Subido por Anibal Aldava Crispin

AUTOMATIZACION EN FLOTACION

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UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES
CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA
METALÚRGICA
TEMA
“AUTOMATIZACION Y CONTROL EN FLOTACION”
CURSO: CONTROL Y AUTOMATIZACION
ALUMNO: ALDAVA CRISPIN Aníbal
DOCENTE: PALACIOS ESPIRITU Cayo
Contenido
INTRODUCCION ................................................................................................................ 3
OBJETIVOS ......................................................................................................................... 4
FLOTACIÓN. ....................................................................................................................... 5
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS .................................................................... 6
SISTEMAS DE CONTROL ................................................................................................. 7
FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO .................................................................... 8
AUTOMATIZACIÓN EN FLOTACION ............................................................................ 9
Flujo de agua de lavado en celdas columna. ..................................................................... 9
Flujo de aire en celdas columna. ..................................................................................... 10
Dosificación de reactivos químicos con UD Line® ....................................................... 10
Medición del nivel con el dispositivo Prosonic Ultrasonic level .................................... 11
Medición de pH o Redox (ORP) con Orbipac CPF81D/CPF82D .................................. 11
CONTRLOLES EN FLOTACION ..................................................................................... 12
Control de nivel de celdas ............................................................................................... 12
CONTROL DE NIVEL EN LA CELDA: SENSOR POR ULTRASONIDO ................ 13
Control de flujo de aire a celdas ..................................................................................... 13
Control dosificación de cal ............................................................................................. 13
CONTROL MANUAL OPERATIVO DE LA FLOTACION ....................................... 14
CONTROL DE LEYES EN LA FLOTACION: COURIER 30 XP ............................... 14
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 16
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 17
INTRODUCCION
Sistema de control automático de flotación: La flotación es uno de los métodos más
importantes de seleccionar las minerales. Según las estadísticas, el 90% de las minas
de metales no ferrosos utiliza el método de flotación. Este método también se aplica
ampliamente en la separación de metales raros, metales preciosos, metales ferrosos
y no-metal como el carbón, el cual es prima mineral. La cantidad, la calidad y el
beneficio de los productos se ven afectados directamente por la cantidad añadida y
la precisión de medicamento de flotación, el nivel de líquido y aireación de la ranura
de flotación. El método de ajuste manual tradicional es ni precisa ni oportuna. La
aplicación del sistema de control automático de flotación supera los defectos de
ajuste manual, reduce el consumo de energía y medicamento de producción de
flotación, aumenta el rendimiento, la calidad de mineral concentrado, y la tasa de
recuperación de metal, mediante el control de estabilidad y el control óptimo al
proceso de flotación, aporta beneficios económicos directos a la planta, y reduce la
carga y la intensidad de trabajo de los trabajadores.
OBJETIVOS
 Evaluar los contenidos de proceso de flotación y control automático de
procesos.
 Los factores que determinan el proceso de Flotación.
 Equipos utilizados en el proceso de Flotación.
 Control automático de procesos.
 Componentes de un sistema de control.
FLOTACIÓN.
El desarrollo de la flotación se produjo a fines del siglo XIX; las primeras patentes
de procesos similares a la flotación conocida actualmente, datan de 1904 (E. Elmore)
y 1905 (E. Sulman). Paralelamente al desarrollo del proceso y equipos, se trabajaba
