Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 1 TEMAS 6 Y 7 – GEOMETRÍA EN EL ESPACIO ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS x − y + z = 1 EJERCICIO 1 : Escribe la ecuación del plano que contiene a la recta r : y es paralelo a 2x + y − z = 2 x +1 y −1 z + 2 s: = = . 3 2 1 → Solución: Para hallar la ecuación de un plano, necesitamos un punto y dos vectores: Ps, - Pasamos la recta r a paramétricas para hallar un punto y un vector de r: z = α x = 1 Pr = (1,0,0) 1 − 1 1 1 1 − 1 1 1 x − y + z = 1 ≈ ⇒ ⇒ y = α ⇒ y = α ⇒ 2 1 − 1 2 0 3 − 3 0 y − z = 0 v r = (0,1,1) x = 1 z = α → v r, v s → - Hallamos el vector director de s: v s (3,2,1) x −1 y − 0 z − 0 - Ecuación del plano: 0 3 1 2 1 1 = 0 ⇒ −( x − 1) + 3 y − 3z = 0 ⇒ − x + 3 y − 3z + 1 = 0 x + y = 1 EJERCICIO 2 : Halla la ecuación del plano que contiene a estas rectas: r : z = 2 x = 1 + λ s : y = − 2λ z = 2 + λ Solución: Hallamos un vector y un punto de cada recta, para ello pasamos r a paramétricas: x = 1 − α → Recta r: y = α Pr(1,0,2) v r(-1,1,0) z = 2 → v s(1,-2,1) Recta s: Ps(1,0,2) → Como no son paralelas tomamos un punto: Pr(1,0,2) y los dos vectores x −1 y z − 2 La ecuación del plano es: −1 1 1 −2 0 1 → v r(-1,1,0), v s(1,-2,1) = 0 ⇒ (x – 1) + y + (z – 2 ) = 0 ⇒ x + y + z – 3 = 0 EJERCICIO 3 : Escribe la ecuación del plano, π, que contiene al punto P (3, 0,-2) y a la recta x = 3 + 2λ r : y = 1 − λ . z = 1 + λ Solución: Necesitamos un punto y dos vectores: P, vr, PPr → Recta r: Pr(3,1,1) v r(2,-1,1) x−3 y z+2 Plano: P(3,0,-2), v r(2,-1,1), PPr (0,1,3) ⇒ 2 −1 1 = 0 ⇒ -4(x-3) - 6y + 2(z + 2) = 0 ⇒ 0 1 3 → → -4x – 6y + 2z + 16 = 0 ⇒ 2x + 3y – z – 8 = 0 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato EJERCICIO 4 : Halla la ecuación del plano, π, que contiene a la recta r : 2 x−1 y+2 z+1 = = y es 2 3 0 x = 3 − λ paralelo a s : y = −1 + 2λ . z = 3 → Solución: Necesitamos un punto y dos vectores: Pr(1,-2,-1), x −1 y + 2 z +1 2 −1 3 2 0 0 → v r(2,3,0), PP r s(-1,2,0) = 0 ⇒ 7(z+1) = 0 ⇒ z + 1 = 0 3x + y − 4 z + 1 = 0 EJERCICIO 5 : Determina la ecuación del plano que contiene a la recta r : − 2x − y + z + 1 = 0 ortogonal al plano π: 5x -2y + 4z - 2 = 0. → → Solución: Necesitamos un punto y dos vectores: Pr, v r, n π 3 − 4 − 1 1 3 − 4 − 1 1 ≈ ⇒ Pasamos la recta r a paramétricas: − 1 − 2 1 − 1 0 1 − 3 − 2 x = 3α − 2 → ⇒ y = 5 − 5α Pr(-2,5,0) v r(3,-5,1) z = α x+2 y−5 z La ecuación del plano es: y es y + 3 x − 4z = −1 x − 3 z = −2 3 −5 1 = 0 ⇒ -18(x+2) -7(y-5)+19z = 0 ⇒ -18x -7y + 19z -1 = 0 5 −2 4 POSICIÓN RELATIVA x = 3 − 2λ x+1 y−1 z+2 EJERCICIO 6 : Dados las rectas: r : y = 1 + λ ; s : = = ; 3 2 1 z = −1 + λ y el plano π : 2 x − 3 y + 2 = 0 ; halla la posición relativa entre: a) r y s b) r y π Solución: a) Ponemos las dos rectas en paramétricas y resolvemos el sistema: x = 3 − 2λ x = −1 + 3α − 2λ + 3α = −4 1 − 1 − 1 1 − 1 − 1 1 − 1 − 1 r : y = 1 + λ ; s : y = 1 + 2α ⇒ λ − 2α = 0 ⇒ 1 − 2 0 ⇒ 0 − 1 1 ⇒ 0 − 1 1 − 2 3 − 4 0 1 − 2 0 0 − 1 λ − α = −1 z = −1 + λ z = −2 + α Rango A = 2 ≠ Rango A’ = 3 ⇒ Sistema Incompatible ⇒ No tiene solución (Paralelas o se cruzan) → → Hallamos los vectores directores: v r = (-2, 1, 1), v s = (3, 2, 1) ⇒ Los vectores no son paralelos porque no son proporcionales ⇒ Las rectas no son paralelas, por tanto, SE CRUZAN. b) Como la recta ya está en paramétricas, resolvemos el sistema: 2 (3 - 2λ) – 3.