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proy neumatia aplicada

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Ing. Industrial
Construcción de una mano neumática
Neumática
2022/04
Noche
Emmanuel Alejandro Pereira García
Ing. María Anabel Velásquez
Sucre – Bolivia
2022
“Construcción de una mano neumática”
EMMANUEL ALEJANDRO PEREIRA GARCIA
UNIVERSIDAD DOMINGO SAVIO
Sucre-Bolivia
Año 2022
La neumática es una tecnología dedicada a la investigación y aplicación del aire
comprimido. El campo de aplicación donde más acogida ha tenido es en la
automatización y en sus distintos métodos de fabricación, también está presente en los
procesos de ensamblado y empaquetado de productos de forma automatizada
El presente proyecto consiste en la elaboración de una mano neumática donde se
aplicará los conocimientos aprendidos en la materia de neumática aplicada en este
proyecto se pretende aplicar la fuerza del aire comprimido por medio de jeringas estas
constan de un tubo dentro del cual un émbolo actúa desplazándose para la expulsión
de alguna sustancia, utilizando un cilindro de simple efecto en nuestro caso se utilizara
el aire de la atmosfera esto hace que, acumulando aire a presión, podamos acumular
energía neumática hasta el momento en que necesitemos utilizarla para el
funcionamiento de la mano neumática
1.2
¿De que manera se puede realizar una mano que realice movimientos mediante la
aplicación de la neumática?
construir una mano neumática que funcione con presión de aire por medio de
jeringas
1.3.2 Objetivos Específicos
 Comprar los materiales
 Imprimir los moldes de la mano
 Preparar las piezas
 Ensamblar las piezas
1.4 Metodología
1.5 Instrumentos
CAPITULO II
MARCO TEORICO O CONCEPTUAL
¿Qué es la Neumática?
Tanto en ciencia como en tecnología, la neumática es el uso de aire y gases para
generar presión.
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido)
como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos y/o máquinas.
Mientras que en la hidráulica son los fluidos (líquidos y gases) los que se utilizan
para la transmisión de potencia en la neumática es solo el aire comprimido.
Los sistemas de aire comprimido se utilizan para convertir la energía del aire
comprimido en energía mecánica, o lo que es lo mismo, en movimiento.
Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía
acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo, los cilindros)
efectuar un trabajo útil.
Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones
especiales puede usarse el nitrógeno u otros gases inertes.
Ventajas de la Neumática
- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.
- No es explosivo, por lo tanto, no hay riesgo de chispas.
- Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante altas
y se pueden regular bastante
fácilmente.
- El trabajo con aire no daña los componentes del circuito, por ejemplo, por golpe
de ariete.
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
- Utiliza una energía limpia.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.
Desventajas de la Neumática
- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.
- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones
especiales.
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes
fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.
Aire comprimido
El aire comprimido se utiliza en todo lo que rodea nuestra vida cotidiana. Se puede
usar como aire soplado o como fuente de energía y permite accionar o producir
muchas de las cosas que utilizamos cada día. Abrir una bebida con gas, impulsar
una montaña rusa, viajar en autobús, ir a la consulta del dentista, utilizar la
electricidad... Son acciones habituales que no serían posibles sin el aire
comprimido.
¿Qué es el aire comprimido?
El aire comprimido es aire a una presión superior a la atmosférica. Es exactamente
el mismo aire que se respira, pero reducido a un volumen inferior y mantenido a
presión. El aire está compuesto por un 78 % de nitrógeno, un 20-21 % de oxígeno
y un 1-2 % de otros gases y vapor de agua. Una vez comprimido, el aire tiene la
misma composición de gases, pero ocupa menos espacio y junta sus moléculas.
El aire comprimido se puede almacenar a alta presión y es un medio de transmisión
de energía excepcional. El aire comprimido es una fuente de energía muy popular
porque es más sencillo y seguro que otras opciones alternativas, como el vapor o
las baterías. El vapor es peligroso por su alta temperatura y las baterías se pueden
descargar.
El aire comprimido es seguro, se almacena con facilidad y ofrece gran versatilidad.
¿Cómo se comprime el aire?
El aire se comprime con compresores de aire. Los compresores de aire absorben
aire a través de una válvula de entrada, lo comprimen al volumen deseado y lo
descargan presurizado a un depósito a través de una válvula de salida. Por lo
general, el proceso de compresión se realiza con un motor eléctrico.
