Subido por Cesar Gallardo

Informe Cesar Gallardo

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Tarea 1. Introducción al Diseño de Máquinas Eléctricas
César Gallardo Sánchez
UdeC, Concepción, Chile
cgallardos@udec.cl
Abstract—En este informe se propone calcular el valor de la
corriente magnetizante necesaria para establecer un flujo
magnético en un material ferromagnético. Este valor de corriente
se calculará para diferentes valores de flujo magnético y diferentes
propiedades del núcleo, logrando asi conclusiones sobre la
importancia de la elección del material que se utilizara en la
elaboración del núcleo magnético.
Keywords—permeabilidad,
magnético.
fuerza
magnetomotriz,
flujo
I. INTRODUCCIÓN
Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el
cual las líneas de fuerza del campo magnético se hallan
canalizadas trazando un camino cerrado. Para su fabricación se
utilizan materiales ferromagnéticos, pues éstos tienen una
permeabilidad magnética mucho más alta que el aire y por tanto
el campo magnético tiende a confinarse dentro del material,
llamado núcleo. El llamado acero eléctrico es un material cuya
permeabilidad magnética es excepcionalmente alta y por tanto
apropiado para la fabricación de núcleos.
Fig. 1. Núcleo ferromagnético.
La correcta elección del acero eléctrico es de gran
importancia para el diseño de un circuito magnético. De las
propiedades de este material va a depender el valor de la
corriente que va a circular por la bobina para establecer en el
núcleo un flujo determinado.
II. PROBLEMA
Dado un núcleo ferromagnético como el que se muestra en
la Fig.1, donde las medidas están en milímetros y las secciones
del núcleo están enumeradas, desde la sección uno hasta la
cinco.
Con las dimisiones del núcleo y el número de vueltas de la
bobina, se propone calcular la caída de la fuerza magnetomotriz
(FMM) en cada sección del núcleo y la FMM total. Esto se va a
realizar para tres valores de flujo diferentes, con dos valores fijos
de permeabilidad magnética y con dos materiales de los cuales
conocemos sus curvas B-H (Fig. 2).
III. CÁLCULOS
La ley básica que gobierna la producción de un campo
magnético por medio de una corriente es la ley de Ampere:
∮ 𝑯 ∙ 𝑑𝑙 = 𝑖𝑛𝑒𝑡𝑎
donde H es la intensidad del campo magnético producida por
la corriente ineta, y dl es el elemento diferencial a lo largo de la
Fig. 2. Curvas B-H.
trayectoria de integración. Como el núcleo es de materiales
ferromagnéticos, casi todo el campo magnético producido por la
corriente permanecerá dentro del núcleo, de modo que el camino
de integración especificado en la ley de Ampere es la longitud
media del núcleo (l). La corriente que pasa por el camino de
integración ineta es entonces Ni, puesto que la bobina de alambre
corta dicho camino N veces mientras pasa la corriente i. La ley
de Ampere se expresa entonces como
𝐻𝑙 = 𝑁𝑖
(1)
o de una forma más general
∑ 𝐻𝑙 = 𝑁𝑖
(1.1)
La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera,
una medida del “esfuerzo” de una corriente por establecer un
campo magnético. La potencia del campo magnético producido
en el núcleo depende también del material del que está hecho.
𝐵 = 𝜇𝐻
Mediante la aplicación de estas ecuaciones matemáticas y la
elaboración de un código en Matlab se la llega a los resultados
que se muestran en el epígrafe IV.
(2)
donde
µ: permeabilidad magnética del material
B: densidad de flujo magnético resultante
IV. RESULTADOS
Primeramente, se calcula la longitud media de cada sección
(el número de cada sección se observa en la Fig. 1) del núcleo y
el área de las mismas. Estos valores se muestran en la tabla I.
Posteriormente con los valores de inducción magnética y la
curva de magnetización de los materiales que se disponen a
analizar, M 19 e Hyperco 50, se obtienen los valores de la
intensidad del campo magnético, estos se muestran en la tabla
II.
Tabla I. Valor de longitud media y área de las diferentes secciones
del núcleo magnético.
La permeabilidad del espacio libre (aire) se denomina µ0, y
su valor es
𝜇0 = 4𝜋 ∗ 10−7 𝐻/𝑚
La permeabilidad de cualquier material comparada con la del
espacio libre se denomina permeabilidad relativa
𝜇
𝜇𝑟 =
(3)
𝜇0
La permeabilidad relativa es una medida útil para comparar
la capacidad de magnetización de los materiales.
Ahora el flujo total en cierta área está dado por
∅ = ∫ 𝑩 ∙ 𝑑𝑨
(4)
donde dA es la diferencial del área. Si el vector de densidad
de flujo es perpendicular a un plano de área A y si la densidad
de flujo es constante en toda el área, la ecuación se reduce a
∅ = 𝐵𝐴
ℱ = 𝑁𝑖
En un circuito eléctrico, el voltaje aplicado ocasiona un flujo
de corriente I. En forma similar, en un circuito magnético, la
fuerza magnetomotriz aplicada ocasiona un flujo. La relación
entre voltaje y corriente en un circuito eléctrico está dada por la
ley de Ohm (V=IR); en forma semejante, la relación entre la
fuerza magnetomotriz y el flujo es
(6)
donde
ℜ: reluctancia del circuito
𝑙
ℜ=
𝜇𝐴
5
(7)
A(m2)
2.89E-03
3.88E-03
2.49E-01
3.14E-01
1.24E-01
2.28E-03
3.88E-03
2.89E-03
En la sección 3, para un valor de flujo de 6 mWb, el valor
de inducción magnética sobrepasa el punto de saturación del
material, por lo que la permeabilidad es la del vacío y la
intensidad del campo se obtiene a partir de la ecuación 2.
