Subido por angel guerrero

Transmisión

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Tema:
Transmisión
Materia:
Preparación de vehículos a competencia II
Integrantes:
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Aulestia Juan
Cabezas Erick
Guerrero Angel
Narvaez Jeison
Ortiz Jhon
Ulloa Jofre
Santacruz Andrés
Docente:
Ing. Jorge Fajardo
1. Introducción:
•
La transmisión y el diferencial son partes fundamentales en el desarrollo de los vehículos de
competencia puesto que ayudan a aprovechar las prestaciones del motor al máximo, así
como también transmitir de forma total la fuerza y el giro del cigüeñal hacia los neumáticos.
•
El conjunto de la transmisión debe brindar las condiciones necesarias para aprovechar al
máximo el par y la potencia del motor permitiendo al piloto hacer el cambio de marchas de
forma segura y con el menor esfuerzo.
2. Objetivos:
OBJETIVO GENERAL.
•
Diseñar una transmisión para un vehículo de competencia a escala usando softwares de
diseño para que las prestaciones sean las óptimas en pista.
OBJETIVOS ESPECIFICOS.
•
Comprender la teoría donde se soporta el estudio de las transmisiones en vehículos a
competencia.
•
Analizar las características que debe tener la transmisión de forma técnica.
•
Elegir la mejor opción de transmisión a usar en el vehículo de competencia Red Bull Racing
Team.
3. Marco Teórico:
TRANSMISION DEL VEHÍCULO
Este sistema, además de hacer llegar el giro del cigüeñal hasta las ruedas, también se
consigue variar la relación de transmisión entre el cigüeñal y las ruedas. Esta relación varía
en función de la carga transportada y el trazado de la calzada. Según como intervengan
estos factores en la relación de transmisión, el eje de salida de la caja de velocidades puede
girar a las mismas revoluciones, a más o a menos que el cigüeñal. Si el árbol de transmisión
gira más despacio que el cigüeñal, se dice que sea ha producido una desmultiplicación o
reducción. Al desmultiplicar las revoluciones del cigüeñal, se produce un aumento
proporcional del par de salida. Es decir, se pierde giro pero se gana en fuerza.
Ilustración 1 Transmisión
Si el árbol de transmisión gira más despacio que el cigüeñal, se dice que sea ha producido
una desmultiplicación o reducción. Al desmultiplicar las revoluciones del cigüeñal, se
produce un aumento proporcional del par de salida. Es decir, se pierde giro, pero se gana
en fuerza.
El sistema de transmisión se compone de los siguientes elementos:
Embrague: Acopla o desacopla el motor de la caja de velocidades.
Ilustración 2 Embrague
Caja de velocidades: Realiza una multiplicación o desmultiplicación variable del giro que recibe de
motor, proporcionando fuerza o velocidad en función de las necesidades, aprovechando al máximo
la potencia del motor y su rendimiento.
Ilustración 3 Caja de velocidades
Grupo cónico-diferencial: Convierte el movimiento giratorio longitudinal que recibe el árbol de la
transmisión en movimiento giratorio transversal que envía a las ruedas. Desmultiplica
constantemente las revoluciones del motor y permite que en las curvas la rueda exterior gire más
deprisa que la interior.
Ilustración 4 Grupo cónico y diferencial
Para analizar el comportamiento del vehículo se va a realizar distintas pruebas variando
distintos factores de la transmisión como:
•
Las prestaciones que el motor brinda en el vehículo
•
El tipo de competencia que va a llevarse a cabo como es carrera en pista y trepada de
montaña.
Diseño de la Transmisión:
Ilustración 5 CAD de la transmisión
Planos:
Ilustración 6 Planos de la Transmisión.
CALCULOS DE LA TRANSMISIÓN:
Diámetro Neumático = 3 in = (3*2.54) =76.2 mm = 0.0762 m
Datos del Vehículo
Potencia Motor = 46 w
Par Máximo = 75 mN.m
RPM Máxima = 4250 rpm
Peso = 2 lbs = 8.896 N
Masa = 0.9077 Kg
Coeficiente Fricción = 0.6
Ilustración 7 Ficha técnica del motor eléctrico,
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DIAGRAMA DE BLOQUES:
Ilustración 8 Diagrama de bloques de la transmisión.
𝐷 = 3 𝑖𝑛 = 0.0762 𝑚
𝑅 = 0.0762 / 2 = 0.0381𝑚
𝑇 = 𝑑. 𝐹
𝐹=
𝐹=
𝑇
𝑑
0.075 𝑁𝑚
0.0381 𝑚
𝐹 = 1.968 𝑁

Recta
𝑁 = 8.896 [𝑁]
𝐹 = 0.6(8.896)
𝐹 = 5.3376 𝑁
-
Fuerza de empuje necesaria para recta: 5.337 N

Pendiente
∑ 𝐹𝑥 = 8.896 ∗ 𝑆𝑒𝑛 (45) + 0.6 𝑁 = 𝐹
𝐹 = 8.896 ∗ 𝑆𝑒𝑛(45) + 0.6(6.290)
𝐹 = 10.064 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 = 8.896𝑁 ∗ 𝐶𝑜𝑠 (45)
𝑁 = 6.290 𝑁
-
Fuerza de empuje necesaria en pendiente (45°) = 10.064 N

Medidas de neumáticos
3 𝑖𝑛 / 0.4 𝑖𝑛 1.2
3 / 0.4 ∗ 1.2

Pisada del neumático
𝑃𝑛 = (3.048 ∗ 1.016) ∗ 2 = 0.0614
7.62 + 0.0619 = 7.6819
7.6819 ∗ 3.14 = 24.133 𝑐𝑚 ≈ 0.24133 𝑚

Relación de Transmisión (RT2, RT1)
𝑅𝑐1 =
10.064
= 5.11
1.968
𝑅𝑐2 =

5.337
= 2.7118
1.968
Régimen de caída
𝑅𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 = 𝑅𝑃𝑀 ∗
𝑅2𝑀𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎
𝑅1𝑀𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎
𝑅𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 = 4250 ∗
2.7118
5.11
𝑅𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 = 2255.410

Velocidad
𝑅𝑇 = 5.11 ∗ 2.7118
𝑅𝑇 = 13.8889
𝑉𝑣 =
𝑉𝑣 =
𝑅𝑃𝑀
(𝑃𝑖𝑠𝑎𝑑𝑎)(0.06)
𝑅𝑇
4250
(0.24133)(0.06)
13.8889
𝑉𝑣 = 4.43 𝐾𝑚/ℎ
Conclusiones:
•
Con el diseño realizado por el Team se pretende que el vehículo brinde sus mejores
prestaciones en las dos modalidades de la competencia pudiendo adaptarse de forma
adecuada tanto a carrera en pista como en trepada de montaña.
•
El diseño de la caja presentada es de forma conceptual ya que puede estar sujeto a mejoras
de ser el caso que la relación de peso potencia así lo requiera.
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