Apuntes de Diseño de Instalación Eléctrica Universidad Politécnica de Valencia Escuela Politécnica Superior de Alcoy Departamento de Ingeniería Eléctrica Autores: José Manuel Diez Aznar Pedro Ángel Blasco Espinosa Índice Bloque 1: Introducción a los automatismos Tema 1: Generalidades. 1.1. Concepto. 1.2. Estructura general de un automatismo. 1.3. Tecnologías de implementación. 1.4. Tipos de automatismos. Tema 2: Componentes. 2.1. Tipos de señales. 2.2. Elementos de protección. 2.3. Elementos de mando y maniobra. 2.4. Elementos de control. Tema 3: Normas de representación de automatismos. 3.1. Esquema de potencia y esquema de mando. 3.2. Clasificación de esquemas. 3.3. Normas de representación. Bloque 2: Diseño de automatismos cableados Tema 4: Generalidades. 4.1. Elemento accionado y su codificación. 4.2. Expresiones lógicas. Algebra de Boole. Tema 5: Automatismos sin memoria. 5.1. Introducción. 5.2. Símbolo representativo. Monodo. 5.3. Ecuación de accionamiento. 5.4. Representación de esquema de mando. Tema 6: Automatismos con memoria. 6.1. Introducción. 6.2. Símbolo representativo. Binodo. 6.3. Ecuación de accionamiento. 6.4. Diagrama de funcionamiento.4.3.- Accesorios y aparatos genéricos. Bloque 3: Diseño de automatismos programados Tema 7: Generalidades. 7.1. Introducción. 7.2. Ecuación de accionamiento y ecuación de voltios. 7.3. Procedimiento general de diseño. Tema 8: El autómata LOGO. 8.1. Introducción. 8.2. Cableado y direccionamiento. 8.3. Programación de un LOGO. 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque I: Introducción a los automatismos 7(0$*HQHUDOLGDGHV &RQFHSWR (VWUXFWXUDJHQHUDOGHXQDXWRPDWLVPR 7HFQRORJtDVGHLPSOHPHQWDFLyQ 7LSRVGHDXWRPDWLVPRV &RQFHSWR ¢4XpVHHQWLHQGHSRUDXWRPDWLVPR" Toda máquina o conjunto de máquinas, que evolucionan respetando unas condiciones de funcionamiento prefijadas, con la mínima intervención humana posible. ¢3RUTXpHVQHFHVDULRDXWRPDWL]DU" 1) 2) 3) 4) Encargarse de trabajos repetitivos, peligrosos y penosos. Controlar la seguridad del personal e instalaciones. Incrementar la producción y productividad. Disminuir el consumo de materia y energía. (VWUXFWXUDJHQHUDO 3URFHVRR PiTXLQD &XDGURRSXSLWUH GHPDQGR 3DQWDOODV Sensores Actuadores (QWUDGDV 6DOLGDV , Interfase ÏUJDQRGH FRQWURO , Interfase 7HFQRORJtDVGHLPSOHPHQWDFLyQ &DEOHDGDV 3URJUDPDGDV (OpFWULFD 0LFURFRQWURODGRU 1HXPiWLFD 3& +LGUiXOLFD 3/&$3, (OHFWUyQLFD 7LSRVGHDXWRPDWLVPRV 6HJ~QODFRPELQDFLyQGHVXVHQWUDGDV 6LQPHPRULD &RPELQDFLRQDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una salida esté activada, ésta lo estará. 2) Cuando no se cumplan estará desactivada. 6LHOLQWHUUXSWRU HVWiFHUUDGR /iPSDUD HQFHQGLGD 7LSRVGHDXWRPDWLVPRV &RQPHPRULD 6HFXHQFLDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una salida se active, ésta se activará, y permanecerá activada aunque desaparezca la condición. 2) Cuando se cumplen las condiciones de desactivación, se desactivará. 6LVHSXOVDHO SXOVDGRUGHPDUFKD $FWLYDHO PRWRU 6LVHSXOVDHO SXOVDGRUGHSDUR 'HVDFWLYDHO PRWRU 7LSRVGHDXWRPDWLVPRV 6HJ~QHOPRPHQWRGHDFWXDFLyQGHODVVHxDOHV $VtQFURQRV Son aquellos donde los cambios de las variables de entrada actúan en el mismo instante en el que se producen. 6LHOLQWHUUXSWRU HVWiFHUUDGR /iPSDUD HQFHQGLGD 7LSRVGHDXWRPDWLVPRV 6tQFURQRV Los cambios se tienen en cuenta en función de una señal de reloj. /iPSDUD HQFHQGLGD 6LHOLQWHUUXSWRU HVWiFHUUDGR Señal de reloj 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque I: Introducción a los automatismos 7(0$&RPSRQHQWHV 7LSRVGHVHxDOHV (OHPHQWRVGHSURWHFFLyQ (OHPHQWRVGHPDQGR\PDQLREUD (OHPHQWRVGHFRQWURO 7LSRVGHVHxDOHV 7RGDLQIRUPDFLyQSURFHVDGDSRUXQDXWRPDWLVPRGHEH VHUGHQDWXUDOH]DHOpFWULFD 0HGLGDGH WHPSHUDWXUD 7UDQVGXFWRU /DVVHxDOHVHOpFWULFDVWUDWDGDVSXHGHQVHU 7RGRRQDGD $QDOyJLFDV 1XPpULFDV 6HxDO (OpFWULFD 