CABLES Introducción Los cables son uno de los tres elementos estructurales de forma activa1. Por ello, a continuación se indica las propiedades del cable como elemento estructural sometido a tracción, con el propósito de indicar el comportamiento que rige el elemento, así como las unidades adicionales requeridas para el diseño con elementos tipo cable, asimismo se indica el procedimiento para estimar las dimensiones de la sección transversal del cable requerido para el diseño arquitectónico. Para distinguir las propiedades del cable primero se define el elemento donde se indica las ventajas, comportamiento ante las cargas que se aplican, materiales empleados para la construcción, elementos necesarios para garantizar la estabilidad del cable y los principales usos dados a esta unidad estructural. Posteriormente se señala las ecuaciones y metodología necesaria para establecer las fuerzas que se generan dentro del cable y así determinar las propiedades del cable necesario para cumplir con las necesidades del proyecto. Propiedades de los cables Definición Los cables son elementos flexibles debido a sus dimensiones transversales pequeñas en relación con la longitud, por los cual su resistencia es solo a tracción dirigida a lo largo del cable. La carga de tracción se divide por igual entre los hilos del cable, permitiendo que cada hilo quede sometido a la misma tensión admisible. (Salvadori y Heller, 1998; Beer y Johnston, 1977) Figura 1. Forma que toma el cable según la carga Nota. De Estructuras para Arquitectos (p.71), por Salvadori, M. y Heller, R., 1998, Buenos Aires, Argentina: Kliczkowski Publisher. Comportamiento Por su flexibilidad, los cables cambian su forma de acuerdo a las cargas a las que está sometida y pueden dividirse en dos categorías: 1 Elementos que trabajan a tracción o compresión (los otros dos elementos estructurales son el arco y la cercha). Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 1 Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. 1. Cables que soportan cargas concentradas. Forma de polígono funicular, esta es la forma natural requerida para que las cargas sean de tensión. 2. Cables que sostienen cargas distribuidas. Para una carga distribuida horizontal adquiere la forma de una parábola y para el peso propio adquiere la forma denominada catenaria. (Beer y Johnston, 1977; Salvadori y Heller, 1963) Ventajas Los cables son una solución económica puesto que el área necesaria por tracción es menor a la requerida por compresión; pero a pesar de la eficiencia y economía, los cables de acero no son soluciones comúnmente empleadas en estructuras pequeñas, ya que el cable es inestable y este es uno de los requisitos básicos para las estructuras. Por otra parte, el esfuerzo de tensión de un cable es inversamente proporcional a la altura h. El problema económico de un cable con una gran altura, es que esto implica una mayor longitud, pero reduce la fuerza de tracción. (Marshall y Nelson, 1995; Salvadori y Heller, 1963). Materiales Debido a que los cables solo sostienen fuerzas de tracción, se hacen de acero. Elementos Un cable no constituye una estructura auto portante a menos de contar con medios y procedimientos para absorber su empuje. En el proyecto de puentes colgantes, este resultado se logra canalizando sobre las torres la tracción del cable y anclando estos últimos en tierra. Compresión en las torres, flexión en las armaduras y corte en los bloques de anclaje. (Salvadori y Heller 1998). Figura 2. Esquema de puente colgante y puente estabilizado por cables. Nota. De Cable-stayed bridge, por Wikipedia, 2011, [En