BILLETE DE MATERIALES: Material PUENTE H VENTILADOR Escuela UNIVERIDAD DEL ATLANTICO CAMPUS VIRREYES Descripción Ventilador puente H Cantidad 1 Pz Item 01 ID de objeto 1562782 Nombre de objeto Motor 9 V Descripción del objeto Cantidad Motor Trabaja a 9 Vc dando 60 RPM, con un torque de 3,9kgf/cm. Su eje es tipo "D" con un diámetro de 2 mm y 10 mm de longitud. Es ideal para dar movimiento a llantas, poleas, engranes, entre otros. 1 02 1652739 Push boton Voltaje mínimo de entrada límite - Voltaje máximo de entrada límite: 9V - 12V 2 03 5020912 Batería 9v Las pilas industriales Procell Alcalina Batería de 9v Es tipo cuadrada de 9 V, con capacidad de almacenamiento de 400 mAh. 1 04 1628371 Transistor 2N 222AA Transistor 2N 222AA Este transistor NPN es usado comúnmente para propósitos generales de amplificador y en aplicaciones como interruptor 4 05 5020912 Input Cable Cables plug a plug y 40 cables jack a plug de diferentes colores para que identificar la conexión sea mucho más sencillo, el conductor de cada cable es de cobre calibre 28 AWG y sus conectores son de latón niquelado que brinda dureza y resistencia a la corrosión. 16 06 162572 Tabla Protoboard La tablilla de conexión es de 1 solo bloque con 2 tiras, con un total de 830 perforaciones para insertar los componentes. Soporta hasta 3 amperes y tiene señaladas las líneas de alimentación positivas y negativas, identificadas en rojo y azul respectivamente. Mide 5,6 cm de ancho x 16,5 cm de largo 1 07 1562782 Resistencia 1k Resistencia de película de carbón de 1 kOhms a 1 Watt con ±5% de tolerancia 4 Diodo Diodo rectificador de propósito general de 600 Volts a 3 Amperes. 4 08 Imagen DIAGRAMA: Conclusión: En conclusión, un puente-H es un circuito electrónico que permite activar los motores eléctricos (verdaderos impulsores de mecanismos), ser activados, en un sentido u otro y al mismo tiempo permitir controlar variables como, velocidad y torque de los mismos. Estos circuitos son de uso frecuente en robótica. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, o se pueden construir con componentes comunes. Sin embargo, el mundo real y físico, nos presenta ciertas dificultades a la hora de operar el puente-H. Así, entre otros, nos encontramos con la inercia del sistema mecánico, la velocidad de respuesta, el torque o fuerza de torsión, sin olvidar el proceso de frenado y detención adecuados. En este caso se utilizó un motor asimilando un ventilador el cual hacia un función que hacia un retorno de derecha a izquierda y de izquierda a derecha, a este circuito se le asignaron 2 push botón el cual uno hace la función de girar su eje hacia la derecha y el otro hacia la izquierda ejecutando de manera correcta ambos. Nota: Al presionar ambos botones este no debe de girar.