Tabla II. Valores de intensidad del campo magnético.
ϕ
(mWb)
Sec.
B(T)
2
1
2
3
4
5
4
(5)
En el circuito magnético, al igual que la fuente de voltaje en
el circuito eléctrico, la fuerza magnetomotriz tiene una polaridad
asociada a ella. El terminal positivo de la fuente de FMM es el
terminal de donde sale el flujo y el terminal negativo es el
terminal por donde el flujo retorna a la fuente.
ℱ = ∅ℜ
3
4
(4.1)
La fuerza magnetomotriz (FMM) de un circuito magnético
es igual al flujo efectivo de corriente aplicado al núcleo, o
l(m)
1.24E-01
3.14E-01
Sección
1
2
6
0.69
0.51
0.87
0.51
0.69
H(A/m)
M 19
66.55
52.54
86.85
52.54
66.55
H(A/m)
Hyperco 50
157.64
122.80
198.12
122.80
157.64
1
2
3
4
5
1.38
1.03
1.75
1.03
1.38
388
112.5
7629.6
112.5
388
340.19
236.58
510.42
236.58
340.19
1
2.07
72038
1500
2
3
4
5
1.548
2.63
1.54
2.07
1779
2095222.93
1779
72038
400
2095222.93
400
1500
Los resultados de las corrientes se muestran en las tablas
III, IV, V, VI.
Tabla III. Resultados para µ=∞.
ϕ (mWb)
2
4
6
Sec.
gap
1
2
3
4
i(A)
2.6
Hl (AV)
551.3
0.00
0.00
0.00
0.00
5
0.00
gap
1
2
3
4
1102.7
0.00
0.00
0.00
0.00
5.5
5
0.00
gap
1
2
3
4
1654.1
0.00
0.00
0.00
0.00
8.3
5
∑Hl (AV)
Tabla V. Resultados para M 19.
Ni (AV)
ϕ
551.6
1102.7
1654.1
551.1
1102.2
1653.3
2
4
6
0.00
Sec.
i(A)
Hl (AV)
2
4
gap
1
2
3
4
5
6
gap
1
2
3
4
5
3.5
551.4
17.1
32.3
43.5
32.3
17.1
6.9
1102.7
34.2
64.5
86.9
64.5
34.2
10.4
1654.1
51.3
96.8
130.4
96.8
51.3
Hl (AV)
∑Hl (AV)
∑Hl (AV)
gap
1
2
3
4
3.1
551.4
8.3
16.5
21.6
16.5
5
8.3
gap
1
2
3
4
1102.7
48.1
35.3
1899.8
35.3
15.8
5
48.1
gap
1
2
3
4
1654.1
8932.7
558.6
521710.5
558.6
2711.7
Ni (AV)
ϕ
Sec.
i(A)
gap
1
2080.6
622.2
3169.4
3169.4
542347.3
542340
Hl (AV)
694
2
2
3
4
5
1388
2080
4
2
3
4
5
3.6
3
4
5
Ni
(AV)
38.6
49.3
38.6
19.6
716.9
716.9
1462.8
1461.7
523987.9
523980
1102.7
42.2
7.3
gap
1
2
6
∑Hl
(AV)
551.4
19.6
gap
1
1387.0
622.5
8932.7
(mWb)
693.5
Ni
(AV)
Tabla VI. Resultados para Hyperco 50.
(mWb)
gap
1
2
3
4
5
i(A)
5
Tabla IV. Resultados para µr=4000 H/m.
ϕ
Sec.
(mWb)
74.3
127.1
74.3
42.2
1654.1
186.0
125.6
2619.9
521710.5
125.6
186.0
La tabla III es para un material con una permeabilidad
infinita, y se observa que la caída de la FMM en todas las
secciones del núcleo es igual a cero, lo que nos indica que toda
la corriente que pasa por la bobina se utiliza para que el flujo
magnético cruce el entrehierro (gap).
permeabilidad es menor esta caída. La permeabilidad de los
materiales ferromagnéticos no es constante, sino que depende
de H. Dado esto la permeabilidad relativa se incrementa con H
(o corriente por la espira) hasta un máximo, y luego mientras el
V. CONCLUCIONES
Como se puede observar en las tablas III, IV, V y VI la FMM
total de un circuito magnético se puede calcular mediante el
producto de la corriente que circula por la bobina o por la suma
de la caída de esta en cada sección del circuito magnético, pero
entre estas dos formas existe una ligera diferencia en el
resultado, y esto se debe a que no se tuvo en cuenta el flujo
disperso. Para fines prácticos se desprecia el flujo disperso, ya
que el error que se obtiene es por debajo del ± 5% del valor real.
El flujo disperso es debido a que la permeabilidad del hierro
es mucho mayor que la del aire, por lo que la mayor parte del
flujo permanece dentro del núcleo en lugar de viajar a través del
aire circundante, cuya permeabilidad es mucho más baja, este
flujo que se escapa se llama flujo disperso.
Además, cuando la permeabilidad el material es alta la caída
de las FMM en las secciones del circuito magnético es mínima,
como se observa en las tablas, a medida que aumenta la
Fig. 3. Curva de saturación.
material se aproxima a saturación, el efecto se invierte y la curva
decrece hasta uno, haciendo que la permeabilidad del material
sea igual a la del vacío, este comportamiento se puede observer
en la Fig. 3.El efecto de saturación limita los máximos campos
magnéticos que se pueden conseguir en un circuito magnético.
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