6HxDOHV³7RGRRQDGD´ 6RQVHxDOHVTXHVyORSXHGHQDGRSWDUGRVYDORUHVKD\ VHxDO 9 RQRKD\VHxDO *HQHUDOPHQWHVRQDEDVHGHFRQWDFWRV 9 9 W &LHUUHGHOFRQWDFWR 6HxDOHV³$QDOyJLFDV´ 5HSUHVHQWDQIXQFLRQHVFRQWLQXDVGRQGHODHYROXFLyQGH ODPDJQLWXGWLHQHVXHYROXFLyQHOpFWULFD 6HxDOHVGH7HQVLyQ 0DJQLWXG )tVLFD D9 D9 D9 D9 9DORUGHOD [ PDJQLWXG 6HxDOHVGH,QWHQVLGDG 9 y P$ WHQVLyQ 9 LQWHQVLGDG P$ DP$ 6HxDOHV³1XPpULFDV´ &RUUHVSRQGH D XQD HYROXFLyQ GLVFUHWD 6H SDUWH GH XQD VHxDO DQDOyJLFD \ VH WURFHD HQ SDUWHV GHSHQGH GH OD UHVROXFLyQ XWLOL]DQGR XQ FRQYHUVRU $QDOyJLFR'LJLWDO $' UHVROXFLyQ 9yP$ a 9 a P$ 6HxDO DQDOyJLFD 9yP$ *UiILFDSDUDHOFDPELR GHHVFDOD 6HxDOHV³1XPpULFDV´ )XQFLRQDPLHQWR GHO FRQYHUVRU $' 6HxDO $QDOyJLFD $' Señal Binaria de 8 Bits 'HFLPDO (OHPHQWRVGHSURWHFFLyQ ¿Qué es necesario proteger? ,QVWDODFLRQHV 6REUHLQWHQVLGDG 6REUHFDUJD &RUWRFLUFXLWR Fusible Relé térmico Interruptor magnetotérmico. Guardamotor 3HUVRQDV &RQWDFWRV,QGLUHFWRV Interruptor diferencial NOTA: En Instalaciones Eléctricas de BT se explicarán estos dispositivos (OHPHQWRVGHPDQGR\PDQLREUD Son elementos o componentes que se utilizan para realizar el mando y la maniobra de un automatismo. A continuación se desarrollan los más utilizados en el diseño de automatismos electromecánicos. 3XOVDGRUHV ,QWHUUXSWRUHVRVHOHFWRUHV 5HOpV\FRQWDFWRUHV 7HPSRUL]DGRUHV 3XOVDGRU (OHPHQWRTXHDOSUHVLRQDUVREUHpOPRGLILFDHOHVWDGRGH XQRVFRQWDFWRV\DOGHMDUGHSUHVLRQDUORVFRQWDFWRVYXHOYHQ DVXHVWDGRLQLFLDOGHELGRDXQUHVRUWH $FFLRQDGR &RQWDFWRGH DSHUWXUD 0XHOOH &RQWDFWRGH L 6LPERORJtDGHFRQWDFWRV 1$ 1& &RQP ,QWHUUXSWRURVHOHFWRU (OHPHQWRTXHDODFWXDUVREUHpOPRGLILFDHOHVWDGRGHXQRV FRQWDFWRV\HVQHFHVDULRDFWXDUGHQXHYRSDUDTXHORV FRQWDFWRVYXHOYHQDVXHVWDGRLQLFLDO (MH 7RSHV 6LPERORJtDGHFRQWDFWRV Y Y 1$ 1& Y &RQP 7LSRVGHDFFLRQDGRUHV 5HOpV\FRQWDFWRUHV 3ULQFLSLRJHQHUDOGHIXQFLRQDPLHQWR 6LPERORJtD 1$ 1& %RELQD 5HOpV\FRQWDFWRUHV 5HOp DX[LOLDU Es un interface que consta de una bobina y contactos N.A y N.C. Los contactos suelen soportar pequeñas intensidades (hasta 16 A), por lo tanto, suelen emplearse en el circuito de mando. L $ L $ . . $ $ 1$ 1$ 1& 1& Bobina desactivada Bobina activada 5HOpV\FRQWDFWRUHV &RQWDFWRU Es un interface que consta de una bobina, contactos principales y contactos auxiliares N.A y N.C. Los contactos principales se alojan en el circuito de potencia y los auxiliares en el circuito de mando. L L $ $ . . $ $ 1$ 1& 3RORVSULQFLSDOHV 1$ Bobina desactivada Bobina activada 7HPSRUL]DGRUHV &RQFHSWR Está constituido principalmente por una bobina y unos contactos N.A y N.C. El cambio de estado de los contactos se produce en función de un tiempo, es decir, el contacto N.A se cierra y el N.C se abre. Los tipos de temporizadores básicos son los siguientes: a) Temporizado a la conexión. b) Temporizado a la desconexión. 7HPSRUL]DGRUHV 7HPSRUL]DGR D OD FRQH[LyQ 6LPERORJtD &RQWDFWRV %RELQD 6$ Y .7 ,QWHUUXSWRU6$ %RELQD.7 .7 +/ W /iPSDUD+/ 7HPSRUL]DGRUHV 7HPSRUL]DGR D OD GHVFRQH[LyQ 6LPERORJtD &RQWDFWRV %RELQD 6$ Y .7 ,QWHUUXSWRU6$ %RELQD.7 .7 +/ W /iPSDUD+/ (OHPHQWRVGHFRQWURO Son elementos o componentes que suministran información al automatismo de una determinada magnitud física. A continuación se desarrollan los más utilizados en el diseño de automatismos electromecánicos: )LQDOHVGHFDUUHUD 6HQVRUGHSUR[LPLGDGLQGXFWLYR\FDSDFLWLYR 6HQVRUySWLFR Además como añadido: &yGLJRGHEDUUDV )LQDOHVGHFDUUHUD (VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQFRQFRQWDFWRItVLFR HVGHFLUHQODGHWHFFLyQVHSURGXFHFRQWDFWRHQWUHODSLH]D\ HOVHQVRU 1 2 3 4 5 Muelle de compresión Caja Disco de retención Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado 6 7 8 9 Muelle arqueado Muelle de presión de contactos Lámina de contacto Perno de guía )LQDOHVGHFDUUHUD 6LPERORJtDGHFRQWDFWRV &RQVHMRVGHPRQWDMH (OHFFLyQDGHFXDGDGHOHOHPHQWRGHDWDTXH 