(1 + λ) + 2 = 0 ⇒ 5 – 7λ = 0 ⇒ λ = 5/7 ⇒ Sistema compatible determinado ⇒ Existe una única solución ⇒ SE CORTAN EN UN PUNTO. EJERCICIO 7 : Estudia, según los valores del parámetro a, la posición relativa de las rectas r y s: x = (a + 2 )λ x−a y−2 z−a r: = = y s : y = 1 y obtén, si fuese posible, sus puntos de corte. −1 a−1 a3 z = a Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 3 Solución: Pasamos las ecuaciones a paramétricas y resolvemos el sistema: x = (a + 2)λ a − α = (a + 2)λ a − α = (a + 2 )λ x = a − α − 1 − a − 2 − a 3 3 3 ⇒ 2 + a α = 1 ⇒ a α = −1 ⇒ a3 − 1 r : y = 2 + a α s : y = 1 0 a − 1 a + (a − 1)α = a (a − 1)α = 0 z = a + (a − 1)α 0 0 z = a 1 a a a + 2 1 a + 2 3 3 ⇒ 0 a − 1 ⇒ 0 a −1 a ≠ 0 0 a − 1 0 0 − a + 1 0 Igualamos los elementos de la diagonal, por separado a cero: a = -2, a = 0, a = 1 ⇒ Cuatro casos 0 1 − 2 Caso I: a = -2 ⇒ 0 − 8 − 1 ⇒ Sistema incompatible ⇒ Paralelas o se cruzan 0 0 3 → → v r = (-1, -8,3), v s = (0, 0, 0) s no es una recta sino un punto. 2 1 0 0 − 1 ⇒ Sistema incompatible ⇒ Paralelas o se cruzan 0 − 1 0 Caso II: a = 0 ⇒ 0 → → v r = (-1, 0,-1), v s = (2, 0, 0) No son paralelos ⇒ SE CRUZAN 3 1 1 Caso III: a = 1 ⇒ 0 1 − 1 ⇒ Sistema compatible determinado. α = -1 , λ = 2/3 ⇒ SE CORTAN 0 0 0 EN UN PUNTO (2,1,1) Caso IV: a ∈ R – {0,1,-2} Sistema incompatible ⇒ Paralelas o se cruzan: → → v r(-1,a3,a-1) v s(a+2,0,0) −1 a3 a −1 = = ⇒ (a-1)(a+2)= 0 a+2 0 0 a = 1 No puede ser a = −2 ⇒ ⇒ SE CRUZAN SOLUCIÓN Si a = -2. s no es una recta sino un punto Si a = 1: Se cortan en el punto (2,1,1) Si a ∈ R – {1,-2}Se cruzan 2 x + z = a EJERCICIO 8 : Calcula el valor de a para que las rectas: r : y = 1 se corten en un punto, y halla el punto de corte. y − x + 2 y + 2z = 5 s: x + y = a Solución: Pasamos la rectas a paramétricas x = a − β x = α α + β = a r ≡ y = 1 s ≡ y = β β = 1 z = a − 2α 4α − 3β = a − 5 5 + a − 3 β z = 2 a 1 1 a a 1 1 1 1 0 1 1 ≈ 0 1 1 0 1 1 ≈ 4 − 3 a − 5 0 − 7 − 3a − 5 0 0 − 3a + 2 Igualamos, por separado, los elementos de la diagonal a cero: -3a + 2= 0 ⇒ a = 2/3 ⇒ Dos casos Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 4 1 1 2 / 3 Caso I : Si a = 2/3 ⇒ 0 1 1 Sistema compatible determinado. Existe una única solución ⇒ 0 0 0 β = 1, α = -1/3 ⇒ SE CORTAN EN UN PUNTO P(-1/3,1,4/3) 1 1 a Caso II : Si a ≠ 2/3 ⇒ 0 1 1 ⇒ Sistema Incompatible ⇒ Paralelas o se cruzan 0 0 * x = 1 − 3λ EJERCICIO 9 : Estudia la posición relativa de estas rectas: r : y = 2λ z = −1 + 4 λ s: x+1 y−2 z = = 3 1 4 Solución: Pasamos las rectas a paramétricas y resolvemos el sistema: x = 1 − 3λ x = −1 + 3α − 3 − 3 − 2 − 3 − 3 − 2 r : y = 2λ s :y = 2 + α ⇒ 2 − 1 2 ≈ 0 − 9 2 ⇒ Sistema Incompatible. No existe 4 −4 1 0 0 − 5 z = −1 + 4λ z = 4α solución ⇒ Paralelas o se cruzan → Hallamos los vectores directores: → v r (-3,2,4) v vs(3,1.4) No son paralelos ⇒ SE CRUZAN EJERCICIO 10 a) Calcula el valor de m para que las siguientes rectas sean coplanarias: x = 3 − λ x −1 y z +2 r : y = m + λ ¨s : = = 1 −1 3 z = 2 + 2λ b) ¿Cuál será la posición relativa de r y s para ese valor de m? Solución: a) Para que sean coplanarias no se deben cruzar. Estudiamos su posición relativa (pasamos s a paramétricas y resolvemos el sistema) x = 3 − λ x = 1 + α − 2 − 1 − 1 −2 − 1 − 1 − 2 − 1 − 1 r : y = m + λ ¨ s : y = −α ⇒ 1 1 − m ≈ 0 0 − m − 2 ≈ 0 − 5 −8 2 −3 −4 0 −5 − 8 0 0 − m − 2 z = 2 + 2λ z = −2 + 3 α Igualamos, por separado, los elementos de la diagonal a cero: -m – 2 = 0 ⇒ m = -2 Caso I : m = -2 ⇒ Sistema compatible determinado. Existe una solución. Se cortan en un punto. Caso II : m ≠ -2 ⇒ Sistema incompatible ⇒ Paralelas o se cruzan. → → Hallamos los vectores directores: v r (-1,1,2) v s (1,-1,3) No paralelos ⇒ Se cruzan Por tanto: m = -2 b) Para m = -2 ⇒ Las rectas se cortan en un punto ⇒ SECANTES EJERCICIO 11 a) Halla los valores de m y n para que los siguientes planos sean paralelos: π1: 2x - y + z - 5 = 0 y π2: mx + ny + 2z + 3 = 0 b) Obtén la ecuación de un plano paralelo a π1 que pase