Lectura e interpretacion de sistemas hidraulicos Luis Millingalle

Trabajo 01
Tema:
Lectura e interpretación de planos hidraulicos
Nombre:
Luis Millingalle
Asignatura:
Dibujo
Docente:
Ing. Vinicio Acuña
Fecha:
Latacunga 19 de enero del 2020
Especialidad:
Ingeniería Electromecánica
Curso:
Segundo “B”
Lectura e interpretación de planos hidráulicos
A los siguientes planos describir sus componentes, corregir y/o incluir nomenclatura normalizada, explicar el funcionamiento y
obtener los diagramas de fase estado.
Ejemplo 1
COMPONENTES HIDRAULICOS
Elementos
Figura
Aparato de medición de
presión
Cilindro de doble efecto
Válvula anti retorno
estranguladora
A
B
Válvula 4/2 de
accionamiento con
esfuerzo muscular y
A
B
P
T
electrohidráulico
Válvula de cierre
Tanque de reservorio
Grupo motriz
simplificado
A
B
COMPONENTES ELECTRICOS
Elementos
Figura
Interruptor de alimentación
1
5 4 (Q1)
1B1
inductiva
3
Pulsador de accionamiento
3
S1
manual normalmente abierto
4
Relé de un bobinado
A1
K1
A2
Conmutador
12
4
K3
1
Solenoide de válvula
1M1
Entrada de corriente positiva
Entrada de corriente negativa
+24V
0V
Diagrama normalizado y funciona
Fig 1Circuito de conexión electrohidráulico
En la Fig.1 se puede observar el circuito de conexión y funcionalidad de un sistema de fijación de bloques de
válvulas.
En el esquema de la parte izquierda se puede observar la parte hidráulica el cual será accionada por el circuito
de la parte derecha, a partir de pulsadores, interruptores, pulsadores, relés y solenoides de válvulas.
El funcionamiento es el siguiente:
Normalmente el circuito esta alimentado pero los accionamientos de la válvula 4/2 dependerá de los pulsadores
manuales S1 y S2 el cual activan la salida y retorno del pistón respectivamente.
Al accionar S1 se energiza el releK1 el cual permite que se accione el contacto K1, de allí, la tensión pasa por el
conmutador K3, K4 y energiza el relé K5 l cual activa el conmutador K5 el cual energizando el solenoide de
válvula 1M1 activa la válvula 1M1 y permite el paso del líquido hidráulico hacia la entrada A del pistón.
Al terminar el recorrido del pistón y llegar al tope 1B1 este activa el Interruptor de alimentación inductiva 1B1
y energiza el relé K4 y cambia de posición el contacto del conmutador K4 deteniendo el movimiento del pistón.
Para el retorno se acciona el pulsador S2 el cual energiza el relé K2 y activa el conmutador K2 y a su vez el
solenoide de válvula 1M2, activando así la válvula 4/2 para el retorno del pistón, terminado el ciclo el
interruptor de alimentación inductiva se activa y corta el paso de corriente al relé K4 el cual anula el
accionamiento del conmutador K4, empezando así el ciclo nuevamente.
DIAGRAMA DE FASE DE ESTADO
Ejemplo 2
COMPONENTE HIDRAULICOS
Elemento
Imagen
Aparato de medición de
presión
Cilindro de doble efecto con
amortiguadores de final de
recorrido
Válvula anti retorno
estranguladora
Válvula direccional doble de
dos vías
A
B
A
P
Grupo motriz
P
T
Ts
Filtro
Válvula anti retorno
B
A
Presostato: Permite controlar la
presión de conmutación para
activar algún conmutador
Presóstato
Válvula direccional 4/3 con
accionamiento
A
B
P
T
Y1
electrohidráulico y retorno por
Y2
muelle
Cilindro de simple efecto
COMPONENTES ELECTRICOS
Elementos
Figura
Contactor simple normalmente
abierto
3
K1
4
Pulsador de accionamiento
3
S1
manual normalmente abierto
4
Relé de un bobinado
A1
K1
A2
Contactor Simple normalmente
cerrado
1
K6
2
Solenoide de válvula
1M1
Entrada de corriente positiva
Entrada de corriente negativa
+24V
0V
Diagrama normalizado funcional
Fig 2 Diagrama de conexión Normalizado
En la Fig. 2 se representa el diagrama electrohidráulico que permite sujetar una pieza de las 4 esquinas y luego
poner implementar algún elemento bajo presión en el mismo, es por ello que posee 4 pistones en un solo sentido
y uno de diferente sentido.