Red]. Usos El puente colgante y el puente estabilizado por cables son las formas más usuales de observar sistemas formados por cables (véase Figura 2), pero existen estadios en los cuales el elemento de soporte es un arco de concreto armado y el techo esta formados por cables. En la Figura 3 se observan disposiciones para techos de cables los cuales son una serie de sistemas paralelos colgando desde el tope de columnas capaces de resistir la flexión y transmitir la carga a la fundación, vigas o placas unen los cables paralelos. De forma similar se observa la disposición de forma radial donde el rango de luz entre apoyos es de 80 a 500 m para la disposición paralela y 60 a 200 m de diámetro para los orientados de forma radial (Engel, 2001; Salvadori y Heller, 1963). Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 2 Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. Figura 3. Esquema de sistema de cables paralelos y radiales. Nota. De Sistemas de Estructuras, por Engel, H., 2001, Barcelona, España: Editorial Gustavo Gili, S.A. Predimensionado Diseño del cable El tamaño del cable se determina según el diseño por tracción para elementos de acero, tomando en cuenta que la forma de la sección transversal será como la que se indica en la Figura 4. Cabe destacar que la tensión bajo carga horizontal uniformemente distribuida se multiplica por un factor de seguridad de 3 y los esfuerzos últimos de los cordones y cuerdas son respectivamente σult= 13600 kgf/cm2 y σult= 14200 kgf/cm2 (Segui, 2000; Suspension Bridge Technical Data, s/f). Areq = 3Tmax σ ult (1) Tipos de cables Guaya galvanizado para cables de guayas paralelas de puentes. El diámetro recomendado 0,196 pulgada. Cordón galvanizado de puente: formado por varias guayas, de diámetros diferentes y unidos de forma enrollada. Cuerda galvanizada de puente: formada por seis cordones torcidos alrededor de un cordón central (véase Figura 4). Figura 4. Tipos de cables. Nota. De Suspension Bridge Technical Data, [En Red]. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 3 Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. Cable parabólico Llamando w la carga por unidad de longitud (medida horizontalmente). La curva formada por cables cargados uniformemente a lo largo de la horizontal es una parábola, cuyas ecuaciones se indican a continuación, según el esquema de la Figura 5 y 6. wx 2 TO = 2y Tmax Donde: L = T + w 2 2 2 O (3) TO ≡ Tensión mínima del cable en el punto más bajo, en la dirección horizontal (Véase Figura 5). Tmax≡ Tensión máxima, en la dirección tangente a la curva del cable, en el punto más alto (véase Figura 6); w≡ Carga horizontal uniformemente distribuida (véase Figura 6); tan θ = Donde: (2) wx wx 2 ; y= ; W = wx TO 2TO (4) θ ≡ Angulo de la tangente con el cable (véase Figura 5); x, y≡ Coordenadas x e y medidas desde el origen en la parte más baja del cable (véase Figura 6). Tmax θ TO w Figura 5. Esquema del cable parabólico Tmax y θ y=h TO x/2 x W=w *L/2 W x=L/2 Figura 6. Diagrama de cuerpo libre del cable parabólico Catenaria Cuando el peso del cable se vuelve importante, se realiza el análisis con la carga uniforme a lo largo del cable. Se denomina wpp al peso del cable por unidad de longitud medido a lo largo del mismo, donde la magnitud W de la carga total soportada por una porción de cable de longitud s medida desde el punto más bajo a un punto a lo largo del cable es W = ws. Las ecuaciones para esta configuración se indican a continuación según los esquemas de las Figuras 6 y 7 (Beer y Johnston, 1977; Das, Kassimali y Sami, 1999). Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 4 Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. Tmax θ y TO wpp Y c x X Figura 7. Esquema de catenaria s = c senh Donde: T x ; y = h + c ; c = max − h w pp c (5) s≡ Longitud del arco del cable (véase Figura 8), wpp ≡ Peso propio del cable, y, c, W y T se indican en la Figura 7 y 8. Tmax y θ s TO wpp W=wpps c x Figura 8. Diagrama de cuerpo libre de la catenaria Los pasos para determinar las tensiones de la forma catenaria son: 0. Estimar Th0, otorgando un valor a α que cumpla con la condición α > 1 ; Th 0 = w pp L 2α y este valor se toma como Th1 para el paso 1, α= w pp L (véase Figura 9), 2Th1 1. Calcular α según la ecuación 2. determinar Th2 con el valor de α obtenido en el paso 1, según 3. obtener Th3 según Th3 = 2Th1 − Th 2 , Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 5 Th 2 = wpp h cosh α − 1 , Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. 4. 5. el nuevo valor de Th1=Th3 y se repite el procedimiento desde el paso 1 hasta que Th1≈Th3. Cuando el proceso haya convergido se determina Tmax según Tmax = Th cosh α , con los últimos valores de Th y α. Tmax α Th h wpp L Figura 9. Esquema para el cálculo de las tensiones de catenaria Ejemplo Predimensionar el arco de la figura: h w L h= 18 m; L= 50 m; w= 500 kgf/m Cable parabólico Para la carga uniforme en la dirección horizontal de 500 kgf/m el cable adopta la forma de una parábola. Para resolverlo, se realiza un diagrama de cuerpo libre sobre la mitad del cable cortándose en la parte más baja del cable. Tmax B θ h TO L/2 W=w*L/2 L/4 w Diagrama de cuerpo libre del cable. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 6 Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. La distancia horizontal del punto más bajo al alto es L/2 y se realiza ΣM en el punto B para obtener T0. ∑ M B = 0 ⇒ 18T0 − 500 * 25 *12,5 = 0 ⇒ T0 = 8681kgf Tmax = TO2 + (wx ) 2 Según la Ecuación 2 ; tenemos Tmax = 8680,6 + (500 * 25) ⇒ Tmax = 15218,5kgf 2 2 Areq = El área requerida se determina al emplear la Ecuación 1 galvanizados de acero Areq = 15218 ⇒ Areq = 3,22 14200 3Tmax σ ult donde σult=14200 kgf/cm2 de la Tabla para Torón cm2 De la Tabla para Torón galvanizado de acero obtenemos que para el diámetro nominal de 3”; A=0,837 cm2 y wpp=28,13 kgf/m por lo tanto, n cables = 3,22 = 3,8 se colocan 4 cables de 3” por lo que 0,837 A=3,348 cm2 y wpp=112,5 kgf/m. Catenaria Para el peso propio del cable, este toma la forma denominada catenaria, luego se aplica el método indicado para esta configuración. 1. Se Th 0 = estima w pp L 2α Th0 ⇒ Th 0 = según un valor Se calcula α según la ecuación indicada si Th1=2557,3 α = 3. Se Th 2 = w pp h cosh α − 1 condición α = 1 ,1 112,5 * 50 ⇒ Th 0 = 2557,3 ; 2 *1,1 2. determina la con Th2 ⇒ Th 2 = el valor w pp L 2Th1 ⇒α = de 112,5 * 50 ⇒ α = 1,1 2 * 2557,3 anterior α según 112,5 *18 ⇒ Th 2 = 3029,6 ; cosh (1,1) − 1 Th3 = 2Th1 − Th 2 ⇒ Th 3 = 2 * 2557,3 − 3029,6 ⇒ Th 3 = 2084,9 ; 4. Se obtiene Th3 según 5. Se iguala Th1=Th3; es decir Th1=2084,9 y se vuelve al paso 2 hasta que Th 3 ≈ Th1 . La siguiente Tabla indica los valores que se obtienen de repetir los pasos 2 al 5. Iteración 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Th1 2557,27 2084,92 2253,55 2220,18 2229,16 2226,86 2227,45 2227,30 2227,34 2227,33 α 1,1 1,34921164 1,24825347 1,26701420 1,26191163 1,26321516 1,26287632 1,26296401 1,26294129 1,26294718 Th2 3029,62 1916,29 2286,92 2211,20 2231,46 2226,26 2227,61 2227,26 2227,35 2227,33 Th3 2084,92 2253,55 2220,18 2229,16 2226,86 2227,45 2227,30 2227,34 2227,33 2227,33 El procedimiento se repitió 10 veces hasta que Th= 2227 kgf luego con α=1,26294718 