por el punto A(3, -2, 1). Solución: m n 2 a) Si π1 y π2 han de ser paralelos, se tiene que: = = → m = 4, n = −2 2 −1 1 b) El plano buscado ha de ser de la forma: 2x - y + z + D = 0 Si contiene al punto A, debe verificarse: 2 · 3 –(–2) + 1 + D = 0 ⇒ D = - 9 ⇒ 2x –y + z – 9 = 0 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 5 EJERCICIO 12 : Determina, en función de a, la posición relativa de los siguientes planos: (a − 2)x + y − z = −1 − ax + (2a − 1)y + (− a + 2 )z = a − x + ay + z = a Solución: Estudiamos la posición relativa resolviendo el sistema (por determinantes) a−2 1 −1 − a 2a − 1 − a + 2 = a3 − a2 − a + 1 = (a − 1)2 · (a + 1) = 0 ⇒ a = 1, a = -1 ⇒ 3 casos −1 a 1 − x + y − z = 1 o o CASO I: a = 1: − x + y + z = 1 Tenemos dos planos coincidentes (2 y 3 ) o − x + y + z = 1 y el otro (1 ) los corta. − 3 1 − 1 − 1 a ( 2 ) + 3 ⋅ (1a ) CASO II: a = -1: 1 − 3 3 − 1 → a a − 1 − 1 1 − 1 (3 ) + (1 ) − 3 1 − 1 − 1 − 3 1 − 1 − 1 − 8 0 0 − 4 → − 2 0 0 − 1 − 4 0 0 − 2 0 0 0 0 Los tres planos se cortan en una recta. CASO III: a ≠ 1 y a ≠ -1: |A| ≠ 0 ⇒ los tres planos se cortan en un punto. EJERCICIO 13 : Dados los planos: π: 4x + my + mz = 6 y σ: mx + y + z + 3 = 0 estudia su posición relativa según los valores de m. Solución: Las ecuaciones de los planos son: 4 x + my + mz = 6 mx + y + z = −3 - Los coeficientes de las incognitas son proporcionales si m = 2. 4 x + 2 y + 2z = 6 2 x + y + z = −3 En tal caso, las ecuaciones son: Los planos son paralelos, pues sus términos independientes no siguen la misma relación de proporcionalidad que los coeficientes de las incógnitas. - Si m ≠ 2, los planos se cortan en una recta, pues el sistema es compatible indeterminado de rango 2. EJERCICIO 14 : Halla la posición relativa de los siguientes planos según el valor del parámetro a: x = 3 − λ + 2µ π2: 4x + ay - 2z = 5 π1 : y = λ − µ z = 1 + 2µ Solución: x−3 π1, expresado de forma implícita, es: − 1 2 Así, tenemos el sistema: y 1 −1 z −1 0 = 0 ⇒ 2x + 2y - z = 5 2 2x + 2y − z = 5 4 x + ay − 2z = 5 - Los coeficientes de las incógnitas son proporcionales si a = 4. En tal caso, los planos son paralelos, pues sus términos independientes no siguen la misma relación de proporcionalidad que los coeficientes de las incógnitas. - Si a ≠ 4, los planos se cortan en una recta, pues el sistema es compatible indeterminado de rango 2. Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 6 ÁNGULOS EJERCICIO 15 : x = −1 + λ 3x − 2 y − z = 0 Dados las rectas r : y = 3 − 3λ , s : y el plano π : 4 x + y + z − 3 = 0; 4 x + y + 3z − 1 = 0 z = 1 + 2λ calcula el ángulo que forman: a) r y s b) s y π Solución: i j k a) Hallamos el vector director de s: 3 − 2 − 1 = ( −5,−13,11) 4 1 3 a) cos α = vr · v s vr · v s = (1,−3,2).( −5,−13,11) − 5 + 39 + 22 1 + 9 + 4 . 25 + 169 + 121 r v s · nπ b) senα = r = v s · nπ 14 · 315 − 20 − 13 + 11 | ( −5,−13,11).( 4,1,1) 25 + 169 + 121 16 + 1 + 1 56 = 315 · 18 4 410 = ≈ 0,843 22 5 670 → ≈ 0,292 α = 32 o 30 ' 45 ' ' → α = 16o 59 ' 16 ' ' EJERCICIO 16 : Considera los planos π: 2x + ay + 4z - 1 = 0 y σ: ax + 2y + 4z - 3 = 0. a) Calcula el ángulo que forman π y σ cuando a = 1. b) Halla a para que π y σ sean paralelos. c) Determina el valor de a para que σ y σ sean perpendiculares. Solución: r r r r n · n2 Un vector normal a π es n1(2, 1, 4 ). Un vector normal a σ es n2 (1, 2, 4 ). r n1 · n2 r r n ·n 2 + 2 + 16 20 cos α = r 1 r2 = = ≈ 0,952 → α = 17o 45 ' 10 ' ' n1 · n2 21 · 21 21 a) cos α = r 1 b) Sus vectores normales han de ser proporcionales: 2 a 4 = = a 2 4 → a=2 c) Sus vectores normales han de ser perpendiculares: (2,a,4)·(a,2,4) = 2a + 2a + 16 = 4a + 16 = 0 ⇒ a = -4 x = 3 − 2λ 2x − 3 y + z − 2 = 0 EJERCICIO 17 : Dados las rectas r : y s : y = −1 + λ y el punto P (1, 0, − 5 ) ; − 3x + 2 y + 2z + 1 = 0 z = − 2 + 2λ calcula el ángulo que forma la recta r con el plano, π, perpendicular a s que pasa por P. r r d·n r d · n Solución: sen (α ) = r r r - Un vector dirección de r es: dr = (2, − 3, 1) × (− 3, 2, 2) = (− 8, − 7, − 5 ) // (8, 7, 5) = d r - Un vector normal al plano π es: n = ds = (− 2, 1, 2) r r r d·n − 16 + 7 + 10 1 sen (α ) = r = ≈ 0,028 r = 138 · 9 3 138 d · n → α = 1o 37 ' 34 ' ' Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 7 DISTANCIAS x−2 y+1 z EJERCICIO 18 : Calcula la distancia entre las rectas: r : = = 1 3 −2 y x = 1 + λ s : y = 2λ z = −1 + λ Solución: dist (r, s ) = | [ v r , v s , Pr Ps ] | | vr × vs | Buscamos un punto y un vector dirección de cada recta: → Recta r: Punto: Pr (2,-1,0) Vector: v r (1,3,-2) → Vector: v s (1,2,1) 1 3 −2 Recta s: Punto: Ps (1,0,-1) [ ] PrPs (− 1, 1, − 1) ⇒ v r , v s , Pr Ps = 1 = −9 −1 1 2 −1 1 i j k vr x vs = 1 3 − 2 = 7i − 3 j − k = (7,−3,−1) 1 2 1 dist (r, s) = | −9 | | [ v r , v s , Pr Ps ] | = | vr × v s | 49 + 9 + 1 9 = 59 ≈ 1,17u x+1 y−2 z+1 = EJERCICIO 19 : Calcula la distancia entre las rectas: r : = 3 4 0 Solución: dist (r, s ) = y x = −5 + λ s : y = 2 − λ z = 3 + 4λ | [ PrPs, vr , v s ]| | vr × v s | - En la recta r: Pr (− 1, 2, − 1); vr (3, 4, 0 ) - En la recta s: Ps (− 5, 2, 3 ); v s (1, − 1, 4 ) - PrPs (− 4, 0, 4 ) ⇒ PrPs, vr , v s = −4 3 1 0 4 4 0 = −92 −1 4 - vr × v s = (3, 4, 0) × (1, − 1, 4 ) = (16, − 12, − 7) = 162 + (− 12)2 + (− 7)2 = 449 Por tanto: dist (r, s ) = 92 449 ≈ 4,34 x = 2 + λ EJERCICIO 20 : Dados el punto P (2, 0, − 3 ), la recta r : y = −3 + λ y el plano π : x + 2 y + 2z − 1 = 0 , z = 2 − 2λ calcula la distancia entre: a) P y π b) P y r Solución: a) dist (P, π) = 2 + 0 − 6 −1 1+ 4 + 4 = 5 ≈ 1,67 3 P Pxv r b) dist (P,r) = r vr - Hallamos un punto y un vector dirección de la recta r : Pr (2, − 3, 2); v r (1, 1, − 2) - PrP × vr = (0, 3, − 5) × (1, 1, − 2) = (− 1, − 5, − 3 ) = 1 + 25 + 9 = 35 - vr = (1, 1, − 2) = 1 + 1 + 4 = 6 ⇒ Por tanto: dist (P, r ) = 36 6 ≈ 2,42 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 8 x − 2 y − z + 5 = 0 . EJERCICIO 21 : Calcula la distancia del punto P (3, 1, − 2 ) a la recta r : 2x + 3 y + z + 1 = 0 PrPxv r vr Solución: dist (P,r) = - Hallamos un punto y un vector de r (pasamos la recta a paramétricas: −6−α y = α x = 3 1 − 2 −1 − 5 1 − 2 −1 − 5 9 − 7α ≈ ⇒ z = ⇒ y = α 1 − 1 0 7 3 9 3 2 3 9 − 7α z = −6−α x = 3 3 Punto (-2,0,3) Vector (-1/3,1,-7/3)||(-1,3,-7) PrP × dv r = (5, 1, − 5) × (− 1, 3, − 7 ) = (8, 40, 16 ) = 1 920 1 920 Por tanto: dist (P, r ) = 59 dv r = (− 1, 3, − 7 ) = 59 ≈ 5,70 x = −1 + λ EJERCICIO 22 : Halla la distancia de la recta r : y = 2 − 2λ al plano π : 2x + y = 4. z = 3 − λ Solución: d(r,π) = d(Pr,π) Pr (-1,2,3) π: 2x + y – 4 = 0 d(r,π) = d(Pr, π) = 2.( −1) + 2 − 4 4 + 1+ 0 = 4 5 ≈ 1,79 u LUGARES GEOMÉTRICOS EJERCICIO 23 : Halla el lugar geométrico de los puntos, P, tales que la distancia de P a A sea igual al triple de la distancia de P a B, siendo A (1, 0, 0) y B (1, 0, 0). Solución: Si P(x, y, z) es un punto del lugar geométrico, tenemos que: dist (P, A) = 3 dist (P, B), es decir: (x + 1)2 + y 2 + z 2 =3 (x − 1)2 + y 2 + z 2 ⇒ (x + 1)2 + y2 + z2 = 9 [(x - 1) 2 + y2 + z2] x2 + 2x + 1 + y2 + z2 = 9 [x2 - 2x + 1 + y2 + z2] ⇒ 8x2 + 8y2 + 8z2 - 20x + 8 = 0 EJERCICIO 24 : Obtén el lugar geométrico de los puntos que equidistan de los planos π: 3x - 2y + 4z - 1 = 0 y σ: 4x + 2y - 3z + 2 = 0. Solución: Si P (x, y, z) es un punto del lugar geométrico, tenemos que: dist (P, π) dist (P, →), es decir: | 3 x − 2y + 4z − 1 | 29 = | 4x + 2y − 3z + 2 | 29 ⇒ |3x - 2y + 4z - 1| = |4x + 2y - 3z + 2| ⇒ 3 x − 2y + 4z − 1 = 4 x + 2y − 3z + 2 → x + 4 y − 7z + 3 = 0 → 3 x − 2y + 4z − 1 = −4 x − 2y + 3z − 2 → 7 x + z + 1 = 0 EJERCICIO 25 : Dados los puntos A (-1, 0) y B (1, 0), halla el lugar geométrico de los puntos, P, del plano tales que el cociente de distancias: dist (P, A ) sea igual a 1. Identifica la figura resultante. dist (P, B) Solución: Si P (x, y) es un punto del lugar geométrico, tenemos que: dist (P, A ) =1 dist (P, B ) → dist (P, A ) = dist (P, B ) ⇒ (x + 1)2 + y2 = (x − 1)2 + y2 → (x + 1)2 + y2 = (x − 1)2 + y2 x2 + 2x + 1 + y2 = x2 - 2x + 1 + y2 ⇒ 4x = 0 ⇒ x = 0 ⇒ Es la ecuación del eje Y, que en este caso es la mediatriz del segmento AB. Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 9 EJERCICIO 26 : Halla el lugar geométrico de los puntos del espacio que equidistan de A (2, 1, -5) y B (6, 0, 3). ¿Qué figura obtienes? Solución: Si P (x, y, z) es un punto del lugar geométrico, tenemos que: dist (P, A) = dist (P, B) (x − 2)2 + (y − 1)2 + (z + 5 )2 = (x − 6 )2 + y 2 + (z − 3 )2 x2 - 4x + 4 + y2 - 2y + 1 + z2 + 10z + 25 = x2 - 12x + 36 + y2 + z2 - 6z + 9 ⇒ 8x - 2y + 16z - 15 = 0 Es el plano mediador del segmento AB (es perpendicular a AB y pasa por el punto medio de AB). REPASO EJERCICIO 27 : Halla la posición relativa de las siguientes rectas y escribe la ecuación del plano que x = − 1 + 2λ x+1 y−1 z las contiene: r : y = 3λ s: = = 4 6 −2 z = 2 − λ Solución: - Posición relativa de las rectas : Pasamos las rectas a paramétricas y resolvemos el sistema: x = −1 + 2λ x = −1 + 4α 2λ − 4α = 0 1 −2 0 1 − 1 − 1 r : y = 3λ ; s : y = 1 + 6α ⇒ 3λ − 6α = 1 ⇒ − 1 − 2 − 2 ⇒ 0 − 4 − 2 3 −6 1 0 0 − λ + 2α = −2 1 z = 2 − λ z = −2α Rango A = 2 ≠ Rango A* = 3 ⇒ Sistema Incompatible. No existe solución: Paralelas o se cruzan. → → Hallamos los vectores directores: v r = (2, 3, -1), proporcionales ⇒ Las rectas son PARALELAS v s = (4, 6, -2) ⇒ Los vectores son paralelos porque son - Ecuación del plano que las contiene : Necesitamos un punto y dos vectores: Pr, vr, PrPs Recta r: Pr (-1,0,2) Recta s: Ps(-1,1,0) vr = (2,3,-1) PrPs = (0,1,-2) Ecuación del plano: x +1 y −0 z − 2 2 0 3 1 − 1 = 0 ⇒ −5( x + 1) + 4 y + 2( z − 2) = 0 ⇒ −5 x + 4 y + 2z − 9 = 0 −2 EJERCICIO 28 a) Escribe la ecuación del plano, π, perpendicular a la recta r : x −2 y +1 z −1 = = , que 2 −2 1 pase por P (1, 2, -1). b) Calcula la distancia del punto P a la recta r. Solución: r a) Un vector normal al plano será el vector dirección de la recta r : v r = n π = (2, − 2, 1) La ecuación del plano será: 2x – 2y + z + D = 0 Sustituimos el punto P(1,2,-1) y obtenemos D: 2 - 4 – 1 + D = 0 ⇒ D = 3 Solución: π: 2x - 2y + z + 3 = 0 PPr xv r b) d(P,r) = vr Hallamos un punto y un vector de r: Pr(2,-1,1) vr(2,-2,1) Hallamos PPr = (1,-3,2) i j k PPr xv r = PPr x vr = 1 − 3 2 = i + 3 j + 4k = (1,3,4) ⇒ d(P,r) = vr 2 −2 1 1 + 9 + 16 4 + 4 +1 = 26 ≈ 1,7u 3 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato EJERCICIO 29 a) Calcula el valor de m para que los puntos P(1, 2, -1), Q(0, -1, 2), R(3, 1, -1) y S(m, 2, 1) sean coplanarios, y escribe la ecuación del plano que los contiene. b) Obtén un punto simétrico de A(1, -1, 1) respecto del plano anterior. Solución: a) Escribimos la ecuación del plano, π, que contiene a los puntos P(1, 2, -1), Q(0, -1, 2) y R(3, 1, -1): x −1 y − 2 z +1 P(1,2,-1), PQ(− 1, − 3, 3 ) , PR(2, − 1, 0 ) ⇒ −1 2 −3 −1 3 0 = 0 ⇒ 3(x – 1) + 6(y – 2) + 7(z + 1) = 0 3x + 6y + 7z – 8 = 0 −11 3 x = 1 + 3λ b) (1) Obtenemos la recta, r, que pasa por A y es perpendicular a π: r : y = −1 + 6λ z = 1 + 7λ (2) Buscamos el punto, B, de intersección de r y π: 3(1 + 3λ) + 6(-1 + 6λ) + 