El funcionamiento se da a partir de la activación del pulsador S0 el cual energiza el relé K1 y este activa
definidamente el contacto K1 tanto de protección para evitar que se detenga el pistos y el que energiza al
solenoide de contacto Y0 que activa la valvulaY0 y cierra el retorno principal de líquido hidráulico al grupo
motriz y a su vez energiza el solenoide de válvula Y1 activando la válvula que permite el llenado de los
cilindros de los pistones; al terminar el ciclo de llenado, el presostato actúa controlando la presión de
conmutación para detener la entrada de más líquido , y esto se da cuando activa el pulsador 1S1 el cual permite
energizar el relé K2 que acciona los contactos tanto para cortar el paso de señal al solenoide Y1 y para que a su
vez quede energizado el contacto que activa el mismo relé.
Asta el momento están activados los 4 pistones para sujetar cierta pieza que lo requieres.
Ahora es momento de activar el pistón que permite insertar bajo presión otro objeto que lo requiera y esta
descripción de movimiento es la siguiente.
El accionamiento remarcado anteriormente se logra con el pulsador S2, que permite energizar el relé K3 quien a
su vez activa los contactos K3 y el solenoide Y4, y este es el que activa la válvula Y4 para que el pistón baje y
presione.
Para el retorno del pistón se lo hace presionando el pulsador S3 el cual energiza el relé K4 y obliga a los
contactos K4 a cambiar de posición, uno para cerrar el paso a la energización del solenoide Y4 y otro para
activar el solenoide de retorno Y3.
En este momento ya se a insertado el objeto bajo presión y se requiere soltar la pieza y apagar la máquina y esto
se lo logra con la siguiente ejecución.
Existe un interruptor que se acciona bajo palanca de denotación “2” el cual al accionar permite energizar el relé
K5 pero esto se logra debido a que anteriormente al presionar S3 se active el contacto K 4 de esa riel de
conexión y permita conectar al relé K5 al accionar la palanca 2.
Al energizar el relé K5, cambian de posición los contactos K5 y a su vez uno de ellos energiza el solenoide que
activa al mando Y2 para obligar a la válvula a activarse nuevamente para el retorno. Al terminar este ciclo de
retorno se acciona la palanca “1” para que energice el relé K6 y abra los contactos que anteriormente se
cerraron y así empezar nuevamente el ciclo de funcionamiento.
DIAGRAMA DE FASE DE ESTADO
Ejemplo 3
COMPONENTES HIDRAULICOS
Elemento
Imagen
Cilindro de doble efecto
Válvula direccional doble de
A
dos vías
Y3
P
Grupo motriz
P
T
Ts
Válvula limitadora de presión
P
T
Válvula direccional 4/3 con
A
B
P
T
Y2
accionamiento
Y1
electrohidráulico y retorno por
muelle
Válvula de cierre
B
A
Acumulador
Aparato de medición de
presión
COMPONENTES ELECTRICOS
Elementos
Figura
Contactor simple normalmente
abierto
3
K1
4
Pulsador de accionamiento
3
S1
manual normalmente abierto
4
Pulsador normalmente cerrado
1
S3
2
Rodillo interruptor de fin de
curso
3
F1
4
Relé de un bobinado
A1
K1
A2
Contactor Simple normalmente
cerrado
1
K6
2
Solenoide de válvula
1M1
Entrada de corriente positiva
Entrada de corriente negativa
+24V
0V
Diagrama de conexión Normalizado
Fig 3 Circuito de absorción e impulsor de agua
El funcionamiento del circuito enmarcado en la Fig. 3 se le dará a conocer a continuación.
Primeramente, hay que encender el mecanismo en cual se lo hace con ayuda del pulsador S1 el cual
energiza el relé K1 y así el contacto K1 que permite mantener prendido el circuito.
Para obligar que el pistón baje se presiona el pulsador S2 el cual energiza el relé K3, activando así el
contacto K3 que energiza el solenoide de válvula Y2 y obliga a bajar al pistón.
En ese momento, al terminar ciclo de bajada del pistón y llegar a tope en F1 ,activa el interruptor de
palanca F1 el cual energiza el relé K4 y activa los contactos K4 tanto para mantener energizado esa riel de
conexión y también el que energiza al solenoide Y1 que obliga activar la válvula 4/3 en la posición que permite
bajar al pistón nuevamente y al llegar al tope F2, se activa el interruptor de palanca F2, energizando al relé K5
que obliga al contacto K5 ubicado en el circuito a cambiar de posición y así cortar el accionamiento de bajada
del cilindro para nuevamente continuar con el ciclo de funcionamiento.