5LJLGH]HQHOPRQWDMHGHOGLVSRVLWLYRVREUHODPiTXLQD 3UHFLVLyQHQHOPRQWDMH(VWDEOHFHUODKROJXUDDGHFXDGD HQWUHHOVHQVRU\ODSLH]DDGHWHFWDU 6HQVRULQGXFWLYR (VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQVLQFRQWDFWRItVLFR FX\RIXQFLRQDPLHQWRVHEDVDHQIHQyPHQRVLQGXFWLYRV 6yORSXHGHGHWHFWDUPDWHULDOHVIpUULFRV 6HQVRULQGXFWLYR 6LPERORJtDQRUPDOL]DGD 7LSRVVHJ~QVXFRQVWUXFFLyQ 5DVDQWHV 1R5DVDQWHV 6HQVRULQGXFWLYR (VTXHPDGHFRQH[LRQHV 313&RQH[LyQGHODFDUJDDOWHUPLQDOQHJDWLYR PNP con contacto normalmente abierto PNP con contacto normalmente cerrado 6HQVRULQGXFWLYR (VTXHPDGHFRQH[LRQHV 131&RQH[LyQGHODFDUJDDOWHUPLQDOSRVLWLYR NPN con contacto normalmente abierto NPN con contacto normalmente cerrado 6HQVRULQGXFWLYR $SOLFDFLRQHV 'HWHFFLyQGHWUDQVSRUWDGRUHVPHWiOLFRVGHSLH]DVHQXQDFLQWD 6HQVRULQGXFWLYR $SOLFDFLRQHV 'HWHFFLyQGHXQiUEROGHOHYDV 'HWHFFLyQGHODSRVLFLyQILQDOGH ODPDWUL]GHXQDSUHQVD 6HQVRUFDSDFLWLYR (VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQVLQFRQWDFWRItVLFR FX\RIXQFLRQDPLHQWRVHEDVDHQIHQyPHQRVFDSDFLWLYRV 6HQVRUFDSDFLWLYR 3HUPLWH 'HWHFWDUPDWHULDOHVFRQGXFWRUHVRQRFRQGXFWRUHVGHOD HOHFWULFLGDGDXQTXHVHHQFXHQWUHQHQHVWDGRVyOLGR OtTXLGRRSROYR 'HWHFWDUPHWDOHVSHURQRIpUULFRV 5HJXODUODVHQVLELOLGDGGHGHWHFFLyQPHGLDQWHDMXVWHGH XQSRWHQFLyPHWURLQFRUSRUDGRHQHOSURSLRVHQVRU ,QFRQYHQLHQWHV ,QIOXHQFLDGHODYDULDFLyQGHKXPHGDGGHODLUHTXHOR FLUFXQGD 6HQVRUFDSDFLWLYR 7LSRV $OLPHQWDFLyQHQFF$WUHV\FXDWURKLORV $OLPHQWDFLyQHQFD$WUHV\GRVKLORV 6LPERORJtD 6HQVRUFDSDFLWLYR $SOLFDFLRQHV 'HWHFFLyQGHXQSDUGHVXHODVGH JRPD &RPSUREDFLyQGHOFRQWHQLGRGH XQDFDMDGHERWHOODVGHOHFKH 6HQVRUySWLFR &RQVWDEiVLFDPHQWHGHFXDWURSDUWHV (PLVRUGH/X] 5HFHSWRUGH/X] 6LVWHPDDPSOLILFDGRUGH VHxDOHV 'LVSRVLWLYRGHFRQPXWDFLyQ 6LPERORJtD 6HQVRUySWLFR 7LSREDUUHUD 1 2 El emisor y el receptor se montan separados La distancia máxima de detección es de 10 m 6HQVRUySWLFR 5HIOH[LyQVREUHHVSHMR 1 2 El emisor y el receptor se suministra en el mismo módulo La distancia máxima de detección es de 5 m 6HQVRUySWLFR 5HIOH[LyQGLUHFWD 1 2 El emisor y el receptor se suministra en el mismo módulo La distancia máxima de detección es de 1 m 6HQVRUySWLFR 9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV7,32%$55(5$ 9HQWDMDV $PSOLRDOFDQFHGHGHWHFFLyQ 'HWHFFLyQGHSHTXHxRVREMHWRVLQFOXVRDJUDQGHVGLVWDQFLDV 1RLPSRUWDHOWLSRGHVXSHUILFLHQLHOFRORUGHOREMHWRDGHWHFWDU ,QFRQYHQLHQWHV 1HFHVLGDGGHFRQH[LRQHVLQGHSHQGLHQWHVHPLVRUUHFHSWRU 8QIDOORGHOHPLVRUVHHYDO~DFRPRREMHWRSUHVHQWH 0D\RUFRVWHGHPRQWDMH 6HQVRUySWLFR 9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV5()/(;,Ï162%5((63(-2 9HQWDMDV ,QVWDODFLyQ\DMXVWHVPiVVHQFLOORTXHHOWLSREDUUHUD (OREMHWRSXHGHVHUGHFXDOTXLHUWLSRVLHPSUH\FXDQGRDEVRUEDOD FDQWLGDGGHOX]QHFHVDULDSDUDTXHUHDFFLRQHHOVHQVRU &RQH[LyQFRQMXQWDGHHPLVRUUHFHSWRU ,QFRQYHQLHQWHV /RVREMHWRVWUDQVSDUHQWHVFODURVRPX\EULOODQWHVSXHGHQSDVDU LQDGYHUWLGRVSDUDHOVHQVRU 8QIDOORGHOHPLVRUVHHYDO~DFRPRREMHWRSUHVHQWH 6HQVRUySWLFR 9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV5()/(;,Ï1',5(&7$ 9HQWDMDV 1RVHUHTXLHUHUHIOHFWRUDGLFLRQDO (OREMHWRSXHGHVHUGHFXDOTXLHUWLSRVLHPSUH\FXDQGRUHIOHMHOD VXILFLHQWHFDQWLGDGGHOX]VREUHHOVHQVRU &RQH[LyQFRQMXQWDGHHPLVRUUHFHSWRU ,QFRQYHQLHQWHV 1RUHDFFLRQDQDQWHGHWHUPLQDGDVIRUPDVGHVXSHUILFLHV 0DWHULDOHVFX\DVXSHUILFLHVHDPX\RVFXUDSXHGHQRULJLQDUSUREOHPDV GHUHIOH[LyQ 6HQVRUySWLFR $SOLFDFLRQHV 9HULILFDFLyQGHODURWXUDGHXQD EURFD 3UHYHQFLyQGHDFFLGHQWHVHQXQD SUHQVD 6HQVRUySWLFR $SOLFDFLRQHV &RPSHQVDFLyQGHXQUROORGHWHOD &RPSUREDFLyQGHSRVLFLyQGH SHUILOHV 6HQVRUySWLFR 9DULDQWHVGHORVVHQVRUHVySWLFRV 6HQVRUySWLFR 9DULDQWHVGHORVVHQVRUHVySWLFRV 6HXWLOL]DQFXDQGRORVGLVSRVLWLYRVFRQYHQFLRQDOHVRFXSDQH[FHVLYR HVSDFLR ,QVWDODFLRQHVFRQULHVJRGHLQFHQGLR\H[SORVLyQ ,QVWDODFLRQHVVRPHWLGDVDDOWDVWHPSHUDWXUDV 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque I: Introducción a los automatismos 7(0$1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ GHDXWRPDWLVPRV (VTXHPDGHSRWHQFLD\HVTXHPDGHPDQGR &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV 1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ (VTXHPDGHSRWHQFLD\GHPDQGR ¿ Por qué es necesario tener un esquema de potencia y otro de mando? M ) ) 1 1 (3URWHFFLyQ 6$ Y L $ L &DUJD 3 : FRV M (3URWHFFLyQ 6$ Y L $ L &DUJD 3 : FRV M (VTXHPDGHSRWHQFLD\GHPDQGR ) 1 (3URWHFFLyQ 3RWHQFLD ) (3RWHQFLD 1 .0 (3URWHFFLyQ &DUJD 6$ Y L $ ) L 6$ 1 Y (3URWHFFLyQ 0DQGR &DUJD (0DQGR 3 : FRV M 6$ Y .0 6$ Y &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV 'HVGHHOQ~PHURGHHOHPHQWRVUHSUHVHQWDGRVSRUXQ ~QLFRVtPEROR 8QLILODU Se representan varios cables con un trazo único y sólo un símbolo &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV 'HVGHHOQ~PHURGHHOHPHQWRVUHSUHVHQWDGRVSRUXQ ~QLFRVtPEROR 0XOWLILODU Cada conductor se representa por una línea y cada elemento por un símbolo &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV 6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV 5HSUHVHQWDFLyQ FRQMXQWD &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV 6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV 5HSUHVHQWDFLyQ 6HPLGHVDUUROODGD &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV 6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV 5HSUHVHQWDFLyQ 'HVDUUROODGD 1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ (O WpFQLFR R GLVHxDGRU GH XQ SUR\HFWR FXDOHVTXLHUD GHEH GH WHQHU HQ FXHQWD TXH OD HMHFXFLyQ GH ODV LQVWDODFLRQHV ODV UHDOL]DUi XQD WHUFHUD SHUVRQD SDUD HOOR GHEH GH SURSRUFLRQDU OD GRFXPHQWDFLyQ QHFHVDULD SDUD OOHYDU D FDER WDO ILQ (VWD GRFXPHQWDFLyQ FRQVLVWH SULQFLSDOPHQWH HQ OD HODERUDFLyQ GH SODQRV TXH FRQ HO REMHWLYR GH IDFLOLWDU OD WDUHD GH FRPSUHQVLyQ GHEHUiQ VHJXLU XQDV QRUPDV GH UHSUHVHQWDFLyQ HVWDQGDUL]DGDV /DV UHJODV GH UHSUHVHQWDFLyQ TXH YDPRV D VHJXLU VH ULJHQ SRU ODV QRUPDV 81( \ ,(&&(, ,GHQWLILFDFLyQGHHOHPHQWRV 6HJ~QODQRUPD,(&&(, DD% Clase Número Función 3RUHMHPSOR.0.0 ,GHQWLILFDFLyQGHHOHPHQWRV /RVPiVHPSOHDGRVHQHOGHVDUUROORGHODDVLJQDWXUD VRQORVVLJXLHQWHV )55HOpWpUPLFR )8&RUWDFLUFXLWRIXVLEOH *6)XHQWHGHDOLPHQWDFLyQ +$6HxDOL]DGRUDF~VWLFR +/6HxDOL]DGRUOXPLQRVR .$5HOpDX[LOLDU .0&RQWDFWRU .77HPSRUL]DGRU 00RWRU 4),QWHUUXSWRUDXWRPiWLFR 6$6HOHFWRURFRQPXWDGRU 6%3XOVDGRU 64'HWHFWRUGHSRVLFLyQ 67'HWHFWRUGHWHPSHUDWXUD 6/'HWHFWRUGHQLYHO 63'HWHFWRUGHSUHVLyQ <9(OHFWURYiOYXOD 0DUFDGRGHERUQHV 5HJODVJHQHUDOHV 3DUD OD LGHQWLILFDFLyQ GH ERUQHV VH XWLOL]DQ OHWUDV PD\~VFXODV \ Q~PHURV DUiELJRV /DV PDUFDV GH ERUQHV SXHVWDV VREUH ORV DSDUDWRV GHEHQ VHU ~QLFDV GHQWUR GHO PLVPR /DV PDUFDV GH ERUQHV GH LPSHGDQFLD VHUiQ VLHPSUH DOIDQXPpULFDV $$ \ ODV GH ORV ERUQHV GH ORV FRQWDFWRV VHUiQ QXPpULFDV (O ERUQH GH HQWUDGD WHQGUi HO Q~PHUR SHTXHxR 0DUFDGRGHERUQHV &DVRVSDUWLFXODUHV %RELQDV HOHFWURPDJQpWLFDV ,QGLFDGRUHV 0DUFDGRGHERUQHV &DVRVSDUWLFXODUHV 0iTXLQDV HOpFWULFDV &RQWDFWRV SULQFLSDOHV 0DUFDGRGHERUQHV &DVRVSDUWLFXODUHV &RQWDFWRV DX[LOLDUHV &RQWDFWRV DX[LOLDUHV GH HOHPHQWRV GH SURWHFFLyQ 0DUFDGRGHFRQGXFWRUHV $VLJQDFLyQGHFRORUHV 9HUGH$PDULOOR&RQGXFWRUGHSURWHFFLyQ $]XOFODUR&RQGXFWRUGHQHXWUR 1HJURPDUUyQRJULV)DVHFXDOTXLHURWURFRQGXFWRU H[FHSWRORVDQWHULRUHV (QFRUULHQWHFRQWLQXD5RMR 3RVLWLYR \1HJUR 1HJDWLYR ,GHQWLILFDFLyQ 19+] ~ 19+] ~ ,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD /H\HQGD (QXQODWHUDOGHOHVTXHPDRSODQRVHLGHQWLILFDGHIRUPD OLWHUDOFDGDXQRGHORVVtPERORVHPSOHDGRV YHUGHWDOOH 5HIHUHQFLDVFUX]DGDV 7LHQHODVVLJXLHQWHVIXQFLRQHV 5HSUHVHQWDUHQHOSODQRWRGRVORVFRQWDFWRV\GHPiV HOHPHQWRVGHPDQGR )DFLOLWDUODORFDOL]DFLyQUiSLGDGHWRGRVORVHOHPHQWRV UHODFLRQDGRVHQWUHVt 3XHGHVHUGráfica RTabulada ,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD /H\HQGD ,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD 5HIHUHQFLDVFUX]DGDVPHGLDQWHVtPERORV Ref. Cruzada de KM10 ,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD 5HIHUHQFLDVFUX]DGDVWDEXODGDV Ref. Cruzada de KM10 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque II: Diseño de automatismos cableados 7(0$*HQHUDOLGDGHV (OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH )XQFLRQHVEiVLFDV )XQFLyQFXDOHVTXLHUD 3URSLHGDGHV\UHJODV (OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ /DUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHOFLUFXLWRGHPDQGRGHXQ VLVWHPDHVODVLJXLHQWH 3XOVDGRUHV ,QWHUUXSWRUHV 6HQVRUHV,QGXFW /iPSDUDV %RELQDV 0RWRUHV 6LVWHPDGH &RQWURO Salidas Entradas ¢&RQGLFLRQHV" )5$6(6 (OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ /DVIUDVHVGHIXQFLRQDPLHQWRSRGUtDQVHU &XDQGR VH DFFLRQH HO SXOVDGRU VH DFWLYD HO PRWRU &XDQGRHOVHQVRUGHWHFWHODSRVLFLyQ³$´VHSDUDHO PRWRU &XDQGRHOVHOHFWRUVHHQFXHQWUHHQODSRVLFLyQVH HQFLHQGHODOiPSDUD £3UREOHPD)UDVHVFRPSOHMDVSRFRRSHUDWLYDV £62/8&,Ï1&2',),&$59$5,$%/(6<)5$6(6 (OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ (QSULPHUOXJDUGHEHPRVFRGLILFDUODVYDULDEOHV 1RUPDV81((1,(& 3RUHMHPSOR Pulsador de marcha = SB1 (QVHJXQGROXJDUVHGHEHUHGXFLUHOWH[WRGHODVIUDVHVGH IXQFLRQDPLHQWRTXHVHYDQDXWLOL]DU*HQHUDOPHQWHHVWDV IUDVHVGHILQHQVLWXDFLRQHVTXHSXHGHQDGRSWDUGRVHVWDGRV TXHDVXYH]VRQDQWDJyQLFRVXRSXHVWRV Cuando se pulse SB1 SB1 Cuando no se pulse SB1 SB1 /yJLFD 3RVLWLYD ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH (OFRPSRUWDPLHQWRGHXQVLVWHPDVHSXHGHH[SUHVDU PHGLDQWHH[SUHVLRQHVRHFXDFLRQHVOyJLFDV )XQFLyQ³6,´ Tabla de verdad 6$ 6$ +/ ; +/ Ecuación de accionamiento ; +/ 6$ ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH )XQFLyQ³12´ 6$ Tabla de verdad 6$ +/ ; Ecuación de accionamiento +/ ; +/ 6$ ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH )XQFLyQ³<´ 3URGXFWROyJLFR Tabla de verdad 6$ 6$ 6$ +/ 6$ ; Ecuación de accionamiento +/ +/ 6$ā6$ ; ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH )XQFLyQ³2´ 6XPDOyJLFD Tabla de verdad 6$ 6$ ; +/ ; 6$ 6$ +/ Ecuación de accionamiento +/ 6$6$ ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH )XQFLyQ2([FOXV´ 6XPDOyJLFD([FOXVLYD Tabla de verdad 6$ 6$ +/ 6$ 6$ ; Ecuación de accionamiento +/ +/ 6$6$ ; ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH Tabla de verdad )XQFLyQ&XDOHVTXLHUD 6$ 6$ 6$ 6$ 6$ 6$ +/ ; +/ Ecuación de accionamiento ; +/ 6$ā 6$6$ ([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH 3URSLHGDGHV $$ $ā$ 5HJODVGH'H0RUJDQ $ā % $ % $ % $ ā % $$ $ $ā$ $ $ $ā $ $ ¡Imprescindible! Tecnología cableada 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque II: Diseño de automatismos cableados 7(0$$XWRPDWLVPRVVLQPHPRULD ,QWURGXFFLyQ 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR 5HSUHVHQWDFLyQGHHVTXHPDGHPDQGR ,QWURGXFFLyQ 5HFRUGDPRVHOFRQFHSWRGHHVWHWLSRGHDXWRPDWLVPRV 6LQPHPRULD &RPELQDFLRQDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una salida esté activada, ésta lo estará. 2) Cuando no se cumplan estará desactivada. 6LHOLQWHUUXSWRU HVWiFHUUDGR /iPSDUD HQFHQGLGD 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR $SDUWLUGHHVWHJUiILFRVHREWLHQHIiFLOPHQWHODV HFXDFLRQHVVLQWHQHUTXHUHFXUULUDODWDEODGHYHUGDG 6 6 /RV UHFWiQJXORV UHSUHVHQWDQ ORV GRV HVWDGRV GHO VLVWHPD OyJLFR (O UHFWiQJXOR H[WHULRU UHSUHVHQWD HO HVWDGR HVWDEOH GH SDUWLGD 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR ,QFOXVLyQGH9$5,$%/(6&5($'25$6<$18/$'25$6 1) Variables creadoras: son aquellas que hacen que la salida adopte el estado “S”. 