Los sistemas de aire comprimido se basan en uno de dos tipos de desplazamiento
de aire:
Desplazamiento positivo: Es el método de compresión más común. Los
compresores de desplazamiento positivo confinan el aire en un espacio reducido,
generalmente mediante el movimiento de un dispositivo mecánico.
Desplazamiento
dinámico:
En
comparación
con
los
compresores
de
desplazamiento positivo, que reducen el volumen del aire atrapado, los
compresores de desplazamiento dinámico aceleran el flujo de aire. La energía
derivada de este proceso genera presión de aire.
¿Dónde se utiliza el aire comprimido?
Se utiliza por igual como fuente de energía y como aire activo.
Como fuente de energía, el aire comprimido se emplea para accionar maquinaria
neumática (taladros, martillos, llaves, picadoras, etc.).
El aire activo entra en contacto directo con el producto. Por eso tiene que ser limpio
y seco, además de estar exento de contaminación. Para asegurar el cumplimiento
de estas normas, muchos optan por compresores exentos de aceite y herramientas
neumáticas para utilizar aire limpio y seco.
Estas son algunas de las industrias que utilizan aire comprimido:
Química
Los fabricantes de productos químicos necesitan garantizar la calidad de su
producción. Dada la inestabilidad de las sustancias químicas, es importante que el
aire comprimido esté limpio y exento de aceite. En este sector, las aplicaciones
incluyen manipulación de materiales, cortinas de aire y secado de productos.
Automoción
El aire comprimido es esencial para la fabricación y producción de vehículos Desde
el ensamblaje inicial con robots neumáticos hasta la pintura final basada en
herramientas de nebulización por aire comprimido, la industria de la automoción
depende de los compresores para garantizar la calidad de los vehículos que
produce.
Industria
El aire comprimido se usa en todo tipo de aplicaciones industriales: construcción,
reparaciones mecánicas, mantenimiento de carreteras, fabricación, producción
industrial, etc.
Alimentos y bebidas
Todo producto de alimentación y bebida debe ser apto para el consumo humano.
Cualquier aire activo que entre en contacto debe cumplir estrictas normas de higiene
y seguridad En este sector, las aplicaciones más habituales son el corte por aire, el
relleno, la manipulación y las bombas de envasado y fluidos.
Farmacia
Las empresas farmacéuticas utilizan aire comprimido en sus procesos de limpieza,
aireación, movimiento y envasado de medicación. La estricta normativa en materia
de seguridad e higiene en el ámbito farmacéutico requiere niveles máximos de
esterilidad. El aire comprimido empleado en este sector debe estar totalmente limpio
y libre de contaminación.
Los compresores exentos de aceite son los más utilizados en aplicaciones de
sanidad, farmacia, laboratorios, alimentación y bebidas.
CAPITULO III
PROPUESTA
Descripción de la mano neumática
La mano neumática tiene la característica de ejercer una fuerza por medio del aire de la
atmosfera esta energía es provocada por la fuerza que ejerce las jeringas, estas jeringas
moverán cada dedo de la mano para que se efectué el movimiento el circuito de cada dedo
deberá de tener dos jeringas una jeringa de 3ml esta jeringa ira en los dedos y una de 10
ml que estará ubicado al otro extremo
Descripción del proceso
El proceso de elaboración de esta mano neumática comienza en conseguir los materiales
luego se procede a imprimir las plantillas de la mano, luego se procederá a cortar el cartón
a las medidas de la plantilla, una vez terminado las piezas se procede a doblar para que
estas facilitar el movimiento de los dedos por otro lado se realizara el armado del circuito
de jeringas donde primero se tendrá que cortar la manguera del equipo de suero en 5 partes
de 29cm luego se procede a unir las jeringas donde en un extremo se colocara la jeringa
de 10ml y en el otro extremo se colocara las jeringas de 3ml
Luego se procede a ensamblar primero se unen los dedos en la palma de la mano luego se
procede a colocar las jeringas, las jeringas de 3ml estarán ubicados en los dedos estos
dedos estarán amarrados con una liga en la punta y el otro extremo en las jeringas esto nos
sirve para que el dedo quede flexionado
Diagrama del proceso de la elaboración de una mano neumática
Estudio de los materiales que se utilizaran
Cartón corrugado
En el presente proyecto se utiliza el cartón como base para la mano neumática ya que
este material es reciclado por lo que reduce el costo de fabricación
El cartón corrugado es una de las soluciones de embalaje más buscadas en cualquier
almacén. Disponible en una variedad de formas de presentación, como rollos y hojas,
también es el material principal para la fabricación de cajas americanas y otros formatos
de cajas de cartón utilizadas para el transporte de mercancías pesadas y/o frágiles
¿Qué es el cartón corrugado?
