INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Simbología Gráfica Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio Conforme ISO 1219 www.boschrexroth.com.ar 02 INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Simbología Gráfica Conforme ISO 1219 La simbología gráfica para instalaciones hidráulicas debe interpretarse funcionalmente, consta de uno o más símbolos básicos y, en general, uno o más símbolos funcionales. Los símbolos no son de tamaños definidos, ni ninguna posición definida para el dibujo. La siguiente lista no está completa, sirve como ayuda para la interpretación de circuitos hidráulicos. Símbolos básicos 44 Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas Lado L1 Componente Simbologia de comando e Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Gráfica L LadoComponentes L1 de comando e Gráficos e Diagramas de Circuitos e SistemasComponente Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos L11 controle, unidade de acionamento controle, unidade de acionamento Conexões Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos ABNTDenominación –motor Associação Brasileira de Normas Técnicas (exceto elétrico) Conexões Capítulo 2 perpendiculares aos (exceto motor elétrico) Símbolo Símbolo perpendiculares aos ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas lados Descripción Lado Componente de comando e 6.4.1 lados L1 L1 controle, unidade acionamentoe Lado L1 Componente de de comando 6.4.1 Conexões L1 (exceto motor elétrico) 1.0 Simbolo Gráfico Conforme DIN ISO 1219 perpendiculares aos controle, unidade de acionamento Conexões (exceto motor elétrico) Conexiones perpendiculares a lados perpendiculares aos Dispositivos Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Lado L1 de condicionamento 6.4.2 A simbologia para instalações hidráulicas Lado Lgráfica Dispositivos de condicionamento 6.4.2 los lados del cuadrado. 1 lados (filtro, separador, lubrificador, devem ser interpretadas funcionalmente, consistem (filtro, separador, lubrificador, Ligações nos vértices trocador Elementos de calor) Ligações nos vértices de um ou mais símbolos básicos, e em de geral de comando trocador de calor) (quadrado inclinado Capítulo 2um ou mais (quadrado inclinado Os simbolos não símbolos funcionais. 45°) L1 de condicionamento tamanhos definidos, e Dispositivos nem é definida 6.4.2 são de Lado 45°) (filtro, separador, lubrificador, posição para o desenho. Conexiones los vértices L Dispositivos deen condicionamento 6.4.2 nenhumaLado 1 Ligações nos vértices trocador A relação seguinte não é completa, ela serve como de calor) (filtro, separador, lubrificador, (quadrado inclinado 1.0 Simbolo Gráfico Conforme DIN ISO 1219 Ligações nos vértices da simbologia Ladoa elaboração ½ L1 Peso nográfica. acumulador 6.4.3 auxílio para Componentes trocador de calor) de preparación 45°) Lado ½ L1 6.4.3 (quadrado inclinado Peso no acumulador (filtros, separadores, A simbologia gráfica 45°) para instalações hidráulicas L1 L1 6.5.4 6.6 6.6 6.6.1 6.6.1 6.6 6.6 6.6.1 6.6.1 1/2LL 1/2 11 L1 1/2 1/2 L1 Usado em algumas formas de Usado em algumas formas de acionamento (por exemplo pedal, acionamento (por exemplo pedal, Elementos alavanca, etc. )de ajuste alavanca, etc. ) L L33 Usado em algumas formas de acionamento (por exemplo pedal, Usado em algumas formas de alavanca, etc. (por ) exemplo pedal, acionamento L3 L3 Elementos de amortecimento em atuadores Elementos de amortecimento em Rectángulo abierto atuadores 1/4 L1 1/4 L1 Onde L 1 ≤ L3 ≤ 2L1 Lados ¼ L1 e ½ L1 Lados L1 ≤ L3¼≤ L2L 1e 1 ½ L1 Lados ¼ L1 e ½ L1 Lados ¼ L1 e ½ L1 alavanca, etc. ) Distanciadeentre las lineas Elementos amortecimento emde Elementos de amortecimento em tabulación atuadores atuadores Deposito de aceite Símbolos diversos Símbolos diversos Metade de um Metade de um retângulo retângulo Reservatório Acumulador de tanque Reservatório Símbolos diversos L3 1/4 L1 L 1/2 1/2 L1 1LL 11 1/4 L1 L1 Lados Onde ½ L1 e L3 LL1 1 Lados ½ L1 e L3 Lados ½ L1 e L3 Onde Onde L1 ≤ L3 ≤ 2L1 L1 ≤ L3½≤ L2Le1 L Lados 1 3 1/4 L1 1/4 L1 2L1 33 de presión oval Símbolos diversos Metade