se determina Tmax según Tmax = Th cosh α ⇒ Tmax = 2227,3 cosh (1,26294718) ⇒ Tmax = 4253 kgf Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 7 Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. Comprobación del cable Con los resultados obtenidos se comprueba que el diseño es capaz de resistir las cargas asignadas (carga horizontal más peso propio del cable). Tmax parabolico =15218 kgf ; Tmax catenaria=4253 kgf; Tmax=Tmax parabolico +Tmax catenaria ⇒ Tmax=15218 + 4253=19471 kgf ; σ trabajo = Tmax 19471 ⇒ σ trabajo = ⇒ σ trabajo = 5815,8 3,348 A Debido a que el esfuerzo de trabajo es menor al esfuerzo del cable (5815,8 kgf/cm2 <14200 kgf/cm2), la solución de 4 cables de 3” es la adecuada. Longitud del cable La longitud necesaria de cable se determina según la Ecuación 5. Tmax catenaria=4253 kgf; wpp= 112,5 kgf/m; tenemos que c es c= Tmax 4253 −h⇒c = − 18 ⇒ c = 19,8m w pp 112,5 s = c senh x 25 ⇒ s = 19,8 * senh ⇒ s = 32,19m c 19,8 Dado que s es la mitad del cable, la longitud total del cable es L=2s⇒L=2*32,19⇒L=64,38 m Referencias Beer, F. y Johnston, E. R. (1977). Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I). Bogotá, Colombia: McGraw-Hill Latinoamenricana S.A. Das, B., Kassimali, A. y Sami, S. (1999). Mecánica para Ingenieros. Estática. México D.F., México: Editorial Limusa S.A. de C.V. Engel, H. (2001). Sistemas de Estructuras. Barcelona, España: Editorial Gustavo Gili, S.A Marshall, W. y Nelson, H. (1995). Estructuras. México D.F., México: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V. Salvadori, M. y Heller, R. (1963). Structure in Architecture. s/d: Prentice-Hall. Salvadori, M. y Heller, R. (1998). Estructuras para Arquitectos. Buenos Aires, Argentina: Kliczkowski Publisher. Segui, W. (2000). Diseño de estructuras de acero con LRFD. México D.F., México: Internacional Thomson Editores, S.A. de C.V. Suspension Bridge Technical Data (s/f). Suspension Bridge Technical Data [En Red]. Recuperado 9 de marzo, 2004. Disponible en: http://www.inventionfactory.com. Wikipedia (2011, 20 de junio). Cable-Stayed Bridge [En Red]. Recuperado 12 de julio, 2011. Disponible en http://en.wikipedia.org/wiki/Cable-stayed_bridge. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes Venezuela julio 2011 8 Sistemas Estructurales 30 Prof. Jorge O. Medina M. Cordones galvanizados de acero Todos los cordones contienen 7 guayas Cuerda galvanizada de acero Diámetro nominal plg Diámetro nominal Peso Area cm2 plg kgf/m 1/2 0.77 0.0231 9/16 0.98 0.0295 5/8 1.22 0.0361 11/16 1.47 0.0440 3/4 1.76 0.0521 13/16 2.07 0.0614 7/8 2.40 0.0724 15/16 2.75 0.0817 1 2.98 0.0894 1 1/16 3.42 0.1028 1 1/8 3.88 0.1164 1 3/16 4.35 0.1307 1 1/4 4.79 0.1443 1 5/16 5.33 0.1612 1 3/8 5.79 0.1752 1 7/16 6.38 0.1922 1 1/2 6.99 0.2108 1 9/16 7.60 0.2294 1 5/8 8.21 0.2480 1 11/16 8.90 0.2682 1 3/4 9.60 0.2899 1 13/16 10.30 0.3100 1 7/8 11.04 0.3317 1 15/16 11.83 0.3550 2 12.62 0.3767 2 1/16 13.36 0.4015 2 1/8 14.09 0.4216 2 3/16 15.08 0.4495 2 1/4 16.12 0.4821 2 5/16 16.80 0.5038 2 3/8 17.58 0.5255 2 7/16 18.23 0.5456 2 1/2 19.72 0.5906 2 9/16 20.54 0.6076 2 5/8 21.53 0.6402 2 11/16 22.56 0.6712 2 3/4 23.63 0.7022 2 7/8 25.83 0.7688 3 28.13 0.8370 5/8 3/4 7/8 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1/4 1/2 3/4 Peso Area cm2 kgf/m 0.97 0.0282 1.41 0.0415 1.90 0.0560 2.49 0.0730 3.14 0.0924 3.93 0.1155 4.78 0.1404 5.68 0.1668 6.71 0.1969 7.80 0.2279 8.97 0.2620 10.19 0.2976 11.50 0.3364 12.89 0.3751 14.30 0.4170 15.77 0.4604 17.29 0.5069 18.96 0.5549 20.69 0.6061 22.49 0.6588 26.79 0.7812 31.25 0.9037 35.72 1.0416 40.18 1.1718 σu (kgf/cm2) 13600 σu (kgf/cm2) 14200