UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE CUENCA INTRODUCCION A LOS PRINCIPIOS DE MAQUINAS ELECTRICAS Realizado por: José Iván Valarezo Borrero ji_deck@hotmail.com Saul Santiago Condo Parra santiagocp@msn.com PREGUNTAS Y TEMAS DE ANALISIS 1.3. ¿Qué es intensidad de campo magnético? ¿Qué es densidad de flujo magnético? ¿Cómo se relacionan las anteriores? Intensidad de campo Magnético. Cuando hay presencia de cargas moviéndose a una velocidad constante se produce lo que se conoce como campo magnético estático o magnetostático, por ende se puede decir que dicho campo es producto de un flujo constante de corriente, la misma que puede originarse por la presencia de corrientes de magnetización en el caso de los imanes permanentes; por las corrientes de conducción en el caso de alambres portadores de corriente, entre los casos más comunes. La intensidad de campo magnético, cuya notación es H, se la puede definir en términos comunes como una medida del “esfuerzo” de una corriente eléctrica para producir un campo magnético. La Ley de Biot-Savart establece que la intensidad diferencial de campo magnético dH producida en un punto P por un elemento diferencial de corriente I dl es proporcional al producto de I dl y el seno del ángulo α que se forma entre el elemento y la línea que une 1 a P con el elemento e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia R entre P y el elemento, así: indica la capacidad de magnetización de los diferentes materiales y se mide en Henrys por metro . donde la permeabilidad en el vacio es ( ) y es la permeabilidad relativa, por tanto es adimensional. En el Sistema Internacional de unidades, SI, la intensidad de campo magnético (H) se expresa en Amperes por metro . Cuando se tiene un devanado de N vueltas, constituido de un alambre enrollado alrededor de una de las ramas del núcleo, el mismo que es construido con materiales ferromagnéticos, siguiendo la Ley de Ampere se puede llegar a la siguiente expresión: en la cual, H se mide en amperevuelta por metro, i es la corriente que circula por el alambre enrollado de N vueltas y es la longitud media del núcleo del devanado. Densidad de Flujo Magnético y su relación con la Intensidad de Campo Magnético. La unidad de la densidad de flujo magnético B es el Tesla, representado por T. 1.4. ¿Cómo ayudan los conceptos de circuito magnético equivalente para el diseño de los núcleos de los transformadores y las máquinas? Existe una analogía entre la corriente que circula por una bobina de alambre conductor enrollado alrededor de un núcleo que produce un flujo magnético en éste y el voltaje que produce un flujo de corriente en un circuito eléctrico. La densidad de flujo magnético B es el campo de fuerza asociado con la intensidad de campo magnético H, lo cual se expresa mediante la siguiente relación: Así, es posible establecer un “circuito magnético” que se base en ecuaciones análogas a las establecidas por un circuito eléctrico, lo cual simplifica el complejo proceso de diseño de máquinas y transformadores eléctricos. en la cual es la permeabilidad del medio que es un coeficiente que En un circuito eléctrico básico la fuente de voltaje V genera una corriente I a lo largo de la 2 resistencia R, esto se expresa mediante la Ley de Ohm. En forma similar en un circuito magnético la fuerza magnetomotriz aplicada ocasiona un flujo Φ. De manera semejante a la Ley de Ohm, la relación entre la fuerza magnetomotriz y el flujo magnético está dada por: Siendo la reluctancia. En la siguiente figura se puede apreciar mejor esta analogía mediante una comparación de un circuito eléctrico y un circuito magnético equivalente. 1.5. ¿Qué es reluctancia? La reluctancia de un circuito magnético es el homólogo a la resistencia en un circuito eléctrico. La unidad de medida para la reluctancia es el Ampere-vuelta por Weber. Así como la resistencia en términos simples mide la capacidad que tiene un material de oponerse al paso de la corriente eléctrica, de manera similar, la reluctancia da una medida de la oposición que presenta un material a ser magnetizado. Matemáticamente, se expresan tanto la resistencia (R) como la reluctancia ( ) de la siguiente manera: En ambos casos se puede observar que hay una dependencia de las características tanto físicas como geométricas del material, así, la reluctancia depende de la longitud media ( l ) del núcleo del devanado, la sección transversal (S) del mismo y la permeabilidad del material ( ). Las reluctancias en un circuito magnético reciben el mismo trato que las resistencias en un circuito eléctrico, así, la reluctancia equivalente de un arreglo de reluctancias en serie, es la suma de las mismas y el recíproco de la 3 reluctancia equivalente de un arreglo de reluctancias dispuestas en paralelo es la suma de los recíprocos de cada una de las reluctancias del sistema, como se expresa a continuación: Arreglo de reluctancias en serie: La permeabilidad de los materiales, designada con el símbolo , permite tener una medida de cuan magnetizables son y se mide en Henrys/metro. Sin embargo al conocerse la permeabilidad del vacío , que se la asume igual a la del aire, con un valor de ( ), es de mayor utilidad conocer la permeabilidad relativa de los materiales , siendo ésta una cantidad adimensional que indica la razón, una comparación, de permeabilidad de un material dado con respecto a la del vacío para saber cuántas veces más permeable que aquel es. Arreglo de reluctancias en paralelo: 1.6. ¿Qué es un material ferromagnético? ¿Por qué es tan alta la permeabilidad de un material ferromagnético? En el caso de los materiales ferromagnéticos, una de sus propiedades indica que pueden ser magnetizados en muy alto grado en un campo magnético y es tal su capacidad que una vez suprimido el campo magnético estos pueden preservar un considerable nivel de magnetización, es por eso que la permeabilidad relativa de estos materiales es muy alta. Un material ferromagnético es aquel que posee sustancias cristalinas cuyos átomos tienen momentos magnéticos permanentes relativamente altos, aunque el término ferromagnético se debe a que el material más conocido de éste tipo es el hierro, sin embargo, existen otros materiales denominados también ferromagnéticos como el cobalto, níquel, gadolinio y disprosio. En dichos materiales los momentos magnéticos tienden alinearse paralelos entre sí incluso en presencia de un campo magnético débil. Una vez que los momentos están alineados dentro del material, éste permanece magnetizado aún después que el campo magnético externo se haya suprimido. 1.7. ¿Cómo varía la permeabilidad relativa de un material ferromagnético con la fuerza magnetomotriz? Considerando la definición de fuerza magnetomotriz, tenemos que: 4 Como la reluctancia está definida en función de las propiedades geométricas y de la permeabilidad relativa de un material, tenemos que: Siendo l la longitud media del núcleo del devanado, S la sección transversal del núcleo y la permeabilidad del material. De ahí que: después que se ha suprimido el campo magnético externo, de ahí que se utiliza el término Histéresis, que literalmente significa “regresar hacia atrás”. La Histéresis indica que la sustancia ferromagnética depende de la historia de dicha sustancia, así como la magnitud del campo magnético aplicado. En los materiales ferromagnéticos no se cumple estrictamente la relación , pues la relación B-H depende de la magnetización previa del material por lo que dista de ser lineal y es representada por la denominada curva de magnetización. En esta formulación se puede notar que hay una relación inversamente proporcional entre fuerza magnetomotriz y permeabilidad relativa en la cual podemos concluir que: 1.8. - A mayor permeabilidad relativa, menor fuerza magnetomotriz se requiere para conseguir un flujo magnético determinado. - A menor permeabilidad, mayor fuerza electromotriz se necesitará para producir un mismo flujo magnético. ¿Qué es histéresis? ¿Explique la histéresis en términos de la teoría de los dominios? Se dice que una sustancia ferromagnética tiene memoria ya que permanece magnetizada De la figura anterior, suponiendo un estado preliminar no magnetizado del material ferromagnético asociado con la curva de magnetización, el desplazamiento de H a causa de un incremento de corriente de O a la aplicación de la intensidad máxima del campo Hmax produce la curva inicial de magnetización OP, si H decreciera tras alcanzar la saturación en P, B no seguiría la curva inicial, sino que se regresaría 5 de H. Este rezago de B respecto de H se conoce como histéresis. Teoría de los Dominios. Todos los materiales ferromagnéticos están constituidos por regiones microscópicas llamadas dominios, regiones dentro de las cuales se alinean todos los momentos magnéticos. Las fronteras entre los diversos dominios que tienen diferentes orientaciones se conocen como paredes de dominio. Los dominios inicialmente orientados a lo largo del campo externo aumentarán de tamaño a expensas de los dominios orientados menos favorables. Cuando se elimina el campo externo la muestra puede retener una magnetización neta en la dirección del campo original, esto se da porque los átomos requieren energía para recuperar su posición anterior y al suprimirse el campo magnético no hay esa energía requerida para ese propósito. En una muestra desmagnetizada los dominios están orientados al azar de modo que el momento magnético neto es cero, como se muestra en la siguiente figura: 1.9. Cuando la muestra está en presencia de un campo magnético externo, los momentos magnéticos de los átomos tienden a alinearse con los átomos produciéndose una muestra magnetizada, según se ilustra en la siguiente figura: ¿Qué son las pérdidas por corrientes parásitas? ¿Qué se puede hacer para minimizar las pérdidas por corrientes parásitas en un núcleo? Una fuerza electromotriz y una corriente se inducen en un circuito mediante un flujo magnético variable. De la misma manera, corrientes circulantes, denominadas corrientes parásitas están inducidas en piezas voluminosas de metal que se mueven a través de un campo magnético. Estas corrientes parásitas son producidas por las 6 variaciones de flujo magnético en el núcleo. Las corrientes parásitas son frecuentemente indeseables porque representan una transformación de energía mecánica en energía interna, generalmente calor. Para reducir esta pérdida de energía las partes conductores móviles a menudo se laminan, esto es, se acumulan en delgadas capas separadas por un material no conductor con laca u óxido metálico. Esta estructura en capas aumenta la resistencia de posibles trayectorias de corrientes parásitas y confina efectivamente las corrientes a capas individuales. Una estructura laminada de estas características se usa en los núcleos de transformadores y motores para minimizar corrientes parásitas e incrementar de este modo la eficiencia de estos dispositivos. de corrientes parásitas y confina efectivamente las corrientes a esas capas individuales. 1.11. ¿Qué es la Ley de Faraday? La Ley de Faraday explica la generación de fuerza electromotriz debido al movimiento de un conductor dentro de un campo magnético, cuando éste se mueve perpendicularmente a las líneas de flujo con una determinada velocidad de manera que las corta. Esto se puede expresar mejor mediante la siguiente fórmula: En la que: - es el voltaje inducido entre los extremos del conductor. es el flujo magnético. 1.10. ¿Porqué todos los núcleos expuestos a la acción de campos magnéticos externos son laminados? Debido a que la presencia de corrientes parásitas transforma la energía mecánica en calor en el núcleo de un material ferromagnético y esto a su vez implica una menor eficiencia en el funcionamiento de transformadores y motores, se opta por usar núcleos laminados para reducir esta pérdida de energía, pues esta estructura en capas o láminas aumenta la resistencia de posibles trayectorias Esta la ley se constituye en la base de los transformadores. 1.12. ¿Qué condiciones se requieren para que un campo magnético produzca una fuerza sobre un alambre conductor? 7 La Ley de Biot-Savart explica la generación de una fuerza mecánica cuando se hace circular una corriente en un conductor, el mismo que atraviesa un campo magnético cortando perpendicularmente las líneas de flujo. Esta Ley matemáticamente se la expresa de la siguiente forma: En la que: - es la fuerza mecánica medida en Newton. es la Inducción magnética medida en Teslas. es la corriente que circula en el conductor, medida en Amperes. es el ancho del electroimán, expresada en metros. Por tanto, con base en esta ley, se verifica que para producirse una fuerza en el conductor se requiere tres condiciones: - - Un campo magnético. Un conductor ubicado dentro del campo magnético perpendicular a las líneas de flujo. Una corriente que circule en el conductor. En la siguiente figura se ilustra el proceso: 1.13. ¿Qué condiciones se requieren para que un campo magnético produzca voltaje en un alambre conductor? La Ley de Faraday que explica la generación de fuerza electromotriz debido al movimiento de un conductor dentro de un campo magnético, cuando éste se mueve perpendicularmente a las líneas de flujo con una determinada velocidad de manera que las corta, esto se expresa mediante la siguiente formulación matemática: En la que: - es el voltaje inducido, medida en Volts. es la Inducción magnética medida en Teslas. es la velocidad con la que se mueve el conductor. es el ancho del electroimán, expresada en metros. Por tanto, con base en esta ley, se verifica que para producir un voltaje en el alambre conductor se requiere tres condiciones: 8 - Un campo magnético. Un conductor ubicado dentro del campo magnético. Movimiento del conductor de tal suerte que éste corte perpendicularmente a las líneas de flujo con una determinada velocidad. En la siguiente figura se ilustra el proceso: BIBLIOGRAFIA: 1. SERWAY Raymond A., Beichner Robert J., Física para Ciencias e Ingeniería, Tomo II, Editorial McGraw Hill, Mexico, Quinta Edición, 2002. 2. SADIKU Mathew, Elementos de Electromagnetismo, Editorial Alfaomega, Mexico, Tercera Edición, 2003. 3. CHAPMAN Stephen J., Máquinas Eléctricas, Editorial McGraw Hill Interamericana S.A., Santa Fe de Bogotá, Tercera Edición, 2002. 4. ULABY Fawwaz T., Fundamentos de aplicaciones en electromagnetismo. Editorial Pearson Educación. México. Quinta Edición, 2007. 9