INSTITUTO POLITÉCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA
Y ELÉCTRICA
INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
INTERFACES Y MICROCONTROLADORES
“APP INVENTOR Y ARDUINO”
Integrantes:
Reyes Juarez Manuel
GRUPO: 7AM3
INTRODUCCIÓN
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada
en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores.
Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los
que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de
hardware y el software libres. El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones
y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere
decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear
sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al partir
de la misma base.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por
cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de
manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.
APP INVENTOR
App Inventor es un entorno de desarrollo de aplicaciones para dispositivos Android. Para
desarrollar aplicaciones con App Inventor sólo necesitas un navegador web y un teléfono o
Tablet Android (si no lo tienes podrás probar tus aplicaciones en un emulador). App
Inventor se basa en un servicio web que te permitirá almacenar tu trabajo y te ayudará a
realizar un seguimiento de sus proyectos.
Se trata de una herramienta de desarrollo visual muy fácil de usar, con la que incluso los no
programadores podrán desarrollar sus aplicaciones.
Al construir las aplicaciones para Android trabajarás con dos herramientas: App Inventor
Designer y App Inventor Blocks Editor. En Designer construirás el Interfaz de Usuario,
eligiendo y situando los elementos con los que interactuará el usuario y los componentes
que utilizará la aplicación. En el Blocks Editor definirás el comportamiento de los
componentes de tu aplicación.
App Inventor
Cuando creamos un nuevo proyecto en App Inventor, nos saldrá el App Inventor Designer
donde construiremos el diseño de nuestra app. En el centro tenemos la visualización de una
pantalla de un dispositivo Android donde iremos poniendo todos los componentes que
queramos. Estos componentes están en la parte izquierda y tenemos desde botones,
etiquetas, sliders, etc… hasta el hardware del dispositivo Android como la cámara, GPS,
acelerómetro, sonido, etc. Esto es muy útil ya que tenemos la posibilidad de usar los
sensores de nuestro dispositivo Android junto a Arduino para nuestros proyectos. Para
poner un componente a la pantalla de visualización, tenemos que arrastrarlo hasta esta.
Por último, en la parte derecha de la pantalla tenemos un recuadro donde podremos
cambiar las propiedades de los componentes que insertemos en la app tales como el color,
nombre, valores…
En esta app hemos puesto un botón que servirá para conectarse al Arduino a través de
Bluetooth, unas etiquetas para el título (LED RGB) y el nombre de los colores (RED, GREEN,
BLUE), y tres sliders para controlar los tres colores RGB. También pondremos un Cliente
Bluetooth para establecer la comunicación Bluetooth. En las propiedades de los sliders,
pondremos MinValue 0 y MaxValue 255. También hemos puesto una imagen de icono de
la app subiendo una imagen en Media, y colocando el archivo en Icon de las propiedades
de la pantalla (Screen). Las demás propiedades de los componentes sirven para cambiar al
gusto de cualquiera los colores, medidas y nombres de estos.
Uno vez terminado con el diseño de la app, clicamos en la el botón Blocks en la parte
superior derecha de la pantalla para ir al App Inventor Blocks Editor. Aquí es donde
programaremos la app en forma de bloques como si se tratase de un puzle.
En Viewer tenemos una hoja en blanco donde pondremos los bloques. Estos bloques están
en la parte izquierda en el apartado Blocks donde encontraremos los elementos y funciones
más comunes en los lenguajes de programación tales como sentencias, funciones lógicas,
funciones matemáticas, strings… También habrá los elementos y funciones específicos de
los componentes que hemos insertado en la app, que en nuestro caso son Bluetooth, un
botón y tres sliders.
–Bluetooth: La comunicación Bluetooth depende del botón llamado CONECT que hemos
puesto. Antes de pulsarlo, si el Bluetooth de nuestro dispositivo Android está listo, la app
recogerá todas las conexiones Bluetooth listadas en este. Esto lo hará al principio de abrir
la app. Una vez se pulse el botón CONECT nos saldrá este listado donde seleccionaremos el
módulo Bluetooth conectado al Arduino. Cuando se conecte haremos que el texto del botón
se ponga de color azul para saber que la comunicación Bluetooth está establecida.