2) Variables anuladoras: son aquellas que hacen que la salida adopte el estado “S”. Variables creadoras D E F G H 6 6 Variables anuladoras 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR *HQHUDOL]DFLyQGHXQPRQRGRSDUD³Q´YDULDEOHV 3 3 0 3M 0 0 3 3 0 6 0L 0L 6 3M 6 6 Prioridad a la desactivación Prioridad a la activación 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR 2WUDIRUPDGHUHSUHVHQWDFLyQGHXQPRQRGR Variables creadoras Variables anuladoras D E F G Prioridad a la desactivación 6 Variables anuladoras Variables creadoras F G D E Prioridad a la activación 6 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR 3ULRULGDGDODGHVDFWLYDFLyQ 'HOPRQRGRFRUUHVSRQGLHQWHDXQVLVWHPDFRQSULRULGDGDOD GHVDFWLYDFLyQVHGHGXFHTXH M M M i ā P P P j S $SOLFDQGRODVUHJODVGH'H0RUJDQ S M M M i āP āP āāP j *HQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDGHODHFXDFLyQ S ¦ i M ā i j 3 M (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR Ejemplo de aplicación (Prioridad a la desactivación) I DāE G H 6 Condiciones de funcionamiento 6 /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR D 6H FLHUUHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´\ ³E´ E 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³G´ F 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³H´ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR D 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³I´ E 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³J´ S a āb d e ā f āg S a āb d e ā f āg J (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR 3ULRULGDGDODDFWLYDFLyQ 'HOPRQRGRFRUUHVSRQGLHQWHDXQVLVWHPDFRQSULRULGDGDODDFWLYDFLyQVH GHGXFHTXH S P P Pj ā M M M i $SOLFDQGRODVUHJODVGH'H0RUJDQ P P Pj ā M M M i S P P Pj M M Mi S S PāP āāPj M M Mi /DJHQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDHVODVLJXLHQWH j i S Mi 3M ¦ (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR Ejemplo de aplicación (Prioridad a la activación) DāE G I J 6 Condiciones de funcionamiento 6 /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR D 6H FLHUUHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´\ ³E´ E 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³G´ F 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³H´ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR D 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³I´ E 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³J´ S a āb d e f āg S a āb d e f āg H 5HSUHVHQWDFLyQGHHVTXHPDGHPDQGR Ecuación de accionamiento D S a āb d e ā f āg H G E I Esquema de mando (Tecnología Eléctrica) J ; 6 ; 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque II: Diseño de automatismos cableados 7(0$$XWRPDWLVPRVFRQPHPRULD ,QWURGXFFLyQ 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR ,QWURGXFFLyQ 5HFRUGDPRVHOFRQFHSWRGHHVWHWLSRGHDXWRPDWLVPRV &RQPHPRULD 6HFXHQFLDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una salida se active, ésta se activará, y permanecerá activada aunque desaparezca la condición. 2) Cuando se cumplen las condiciones de desactivación, se desactivará. 6LVHSXOVDHO SXOVDGRUGHPDUFKD $FWLYDHO PRWRU 6LVHSXOVDHO SXOVDGRUGHSDUR 'HVDFWLYDHO PRWRU 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR 8QPRQRGRSXHGHXWLOL]DUVHSDUDGLVHxDUXQVLVWHPDGH FRQWUROFRQPHPRULDXWLOL]DQGRXQDUHDOLPHQWDFLyQGH ODSURSLDVDOLGD 0 Variables creadoras 0 0L Realimentación 6 6 3 Variables anuladoras 3 3M 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR (O%LQRGRVHUHSUHVHQWDPHGLDQWHXQDHOLSVH$GLIHUHQFLD GHOPRQRGRFDGDHVWDGRTXHGDLGHQWLILFDGRGHIRUPD LQGHSHQGLHQWHSRUXQELQRGR 0 3 0 3 6 0L 3M 6 0L 6 3M 6 6 6 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR /DHFXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWRHQORVVLVWHPDVGHFRQWURO FRQPHPRULDSXHGHSODQWHDUVHGHGRVIRUPDVGLIHUHQWHV /DXWLOL]DFLyQGHXQDXRWUDGHSHQGHUiGHOGLVHxDGRU\GHO WLSRGHWHFQRORJtDGHFRQWUROHPSOHDGD 8WLOL]DQGRODUHDOLPHQWDFLyQGHODSURSLDVDOLGD S S ¦ M i ā 3M j i Prioridad a la desactivación (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR 8WLOL]DQGRXQSODQWHDPLHQWR³7LSR%LHVWDEOH´ 'HORVELQRGRVVHGHGXFHTXH S M M M i S Ecuación de activación P P P j Ecuación de desactivación *HQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDGHODVHFXDFLRQHV S ¦ M i i S ¦ P j j El tipo de prioridad depende: de la tecnología empleada, del dispositivo utilizado y del diseño realizado (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR Ejemplo de aplicación D G 6 Condiciones de funcionamiento E $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´ Utilizando realimentación S F 6 Utilizando planteamiento biestable S a d ābāc S ad S bc 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR 2%-(7,926 7HQHU XQ GLDJUDPD ~WLO SDUD SRGHU GHVFULELU OR PiV SUHFLVR SRVLEOH XWLOL]DQGR XQD VHULH GH UHJODV FRPR VH YDQ DFWLYDQGR \ GHVDFWLYDQGR ODV YDULDEOHV GH VDOLGD H LQWHUQDV DO LU PRGLILFiQGRVH GH IRUPD VHFXHQFLDOL]DGD ODV YDULDEOHV GH HQWUDGD 6H XWLOL]D WDPELpQ SDUD TXH HO XVXDULR PDQWHQLPLHQWR SURGXFFLyQ H LQJHQLHUtD SXHGD D\XGDUOH D HQWHQGHU HO IXQFLRQDPLHQWR GHO DXWRPDWLVPR FRPSUHQGHU HO IXQFLRQDPLHQWR GH SODQRV \ SURJUDPDV \ IDFLOLWDU OD GHWHFFLyQ GH DYHUtDV HWF 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR . , (VWDGRVGHOVLVWHPD HGV P .' E 1 .' .' G . , . ' F 6LHQGR ³1´ XQ Q~PHUR TXH VH FRUUHVSRQGH FRQ HO RUGHQ GH 6XFHVLyQ GHO HVWDGR GHQWUR GHO SURFHVR . , ., D 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR (VWDGRV2SHUDWLYRV . , P 6DOLGDVDFWLYDGDV .' 6DOLGDVGHVDFWLYDGDV E .' .' 1 6 ; 6 ; G . , . ' F . , . , D 9DULDEOHV LQWHUQDV PDUFDV TXH VH $FWLYDQ \ 'HVDFWLYDQ 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR 9DULDEOHVGHDFFLRQDPLHQWR . , P 1 .' 9DULDEOHGH $FFLRQDPLHQWR &RQGLFLyQ E .' .' G . , . ' 1 F . , . , D 6RQODVTXHFRQGLFLRQDQHOSDVR GHXQHGVDRWURGHO'LDJUDPD GHIXQFLRQDPLHQWR 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR 6HFXHQFLDVDOWHUQDWLYDV . D (OSURFHVRVLJXHXQRGH HQWUHYDULRVFDPLQRV SRVLEOHV . E F . G . H . . /DSULRULGDGVHHVWDEOHFH GHL]TXLHUGDDGHUHFKD 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR 6HFXHQFLDVVLPXOWiQHDV D $ . . E . $ (OSURFHVRVLJXHSRUYDULRV FDPLQRVDOPLVPRWLHPSR F . . G . . . . $ H 3DUDVDOLUGHXQDVHFXHQFLD VLPXOWiQHDHVQHFHVDULRTXH WRGRVORVFDPLQRVILQDOLFHQVX UHFRUULGR . . . . I . . . J 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR 0DQHMRGHVLVWHPDVFRQPHPRULD\VLQPHPRULDHQ ORV') ; 1 1 6 0L P P 6 3M 9DULDEOHVFUHDGRUDV 1 ; 6 0L 6 3M 9DULDEOHVDQXODGRUDV 1 6 6DOLGD ; 6 6DOLGD 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR Ejemplo de aplicación Condiciones de funcionamiento DG $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´ Utilizando realimentación S S a d ābāc 6 6 EF Utilizando planteamiento biestable S ad S bc 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque III: Diseño de automatismos programados 7(0$*HQHUDOLGDGHV ,QWURGXFFLyQ (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\HFXDFLyQGH YROWLRV 3URFHGLPLHQWRJHQHUDOGHGLVHxR ,QWURGXFFLyQ 'LIHUHQFLDHQWUHXQHVTXHPDFDEOHDGR\SURJUDPDGR Tecnología Cableada 6$ 'LVSRVLWLYR 6$ Tecnología Programada Programa 6LKD\YROWLRVHQ (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ $ $ .0 .0 $ $ ¡Tenemos que pensar en voltios! (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV 3RVLELOLGDGHVGHLPSOHPHQWDFLyQGHODHFXDFLyQGH DFFLRQDPLHQWR.0 6$HQXQVLVWHPDSURJUDPDGR &$626HHOLJHXQFRQWDFWR1$ 6$ Programa 6LKD\YROWLRVHQ (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ Ecuación de voltios .09 6$ .0 Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV &$626HHOLJHXQFRQWDFWR1& 6$ Programa 6LQRKD\YROWLRVHQ (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ Ecuación de voltios .09 6$ .0 Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV 3RVLELOLGDGHVGHLPSOHPHQWDFLyQGHODHFXDFLyQGH DFFLRQDPLHQWR.0 6$HQXQVLVWHPDSURJUDPDGR &$626HHOLJHXQFRQWDFWR1$ 6$ Programa 6LQRKD\YROWLRVHQ (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ Ecuación de voltios .09 6$ .0 Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV &$626HHOLJHXQFRQWDFWR1& 6$ Programa 