intensamente en el desarrollo de reactivos para el proceso.
Hace un siglo las plantas de mayor capacidad alcanzaban 3.000 toneladas diarias de
procesamiento, mientras las operaciones actuales superan las 200.000 toneladas
diarias.
Para estudiar el mecanismo de la flotación es necesario conocer lo que sucede con la
partícula de mineral y una burbuja de aire para que ellos formen una unión estable.
El proceso de flotación está basado sobre las propiedades hidrofílicas e hidrofóbicas
de los sólidos a separar. Se trata fundamentalmente de un fenómeno de
comportamiento de sólidos frente al agua, o sea, de mojabilidad de los sólidos.
AUTOMATIZACIÓN: Es un concepto que incluye los objetivos de control de
procesos pero que va un poco más allá. La automatización de los procesos también
de ocupa de los asuntos más amplios de la gestión de una planta y de cualquier
empresa tales como, seguridad, operatividad, fiabilidad, calidad y viabilidad. Esto
requiere un enfoque integrado de las operaciones de una planta, fundamentalmente
sobre los datos de tiempo real, las herramientas para sustraer información de los
datos, y los propósitos para los cuales se necesita esta información.
OPERACIÓN: Es un término para indicar procesos de materias primas en plantas
y equipo especializados usando operaciones tales como destilación, filtración,
reacción, etc. Estas operaciones invariablemente implican calefacción, mezcla,
transporte, refrigeración, bombeo, almacenamiento, etc.
VARIABLE CONTROLADA: ésta es la variable que se debe mantener o controlar
dentro de algún valor deseado. En el ejemplo precedente la variable controlada es la
temperatura de salida del proceso.
PUNTO DE CONTROL: el valor que se desea tenga la variable controlada
VARIABLE MANIPULADA: es la variable que se utiliza para mantener a la
variable controlada en el punto de control (punto de fijación o de régimen); en el
ejemplo la variable manipulada es el flujo de vapor. Finalmente, cualquier variable
que ocasiona que la variable de control se desvíe del punto de control se define como
perturbación o trastorno
CIRCUITO ABIERTO O LAZO ABIERTO: se refiere a la situación en la cual
se desconecta el controlador del sistema, es decir, el controlador no realiza ninguna
función relativa o como mantener la variable controlada en el punto de control; ésta
es una deficiencia fundamental del diseño del sistema de control.
CONTROL DE CIRCUITO CERRADO: se refiere a la situación en la cual se
conecta el controlador al proceso; el controlador compara el punto de control (la
referencia) con la variable controlada y determina la acción correctiva.
Con la definición de estos términos, el objetivo del control automatice de proceso se
puede establecer como sigue:
“El objetivo del sistema de control automático de proceso es utilizar la variable
manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de control a pesar de
las perturbaciones”.
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS
El uso de técnicas para controlar un Sistema tiene una historia fascinante. Las
primeras aplicaciones aparecieron en el desarrollo de los mecanismo reguladores con
flotador creados en Grecia en el periodo 300 A.C. el reloj de agua de Ktesibios usaba
un regulador con flotador.
El propósito principal es mostrar la práctica del control automático de procesos y
despertar su interés junto con los principios fundamentales de la teoría del control.
El objetivo del control automático de procesos es mantener en determinado valor de
operación las variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos,
compuestos, etc. Los procesos son de naturaleza dinámica, en ellos siempre ocurren
cambios y si no se emprenden las acciones pertinentes, las variables importantes del
proceso, es decir, aquellas que se relacionan con la seguridad, la calidad del producto
y los índices de produccion, no cumplirán con las condiciones del diseño.
SISTEMAS DE CONTROL
El propósito principal es mostrar la práctica del control automático de procesos y
despertar su interés junto con los principios fundamentales de la teoría del control.
El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado
durante lo que ahora se conoce como la segunda revolución industrial. El uso
intensivo de la ciencia de control automático es producto de una evolución que es
