ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL ESCUELA DE INGENIERÍA LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INFORME INSTRUMENTACION Tema: SENSORES DE PRESION PRACTICA N°: 08 Fecha de realización: 2006 I - Año - mes 23 día Realizado por: Alumnos: Morales Iles Pablo Grupo: Lunes 11H00—13H00 Sanando José (Espacio reservado) Fecha de entrega: Año mes día f:______________________ Recibido por: Sanción:__________________________________________________________________ Semestre: octubre 2005—marzo 2006 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION PRÁCTICA 08 PRACTICA Nº 8 TEMA: SENSORES DE PRESION OBJETIVO: Analizar los principios de operación de los sensores de peso mediante el uso de una celda de carga. INFORME 1. CIRCUITO IMPLEMENTADO En diagrama de bloques se tiene: En el siguiente circuito se muestra el sensor, los seguidores así como el amplificador diferencial, para poder obtener el voltaje de salida entre 0 y 5 voltios se tubo que ajustar un poco el valor del potenciómetro del amplificador diferencial. Se tuvo la necesidad de implementar los seguidores de tensión, ya que sin los mismos el voltaje del sensor se caía drásticamente lo cual fue superado al implementar los seguidores. -Vcc RV2 11 11 -Vcc POT 9 TL084 U1:C 8 R5 13 14 1.2k 12 4 4 10 U1:D T L084 SENSOR +Vcc R1 4 68k 3 TL084 U1:A1 1.2k 11 2 +VCC R7 Seguido del amplificador diferencial se ingresa al conversor A/D del PIC 16F877A en el cual mediante la respectiva programación se presenta en los displays. El hardware del mismo se muestra a continuación. INFORME MORALES, SANANGO 1 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION PRÁCTICA 08 2. TABLA DE DATOS N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PSI modulo [PSI] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 V sensor Vin conversor Visualización [mV] [V] [PSI] 0 3,00 0,00 7 14,00 0,32 18 26,00 0,90 29 35,00 1,70 39 52,00 2,34 50 64,00 3,01 60 76,00 3,72 71 86,00 4,42 80 100,00 5,08 ERROR [%] 30% 10% 3% 3% 0% 0% 1% 0% Como se puede apreciar en la tabla anterior, los errores es los primeros valores es alto, esto puede ser por causa del amplificador el cual no esta totalmente lineal y al ingresar al conversor, se ve reflejado en el error. En los valores más altos, el error no es alto u es por que la variación de voltaje ya es bastante amplia en comparación a los valores pequeños. Se podría mejorar los resultados tratando de lienealizarle mas a la señal ya sea en el acondicionamiento o compensar esos errores del acondicionamiento en la programación del microcontrolador. INFORME MORALES, SANANGO 2 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION PRÁCTICA 08 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES MORALES ILES PABLO • La medición de presión es muy utilizada a nivel industrial, en la mayoría de procesos se encuentra presente esta variable por lo cual es de mucha importancia saber medirla ya que mediante esto se puede controlar o evitar accidentes como por ejemplo el rompimiento de tuberías por el exceso de presión. • Existen muchos tipos de sensores para medir presión, el rencor utilizado en el laboratorio nos da una salida pequeña de voltaje, el cual se le acondiciono para obtener una salida entre 0 y 5 voltios para poder ingresar esa señal al conversor A/D del PIC y poder mostrar el valor en psi en los displays. • Para poder acoplar la salida del sensor con la entrada del amplificador fue necesario implementar seguidores de tensión ya que al conectarlo sin lo seguidores, el voltaje se caía por causa de las impedancias de los elementos; con la implementación de los seguidores se resolvió el inconveniente. SANANGO JARA JOSÉ • Los sensores de presión son muy utilizados en la industria los cuales ayudan a evitar que se rompan cañerías y poder regular la presión para cumplir con las especificaciones del funcionamiento de ciertas maquinas. Los sensores se basan en la deformación de ciertos materiales, y son presentados en tubos bordón y diafragmas. • En nuestro caso se utilizo en el laboratorio un px102 el mismo que se lo debe polarizar con 10 V para tener una salida de 0 [mV] a 0 psi pero se encontró que en el laboratorio esto no sucedía y esto se debió a que la polarización que se dio al sensor fue de 12 [V] por lo que fue necesario un ajuste de ganancia y de esta manera lograr calibrar para poder mostrar en los displays el valor que corresponde a presión. • El sensor utilizado en la practica presento características lineales • Para la visualización se hace uso de un conversor análogo digital del microcontrolador en el cual mediante su programación se pudo mostrar el resultado en un display LCD BIBLIOGRAFIA • • Coughlin Robert “AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES”, , Pre, ntice Hall, Quinta edición, 1999. Apuntes de clases. INFORME MORALES, SANANGO 3