6LKD\YROWLRVHQ (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ Ecuación de voltios .09 6$ .0 Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV &RQFOXVLRQHV &XDQGR VH HOLJHQ FRQWDFWRV QRUPDOPHQWH DELHUWRV OD HFXDFLyQ GH DFFLRQDPLHQWR FRLQFLGH FRQ OD HFXDFLyQ GH YROWLRV &XDQGRVHHOLJHXQFRQWDFWRQRUPDOPHQWHFHUUDGR VXHVWDGROyJLFRHQODHFXDFLyQGHYROWLRVHVLQYHUVR HQUHODFLyQDODHFXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR Ejemplo de aplicación 6$\6$ 1$ 6$\6$ 1& .0 6$ā6$ā 6$6$ .09 6$ā6$ā 6$6$ 3URFHGLPLHQWRJHQHUDOGHGLVHxR Diagrama de funcionamiento Ecuaciones de accionamiento Elección de contactos Esquemas Ecuaciones de voltios 7HFQRORJtD (OpFWULFD Programas 7HFQRORJtD 3URJUDPDGD 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$ (6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2< '(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$ Bloque III: Diseño de automatismos programados 7(0$(ODXWyPDWD/2*2 ,QWURGXFFLyQ &DEOHDGR\GLUHFFLRQDPLHQWR 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 ,QWURGXFFLyQ 5& 7HUPLQDOHVGHDOLPHQWDFLyQ 7HUPLQDOHVGHHQWUDGD &RQHFWRUGH3&0yGXOR 7HFODGRGHVHUYLFLR 3DQWDOODGHYLVXDOL]DFLyQ 7HUPLQDOHVGHVDOLGD 0RQWDMHVREUHSHUILO',1GH PPPHGLDQWHXQVLPSOH³FODFN´ &DEOHDGR\GLUHFFLRQDPLHQWRGHYDULDEOHVH[WHUQDV $OLPHQWDFLyQ / 1 (QWUDGDV /1 ,,,,,, $&9 9 ,QSXW[$& 'LUHFFLRQDPLHQWR 6,(0(16 /2*2 2XWSXW[5HODLV$ 4 4 2. (6& 5& (QWUDGDV ,««, 6DOLGDV 2«2 ; 4 4 6DOLGDV 1 /// *UXSRVGHVDOLGDV OLEUHVGHSRWHQFLDO 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 /DSURJUDPDFLyQGHO/2*2VHUHDOL]DXWLOL]DQGRXQ OHQJXDMHJUiILFRGHIXQFLRQHV )83 RPHGLDQWH GLDJUDPDGHFRQWDFWRV .23 'LDJUDPDGHFRQWDFWRV 'LDJUDPDGHIXQFLRQHV 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 )XQFLRQHV\EORTXHV (O Q~PHUR GH IXQFLRQHV \ EORTXHV GHSHQGH GHO WLSR GH /2*2 XWLOL]DGR (Q HO FXUVR ~QLFDPHQWH YDPRV D XWLOL]DU IXQFLRQHV VLPSOHV \ TXH VRQ VXILFLHQWHV SDUD SURJUDPDU ORV HMHUFLFLRV TXH VH KDQ GHVDUUROODGR FRQ DQWHULRULGDG HQ OD WHFQRORJtD FDEOHDGD &RQVXOWD DILUPDWLYD GH YROWLRV &RQVXOWD QHJDWLYD GH YROWLRV $VLJQDFLyQ GH XQD VDOLGD %LHVWDEOH FRQ SULRULGDG D OD DFWLYDFLyQ 7HPSRUL]DGRU D OD FRQH[LyQ 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 (MHPSORGH$SOLFDFLyQGHVLVWHPDV6,10(025,$R &20%,1$&,21$/(6 Condiciones de funcionamiento /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR D 6H DFFLRQHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´ \ ³E´ E 6H DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³G´ F 1R VH DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³H´ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR D 6H DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³I´ Ecuación de accionamiento DāE G H I 6 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 Ecuación de accionamiento S D E G H I a āb d e ā f āg J ,,,,,, 2 Ecuación de voltios 6 SV a āb d e ā f āg “b” y “e” : N.C 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 SV a āb d e ā f āg 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 (MHPSORGHDSOLFDFLyQ D Condiciones de funcionamiento 6 G 6 DG E $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´ F EF S a d ābāc Ecuaciones de accionamiento S ad S bc 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 (MHPSORGHDSOLFDFLyQ $8WLOL]DQGRUHDOLPHQWDFLyQ “b” y “d” : N.C D E F Ecuación de accionamiento S S a d ābāc G ,,,, Ecuación de voltios 2 6 6 Utilizando planteamiento biestable Utilizando realimentación S 6 SV S a d ābāc 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 $8WLOL]DQGRUHDOLPHQWDFLyQ 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 (MHPSORGHDSOLFDFLyQ %8WLOL]DQGR%LHVWDEOH “b” y “d” : N.C D E F Ecuaciones de accionamiento S ad S bc G ,,,, Ecuaciones de voltios 2 6 SV a d SV bc 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2 %8WLOL]DQGR%LHVWDEOH 6 5