de um Botella con gas retângulo Metade de um Reservatório retângulo Reservatório Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio L1 Semicírculo Motor o bomba con ángulo de rotación limitado. (actuadores rotativos)) 6.5.4 Êmbolo L3 L3 L3 1/2 1/2LL1 1 Válvulas de retención. Articulaciones giratorias. Articulaciones mecánicas. Rodillos (con el punto central) 6.5.4 6.5.4 Lados L1 e ¼ L1 L1 6.5.3 Émbolo en el cilindro Êmbolo L1 L1 1/2 1/2LL 1 1 1/2 1/2 L1 6.5.3 6.5.3 1/4 L 1/4 L11 L1 L 1 L1 6.5.2 L2 L2 Lados L1 e ¼ L1 L 6.5.2 1/51/5 L1/5 11 L1L1 L11/5 1 L1L1L 1/5 11/5LL 11 L1 < L2 6.5.3 Instrumentos de medición Cilindro Válvula Êmbolo Válvula Êmbolo 1/2 1/2 L1 6.5.2 6.5.2 Lados Onde L1 e L2 Lados L1 e ¼ L1 Onde Lados L 1 < L2L1 e ¼ L1 Cilindros Válvulas 1/2 L 1 6.5.1 Cilindro 3/4 L3/4 Circulo Unidades de conversión de potencia 6.5 6.5.1 L11 L1 1 L13/43/4 LL11 Doble Conexión mecánica (eje, palanca, varilla) 6.5 L2 L 2 Válvula Rectangulo Válvula Onde Onde Retângulo L1 < L2 L1 < L2L e L Retângulo Lados 1 2 3/4LL L13/4 11 Trazo y punto Para enmarcar dos o más componentes en un grupo constructivo 3/4 Rayado Línea de comando Línea de drenaje Posición de transición lubrificadores y cambiadores) devem ser interpretadas funcionalmente, consistem Lado ½ L Peso 6.4.3 1 de um ou mais símbolos básicos, e em geral no deacumulador um ou mais funcionais. Os simbolos ½ L1 Pesonão no acumulador 6.4.3símbolos Lado Peso en el acumulador são de tamanhos definidos, e nem é definida nenhuma posição para o desenho. Retângulo 6.5 Retângulo A relação6.5 seguinte não é completa, ela serve como Ladosda L e L2 Cilindro 6.5.1 auxílio para gráfica. Lados L11simbologia e L2 Cilindro 6.5.1a elaboração L 1/3 L1/3 1/31/3 11 L1 1 Linea de trabajo Linea eléctrica L1 L1 Linea Continua L L1 1 Símbolos Básicos L LL L111/3 L1/3 1/3 L 1 1 1 11 Denominación Descripción LL1 1 6.4.1 6.4.1 4 4 INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Símbolos funcionales Denominación Descripción Símbolo Triángulo Muestra la dirección del flujo y el fluido de trabajo. Denominación Descripción Símbolo Unidad de manejo Resorte Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Oscuro, hidráulico Estrangulamiento fijo Asiento de una válvula de retención Claro, neumático Líneas de flujo Unidad Flechas Recto o inclinado Movimiento recto Paso y dirección del flujo a través de una válvula Sentido del flujo térmico ≈ 30° L1 0,2 0,2 L1 0,3 L1 - - Cruce 0,2 Conexión flexible Curva Movimiento de rotación Indicación de la dirección de rotación vista en el eje Interconexiones Conexión de purga continua Interconexiones Conexión o purga con bloqueo Flecha inclinada Variación en bombas, motores, resortes y solenoides. Acoplamiento rápido sin válvula de retención para abrir mecánicamente Línea eléctrica Con válvula de retención para abrir mecánicamente Pasaje o conexión bloqueada Conexión angular y rotativa de 1 vía Vástago, movimiento linear Bobinados opuestos en convertidores electromagnéticos Eje, movimiento rotativo Indicador o control de temperatura Enclavamiento, mantiene la posición especificada Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio 34 34 L1 03 04 INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO tipos de Actuadores Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Denominación Descripción Denominación SímboloSimbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Descripción Símbolo Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Símbolo general Rodillo retráctilDIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Pulsador Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Eléctrico, 1 bobina Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Tirador Botón de empujar / tirar Palanca Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Eléctrico, 2 bobinas de acción puesta Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Eléctrico, 2 bobinas que actúan de forma opuesta y Simbologia Gráfica DIN ISO 1219 - Capítulo 2 que Conforme pueden variar continuamente Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 2Simbologia actuaciones