El hombre prehistórico ya tuvo conocimiento de propiedades tóxicas de algunas sustancias minerales, animales o vegetales. Aristóteles (384-322 a.C.) apunta el uso del veneno de víboras, y Estrabón (63-20 a.C.) el de peces. Dioscórides (40. d. C.), médico de Nerón discutió sobre venenos y antídotos Empleo de tóxicos por los hombres del Paleolítico, que impregnaban las puntas de lanzas o flechas con diferentes sustancias. En 1830, James M. Marsh desarrolla un método para evidenciar la presencia de arsénico en vísceras y alimentos Maimónides escribió el libro Los venenos y sus antídotos (1198) Alrededor de 1420, el Consejo de los Diez, de Venecia, tenía una escala o baremo de precios para el envenenamiento de las personas Nacimiento de la toxicología judicial o forense El gobierno nombró en 1855 una comisión para elaborar un proyecto de cuerpo de médicos forenses Primeros estudios toxicológicos Paracelso fue el primero que utilizó el concepto de dosis con un sentido cuantitativo La toxicología bromatológica y ambiental se utiliza para el control sanitario de los alimentos En el siglo XX se desarrolló la toxicología industrial y ambiental La toxicología clínica tiene como objetivo prevención, el diagnóstico y el tratamiento de las intoxicaciones La toxicología de sistemas consiste en un estudio integrado o multidimensional de la respuesta de los organismos frente a los tóxicos La toxicología reguladora pretende minimizar el riesgo que los agentes físicos y químicos representan para los seres vivos