.000
ANTENA
WIFI
RJ45 CAT 6
RJ45 CAT 6
SWTICH INDUSTRIAL
RJ45 CAT 6
RJ45 CAT 6
SWTICH INDUSTRIAL
IP. 192.168.100.005
MAS. 255.255.255.000
IP. 192.168.100.002
MAS. 255.255.255.000
PLC CONTROL PROCÉS
HMI TERMINAL D'OPERADOR
11
Cambio
BLOCKS
Fecha
Nombre
Fecha
10/01/2019
Resp.
EDT
EPLAN
Probado
DOBLADORA
Original
Sustitución por
JTREPAT
=
NF_08_MP09_COMU
+
IEC_tpl001
Sustituido por
Hoja
BLOCK
Hoja
12
Muntatge, programació i ajust dels sistemes
d’automatització
NF_1_UF02_MP09
Sistemes electro-pneumàtics programats
CFGS
Contingut de la memòria que cal presentar
Pel que fa al procés
Descripció general.
Descripció del procés.
Diagrama espai-fase/temps.
Representació dels diagrames (GRAFCETs).
Fotografia/es ...
Esquemes i connexions elèctriques
Dibuixar l’esquema de connexions elèctriques de potència
Dibuixar l’esquema de connexió i configuració del mòdul PLC
Dibuixar l’esquema de les targes d’entrades
Dibuixar l’esquema de les targes de sortides
Dibuixar l’esquema de relés auxiliars
Dibuixar l’esquema del embornat elèctric
Connexions i configuració comunicacions.
Recopilar documentació del projecte
Esquema pneumàtic
Esquema i connexions del circuit pneumàtic.
Documentació elements electró pneumàtics.
Documentació sensors.
Nomenclatura utilitzada.
Programari autòmat PLC
Programari Terminal d’ operador:
Resultats d’aprenentatge
Integra els elements del sistema automàtic, interpretant la documentació tècnica del projecte i seguint els
procediments i normes de seguretat en muntatge.
Executa operacions d’ajustament, parametrització i programació dels dispositius del sistema automàtic, a
partir de les especificacions tècniques del disseny i utilitzant les eines programari i maquinari requerides.
Continguts
Integració d’elements del sistema automàtic
Execució d’operacions d’ajustaments, parametrització i programació
Recursos
Controlador lògic programable Omron CJ1M CPU 11 ETH, Terminal HMI NB7W-TW-01B
Programari Cx One
Programari NB Designer
Programari Eplan
Programari Microsoft Office
Programari Adobe Acrobat
Intranet
Internet
...
Data d’inici
Durada
Curs
Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 jtrepat@escoladeltreball.cat
Descargar