paralelas Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Pedal, 1 dirección de operación Pedal, 2 direcciones de accionamiento Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Actuación por presión o drenaje directo sobre el Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 elemento A través de dos áreas de control opuestas diferentes Pin o palpador Tomada de comando interno Pin o palpador limitador de carrera Tomada de comando externo Resorte Accionamiento neumático / hidráulico 35 35 35 Rodillo Accionamiento hidráulico de 2 etapas 35 Prof. Javier Carlos 35 Gutierrez Cosio 35 05 INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Denominación Descripción Símbolo Accionamiento electrohidráulico de 2 etapas, pilotaje externo de aceite de mando. Actuación neumática / hidráulica de 2 etapas, escape/ drenaje externo de caudal de aceite de mando. Accionamiento electrohidráulico de 2 etapas, retorno por resorte a la posición central, pilotaje y drenaje externos. Accionamiento electrohidráulico de 2 etapas, centrado por presión. Pilotaje y drenaje externos. Retroalimentación externa de la posición actual al elemento de desplazamiento Retroalimentación interna de la posición real del elemento de desplazamiento. 35 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 35 35 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 35 Fuentes de energía hidráulica 35 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 35 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Neumática Motor eléctrico Unidad de accionamiento (excepto motor eléctrico) Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 06 INSTITUTO DE Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 AMARU” CUSCO Conversión y almacenamiento de energía. Denominación Descripción Símbolo Denominación Descripción Bombas hidráulicas y motores Cilindro hidráulico de simple efecto, retorno por presión, lado embolo conectado con el deposito. Bomba de caudal fijo Cilindro hidráulico de doble efecto, vástago simple, amortiguación ajustable en ambos lados. Bomba fija 1 Dirección del flujo 1 Dirección de rotación Símbolo s Bomba variable 2 Direcciones de flujo 1 Sentido de rotación Conexión de drenaje Cilindro hidráulico telescópico de doble efecto. Motor constante 2 Sentido de flujo 2 Sentido de rotación Acumulador hidráulico sin indicación de carga Simbologia Gráfica Confo Bomba-Motor fijo 1 sentido de caudal 1 sentido de rotación bomba-motor variable ajuste manual 2 sentidos de flujo 2 sentidos de rotación conexión de drenaje Con precarga de gas 36 36 36 Botella de gas solo en posición vertical 36 36 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Actuador hidráulico rotativo Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 36 36 36 36 Transmisión hidráulica 36 compacta 36 36 Bomba variable con compensador de presión 1 Sentido del flujo 1 Sentido de rotación Conexión de drenaje Bomba de motor variable con compensador de presión 2 Sentido de flujo 2 Sentido de rotación Conexión de drenaje Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Control y regulación de potencia. Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Denominación Descripción Válvulas direccionales Válvula con 2 posiciones de conmutación y 1 posición de transición Válvula con 2 posiciones finales y numerosas posiciones de transición. Válvula con 3 posiciones definidas y numerosas posiciones de transición. Símbolo Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Denominación Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Símbolo Descripción Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Válvula direccional 4/3 (representación completa) accionamiento electrohidráulico. 4 conexiones, 3 posiciones de conmutación, centrado de resorte, emergencia manual, control externo del flujo de aceite, centro cerrado (representación simplificada) Válvula con 2 posiciones de conmutación, 2 conexiones, posición de inicio cerrada, 2 sentido de flujo Válvula direccional 4/3 (representación completa) actuación electro-hidráulica. 