7(1 + 7λ) - 8 = 0 4 2 53 − 35 61 94λ = 4 → λ = = → B , , 94 47 47 47 47 (3) Si A'(x, y, z) es el simétrico de A respecto de A´, B es el punto x + 1 y − 1 z + 1 53 − 35 61 , , , medio de AA': = , 2 2 47 47 47 2 Hallamos el valor de m para que S(m, 2, 1) ∈ π : 3m + 12 + 7 – 8 = 0 ⇒ m = x + 1 53 = 2 47 y − 1 − 35 − 23 = → y= 2 47 47 z + 1 61 75 = → z= 2 47 47 → x= 59 47 59 − 23 75 → A' , , 47 47 47 EJERCICIO 30 : Halla la ecuación de la perpendicular común a las rectas: x = −1 + λ x +1 y −2 z −3 r: = = y s : y = −2 + λ 1 2 −1 z = 3 + λ Solución: • Un punto genérico de r es R(-1 + µ, 2 + 2µ, 3 - µ). • Un punto genérico de s es S(1 + λ, -2 + λ, 3 + λ). Un vector genérico de origen en r y extremo en s es: RS(λ − µ, λ − 2µ − 4, λ + µ ) Este vector debe ser perpendicular a r y a s: 4 r λ= RS · d r = RS · (1, 2, − 1) = 0 → 2λ − 6µ − 8 = 0 7 r RS · d s = RS · (1, 1, 1) = 0 → 3λ − 2µ − 4 = 0 µ = − 8 7 − 15 − 2 29 − 3 − 10 25 Así : R , , , , ; S 7 7 7 7 7 7 12 − 8 − 4 RS , , // (3, − 2, − 1) 7 7 7 10 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato x = Por tanto, las ecuaciones de la perpendicular común son: P : y = z = 11 − 15 + 3λ 7 −2 − 2λ 7 29 −λ 7 EJERCICIO 31 : Averigua las coordenadas del punto simétrico de P(3, 4, -1) respecto de la recta 3 x + y − z = 3 r : ; y calcula la distancia de P a r . x − 2 y + z = 0 Solución: (1) Hallamos la ecuación del plano que pasa por P y es perpendicular a r: i j k 1 − 1 = ( −1,−4,−7) || (1,4,7) ⇒ x + 4y + 7z + D = 0 ⇒ 3 + 16 – 7 + D = 0 ⇒ D = -12 1 −2 1 nπ = vr = 3 π : x + 4y + 7z – 12 = 0 (2) Resolvemos el sistema entre la recta y el plano (Para ello pasamos la recta a paramétricas: 6+α x = 7 z = α 1 − 2 1 0 1 − 2 1 0 3 + 4α 3 + 4α ≈ ⇒ y = ⇒ y = 3 1 − 1 3 0 7 − 4 3 7 7 6 + 8α 6+α z = α −α = x = 7 7 6 + α 12 + 16α + + 7α − 12 = 0 ⇒ 6 + α + 12 + 16α + 49α - 84 = 0 ⇒ α = 66/66=1 7 7 Q(1,1,1) (3) Si llamamos P ' (x, y, z) al simétrico de P, entonces Q es el punto medio de PP ': x +3 = 1 → x = −1 2 y +4 = 1 → y = −2 P ' (− 1, − 2, 3 ) 2 z −1 =1 → z = 3 2 • La distancia de P a r es igual a la distancia de P a Q: dist (P, r ) = dist (P, Q ) = PQ = (− 2, − 3, 2) = 4 + 9 + 4 = 17 ≈ 4,12 EJERCICIO 32 : a) Halla la ecuación del plano que contiene a la recta r : x−1 y+2 z = y es perpendicular al plano = 3 −1 1 π: 2x + y + z - 2 = 0. b) Calcula el ángulo que forman la recta r y el plano π. Solución: a) Necesitamos un punto y dos vectores: Pr(1,-2,0), vr(3,-1,1), nπ(2,1,1) x −1 y + 2 z 3 −1 2 1 1 = 0 ⇒ -2(x – 1) – (y + 2) + 5z = 0 ⇒ -2x – y + 5z = 0 1 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato b) sen (α ) = r vr · nπ = r vr · nπ (3,−1,1).(2,1,1) 6 − 1+ 1 9 + 1 + 1 4 + 1 + 1 11 · 6 = 6 66 12 → α = 47o 36 ' 29 ' ' EJERCICIO 33 : Determina la posición relativa de las rectas r y s, y calcula la mínima distancia x = 2 + 2λ x−6 y+2 z+1 entre ellas: r : y = 3 s: = = 1 0 3 z = − 1 + 6λ Solución: a) Posición relativa: Pasamos las rectas a paramétricas y resolvemos el sistema: x = 2 + 2λ r : y = 3 z = −1 + 6λ x = 6 + α 2 −1 4 ⇒ 0 0 − 5 s : y = −2 6 − 3 0 z = −1 + 3α → Hallamos los vectores directores: ⇒ Sistema Incompatible (Paralelas o se cruzan) → v r(2,0,6) , v s(1,0,3) ⇒ Proporcionales ⇒ Son paralelas. b) Como son paralelas d(r,s) = d(Pr,s) = PrPs xv s vs → Pr(2,3,-1), Ps(6,-2,-1), d(r,s) = PrPs × v s vs = v s(1,0,3) ⇒ PrPs = (4,-5,0) | ( 4, − 5, 0) × (1, 0, 3 ) | | ( −15, − 12, 5 ) | = = | (1, 0, 3) | 10 394 10 ≈ 6,28 EJERCICIO 34 : El plano π: 2x + y + 4z + 8 = 0 corta a los ejes coordenados en tres puntos; A, B y C. Halla el área del triángulo con vértices en esos tres puntos. Solución: Obtenemos los puntos de corte del plano π con los ejes coordenados: - Con el eje X : y = z = 0 ⇒ x = -4 ⇒ Punto A (-4, 0, 0) - Con el eje Y : x = z = 0 ⇒ y = -8 ⇒ Punto B (0, -8, 0) - Con el eje Z : x = y = 0 ⇒ z = -2 ⇒ Punto C (0, 0, -2) AB (4, − 8, 0 ); AC (4, 0, − 2) Área = 1 1 (16, 8, 32 ) = 1 16 2 + 8 2 + 32 2 = 1 1 344 ≈ 18,33 u 2 AB × AC = 2 2 2 2 EJERCICIO 35 : a) Escribe la ecuación del plano, π, que pasa por los puntos P (2, 1, -1), Q (1, 0, 3) y R (-3, 1, 1). b) Calcula el área del triángulo cuyos vértices son los puntos de corte del plano π con los ejes coordenados. Solución: a) Necesitamos un punto P(2,1,-1) y dos vectores PQ(-1,-1,4), PR(-5,0,2) x − 2 y −1 z +1 −1 −1 4 = 0 ⇒ −2( x − 2) − 18( y − 1) − 5( z + 1) = 0 ⇒ −2 x − 18 y − 5 z + 17 = 0 −5 0 2 b) Hallamos los puntos de corte de con los ejes coordenados: 17 17 − Con el eje X → y = z = 0 → x = → Punto A , 0, 0 2 2 − Con el eje Y → x =z=0 → y = − Con el eje Z → x = y = 0 → z = 17 17 17 17 AB − , , 0 ; AC − , 0, 5 2 18 2 17 17 → Punto B 0, , 0 18 18 17 5 17 → Punto C 0, 0, 5 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato Área = 13 1 1 289 289 289 AB × AC = , , ≈ 15,08 u 2 2 2 90 10 36 EJERCICIO 36 : Halla el punto simétrico de P (− 2, 1, 5 ) respecto a la recta r : x−2 y+3 z−1 = . = 1 −2 1 Solución: [1] Hallamos la ecuación del plano, π, que pasa por P y es perpendicular a r : x – 2y + z + D = 0 ⇒ -2 -2 + 5 + D = 0 ⇒ D = -1 ⇒ x – 2y + z – 1 = 0 [2] Hallamos el punto, Q, de intersección de r y π: x = 2 + λ r : y = −3 − 2λ z = 1 + λ (2 + λ ) − 2 (− 3 − 2λ ) + (1 + λ ) − 1 = 0 2 + λ + 6 + 4λ + 1 + λ − 1 = 0 6λ + 8 = 0 → λ= 2 −1 −1 , 3 3 3 ⇒ Q , −8 −4 = 6 3 [3] El punto Q es el punto medio de PP', siendo P' el simétrico de P respecto a r : Si P' (x, y, z): x −2 2 10 = → x= 2 3 3 y +1 −1 − 5 10 − 5 − 17 , = → y= P' , 3 2 3 3 3 3 z + 5 −1 − 17 = → z= 2 3 3 EJERCICIO 37 : Determina la posición relativa de las rectas: x = 2 − λ x+2 y−1 z−1 r : y = 3 + 2λ y s : = = ; y halla la ecuación de la perpendicular común. 3 1 2 z = −1 + λ Solución: - Pasamos las rectas a paramétricas y resolvemos el sistema: x = 2 − λ r : y = 3 + 2λ z = −1 + λ y x = −2 + 3α -1 - 3 - 4 -1 - 3 - 4 -1 - 3 - 4 s : y = 1 + α ⇒ 2 - 1 - 2 ≈ 0 - 7 - 10 ≈ 0 - 7 - 10 1 - 2 2 0 - 5 - 2 0 0 36 z = 1 + 2α Rango A = 2 ≠ Rango A = 3 ⇒ Sistema incompatible ⇒ Se cruzan o son paralelas * → → Hallamos los vectores directores: v r (-1,2,1) v s(3,1,2) ⇒ No son proporcionales ⇒ SE CRUZAN - Perpendicular común: Un punto genérico de r es Pr(2 - λ, 3 + 2λ,-1 + λ). Un punto genérico de s es Ps (-2 + 3α, 1 + α, 1 + 2α) El vector PrPs = (-4 + 3α + λ, -2 + α - 2λ, 2 + 2α - λ) es perpendicular a vr y a vs : r RS · d r = 0 → − 6λ + µ + 2 = 0 38 62 ; µ= λ= r 83 83 RS · ds = 0 → − λ + 14µ − 10 = 0 128 325 −45 20 145 207 −108 −180 252 Así : Pr , , , , , , ; Ps ⇒ PrPs // (3, 5, − 7 ) 83 83 83 83 83 83 83 83 83 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 14 128 x = 83 + 3λ 325 Por tanto, las ecuaciones de la perpendicular común son: p : y = + 5λ 83 − 45 − 7λ z = 83 EJERCICIO 38 : Obtén el punto simétrico de P (2, -1, 3) respecto al plano π: 3x + 2y + z - 5 = 0. Solución: [1] Hallamos la ecuación de la recta, r, que pasa por P y es x = 2 + 3λ perpendicular a π: r : y = −1 + 2λ z = 3 + λ [2] Obtenemos el punto, Q, de intersección de r y π: 3 (2 + 3λ) + 2(-1 + λ) + (3 + λ) – 5 = 0 ⇒ 6 + 9λ − 2 + 4λ + 3 + λ − 5 = 0 → 14λ + 2 = 0 → λ=− 1 ⇒ 7 9 20 11 Q , − , 7 7 7 [3] Si llamamos P ' al simétrico de P respecto de π, Q es el punto medio de PP':P' (x, y, z) x + 2 11 8 = → x= 2 7 7 y −1 9 11 8 11 19 =− → y = − P' , − , 2 7 7 7 7 7 z + 3 20 19 = → z= 2 7 7 EJERCICIO 39 : Dados el punto P (3, 1, -1) y el plano π: 3x - y - z = 2, calcula: a) La