DIAGRAMA DE FASE DE ESTADO
Ejemplo 4
COMPONENTES HIDRAULICOS
Elemento
Cilindro de doble efecto con
amortiguador
Imagen
Grupo motriz
P
T
Ts
Válvula 5/2 con accionamiento
B
de presión y retorno por
C
D
E
A
presión
Válvula 3/2 con accionamiento
A
por pulsador y retorno por
P
muelle
Válvula 3/2 con accionamiento
por rodillo y retorno por muelle
T
A
1S3
P
T
Diagrama de conexión Normalizado
Fig 4 Circuito de una distribuidora de cajas en una faja transportadora
En la Fig. 4 se representa el circuito que conlleva una maquina distribuidora de cajas en una faja
transportadora y su funcionamiento será descrito a continuación.
Como se puede observar en el circuito hidráulico conlleva tres válvulas 3/2 en la cual dos de ellas,
específicamente las que conllevan un accionamiento por pulsador son las que permiten salir y retornar al pistón,
respectivamente, el de la derecha retorna y el de la izquierda impulsa,
Normalmente el sistema esta impulsando liquido hidráulico para mantener al pistón en posición inicial y
al momento que se activa la válvula izquierda permite el paso al líquido lo cual esta con una presión que
permite cambiar de posición la válvula 5/2 y este permite el paso del líquido hacia el pistón lo cual lo obliga a
salir y según la maquina iría hacia la derecha, lo cual este al llegar a un tope 1S3, este acciona la válvula con
accionamiento de rodillo para que se abra el ingreso de líquido a la válvula 5/3 el cual al accionar la válvula de
la derecha, el líquido a presión, se direcciona por su conducto y empuja la válvula 5/ 2 el cual cambia el sentido
de entrada y salida de líquido para obligar al pistón a retornar a su posición inicial, cumpliendo así el ciclo de
funcionamiento de esta distribuidora.
DIAGRAMA DE FASE DE ESTADO
Ejemplo 5
COMPONENTES HIDRAULICOS
Elemento
Imagen
Cilindro de doble efecto con
amortiguador
Válvula anti retorno
A
estranguladora
B
Grupo motriz
P
T
Ts
Válvula 5/2 con accionamiento
B
de presión y retorno por
C
D
E
A
presión
Válvula 3/2 con accionamiento
por rodillo y retorno por muelle
-
A
1S2
P
Accionamiento
A
conectado a la posición
del pistón
T
1S3
P
T
Válvula 3/2 con accionamiento
por pulsador con
A
P
T
enclavamiento y retorno por
muelle
Tanque de líquido hidráulico
Diagrama de conexión Normalizado
Fig 5 Diagrama de funcionamiento de una extractora de acero fundido
El funcionamiento del elemento Hidráulico representado en la Fig., 5 será descrito a continuación.
Inicialmente el circuito esta alimentado para que el pistón este en su posición inicial, pero al momento que
se acciona la válvula con pulsador de enclavamiento el sistema hidráulico empieza a fluir por allí el cual pasa
por la válvula de accionamiento por rodillo 1S2 normalmente abierto y empuja la válvula 5/2 para que el líquido
se llene en el pistón de doble fase con amortiguamiento.
Este pistón está dotado de un punto tope el cual es 1S3 el cual activa la válvula de accionamiento por
rodillo 1S3. Esta válvula abre el paso al fluido para que empuje la válvula 5/2 y abra el paso del líquido
hidráulico hacia el tanque, pero este sistema consta de otro tope secundario 1S2 que obliga a la válvula de
accionamiento por rodillo 1S2 activarse y nuevamente abrir el paso de líquido hidráulico hacia el otro lado del
cilindro del pistón, así activándose, una y otra vez el pistón, sin que se detenga, cada vez que llegue a sus topes
definidos.
El sistema se detendrá cuando se accione la válvula con accionamiento manual por pulsador de
enclavamiento, cerrando el paso de líquido hacia el pistón por parte de la válvula de accionamiento por rodillo
1S2.
DIAGRAMA DE FASE DE ESTADO
Ejemplo 6
COMPONENTES HIDRAULICOS
Elemento
Imagen
Cilindro de doble efecto con
amortiguador
Válvula anti retorno
A
estranguladora
B
Grupo motriz
P
T
Ts
Válvula 5/2 con accionamiento
B
de presión y retorno por
C
D
E
A
presión
Válvula 3/2 con accionamiento
por rodillo y retorno por muelle
-
A
A
1S1
1S2
P
T
P
Accionamiento
A
A
conectado a la posición
2S2
2S1
del pistón
P
Válvula 3/2 con accionamiento
por pulsador con
T
P
T
A
P
enclavamiento y retorno por
muelle
Tanque de líquido hidráulico
Diagrama de conexión Normalizado
Fig. 6 Sistema de implantación de productos
T
T
El funcionamiento descrito por la Fig.1 es la siguiente:
Como se puede observar en la Fig.1 a cada una de las válvulas inicialmente está llegando liquido hidráulico en
donde dos de ellas obligan a los dos pistones a estar en la posición inicial.