El cartón corrugado, también denominado cartón ondulado, se caracteriza por combinar
dos elementos en su estructura:
Una (o varias) lámina de papel de ondulado, también conocida como flauta o medium, que
ejerce como nervio central y que aporta al cartón corrugado un extra de resistencia. Si
utilizamos el símil de un sándwich, este componente sería el jamón o el embutido que
colocamos en el interior.
Planchas de cartón liso (o liners), que se colocan en el exterior o que funcionan como
separadores de distintas capas de flautas. Siguiendo con el ejemplo del bocadillo, los
liners serían el pan.
Jeringas
Esta materia se usará para generar la fuerza para mover los dedos de la mano neumática
La jeringa es un dispositivo médico para inyectar drogas, vitaminas o algunos
suplementos vitamínicos, por otro lado, su acción también tiene la función de sustraer
algunas sustancias. Consiste en una cámara de aire con un pistón que funciona
moviéndose para empujar una sustancia en estado líquido. La jeringa es cilíndrica,
asemejándose a un instrumento que consta de un tubo que termina en su parte frontal por
un cilindro delgado; Dentro del tubo hay un pistón, el cual tiene que moverse hacia arriba
o hacia abajo, según el uso que le quieras dar, el pistón es un principio neumático que
presuriza para lanzar o bombear un líquido.
Manguera (equipo de suero)
Con este material lo que se utilizara es la manguera ya que los demás componentes que
presenta este equipo no son necesarios para la elaboración de la mano neumática, la
manguera que se utilizaran es de 29 cm de largo un set de estos es suficientes para
poder armar el mecanismo con las jeringas
Los equipos de infusión son dispositivos para administrar soluciones parenterales, sangre,
plasma, etc. Se presentan en envase individual y estéril, y están fabricados con material
plástico realizado sobre la base de cloruro de polivinilo. Actualmente se pretende que estos
sistemas sean libres de látex. Pueden ser opacos para la administración de sustancias
fotosensibles. Se clasifican como productos sanitarios de Clase IIa.
Pistola de Silicona
Este material se utilizará para pegar las piezas como ser los dedos en la palma de la mano
pegar las jeringas y otros detalles
Estos pistolos de silicona es una herramienta para dispensar cola, que se inserta en forma
de varilla maciza. Este adhesivo sale caliente y líquido por la boquilla. También conocida
como pistola de silicona caliente, cola caliente
Contiene una resistencia encargada de fundir el extremo del adhesivo de contacto. La barra
trasera varía en diámetro y longitud según el modelo de pistola seleccionado. Se inserta a
través de un orificio trasero que se empuja manualmente o mediante un gatillo. La varilla se
presiona contra la resistencia, se calienta y sale por el orificio frontal fundido, lista para
pegarse a la superficie a unir. Después de enfriar, vuelve al estado sólido. Hay una variedad
de pistolas de silicona domésticas e industriales que funcionan con diferentes temperaturas
y estilos de barra.
Lista de materiales
 Cartón de 25cm X 25 cm
 5 jeringas de 10 ml
 5 jeringas de 3 ml
 Mangueras (equipo de suero)
 5 ligas
 Cinta
 Silicona
CAPITULO IV
RESULTADOS
para realzar la mano neumatiza se tuvo que imprimir los planos de la mano los cuales se
muestran a continuación
luegos se procede a pegar a un carton donde luego se tendra que cortar varias piezas de
carton se tendran 7 piezas ,luego se doblaran las piezas que tengan lineas segmentadas
como tercer paso es unir las piezas unir los dedos en la palma de la mano como se
muestra en la imagen a continuacion
Como cuarto paso es colocar una liga por medio de las dedos esto es para que se pueda contraer
el dedo la forma en la que se coloca es la siguiente
Luego se procede a colocar las geringas con su respectiva manguera ,las jeringa de 3ml
se coloca en los dedos esta debe estar pegada en el carto para que este firme ,luego se
procede a colocar las ligas esta liga va enganchado en el apoyo de la geringa y la ota
parte va en la punta del dedo
Como ultimo paso es colocar la tapa de la mano
BIBLIOGRAFÍA
https://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
https://www.compair.com/es-es/technologies/compressed-air
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