consecuencia del uso difundido de las técnicas de medición y control .Su estudio
intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas. Se usa
fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales, lo que
compensa con creces la inversión en equipo de control.
Además hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminación de
mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo
especializado. La eliminación de errores es otra contribución positiva del uso del
control automático.
Debido a la combinación de conocimiento que requiere se puede decir que es un
asunto interdisciplinar con aplicaciones en química, mecánica, aeronáutica,
biomédico, hidráulica, neumática, electrónica, entre otros. Especialmente en
ingeniería eléctrica, el número de Las aplicaciones son extensas. El especialista en
control se ocupa de la instrumentación o hardware para medición y control, técnicas
de diseño para control, estrategias básicas de control, comunicación digital,
informática, programación y mantenimiento de sistemas de control.
El uso de las computadoras analógicas y digitales ha posibilitado la aplicación de
ideas de control automático a sistemas físicos que hace apenas pocos años eran
imposibles de analizar o controlar.
Es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinaria y/o
procesos industriales substituyendo a operadores humanos. Donde un ejemplo de
esto puede ser el proceso de refinación del petróleo.
FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO
La idea básica de lazo realimentado de control es más fácilmente entendida
imaginando qué es lo que un operador tendría que hacer si el control automático no
existiera.
La figura 1 muestra una aplicación común del control automático encontrada en
muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar
agua fría. En operación manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador
de calor depende de la presión de aire hacia la válvula que regula el paso de vapor.
Para controlar la temperatura manualmente, el operador observaría la temperatura
indicada, y al compararla con el valor de temperatura deseado, abriría o cerraría la
válvula para admitir más o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el
valor deseado, el operador simplemente mantendría esa regulación en la válvula para
mantener la temperatura constante. Bajo el control automático, el controlador de
temperatura lleva a cabo la misma función. La señal de medición hacia el controlador
desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura) es
continuamente comparada con el valor de consigna (set-point en Inglés) ingresado
al controlador. Basándose en una comparación de señales , el controlador automático
puede decir si la señal de medición está por arriba o por debajo del valor de consigna
y mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia hasta que la medición (temperatura
) alcance su valor final.
AUTOMATIZACIÓN EN FLOTACION
Flujo de agua de lavado en celdas columna.
El flujo descendente del agua de lavado separa la ganga de la espuma y desplaza el
agua sucia atrapada en la espuma. Esta agua atrapada contiene el material de limos
de ganga que puede reducir la ley de concentrado. Al aumentar el flujo de agua de
lavado por lo general se aumenta la ley del concentrado, pero un exceso de agua de
lavado puede disminuir la recuperación de la celda. Al disminuir el flujo de agua de
lavado, no permite el desplazamiento del agua sucia atrapada en la espuma,
quedando retenida y arrastrando limos de ganga en su contenido, lo que reduce la ley
de concentrado.
Flujo de aire en celdas columna.
El flujo de aire afecta la recuperación de mineral en la celda columna. Un flujo de
aire muy bajo puede producir una espuma inestable, pesada, e inamovible. Las
burbujas son muy finas, y la recuperación es baja. Un flujo de aire muy alto a la celda
de columna puede provocar poca dispersión de aire y causar erupciones violentas en
la superficie de la espuma. Un flujo de aire alto puede llevar a un concentrado de
baja ley.
Dosificación de reactivos químicos con UD Line®
UD-Line es un sistema de dosificación creado por ecn que integra la medición del
flujo de reactivo, permitiendo el registro de datos estadísticos de la dosificación y
habilitando la inteligencia operativa necesaria para la optimización progresiva del
proceso de flotación.
Ventajas de UD Line:

Sistema Autónomo

Ajuste de punto de consigna de forma digital por medio de pantalla tipo touchscreen
frontal.

Medición del flujo dosificado

Indicación en pantalla del flujo instantáneo y el acumulado. Excelente exactitud y
repetitividad.

Posibilidad de ajuste remoto

Conectividad por red Ethernet hacia cuarto de control y otras áreas de la planta:
laboratorio de ensayes, oficinas de gerencia de operación.

Construcción robusta sin piezas de desgaste frecuente

Partes críticas diseñadas para una operación sin mantenimiento por periodos
prolongados de tiempo.

Habilita la inteligencia operativa

Preparado para su integración con sistemas expertos.
Medición del nivel con el dispositivo Prosonic Ultrasonic level
Es posible utilizar la medición ultrasónica Prosonic cuando los instrumentos se
pueden instalar en la parte superior del tanque. Además de los sensores de nivel
Prosonic, recomendamos el ensamblaje de la placa objetivo Flotante XPS, que
consiste en un flotador cónico libre de mantenimiento con barra de acero inoxidable
y placa de destino. La medición de la suspensión a la interfaz de la burbuja es
importante para controlar la eficiencia del proceso. La densidad de las burbujas de
espuma es lo suficientemente alta para reflejar los impulsos ultrasónicos de un sensor
Prosonic Ultrasonic. Puede usar un transmisor de dos canales con hasta seis relés
programables. Un sensor mide la distancia a la superficie de la burbuja y el segundo,
la distancia a la placa de destino.
Medición de pH o Redox (ORP) con Orbipac CPF81D/CPF82D
Uno de los parámetros más importantes a controlar es el valor de pH de la suspensión
en un rango alcalino, garantizando así el máximo rendimiento posible. Esto se
consigue con lechada de cal o en algunos casos con adición de hidróxido de
sodio.Mantener la alta disponibilidad de los sensores de pH y Redox (ORP) es visto
como un desafío principal para los operadores de celdas de flotación y los ingenieros
de mantenimiento. Los sensores de pH CPF81D o Redox (ORP) Orbipac CPF82D
están diseñados para esta aplicación. La forma plana de la membrana de vidrio es
menos afectada por las partículas abrasivas, el gran diafragma de PTFE repelente de
suciedad impide el bloqueo de partículas suspendidas y el robusto recinto de plástico
lo hace prácticamente irrompible.
Con la tecnología MEMOSENS la calibración se puede realizar de manera segura y
confiable en el taller o laboratorio ya que datos de calibración se almacenan en el
sensor y se transfieren automáticamente al transmisor después de la conexión. El
programa de gestión de calibraciones Memobase Plus le guía a través de los pasos
de calibración especificados individualmente, evalúa la eficiencia de la limpieza y la
vida útil del sensor y optimiza los esfuerzos de los electrodos y el mantenimiento.
CONTRLOLES EN FLOTACION
Control de nivel de celdas
 Nivel de pulpa de la celda de flotación. Por inferencia se determina la altura
del colchón de espuma.
 Variable controlada: nivel de la celda, modificando la abertura de la válvula
 músculo o la altura de la válvula dardo.
 Descripción del lazo: Las celdas tienen un controlador local que abre o cierra
la válvula pinch o dardo de acuerdo al set point de altura de pulpa.
CONTROL DE NIVEL EN LA CELDA: SENSOR POR ULTRASONIDO
Control de flujo de aire a celdas
El flujo de aire a la celda es establecido por el operador tomando en cuenta la
velocidad de descarga de la espuma. Este set point permite abrir o cerrar la válvula
de aire hasta obtener la velocidad de descarga de la espuma deseada.
Control dosificación de colector/espumante a flotación
El operador define la cantidad de reactivo a dosificar a la celda basada en la lectura
del % de elemento valioso (Cu, Mo), además del tamaño de burbuja y la velocidad
de descarga:
El sistema de control vía remota actúa sobre la velocidad del variador de frecuencia
de las bombas dosificadoras de colector/espumante.
Control dosificación de cal
El operador en base a la lectura de pH registrada por el sistema, dosifica la cal a los
molinos de remolienda, los mismos que alimentan a las celdas columna. Al ser lazo
abierto, no hay una retroalimentación del pH para regular el lazo debido al retardo
de tiempo de la señal de pH respecto a la cal adicionada al circuito.
CONTROL MANUAL OPERATIVO DE LA FLOTACION
CONTROL DE LEYES EN LA FLOTACION: COURIER 30 XP
CONCLUSIONES
 La flotación es el proceso industrial más importante utilizado en
concentración de minerales el mundo, donde ha alcanzado un alto grado de
mejoras y sistemas de manejo como en el desarrollo y comercialización de
equipos.
 Se realizó un estudio sobre el estado del arte de los sistemas de control de las
celdas de flotación utilizadas en la industria minera. Como resultado se
determinó que a pesar del desarrollo actual que presenta esta industria, aún
existen muchos problemas no resueltos que no posibilitan obtener los
resultados económicos y de protección del medio ambiente requeridos.
 Mediante la aplicación de las herramientas de identificación de sistemas se
obtuvo un modelo matemático multivariable que describe el comportamiento
dinámico de una celda de flotación tipo columna, actualmente en operación.
BIBLIOGRAFIA
 “Process Control Instrumentation,” Publicaciones de la Foxboro Co. 105A15M-4/71, Foxboro, Mass.
 CREUS, Antonio. Instrumentación Industrial, México, Alfaomega grupo
editor, 1998, 750 pp.
 https://bsginstitute.com/bs-campus/blog/Instrumentacion-y-Sistemas-deControl-en-Circuitos-de-Procesamiento-de-Minerales-46
 https://ecnautomation.com/parametros-de-control-en-celdas-de-flotacion/
 https://www.horizonteminero.com/control-procesos-flotacion-minerales/
 https://www.911metallurgist.com/metalurgia/flotacion-decobre/#CONTROLES-DE-PROCESO
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