-Sliders: La parte de las tres sliders es la misma para cada uno. Consiste en que cuando haya
un cambio de posición en uno de las sliders, primero se comprueba si la comunicación
Bluetooth está establecida, y si es así, se envía el valor de la posición de los tres sliders
siempre en este mismo orden: primero
se envía el valor de Red seguido de una
coma, después se envía el valor de
Green seguido de otra coma y por último
se envía el valor de Blue seguido de un
carácter de nueva línea (“\n”). Por
ejemplo: 125 “,” 98 “,” 216 “\n”
Una vez finalizado con los bloques sólo
queda poner a prueba nuestra app.
Podemos hacerlo desde el emulador de
App Inventor o instalando la app
directamente en nuestro dispositivo
Android. Para esto último tenemos que
ir en el menú de la parte superior
izquierda del App Inventor donde
pone Build para
obtener
el
archivo .apk de la app. Tendremos dos
opciones: obtenerlo desde código QR
que saldrá en el centro de la pantalla
para enfocarlo directamente con la
cámara de nuestro dispositivo Android
para
descargarlo
e
instalarlo
directamente en este o descargar el
archivo .apk en nuestro PC para copiarlo
en la memoria del dispositivo Android.
Sea cual sea la opción que escojamos,
tendremos que poner en las opciones de
nuestro dispositivo Android Permitir la
instalación de aplicaciones de origen
desconocido para poder instalar nuestra app. El aspecto de esta será este:
EN EL ARDUINO
En el Arduino habrá conectado un Led RGB y un módulo Bluetooth JY-MCU (tanto el HC-06
como el HC-05 son validos). Si queréis saber más sobre estos módulos Bluetooth conectados
a Arduino visitad el tutorial que hicimos sobre este tema en el siguiente enlace (Arduino +
Bluetooth).
El diodo Led RGB tiene un cátodo y tres ánodos (uno para cada color). Los colores son
controlados a través de PWM. En su datasheet comprobamos que los voltajes de cada color
a una intensidad de 20mA son los siguientes: Red 2 V, Green 3,2 V y Blue 3,2V. Sabiendo
esto juntamente con que el voltaje de salida máximo de los pins del Arduino es de 5V
podemos calcular las resistencias de cada color aplicando la ley de Ohm.
MONTAJE
CODIGO EJEMPLO
/*
www.diymakers.es
by A.García
Crear App para Arduino con App Inventor
Tutorial en: http://diymakers.es/crear-app-para-arduino-con-appinventor/
*/
#include <SoftwareSerial.h> //Librería que permite establecer comunicación
serie en otros pins
//Aquí conectamos los pins RXD,TDX del módulo Bluetooth.
SoftwareSerial BT(10,11); //10 RX, 11 TX.
int ledred=3; //Pin LED Red
int ledgreen=5;//Pin LED Green
int ledblue=6; //Pin LED Blue
void setup()
{
BT.begin(9600);
//Velocidad del puerto del módulo Bluetooth
pinMode(ledred,OUTPUT);
pinMode(ledgreen,OUTPUT);
pinMode(ledblue,OUTPUT);
}
void loop()
{
//Cuando haya datos disponibles
while (BT.available()>0)
{
int red = BT.parseInt(); //Leemos el primer valor entero (Red) y
lo almacenamos en la variable
int green = BT.parseInt(); //Leemos el segundo valor entero
(Green) y lo almacenamos en la variable
int blue = BT.parseInt(); //Leemos el último valor entero (Blue) y
lo almacenamos en la variable
//Cuando lea el carácter fin de línea ('\n') quiere decir que ha
finalizado el envío de los tres valores
if (BT.read() == '\n')
{
//Enviamos los valores de los tres colores al LED RGB através de
PWM
analogWrite(ledred,red);
analogWrite(ledgreen,green);
analogWrite(ledblue,blue);
}
}
}
CONCLUSIONES
App inventor es un software que nos permite crear aplicaciones y establecer una
comunicación ya sea bluetooth con un integrado del mismo y así poder controlar no solo
un parpadeo en el led como se ve en el reporte, en mi caso, yo ya usé ese software en la
vocacional para mi proyecto final y controlamos tanto motores como sensores para un
vehículo. Es muy interesante como desde el teléfono podemos controlar cosas a distancia.
REFERENCIAS:
http://diymakers.es/crear-app-para-arduino-con-app-inventor/
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno
https://create.arduino.cc/projecthub/agriculturaelectronica/aplicaciones-moviles-app-inventorpara-arduino-627a79