MATERIA: CONTROL DIGITAL-LAB PRACTICA NUM 10: CONTROL PID DIGITAL DEPARTAMENTO: INGENIERIAS EQUIPO ALUMNO:_________________ ___________________ ________ APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE ALUMNO:_________________ ___________________ ________ APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE ALUMNO:_________________ ___________________ ________ APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE ALUMNO:_________________ ___________________ ________ APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO CAMPUS LOMAS VERDES DIVISIÓN DE INGENIERÍA FECHA DE LA PRÁCTICA 20-MAYO-2015 NOMBRE LABORATORIO H103 NOMBRE DEL PROFESOR MIGUEL SERRANO LOPEZ SEMESTRE DE LA MATERIA SEXTO PRÁCTICA DE LABORATORIO MATERÍA: ELECTRONICA OBJETIVO GENERAL: El estudiante construirá un circuito de control digital que incluya el controlador PID para regular la temperatura de un horno. EQUIPO/HERRAMENTAL SOFTWARE C CCS 1 R 99 KΩ 1 R 1 KΩ 1RESISTENCIA TERMICA 1 TRANSISTOR IRL 1004 1 LM 35 O SIMILAR 1 PIC 16F877 TEMA DE LA PRÁCTICA CONTROL PID DIGITAL INTRODUCCIÓN MARCO TEÓRICO DEL TEMA(0.5 PUNTO) OBJETIVO ó COMPETENCIA PARTICULAR DE LA PRÁCTICA REACTIVOS El estudiante implementara un controlador pid digitalcon un microcontrolador para regular la temperatura de un horno . DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD PROCEDIMIENTO. (8 PUNTOS). 1. CONSTRUYA EL CIRCUITO MOSTRADO, EL PROCESO Y CODIGO SE ENCUENTRA EN LA PAG 153 DEL LIBRO COMPILADOR C CCS Y SIMULADOR PROTEUS PARA MICROCONTROLADORES PIC, EL CUAL ESTA EN LA PAGINA WIKI, EN LA PAGINA DE MICROCONTROLADORES, USTED PUEDE REALIZAR EL PROGRAMA EN OTRO LENGUAJE Y CON OTRO MICROCONTROLADOR, SIEMPRE QUE SEA UN PID DIGITAL. 2. EL PROGRAMA C CCS TAMBIEN ESTA EN LA PAGINA WIKI EN MICROCONTROLADORES 3. NOTA, LA TEORIADE FUNCIONAMIENTO ESTA EN EL LIBRO ARRIBA ANOTADO. 4. Reporte su circuito y graficas de mediciones que se muestran en el texto del libro. CUESTIONARIO (0.5 PUNTO) 1. Reporte como obtiene la función de transferencia del controlador PID 2. Diga que es la Sintonizacion en el controlador PID. CALCULOS Y REPORTES NECESARIOS PARA LA EVALUACION(1 punto) PUEDES HACER USO DE UNA HOJA EN BLANCO. CONCLUSIÓN DEL ALUMNO(0.5 punto) BIBLIOGRAFÍA Gilat, amos, Matlab, una introduccion con ejemplos practicos. Edit. Riverte. España. 2006 FRANKLIN, Gene F., et al. Digital Control of Dynamic Systems. Edit. Prentice Hall. USA, 1997, 3ª edición. ISBN: 02021820544. PHILLIPS, Charles L. et al. Digital Control System Analysis and Design. Edit. Prentice Hall. USA, 1994, 3ª edición. ISBN: 013309832X. CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA 30 % OBSERVACIONES DEL DESEMPEÑO DEL ESTUDIANTE: ______________________________ NOMBRE Y FIRMA DEL DIR. DE PROGRAMA _____________________________ NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE