cqm1h

GUÍA RÁPIDA
CQM1H
ESTE MANUAL CONTIENE:
1 INTRODUCCIÓN
2 AREAS DE MEMORIA
3 SELECCIONES DEL DIP-SWITCH
4 NUEVAS INSTRUCCIONES
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 1
Introducción
CQM1H
1 Introducción
En esta guía rápida se pretende dar una visión general de las posibilidades y
nuevas funciones del CQM1H.
Se realiza una comparación del CQM1H frente al CQM1.
Se describirá de que forma se tiene que configurar un sistema con el CQM1H.
Se dará una breve descripción de cada una de las Tarjetas Opcionales que
puede llevar el CQM1H.
Se mostrarán las áreas de memoria y las nuevas instrucciones que incorpora
el CQM1H.
1.1
Características Generales
El CQM1H es un Controlador Programable que aparece como un modelo
mejorado del CQM1. El aspecto que muestra es el siguiente:
-
En el CQM1H pueden ponerse hasta 2 Tarjetas Opcionales para
proporcionar Funciones de Comunicaciones o de Control.
· Funciones de Comunicaciones: Tarjeta de Comunicaciones Serie o
Comboard para la Macro de Protocolo.
· Funciones de Control: Tarjeta de Contador de Alta Velocidad, Tarjeta
de E/S de Pulsos, Tarjeta de Encoder Absoluto, Tarjeta AD/DA y Tarjeta
de Selectores Analógicos.
-
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Posibilidad de montar una Unidad de Controller Link para conectar el
CQM1H a una red de Controller Link.
Comparado con el CQM1 el CQM1H tiene mayor velocidad y capacidad:
es 1.33 veces más rápido, tiene el doble de capacidad de programa (15.2
Kpalabras), tiene el doble de puntos de E/S (512 puntos, ¡OJO! El Límite
de tarjetas es de 11 por CPU), y el doble de capacidad de memoria de
datos (12 Kpalabras).
Nuevas Instrucciones.
Mantiene la compatibilidad con el resto de modelos de PLCs.
430935876.DOC
Pag. 2
Introducción
CQM1H
-
-
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Se ha pasado de un reloj de la CPU de 12MHz a uno de 16MHz ( motivo
por el cual es 1.33 veces más rápido para todos los procesos).
Nueva Memoria Flash de 16 Kbytes (CQM1H-ME16K ó 16R).
Nuevo Conector Procon igual que el CS1 para el puerto de periféricos.
Totalmente compatible con el CQM1.
CPU’s:
· Nuevo CQM1H-CPU61 que tiene: 15488 palabras de UM, 6 Kpalabras
de DM, 6 Kpalabras de EM, 512 puntos de E/S y Tarjetas Opcionales.
· El CQM1H-CPU51 sustituye a CQM1-CPU41/42/43/44/45 y tiene:
7296 palabras de UM, 6 Kpalabras de DM, no tiene EM, 512 puntos de
E/S y Tarjetas Opcionales.
· El CQM1H-CPU11/21 que sustituye al CQM1-CPU11/21 con: 256
puntos de E/S, UM=3200 palabras y DM=3Kpalabras.
Con las Tarjetas Opcionales se incrementa la funcionalidad del CQM1H:
430935876.DOC
Pag. 3
Introducción
1.2
CQM1H
Configuración del Sistema
CONFIGURACIÓN BÁSICA
El CQM1H tiene dos posibilidades de configuración y son las que se muestran
a continuación:
1) CQM1H-CPU51/61
Con un CQM1H-CPU51 ó CQM1H-CPU61se pueden montar hasta 2 Tarjetas
Opcionales y una Unidad de Comunicaciones. Esta configuración quedaría
del siguiente modo:
2) CQM1H-CPU11/21
El CQM1H-CPU11 y el CQM1H-CPU21 no soportan las Tarjetas Opcionales
ni la Unidad de Comunicaciones. La configuración se muestra a continuación:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 4
Introducción
1.3
CQM1H
Conexión a Dispositivos de Programación
A continuación se muestra la forma de conectar el CQM1H a un Ordenador
Personal o a una Consola de Programación.
ORDENADOR PERSONAL
CONEXIÓN AL PUERTO DE PERIFÉRICOS DE LA CPU
CX-Programmer
Syswin
CONEXIÓN AL PUERTO RS-232C DE LA CPU
CX-Programmer
Syswin
Cable Estándar PC-PLC
Nota: también se puede conectar el ordenador al puerto RS-232C de la
Comboard.
CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 5
Introducción
1.4
CQM1H
Unidades de CPU
ESPECIFICACIONES BÁSICAS
Modelo
CQM1HCPU61
CQM1HCPU51
CQM1HCPU21
CQM1HCPU11
Número de Capacidad
puntos de de Programa
E/S
(palabras)
Capacidad
de DM
(palabras)
Capacidad
de EM
(palabras)
512
(VER
NOTA)
15.2 K
6K
6K
7.2 K
6K
Ninguno
256
(VER
NOTA)
3.2 K
3K
Puertos de
Comunicaciones
Puerto de
Periféricos
Puerto RS232C
Si
Si
Tarjetas
Opcionales
Unidad de
Comunicaci
ones
Soportadas
Soportada
No Soportadas
No Soportada
No
NOTA: En ningún caso se pueden poner más de 256 entradas o más de 256
salidas por CPU (esta limitación es sólo para el CQM1H-CPU51/61).
¡OJO!, aunque se puedan direccionar hasta 512 puntos de E/S, la
limitación más importante está impuesta por el número máximo
de unidades que se pueden conectar por CPU, que son 11. Si se
ponen 11 unidades de 32 puntos (que son las unidades con
mayor número de puntos de E/S que hay):
11 x 32 = 352 puntos de E/S
no se llega hasta los 512 puntos que permite el CQM1H. NO se
pueden poner más unidades para intentar llegar a los 512
puntos.
Por otro lado, si se ponen 8 unidades de temperatura, que
ocupan 4 canales cada unidad,:
8 x (16x4) = 512 puntos de E/S
de esta forma si se llega a los 512 puntos sin superar el límite de
tarjetas que se pueden poner.
MÁXIMO NÚMERO DE UNIDADES
CPU
CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU11
Máximo Número
de Puntos de
E/S
Máximo Número de Unidades Conectables
Unidades de
Tarjetas
Unidades
Unidades
Comunicación
Opcionales
de E/S
Especiales
de E/S
512 (32 palabras) 1 máximo
2 máximo
11 máximo
(Ver Nota de
(Ver Nota)
(Ver Nota de más arriba)
más arriba)
256 (16 palabras) Ninguna
Ninguna
(Ver Nota de
más arriba)
Nota: se pueden poner hasta 2 Tarjetas Opcionales, pero del mismo tipo sólo
se puede poner la CQM1H-CTB41.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 6
Introducción
1.5
CQM1H
Tarjetas Opcionales
El CQM1H puede disponer de las siguientes tarjetas opcionales:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
CQM1H-CTB41: Nueva Tarjeta de Contador de Alta Velocidad.
CQM1H-PLB21: Tarjeta de E/S de Pulsos (CPU43).
CQM1H-ABB21: Tarjeta de Encoder Absoluto (CPU44).
CQM1H-MAB42: Tarjeta AD/DA (CPU45).
CQM1H-AVB41: Tarjeta de Selectores Analógicos (CPU42).
CQM1H-SCB41: Nueva Comboard para Protocol Macro.
CQM1H-CTB41
CPU
Posición en la que se monta y Cantidad
Area de Memoria que ocupa si se
monta en el Slot 1
Area de Memoria que ocupa si se
monta en el Slot 2
Entradas
Modo de Cuenta
Frecuencia
PV (Valor Presente)
Comparación por Valor Objeto
Comparación por Rango
Reset
Nivel de Entrada
Salidas Externas
Capacidad
Respuesta
Consumo
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
CQM1H-CPU61/51
Slot 1 ó 2 (Máximo 2)
De IR 232 a IR 243
DM 6611, DM 6643 y DM 6644
De IR 200 a IR 211
DM 6602, DM 6640 y DM 6641
4
Modo Diferencial, Modo
Incremental/Decremental, Modo
Pulso y Dirección
Máx. 500KHz (Diferencial: 250KHz)
Modo Lineal:
BCD: -8388608 a 8388607
Hex.: F8000000 a 07FFFFFF
Modo Circular:
BCD: 0 a 8388607
Hex.: 00000000 a 07FFFFFF
48 Valores Objeto
16 Rangos
Fase Z + Software o Sólo Software
DC24V ó RS422A Line Driver
4
16mA/DC4.5V a 80mA/DC26.4V
ON: 0.1ms. OFF: 0.4ms máx.
DC5V 400mA
Pag. 7
Introducción
CQM1H
CQM1H-PLB21
CPU
CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 2 (derecha), Cantidad = 1
Area de Memoria que ocupa
De IR 232 a IR 239
DM 6611, DM 6643 y DM 6644
Entradas
2
Modo de Entrada
Diferencial/Incremental/Decrement
al/Pulso+Dirección
Frecuencia de Entrada
Máx. 50KHz (Diferencial: 25KHz)
PV (Valor Presente)
Modo Lineal:
BCD: -8388608 a 8388607
Modo Circular:
BCD: 0 a 00064999
Comparación por Valor Objeto
48 Valores Objeto
Comparación por Rango
8 Rangos
Reset
Z+Software ó Software
Nivel de Entrada
DC12V ó DC24V
Salida de Pulsos
2
Frecuencia de Salida
Máx. 50 KHz
Salida
Ciclo de Trabajo fijo (50%):
Frecuencia: 10Hz a 50KHz
CW/CCW. Modo Trapezoidal.
Ciclo de Trabajo Variable (1 a
99%): Frecuencia: 91.6Hz / 1.5KHz
/ 5.9KHz
Una Dirección
Capacidad de Salida
NPN Colector Abierto 30mA/DC5 a
24V+/-10%
Consumo
DC5V 160mA
CQM1H-ABB21
CPU
CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 2 (Derecho) Cantidad = 1
Area de Memoria que ocupa
De IR 232 a IR 235
DM 6611, DM 6612, DM 6643 y
DM 6644
Entradas
2
Código de Entrada
Código Grey Binario
Modo de Cuenta
BCD ó 360 grados
Resolución en bits
8/10/12
Compensación de Origen
La posición presente puede estar
en el origen.
El valor de Compensación se
configura en el System Setting del
PLC
Velocidad
Máximo 4 KHz
Comparación por Valor Objeto
48 Valores Objeto
Comparación por Rangos
8 Rangos
Nivel de Entrada
DC24V
Consumo
DC5V 150mA
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 8
Introducción
CQM1H
CQM1H-MAB42
CPU
CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 2 (Derecho). Cantidad = 1
Area de Memoria que ocupa
De IR 232 a IR 237
DM 6611
4
Entradas Analógicas
Rango de Entrada
-10 a +10V
0 a 10V
0 a 5V
0 a 20mA
Resolución
1/4096
Datos de la Conversión AD
-10 a +10V: F800 a 07FF Hex
0 a 10V y 0 a 5V: 0000 a 0FFF Hex
0 a 20mA: 0000 a 0FFF Hex
Impedancia de Entrada Externa
Entrada de Tensión: 1M TYP.
Entrada Corriente: 250  TYP.
Precisión
+/-0.5% (23+/-2ºC),+/-1.0% (0 a
55ºC)
Tiempo de Conversión AD
1.7 ms/punto
2
Salidas Analógicas
Señal de Salida
-10 a +10V
0 a 20mA
Resolución
1/4096 (-10 a +10V)
1/2048 (0 a 20mA)
Datos de Conversión
-10 a +10V: F800 a 07FF Hex
0 a 20mA: 0000 a 07FF Hex
Impedancia de Salida Externa
Tensión: 2 K
Corriente: 350 
Precisión
+/-0.5%(23+/-2ºC).+/-1.0%(0 a
55ºC)
Tiempo de Conversión DA
1.7 ms/2puntos
Consumo
DC5V 250mA
CQM1H-AVB41
CPU
Posición en la que se monta y Cantidad
Puntos
SV (Valor Seleccionado)
Consumo
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
CQM1H-CPU61/51
Slot 1 ó 2. Cantidad = 1
4
Los puntos 0 a 3 están referidos a
los canales IR 220 a IR 223 en
BCD de 0000 a 0200
DC5V 10mA
Pag. 9
Introducción
CQM1H
CQM1H-SCB41
CPU
CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Slot 1 (Izquierdo). Cantidad = 1
Puerto Serie
Puerto 1: RS-232C
Puerto 2: RS-422A/485
Características de las Comunicaciones RS-232C: Half Duplex. Máx.
19.2Kbps. 1:1. Máx. 15m
RS-422A/485: Half Duplex. Máx.
19.2Kbps. 1:N. Máx. 500m. EIA
RS-485
Protocolo
Hostlink, Protocol Macro, Ascii, PCLink 1:1, NT Link(1:N), NT Link(1:1)
Macro de Protocolo
Cantidad
Máx. 20
Número de Secuencias
Máx. 1000
1 protocolo puede tener:
Máx. 60 Secuencias
Máx. 300 Mensajes
Máx. 100 Recv Matrix
Máx. pasos/secuencia
Máx. 16
Protocolos Instalados
Maestro de Compoway/F,
E5*K(R/W), E5ZE(R/W),
E5*JES100. E3T. V500/520. 3Z4L.
F200/F300/F350, V600/620.
Comandos AT para modem.
Periférico
CX-Protocol
Conector
2 Conectores D-sub 9
Consumo
DC5V 200mA
COMBINACIONES DE MONTAJE
CPU y Slot
CQM1HCPU61/51
Slot 1
(slot izquierdo)
Slot 2
(slot derecho)
CQM1H-CPU21/11
Tarjeta Interna
Tarjeta
Tarjeta de Tarjeta de Tarjeta de
Contador
E/S de
Encoder
Selectores
de Alta
Pulsos
Absoluto Analógicos
Velocidad
CQM1HCQM1HCQM1HCTB41
PLB21
ABB21
OK
No Posible No Posible
Ver Nota 1
OK
OK
OK
Ver Nota 1
No Posible No Posible No Posible
CQM1HAVB41
OK
Ver Nota 2
OK
Ver Nota 2
No Posible
Tarjeta
AD/DA
Tarjeta
Serie de
Comunica
ciones ó
Comboard
CQM1HCQM1HMAB42
SCB41
No Posible OK
OK
No Posible
No Posible No Posible
Nota 1: Se pueden poner 2 CQM1H-CTB41 por CPU, es decir, una en cada
slot opcional.
Nota 2: Aunque la CQM1H-AVB41 se pueda poner en el slot 1 ó en el slot 2,
sólo se puede tener una por CPU (en el slot 1 ó en el slot 2, no en los dos).
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 10
Introducción
1.6
CQM1H
Unidad de Comunicaciones
Se trata del CQM1H-CLK21 que es una Unidad de Controller Link.
CQM1H-CLK21
CPU
CQM1H-CPU61/51
Posición en la que se monta y Cantidad Entre CPU y Fuente de
Alimentación. Cantidad = 1.
Cable
Par trenzado
Máx. Nodos
32 nodos
Función de Comunicaciones
Servicio de Mensajes y Datalink
Data Link
Máx. 8000 Canales/nodo.
Area de Envío = Máx. 1000/nodo
Area de Data Link
CIO, Aux, LR, DM, EM
Longitud del Mensaje
Máx. 2012 bytes (incluida la
cabecera)
Consumo
DC5V 270mA
1.7
Sistema de Comunicaciones Serie
Un sistema basado en CQM1H se puede expandir a través de los siguientes
puertos serie:


OMRON ELECTRONICS, S.A.
Los 2 puertos de la CPU: Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C
Los 2 Puertos de la Unidad Serie de Comunicaciones ó Comboard:
Puerto RS-232C y Puerto RS-422/485 (sólo para el CQM1HCPU61/51).
430935876.DOC
Pag. 11
Introducción
CQM1H
Puertos de Comunicaciones y Modos de Comunicación (Protocolos)
Protocolo de
Comunicaciones
Serie
Bus de la Consola
de Programación
Toolbus
Host Link
(SYSMAC WAY)
Macro de Protocolo
Sin Protocolo
Pc-Link 1:1
NT Link (Modo 1:1)
NT Link (Modo 1:N)
CPU
Puerto de
Periféricos
CQM1H-SCB41 Tarjeta de
Comunicaciones Serie
Puerto RS-232C Puerto RS-422A/485
(puerto 1)
(puerto 2)
Si
Puerto RS232C (No en el
CQM1HCPU11)
No
No
No
Si
Si
No
Si
No
Si
No
Si
No
Si
No
No
No
No
Si
Si
Si (Ver nota)
No
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Nota: La Función de Consola de Programación es posible con un Terminal
NT31/631. Esto, sin embargo, no es posible cuando el pin 7 del DIP-Switch de
la CPU está a OFF.
1.8
Contadores de Alta Velocidad
CPU/Tarjeta
Nombre
CPU:
Entradas de
Interrupción
(Modo
Contador)
CPU:
Contador de
Alta
Velocidad
CQM1HCTB41:
Tarjeta de
Contador de
Alta
Velocidad
CQM1HPLB21:
Tarjeta de
E/S de
Pulsos
Entradas de
Interrupción
(Modo
Contador)
Nº de
Contadores
4
Máximo Rango de Cuenta para cada modo de entrada
Fase
Pulso + Adelante Incremental Decremental
Diferencial
Dirección
/Atrás
--------1 KHz
Contador de 1
Alta
Velocidad 0
2.5 KHz
Contadores 4
de Alta
Velocidad 1,
2, 3 y 4
25 KHz ó 250 50 KHz ó
KHz; factor de 500 KHz
multiplicación:
1/2/4
50 KHz ó --500 KHz
---
Contadores
de Alta
Velocidad 1
y2
25 KHz
50 KHz
---
2
OMRON ELECTRONICS, S.A.
---
50 KHz
---
430935876.DOC
5 KHz
---
---
Pag. 12
Introducción
1.9
CQM1H
Salida de Pulsos
Unidad
/Tarjeta
CPU:
Unidad de
Salida a
Transistor
CQM1HPLB21:
Tarjeta de
Salida de
Pulsos
Nombre
Nº de
Puntos de
Salida de
Pulsos
Salida de
1
Pulsos desde
un Punto de
Salida
Salida de
2
Pulsos desde el
Puerto 1 ó 2
Frecuencia de Salida de Pulsos Estándar
Sin
Con
Aceleración/
Aceleración/Deceleración
Deceleración
Trapezoidal
20 Hz a 1 KHz ---
10 Hz a 50
KHz (20 KHz
para un motor
paso a paso)
Sólo Aceleración o
deceleración: 0 a 50 KHz
Con Aceleración y
Deceleración: 100 Hz a 50 KHz
Frecuencia de
Salida de Pulsos
con Ciclo de
Trabajo Variable
---
91.6 Hz, 1.5 KHz,
5.9 KHz
1.10 Comparación CQM1-CQM1H
Las diferencias que existen entre el CQM1 y el CQM1H se muestran en la
siguiente tabla:
Elemento
Estructura de Montaje
Montaje
Capacidad de E/S
Capacidad de Programa
Capacidad de Memoria de Datos
Longitud de las Instrucciones
Número de Instrucciones
Tiempo de Ejecución en
Instrucciones
Entradas en la CPU
Máximo Número de Unidades
Tarjetas Opcionales
Contadores de Alta Velocidad
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CQM1H
CQM1
No Backplane (utiliza conectores para el montaje)
Montaje mediante Carril DIN (montaje atornillado no es posible)
CQM1H-CPU11/21: 256 puntos
CQM1-CPU11/21-EV1: 128 puntos
CQM1H-CPU51/61: 512 puntos
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
256 puntos
(No olvidar la Limitación de 11
Tarjetas por CPU)
CQM1H-CPU11/21: 3.2 Kpalabras CQM1-CPU11/21-EV1: 3.2
CQM1H-CPU51: 7.2 Kpalabras
Kpalabra
CQM1H-CPU61: 15.2 Kpalabras
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
6 Kpalabras
CQM1H-CPU11/21: 3 Kpalabras
CQM1-CPU11/21-EV1: 1 Kpalabra
CQM1H-CPU51: 6 Kpalabras
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
CQM1H-CPU61: 12 Kpalabras
6 Kpalabras
(DM:6 Kpalabras, EM:6 Kpalabras)
1 paso por instrucción, 1 a 4 palabras por instrucción
162
CQM1-CPU11/21-EV1: 117
(14 básicas y 148 especiales)
(14 básicas y 103 especiales)
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
137
(14 básicas y 123 especiales)
Instrucción LD: 0.375 s
Instrucción LD: 0.5 s
Instrucción MOV: 17.6 s
Instrucción MOV: 23.5 s
16 puntos
El número de Unidades de E/S o
El número de Unidades de E/S o
Unidades Especiales que se
Unidades Especiales que se
pueden conectar a una CPU de
pueden conectar a una CPU de
CQM1H son las siguientes:
CQM1 son las siguientes:
CQM1H-CPU11/21/51/61:
CQM1-CPU11/21-EV1: 7 Unidades
11 Unidades Máximo
Máximo
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
11 Unidades Máximo
CQM1H-CPU51/61. 2 slots
Ninguno
Soportado si está montado el
No soportado
CQM1H-CTB41
430935876.DOC
Pag. 13
Introducción
CQM1H
Elemento
Pulsos de E/S
Interface de Encoder Absoluto
Selectores Analógicos
E/S Analógicas
Macro de Protocolo
Unidad de Comunicaciones
Controller Link
Conexión Cable de Conexión
al Puerto
al Ordenador
de
Personal
Periféricos
Cable de Conexión
a la Consola de
Programación
Interrupcio Interrupciones de
nes
Entrada (4 puntos
máx.)
Interrupciones de
Temporizador de
Intervalo (3 puntos
máx.)
Interrupciones de
Contador de Alta
Velocidad
Interrupciones
desde la Tarjeta de
Comunicaciones
Serie (Comboard)
Bits de E/S
Puntos de E/S para la Tarjeta
Opcional del slot 1
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CQM1H
CQM1
Soportado si está montado el
Soportado para CQM1-CPU43-EV1
CQM1H-PLB2
Soportado si está montado el
Soportado para CQM1-CPU44-EV1
CQM1H-ABB21
Soportado si está montado el
Soportado para CQM1-CPU42-EV1
CQM1H-AVB41
Soportado si está montado el
Soportado para CQM1-CPU45-EV1
CQM1H-MAB42
Soportado si está montado el
No Soportado
CQM1H-SCB41
CQM1H-CPU51/61: 1 Unidad
Ninguna
Soportado si está montado el
No Soportado
CQM1H-CLK21
CS1W-CNxxx
CQM1-CIF01/02
Nota: la conexión a un PC también
es posible con el CQM1-CIF01/02
con el cable de conversión CS1WCN114
CQM1-PRO01: el cable que lleva la CQM1-PRO01: utiliza el cable que
consola más el CS1W-CN114
lleva la propia consola
C200H-PRO27: el cable CS1WC200H-PRO27: el cable C200HCN224/624
CN222/422
Nota: la conexión a una consola de
programación también es posible
con C200H-CN222/422 más el
CS1W-CN114
Modo Entrada de Interrupción: las interrupciones se ejecutan como
respuesta a las señales externas conectadas a las entradas que lleva la
CPU (4 puntos)
Modo Contador: se ejecutan las interrupciones desde los puntos de
entrada de la CPU (4 puntos) como respuesta a las entradas recibidas
un cierto número de veces, con cuenta descendente.
Modo Interrupción Programada: se ejecutan interrupciones a intervalos
fijos de forma continua.
Modo un Impulso: se ejecuta una interrupción después de un cierto
tiempo.
Comparación por Valor Objeto: las interrupciones se ejecutan cuando el
PV del contador es igual a uno de los valores especificados.
Comparación por Rango: las interrupciones se ejecutan cuando el PV
del contador está dentro de uno de los rangos especificados.
Se puede contar en forma de
Se puede contar en modo de
contador de alta velocidad, desde: Contador de Alta velocidad desde:
una de las entradas de la CPU,
una de las entradas de la CPU y
tarjeta de E/S de pulsos o Tarjeta
por el CQM1-CPU43/44-EV1, por
de Encoder Absoluto.
las entradas del puerto 1 y 2.
Se pueden ejecutar interrupciones No Soportado
desde la Tarjeta de
Comunicaciones Serie utilizando la
función de notificación de
interrupción.
CQM1H-CPU11/21: 256 puntos
CQM1-CPU11/21-EV1: 128 puntos
CQM1H-CPU51/61: 512 puntos
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1:
(¡OJO! Limitación de 11 cartas)
256 puntos
256 puntos (16 palabras)
Ninguno
Palabras utilizadas por la Tarjeta
Opcional del slot 1: IR200 a IR215
430935876.DOC
Pag. 14
Introducción
Elemento
Puntos de E/S para la Tarjeta
Opcional del slot 2
SV de los Selectores Analógicos
Area de DM
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CQM1H
CQM1H
192 puntos (12 palabras)
Palabras utilizadas por la Tarjeta
Opcional del slot 2: IR232 a IR243
CQM1
CQM1-CPU43/44EV1:
El PV de los
contadores de alta
velocidad 1 y 2 se
almacenan de IR232
a IR235.
Otras CPUs: de
IR232 a IR235 se
pueden utilizar como
bits de trabajo.
64 puntos
CQM1-CPU43-EV1:
(4 palabras) el PV de la salida de
pulsos se almacena
de IR236 a IR239.
Otras CPUs: de
IR235 a IR239
pueden ser utilizados
por el sistema o
como bits de trabajo.
96 puntos
CQM1-CPU45-EV1:
(6 palabras) los valores
analógicos de
conversión de
entrada o salida se
almacenan de IR232
a IR237.
Otras CPUs: de
IR232 a IR237 se
pueden utilizar como
bits de trabajo.
64 puntos (4 palabras)
64 puntos
CQM1-CPU42-EV1:
Las palabras donde se almacenan (4 palabras) el SV se almacena
los SV de los selectores analógicos
de IR220 a IR223
cuando se utiliza la CQM1H-AVB41
Otras CPUs: de
son: IR220 a IR223
IR220 a IR223 se
pueden utilizar como
bits de trabajo.
CQM1H-CPU51/61: 6656 palabras CQM1-CPU4x-EV1: 6656 palabras
CQM1H-CPU11/21: 3584 palabras CQM1-CPU11/21-EV1: 1536 palab.
Lectura/
CQM1H-CPU51/61:
Lectura/ CQM1-CPU4x-EV1:
Escritura
DM0000 a DM6143
Escritura DM0000 a DM6143
(6144 palabras)
(6144 palabras)
CQM1H-CPU21/11:
CQM1-CPU11/21-EV1:
DM0000 a DM3071
DM0000 a DM1023
(3072 palabras)
(1024 palabras)
Lectura
DM6144 a DM6568
Lectura
DM6144 a DM6568
(425 palabras)
(425 palabras)
DM para el CQM1H-CPU51/61:
Ninguna --área de
DM6400 a DM6409
parámetros (10 palabras)
de
CQM1H-CPU11/21:
Controller
Ninguna
Link
430935876.DOC
64 puntos
(4 palabras)
Pag. 15
Introducción
CQM1H
Elemento
Area de DM
Area de EM
Cassette de Memoria (EEPROM
o Memoria Flash)
Nuevas Instrucciones
Puertos Serie de
Comunicaciones
Accesorios Estándar
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CQM1H
Area para CQM1H-CPU51/61:
la Tabla de DM6450 a DM6499
Rutas
(50 palabras)
CQM1H-CPU11/21:
Ninguna
Tarjeta
CQM1H-CPU51/61:
Serie de
DM6550 a DM6559
Comunicac (10 palabras)
iones
CQM1H-CPU11/21:
Ninguna
Area de
DM6569 a DM6599
Histórico
(31 palabras)
de Errores
CQM1
Ninguna
---
Ninguna
---
Area de DM6569 a DM6599
Histórico (31 palabras)
de
Errores
Setup del DM6600 a DM6655
PLC
(56 palabras)
Ninguno
Cassettes de Memoria EEPROM
de 4 Kpalabras y 8 Kpalabras
Setup del
DM6600 a DM6655
PLC
(56 palabras)
6144 palabras (CQM1H-CPU61)
Además de los Cassettes de
Memoria EEPROM de 4 Kpalabras
y 8 Kpalabras, está disponible un
Cassette de Memoria Flash de 15.2
Kpalabras
TTIM, SEND, RECV, CMND,
El CQM1 no soporta ninguna de las
PMCR, STUP y además 19
nuevas instrucciones del CQM1H
instrucciones para Operaciones en
Coma Flotante
Puerto de Periféricos:
Soporta : Toolbus, Bus de la Consola de Programación, Host-Link y
Protocolo Libre.
Puerto
CQM1HPuerto
Host Link y Protocolo
RS-232C
CPU21/51/61: Host
RS-232C Libre (excepto CQM1Link, Protocolo Libre,
CPU11/21-EV1).
NT-Link (1:1), PC-Link
CQM1-CPU4x-EV1
(1:1)
también: PC-Link (1:1),
CQM1H-CPU11: No
NT-Link (1:1)
tiene
Nota: el CQM1-CPU4xNota: La función de
EV1 soporta la función
Consola de
de Consola de
Programación de un
Programación desde un
Terminal se puede
Terminal.
utilizar (excepto que el
pin 7 del DIP Switch
esté a OFF).
Tarjeta
Host Link, Protocolo
Ninguno --Serie de
Libre, PC-Link (1:1),
Comunicac NT-Link (1:1 y 1:N) y
iones: 1
Macro de Protocolo.
Puerto RS232C y 1
Puerto RS422A/485)
Batería: CPM2A-BAT01
Batería: C500-BAT08
430935876.DOC
Pag. 16
Areas de Memoria
CQM1H
2 Areas de Memoria
Area de Datos
Area de IR
Area de
Entradas
Area de
Salidas
Area de
Trabajo
Tamaño
256 bits
Palabras
IR000 a IR 015
256 bits
IR100 a IR115
2528 bits mínimo
Area de Estado de
Controller Link
Area de
Area de
Operandos
Entrada
de MACRO
Area de
Salida
Area para la Tarjeta
Opcional del Slot 1
Area de Configuración de
Analógicas
PV del Contador de Alta
Velocidad 0
Area para la Tarjeta
Opcional del Slot 2
Area de SR
Area de HR
Area de AR
Area de TR
Area de LR
Area de
Temporizador/Contador
Area de Lectura/Escritura
DM
Sólo Lectura
Area de Error Log
Setup del PLC
Area de EM
96 bits
96 bits
64 bits
IR016 a IR089
IR116 a IR189
IR216 a IR219
IR224 a IR229
IR090 a IR095
IR190 a IR195
IR096 a IR099
64 bits
IR196 a IR199
256 bits
IR200 a IR215
64 bits
IR220 a IR223
32 bits
IR230 a IR231
192 bits
IR232 a IR243
184 bits
1600 bits
448 bits
8 bits
1024 bits
512 bits
SR244 a SR255
HR00 a HR99
AR00 a AR27
--LR00 a LR63
TIM/CNT 000 a
TIM/CNT 511
DM0000 a DM3071
DM3072 a DM6143
DM6144 a DM6568
DM6569 a DM6599
DM6600 a DM6655
EM0000 a EM6143
3072 palabras
3072 palabras
425 palabras
31 palabras
56 palabras
6144 palabras
Ejemplo de Localización de E/S
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 17
Selecciones del DIP-Switch
CQM1H
3 Selecciones del DIP-Switch
La siguiente tabla muestra una descripción de la funcionalidad de cada pin del
DIP-Switch de la CPU del CQM1H:
Pin
1
Utilidad
Estado
Protección contra ON
Escritura
OFF
Función
No se puede escribir desde ningún Dispositivo de Programación ni el
programa de usuario, ni los DM de sólo lectura (DM6144 a DM6568),
ni el Setup del PLC (DM6600 a DM6655).
Se puede escribir desde un Dispositivo de Programación tanto el
programa de usuario, como los DM de sólo lectura (DM6144 a
DM6568), como el Setup del PLC (DM6600 a DM6655).
Se permite la Auto-Transferencia.
El programa de usuario, los DM de sólo lectura (DM6144 a DM6568),
el Setup del PLC (DM6600 a DM6655) y la información de las
funciones de expansión almacenados en el Cassette de Memoria
serán transferidos automáticamente a la CPU en el arranque del PLC.
Si el pin 4 está puesto a OFF, la información de las funciones de
expansión no se transferirá, y se dejará la información por defecto.
Deshabilitada la Auto-Transferencia.
ON
Inglés.
OFF
El lenguaje almacenado en el System ROM. (Los mensajes se
visualizarán en Japonés con la versión de System ROM en Japonés).
Se utilizan las Funciones de Expansión configuradas por el usuario.
OFF
2
3
4
5
AutoTransferencia
desde Cassette
de Memoria
Lenguaje que se
muestra en la
Consola de
Programación
ON
Configuración de ON
la Funciones de
OFF
Expansión
Configuración del ON
Puerto Serie de
Comunicaciones
OFF
6
7
8 (ver
nota)
Configuración
determinada por
el usuario
ON
Dispositivo
conectado al
Puerto de
Periféricos
ON
Permiso para el
CX-Protocol
ON
OFF
OFF
OFF
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Se utilizan las Funciones de Expansión configuradas por defecto.
Tanto el Puerto RS-232C como el Puerto de Periféricos están
configurados con los parámetros estándar (Host Link, 9600bps, 7 bits
de datos, 2 bits de stop, paridad par, 1 bit de start).
Si el pin 7 está a OFF, esta configuración se ignora para el Puerto de
Periféricos.
El Puerto de Periféricos queda controlado por la Configuración del
Setup del PLC (DM6650 a DM6654) y el Puerto RS-232C también
(DM6645 a DM6649).
Si el pin 6 está a ON, entonces el bit AR0712 está a ON, y si está a
OFF el bit AR0712 está a OFF.
Se puede conectar al Puerto de Periféricos un Dispositivo de
Programación que sea distinto de la Consola.
Sólo se puede conectar una Consola de Programación en el Puerto de
Periféricos
Se puede utilizar el CX-Protocol por la Tarjeta Serie de
Comunicaciones.
No se puede utilizar el CX-Protocol por la Tarjeta Serie de
Comunicaciones.
430935876.DOC
Pag. 18
Selecciones del DIP-Switch
CQM1H
Nota: Poniendo el Pin 8 a ON se puede utilizar el CX-Protocol para crear o
modificar macros de protocolo utilizando un puerto de la Tarjeta Serie de
Comunicaciones CQM1H-SCB41 en el modo de comunicaciones serie de
Macro de Protocolo. Se tiene que seleccionar la CPU “C200HG-CPU43” para
conectar el CQM1H con el CX-Protocol.
3.1
Modos de Configurar el Puerto de Comunicaciones y el Arranque
Efecto del Pin 5 y Pin 7 en la Operación del Puerto RS-232C y Puerto de
Periféricos
Pin
Función
5
OFF
7
OFF
Puerto de Periféricos
Soporta la Consola de Programación.
OFF
ON
ON
OFF
Soporta un Dispositivo de
Programación distinto de la Consola.
Los parámetros de comunicación
están determinados por el Setup del
PLC (DM6650 a DM6654).
Soporta la Consola de Programación.
ON
ON
Soporta un Dispositivo de
Programación distinto de la Consola.
Se utilizan los Parámetros Estándar
de Comunicaciones.
Puerto RS-232C
La configuración de las Comunicaciones está
determinada por el Setup del PLC (DM6645 a
DM6649).
La configuración de las Comunicaciones está
determinada por el Setup del PLC (DM6645 a
DM6649).
Se utilizan los Parámetros Estándar de
Comunicaciones.
Se utilizan los Parámetros Estándar de
Comunicaciones.
Efecto del Pin 5 y Pin 7 en el Modo de Comunicaciones Serie del Puerto
de Periféricos
Pin
5
7
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
Modo de Comunicaciones Serie para el Puerto de Periféricos
Bus de la Consola
Toolbus Host Link Protocolo PC Link NT-Link
de Programación
Libre
(1:1)
(1:1)
Si
No
No (Ver Nota)
Si
Si
Si
No
No
Controlado por el Setup del PLC
Si
No
No (Ver Nota)
Si
Si
No
No
No
(Configura (Configura
ción
ción
Estándar) Estándar)
Nota: En estos modos el Puerto de Periféricos no soporta la Consola de
Programación.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 19
Selecciones del DIP-Switch
CQM1H
Efecto del Pin 5 y Pin 7 en el Modo de Comunicaciones Serie del Puerto
RS-232C
Pin
5
OFF
7
OFF
Modo de Comunicaciones Serie para el Puerto RS-232C
Bus de la Consola
Toolbus Host Link Protocolo PC Link NT-Link
de Programación
Libre
(1:1)
(1:1)
No
No
Si
Si
Si
Si
OFF
ON
ON
OFF
(Controlado por el Setup del PLC)
No
No
Controlado por el Setup del PLC
No
No
ON
ON
No
No
Si
Si
Si
Si
Si
(Configura
ción
Estándar)
Si
(Configura
ción
Estándar)
No
No
No
No
No
No
Efecto del Pin 5 y Pin 7 en el Modo de Arranque
El modo de arranque depende del Setup del PLC, el estado del pin 7del DIPSwitch, y el dispositivo conectado en el Puerto de Periféricos cuando se da la
alimentación de la forma que se muestra en las siguientes tablas.
Setup del PLC
Palabra
Bits
Valor
DM6600
08 a 15
00 Hex
01 Hex
02 Hex
00 a 07
00 Hex
01 Hex
02 Hex
Modo de Operación
(Ver nota de debajo)
El último modo de operación que se
estaba utilizando antes de apagar el PLC
Modo de Operación especificado en los
bits 00 a 07
Modo PROGRAM
Modo MONITOR
Modo RUN
Nota: Cuando los bits 08 a 15 en el DM6600 del Setup del PLC están a 00
Hex, el Modo de Arranque dependerá de la configuración del pin 7 del
DIP-Switch y el tipo de Dispositivo que haya conectado, tal y como se
indica en la siguiente tabla:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 20
Selecciones del DIP-Switch
CQM1H
Dispositivo
Conectado al dar
alimentación
Nada Conectado
Consola de
Programación
Pin 7
OFF
Modo PROGRAM
Determinado por el
Modo de Operación
de la Consola de
Programación
Otro Dispositivo distinto Modo PROGRAM
de la Consola de
(No son posibles las
Programación
comunicaciones con
el Dispositivo
Conectado)
ON
Modo RUN
Modo PROGRAM
(No son posibles las
comunicaciones con la
Consola de Programación)
O Modo PROGRAM o
Modo RUN, depende del
cable de conexión (ver la
nota)
Nota: La siguiente tabla muestra la relación entre el Modo de Arranque y los
Cables de Conexión cuando se conecta un dispositivo distinto de la Consola
de Programación, el pin 7 del DIP-Switch está a ON, y los bits 08 a 15 de
DM6600 están a 00 Hex.
Cables de Conexión
CS1W-CN114 + CQM1-CIF01/02
CS1W-CN226/626
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Modo de Arranque
Modo PROGRAM
Modo RUN
Pag. 21
Nuevas Instrucciones
CQM1H
4 Nuevas Instrucciones
Como nuevas instrucciones para el CQM1H:
-
TTIM
SEND
RECV
CMND
PMCR
STUP
19 Instrucciones para realizar Operaciones en Coma Flotante:
FIX, FIXL, FLT, FLTL, +F, -F, *F, /F, RAD, DEG, SIN, COS, TAN,
ASIN, ACOS, ATAN, SQRT, EXP y LOG.
TTIM(--) TEMPORIZADOR TOTALIZADOR
TTIM(--) se utiliza para crear un temporizador que incrementa el PV cada
0.1sg de tiempo entre 0.1 y 999.9sg.
Parámetros:
Ejemplo:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 22
Nuevas Instrucciones
CQM1H
SEND(90) – ENVIO DENTRO DE UNA RED DE CONTROLLER LINK
SEND(90) transfiere datos comenzando desde la palabra S, a las direcciones
especificadas por D en el nodo designado en un Sistema de Controller Link.
Las palabras de control, empezando por C, especifican el número de palabras
que se quieren enviar, el nodo de destino, y otros parámetros.
Parámetros:
Ejemplo: Cuando IR 00000 y AR 0209 (Flag de Instrucción de Red
Habilitada) estén a ON, se transmiten las 10 palabras de DM 0100 a DM 0109
al nodo número 3, en el cual se escribirán de DM 0200 a DM 0209. Los datos
se retransmitirán hasta 3 veces si no se recibe respuesta en 10 segundos.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 23
Nuevas Instrucciones
CQM1H
RECV(98) – RECEPCIÓN EN RED
RECV(98) transfiere los datos comenzando por la palabra S de un nodo en un
Sistema de Controller Link, hasta las palabras que comienzan en D. Las
palabras de control, que empiezan en D, proveen el número de palabras que
se van a recibir, el nodo fuente, y otros parámetros de transferencia.
Parámetros:
Ejemplo: Cuando IR 00000 y AR 0209 están a ON, se reciben las 10
palabras de DM 0100 a DM 0109 del nodo número 3 y se escriben en las 10
palabras de DM 0200 a DM 0209. La petición para transferencia de datos se
retransmitirá hasta 3 veces si no se recibe una respuesta en 10 segundos.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 24
Nuevas Instrucciones
CQM1H
CMND(--)
Parámetros
CMND(--) transmite los comandos FINS comenzando por la palabra S al nodo
especificado en el Sistema de Controller Link y recibe la respuesta.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 25
Nuevas Instrucciones
CQM1H
Ejemplo: Cuando IR 00000 y AR 0209 están a ON, CMND genera y envía el
comando FINS 0101 (LECTURA DE AREA DE MEMORIA) al nodo número 3.
El comando de LECTURA DE AREA DE MEMORIA lee 10 palabras desde
DM0010 a DM0019. La respuesta contiene los 2 bytes del código del
comando (0101), los 2 bytes del código completado, y después las 10
palabras de datos, para obtener un total de 12 palabras o 24 bytes.
El comando se generará y enviará hasta 3 veces más si no se recibe una
respuesta en 10 segundos.
PMCR(--) – MACRO DE PROTOCOLO
PMCR(--) llama y ejecuta la secuencia de comunicaciones especificada
(datos de protocolo) que haya instalada en una Tarjeta Serie de
Comunicaciones en el CQM1H.
Parámetros:
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 26
Nuevas Instrucciones
CQM1H
Ejemplo: PMCR(--) ejecuta la secuencia de comunicaciones 101 cuando
IR00000 está a ON y SR20708 (Flag de Ejecución de la Macro de Protocolo
del Puerto 1) está a OFF. El DM0100 contiene 0003, para que las próximas
dos palabras (DM0101 y DM0102) se utilicen para enviar datos.
Los datos recibidos se almacenan a partir del DM0201 y el número de
palabras recibido se escribe automáticamente en el DM0200 (la primera
palabra recibida).
STUP(--) – CAMBIO DEL SETUP DEL PUERTO SERIE
STUP(--) cambia la configuración del Setup del CQM1H para el puerto
especificado por N (se puede cambiar el puerto RS-232C de la CPU, el puerto
de periféricos y lo dos puertos serie de la Tarjeta Serie de Comunicaciones).
Parámetros
OMRON ELECTRONICS, S.A.
430935876.DOC
Pag. 27
Nuevas Instrucciones
CQM1H
INSTRUCCIONES MATEMÁTICAS EN COMA FLOTANTE
Las Instrucciones Matemáticas en Coma Flotante convierten datos y realizan
operaciones aritméticas en coma flotante. El CQM1H soporta las siguientes
instrucciones de este tipo:
Instrucción
Mnemónico
COMA FLOTANTE A BINARIO DE 16 BIT
COMA FLOTANTE A BINARIO DE 32 BIT
BINARIO DE 16 BIT A COMA FLOTANTE
BINARIO DE 32 BIT A COMA FLOTANTE
SUMA EN COMA FLOTANTE
RESTA EN COMA FLOTANTE
MULTIPLICACIÓN EN COMA FLOTANTE
DIVISIÓN EN COMA FLOTANTE
GRADOS A RADIANES
RADIANES A GRADOS
SENO
COSENO
TANGENTE
ARC SENO
ARC COSENO
ARC TANGENTE
RAIZ CUADRADA
EXPONENTE
LOGARITMO
FIX
FIXL
FLT
FLTL
+F
-F
*F
/F
RAD
DEG
SIN
COS
TAN
ASIN
ACOS
ATAN
SQRT
EXP
LOG
Código de
Función
--------------------
Formato de los Datos
Los datos en coma flotante expresan números reales utilizando un signo, un
exponente y una mantisa. Cuando se expresa un dato en formato de coma
flotante, se aplica la siguiente fórmula:
Número Real = (-1)s·2e-127·(1+f·2-23)
s: Signo
e: Exponente
f: Mantisa
El formato de los datos en coma flotante en el CQM1H se expresa conforme
al estándar IEEE754. Los datos se expresan en 32 bits de la siguiente forma:
Signo
s
31
30
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Exponente
e
Mantisa
F
23
22
430935876.DOC
0
Pag. 28