4 conexiones, 3 posiciones, centrado por resorte, accionamiento de emergencia manual, pilotaje externo de aceite de mando, centro tandem (representación simplificada) Válvula con 2 posiciones de conmutación, 2 conexiones, posición de inicio abierta, 2 sentido de flujo Válvulas de posiciones infinitas Transición negativa Válvula con 2 posiciones de conmutación, 3 conexiones, posición inicial abierta, 2 sentido de flujo Válvulas de posiciones infinitas transición positiva Válvula direccional 2/2, 2 conexiones 2 posiciones de conmutación Servoválvula direccional 4/3 (ejemplo típico) Válvula direccional 3/2 3 conexiones, 2 posiciones de conmutación, 1 posición de transición, accionamiento por solenoide, posición inicial definida por resorte Válvula de retención Válvula de bloqueo sin resorte Válvula direccional 5/2, 5 conexiones, 2 posiciones de conmutación, accionamiento por presión en ambas direcciones 37 Válvula de retención con resorte 37 37 Válvula de retención pilotada, sin resorte 37 37 37 Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio 37 37 37 07 08 INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Simbologia Gráfica Conforme Conforme DIN DIN ISO ISO 1219 1219 -- Capítulo Capítulo 2 2 Simbologia SimbologiaGráfica GráficaConforme ConformeDIN DINISO ISO1219 1219--Capítulo Capítulo 22 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Gráfica Conforme Conforme DIN DIN ISO ISO 1219 1219 -- Capítulo Capítulo 2 2 Simbologia Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Denominación Símbolo Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Denominación Descripción Descripción Válvula de retención pilotada, con resorte. Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Válvula de desaceleración Válvula alternadora Válvula de estrangulamiento con retorno libre Válvula limitadora de presión, accionada directamente, suministro de aceite de control interno Válvula reguladora de flujo de 2 vías con presión compensada Válvula limitadora de presión, accionada directamente, drenaje externo de aceite de mando. Válvula de control de flujo de 2 vías con presión y temperatura compensadas Válvula limitadora de presión, precomandada, suministro y pilotaje interno de aceite de mando. Válvula de control de flujo de 3 vías con presión y temperatura compensadas Válvula limitadora de presión, descarga con accionamiento eléctrico, suministro de aceite de mando interno, descarga de aceite de mando externo Divisor de flujo Válvulas de cartucho de 2 vías (elementos lógicos) Válvula direccional, sin fugas, varias áreas de operación Válvula reductora de presión de 2 vías operada directamente, suministro de aceite de control interno Válvula reductora de presión de 2 vías preoperada, suministro de aceite de control interno, flujo de aceite de control externo Válvula reductora de presión de 3 vías operada 38 directamente, suministro de aceite de control interno 38 38 Válvula de flujo 38 Válvula externa 38 ajustable 38 38 La válvula de cierre Símbolo Simbologia Gráfica Confo Válvula reguladora de flujo 38 38 38 38 38 38 38 Válvula direccional, sin fugas en una dirección, áreas de actuación iguales Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Almacenamiento y acondicionamiento de fluidos. Denominación Descripción Símbolo Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Depósito aireado Depósito presurizado Filtro Filtro con indicación de contaminación Separador Filtro con separador Unidad de preparación que consta de: Filtrar Separador Regulador de presión Manómetro Lubricador Enfriador Calentador Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio Controlador de temperatura 39 09 10 INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO “TUPAC AMARU” CUSCO Instrumentos de medida e indicación Denominación Descripción Símbolo Indicación general de presión Indicación general de presión Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Simbologia Gráfica Conforme DIN ISO 1219 - Capítulo 2 Manómetro diferencial Indicador de nivel de fluido Termómetro Indicador de flujo Medidor de flujo (rotámetro) Tacómetro Medidor de torque (dinamômetro) Interruptor de presión Prof. Javier Carlos Gutierrez Cosio Fin de curso