ecuación de la recta que pasa por P y es perpendicular a π. b) El punto simétrico de P respecto a π. c) Ecuación del plano que pasa por P y es paralelo a π. Solución: x = 3 + 3λ a) r : y = 1 − λ z = −1 − λ b) [1] Apartado a) [2] Hallamos el punto, Q, de intersección de r y π: 3 (3 + 3λ) - (1 - λ) -(-1 - λ) = 2 ⇒ 9 + 9λ - 1 + λ + 1 + λ = 2 ⇒ 11λ = −7 → λ=− 7 12 18 −4 ⇒ Q , , 11 11 11 11 [3] Si P' (x, y, z) es el simétrico de P respecto a , Q es el punto medio de PP': Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 15 x + 3 12 9 = → x=− 2 11 11 y + 1 18 25 − 9 25 3 = → y= , , P' 2 11 11 11 11 11 z −1 − 4 3 = → z= 2 11 11 c) Un plano paralelo a π es de la forma 3x – y – z + D = 0 Como pasa por P(3, 1, -1) ⇒ 9 – 1 + 1 + D = 0 ⇒ D = -9 ⇒ 3x – y – z – 9 = 0 x − az = 2 EJERCICIO 40 : Dadas las rectas: r : y − z = −3 y s: x−1 y+1 z = = , 2 b 1 calcula a y b para que sean ortogonales y coplanarias. Solución: x = 2 + aλ Escribimos la recta r en paramétricas: r : y = −3 + λ z = λ - Para que sean ortogonales, ha de ser: vr · v s = 0 - Para que sean coplanarias: PrPs, vr , v s = 0 Pr (2, − 3, 0 ) ; dvr (a, 1, 1) Ps (1, − 1, 0 ); dv s (2, b, 1) → 2a + b + 1 = 0 −1 2 0 a 1 1 = −2a + b + 3 = 0 → 2 b 1 1 a= 2 Uniendo las dos condiciones anteriores, tenemos que: − 2a + b + 3 = 0 b = −2 2a + b + 1 = 0 EJERCICIO 41 : Un cuadrado tiene uno de sus lados sobre la recta x = 1 + λ x−2 y+1 z r : y = − 2λ y otro sobre s : Calcula el área del cuadrado. = = 2 −4 −2 z = 3 − λ Solución: vr = (1, − 2, − 1) // v s = (2, − 4, − 2). Por tanto las dos rectas son paralelas. El lado del cuadrado es la distancia entre r y s. dist (r, s ) = dist (Pr , s ) = Por tanto, Área = PrPs × dv s ( 5) vs 2 =5u = (− 10, − 4, − 2) 4 + 16 + 4 = 120 24 = 5= lado del cuadrado 2 EJERCICIO 42 : Halla la ecuación de la recta s que pasa por P(2, 0, 1) y corta perpendicularmente a la recta r : x−2 y−1 z = . = 2 −1 2 Solución: [1] Hallamos el plano, π, perpendicular a r que pasa por P: 2x – y + 2z + D = 0 ⇒ 4 + 2 + D = 0 ⇒ D = -6 2x – y + 2z – 6 = 0 [2] Hallamos el punto Q de intersección entre r y π: 2(2α + 2) – (-α+1) + 2(2α) – 6 = 0 ⇒ 9α - 3 = 0 ⇒ 2 3 α = 1/3 ⇒ Q ( + 2,− 1 2 8 2 2 + 1, = , , 3 3 3 3 3 Temas 6 y 7 – Geometría en el espacio – Matemáticas II – 2º Bachillerato 16 Punto : P(2,0,1) [3] La recta pedida pasa por P y Q ⇒ 2 2 2 2 1 8 Vector : v = PQ = 3 − 2, 3 − 0, 3 − 1 = 3 , 3 ,− 3 || (2,2,−1) x = 2 + 2λ Así: s : y = + 2λ z = 1 − λ EJERCICIO 43 : Determina la ecuación de un plano π paralelo al plano de ecuación 2x - y + z + 4 = 0 y que dista 10 unidades del punto P(2, 0, 1). Solución: Un plano paralelo a 2x - y + z + 4 = 0 es de la forma: π: 2x – y + z + D = 0 Tenemos que hallar D para que la distancia a P sea 10 u: dist (P, π) = 2 · 2 + 1+ D 4 + 1+ 1 = 10 5 + D = 10 6 → D = 10 6 − 5 5 + D = 10 6 − 5 − D = 10 6 → D = −5 − 10 6 Hay dos planos: 2x − y + z + 10 6 − 5 = 0 2x − y + z − 10 6 − 5 = 0 EJERCICIO 44 : Halla la ecuación de la proyección ortogonal, r ' , de la recta r : x−1 y z+2 = = 2 −1 1 sobre el plano π: x - y + z + 2 = 0. Solución: [1] Hallamos el puntode corte de la recta r y el plano π: (2α + 1) – (-α) + (α - 2) + 2 = 0 ⇒ 4α + 1 = 0 α = -1/4 ⇒ P1(1/2, 1/4, -9/4) [2] Hallamos otro punto cualquiera de r: α = 0 Pr(1,0,-2) x = 1 + λ [3] Calculamos la recta perpendicular a π que pase por r: s y = −λ z = −2 + λ [4] Hallamos el punto P2 de intersección entre la recta s y el plano π (1 + λ) – (-λ) + (-2 + λ) + 2 = 0 ⇒ 3λ + 1 = 0 ⇒ λ = -1/3 ⇒ P2(2/3,1/3,-7/3) 1 x = 2 + 2λ 1 1 9 Punto : P1 , ,− 1 2 4 4 [5] La recta pedida es la que pasa por P1 y P2 ⇒ r’ : ⇒ r’: y = + λ 4 Vector : P P 1 , 1 ,− 1 || (2,1,−1) 12 9 6 12 12 z = − − λ 4