MODEL DE PTOLOMEU Teoria geocèntrica. En aquesta teoria es proposa que la Terra és el centre de l'Univers i que els planetes i el Sol giren al voltant d'ella descrivint circumferències. Es fonamentava en l'observació diària de la sortida i posta del Sol. Es remunta al segle III aC. Posteriorment, en el segle II dC, el grec Ptolomeu (90168 dC) va observar que en determinades èpoques de l'any els planetes es veien més brillants i el Sol semblava més gran. Per explicar tot això sense contradir que les òrbites eren circumferències Ptolomeu va proposar que el Sol i els planetes seguien petites òrbites al voltant d'un punt el qual alhora descrivia una gran circumferència al voltant de la Terra. Com més observacions feia més circumferències subordinades havia d'imaginar, i així va arribar a proposar fins 39 d'aquestes circumferències. És l'anomenada model de Ptolomeu. MODEL DE COPÈRNIC Teoria heliocèntrica. En aquesta teoria es proposa que el Sol està en el centre i que és la Terra i els altres planetes els que giren al voltant d'ell. Es remunta al segle III aC. Va ser recuperada per Copèrnic (1473-1543 dC) en el segle XVI, millorada per Kepler (1571-1630) al demostrar que les òrbites no eren circulars sinó el·líptiques i finalment confirmada per Galileu (1564-1642) mitjançant observacions amb el seu telescopi. LLEIS DE KEPLER Les lleis de Kepler van ser enunciades per Johannes Kepler per a descriure el moviment dels planetes en les seves òrbites al voltant del Sol. 1a Llei (1609): Tots els planetes es desplacen al voltant del Sol descrivint òrbites el·líptiques, estant el Sol situat en un dels focus de la dita el·lipse. 2a Llei (1609): El radivector que uneix el planeta amb el Sol, agrana àrees iguals en temps iguals. El planeta es desplaça més ràpidament quan està en el periheli que quan està en l'afeli. Aquesta llei és conseqüència de la llei de conservació del moment angular, la qual és conseqüència de les lleis de Newton. 3a Llei (1618): Per a qualsevol planeta, el quadrat del seu període orbital o temps que tarda a donar un retorn al Sol, és directament proporcional al cub de la distància mitjana amb el Sol o el cos al voltant del qual gira un altre cos: T2 = k.R3. (sent T= període orbital; R=distancia mitjana; k' aproximadament igual a 1 any2/UA3). Com major és la distància mitjana entre un planeta i el Sol, més temps tarda a completar la seva òrbita. Aquestes lleis s'apliquen a qualsevol cos orbitant al voltant d'un altre (per exemple la Lluna o els satèl·lits artificials i la Terra), sempre que negligim la influència de tercers cossos. Quan no parlem d'orbitar al voltant del sol, la constant k esmentada a la tercera llei prendrà un altre valor, que serà proporcional a la massa del cos central. LLEIS DE NEWTON Són les lleis que Isaac Newton va formular, descrivint les causes i formes de moviment dels cossos i són la base de la mecànica clàssica. Newton va publicar aquestes lleis el 1687 a un treball de tres volums titulat Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, al tercer volum les va combinar amb la seva llei de la gravitació universal per tal d'explicar les llavors reconegudes lleis de Kepler sobre el moviment dels planetes. 1a Llei llei de la inèrcia. Tot cos lliure, sobre el que no actua cap força, manté el seu estat de moviment, ja sigui en repòs, o ja sigui en moviment rectilini uniforme. (També anomenada principi de Galileu.) El principi d'inèrcia es compleix quan no actuen forces sobre un cos i també quan les forces que actuen es contraresten entre elles. En aquests casos es quan diem que el cos està en equilibri. Segons el que diu aquesta llei podríem dir que l'efecte de les forces no es mantenir el moviment, com pensava Aristòtil, sinó modificar-lo, es a dir, accelerarlo. Una dificultat perquè el principi d'inèrcia s'aprovés va ser que els cossos a la terra no es mantenen mai indefinidament en moviment. Tots els mòbils perden la velocitat i s'acaben parant. Es va pensar que aquesta desacceleració podria estar provocada per falta d'una força. Però Galileu va raonar que era a causa d'una altre força que els frena. Aquestes forces son les anomenades forces de fregament, que si no fos per elles els cossos de la terra es mourien indefinidament. F = P + FR 2a Llei llei fonamental de la dinàmica. (Inclou el principi d'inèrcia) Tot cos sobre el qual actua una força es mou de tal manera que la variació de la seua quantitat de moviment respecte del temps és igual a la força que produeix el moviment. S'expressa: m = massa = força = l'acceleració Si diverses forces actuen simultàniament sobre un cos, també podrem aplicar la fórmula fonamental de la dinàmica. En aquest cas la força que apareix en el primer membre serà resultant de totes les forces a les quals el cos esta sotmès. 3a Llei llei d'acció i reacció. Sempre que un cos exerceix una força sobre un altre, aquest segon cos exerceix una força igual i de sentit contrari sobre el primer: A més a més (versió forta de la tercera llei), aquestes dues forces es troben sobre la línia que uneix el centre de massa dels dos cossos. No hem d'oblidar que aquestes dues forces tot i que són de mateix mòdul, sentit i direccions oposades no es contraresten!.