Para activar el circuito se accionar la válvula 3/2 accionada por pulsador con enclavamiento y retorno por
muelle, al ser accionado este abre el paso de flujo de líquido a través de la válvula con accionamiento por
muelle y se dirige hacia la válvula 5/2 accionada por presión de caudal, abriendo la entrada de líquido hacia el
pistón para obligarlos a salir de su posición inicial.
Cuando el pistón llegue a su posición tope 1S2, la válvula con accionamiento con rodillo 1S2 se activará
permitiendo el paso de líquido y que a partir de la presión con la que sale empuje la válvula 5/2 de la derecha y
por ende llene el cilindro del pistón número dos.
Al momento de que este llegue a su punto de tope 2S2, activara la válvula con accionamiento por rodillo 2S2
con la finalidad de activar también, nuevamente la válvula 5/2 de la izquierda, logrando que el pistón regrese a
su posición original pero teniendo algo en consideración, el cual es: Cuando llegue a su segundo punto de tope
1S1, se activara la válvula con accionamiento por rodillo 1S1, provocando que el pistón 2 de la derecha retorne
a su posición inicial, pero este también tiene un segundo punto de tope, el cual es 2S1 que acciona la válvula
con accionamiento por rodillo 2S1 volviendo a cumplir el ciclo una y otra vez hasta que se accione la válvula
3/2 con accionamiento por pulsador de enclavamiento.
DIAGRAMA DE FASE DE ESTADO
Ejemplo 7
COMPONENTES HIDRAULICOS
Elemento
Imagen
Cilindro de doble efecto con
amortiguador
Válvula anti retorno
A
estranguladora
B
Grupo motriz
P
T
Ts
Válvula 5/2 con accionamiento
B
de presión y retorno por
C
D
E
A
presión
Válvula 3/2 con accionamiento
por rodillo y retorno por muelle
-
A
A
1S1
1S2
P
T
P
Accionamiento
A
A
conectado a la posición
del pistón
Válvula 3/2 con accionamiento
por pulsador con
enclavamiento y retorno por
muelle
Tanque de líquido hidráulico
T
2S2
2S1
P
P
T
A
P
T
T
Diagrama de conexión Normalizado
Fig. 7 Sistema accionado de una máquina ara corte de marcos de madera
La explicación de funcionamiento del circuito enmarcado en la Fig. 7 es la siguiente.
Para poner en funcionamiento el circuito nos ayudamos de la válvula 3/2 con accionamiento por pulsador de
enclavamiento y retorno por muelle enmarcado en la parte inferior izquierda de la Fig,7. Al accionar esta
válvula, debido a la presión del líquido hidráulico, la válvula 5/2 es empujado, abriendo así el paso de líquido
Asia el pistón número 1 a través de la válvula anti retorno estranguladora que permite que ingrese liquido de
una manera más lenta.
Cuando el pistón 1 llegue a su punto de tope 1S2 se activará la válvula con accionamiento por rodillo 1S2 que
abrirá el paso de líquido hacia la válvula 5/2 de la parte superior derecha. De igual manera existen válvulas anti
retorno estranguladoras que reducen la velocidad de ingreso del líquido.
El pistón numero dos también tiene un punto de tope el cual es 2S2 y al llegar a ese punto de tope, se activara la
válvula con accionamiento por rodillo 2S2 y justo en esa instancia de tiempo se abre el paso para que el líquido
pase por esta válvula y empuje la válvula 5/2 de la parte superior izquierda, obligando a que ingrese liquido
hacia el otro lado del pisto para que este retorne a su posición inicial, y justamente cuando suceda esto se
activara la válvula de accionamiento por rodillo 2S1 el cual empuja la válvula 5/2 de la parte superior izquierda;
obligando a que el pistón número 1 retorne a su posición inicial.
Justamente cuando llegue a su posición in inicial, se encuentra otro punto de tope el cual es 1S1 lo que activara
la válvula de accionamiento por rodillo 1S1 y nuevamente comenzara el ciclo hasta que se detenga el sistema.
DIAGRAMA DE FASE DE ESTADO