ESTRUCTURAS armaduras bastidores Ing. Alvarez Loli, Tomás Efraín 2017 máquinas ESTRUCTURAS Definición: Estructura es todo cuerpo capaz de soportar o ejercer cargas. Las estructuras se clasifican en: Armaduras, si están compuestos de miembros o elementos sometidos a dos fuerzas; Bastidores o marcos, si están sometidos a múltiples fuerzas y soportan cargas en modo estático, y Máquinas si soportan o ejercen cargas ya sea estáticos o en movimiento. I. Armaduras Objetivos: • Reconocer diversos tipos de armaduras capaces de ejercer y/o soportar cargas en condiciones estáticas. • Aplicar las ecuaciones de equilibrio y las herramientas de momentos, pares y sistemas equivalentes para la solución de problemas de equilibrio de estas estructuras. Logro de sesión Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante será capaz de utilizar las ecuaciones de equilibrio para el análisis y diseño de armaduras, presentes en las construcciones de puentes, casas, etc. Armaduras Reconoce y describe las estructuras que te presento ¿Puedes nombrar otras estructuras similares? Armaduras Primero examinemos a qué denominamos cuerpo sometido a dos fuerzas. En la figura se muestra a un cuerpo sometido a múltiples fuerzas concurrentes en dos puntos diferentes A y B. Cada grupo de fuerzas puede reemplazarse por una fuerza equivalente F y F’ actuando en sendos puntos. Armaduras Si el cuerpo está en equilibrio, deberá cumplirse que: ur uur r F F 0 ur uur F F Lo que implica que F y F’ son fuerzas iguales, aplicadas en puntos distintos, con lo que estarían conformando un par y estarían creando un momento no equilibrado. Por lo anterior, para que el cuerpo esté en equilibrio la única posibilidad que queda para las fuerzas es que sean iguales y colineales, eliminando de esta manera la posibilidad del par. Armaduras Planas Una armadura básica se puede conformar mediante tres barras unidas por sus extremos a través de pasadores o pines formando un triángulo, Si a éste triangulo se le dota de soportes, entonces será capaz de soportar una carga F Aquí, cada barra se denomina un elemento o miembro y cada pasador un nudo o junta. Uniendo múltiples armaduras básicas pueden obtenerse estructuras más complejas como se muestran a continuación: Armaduras típicas de puentes: Armaduras Planas Armaduras típicas: Armaduras Planas Armaduras típicas de techos: Armaduras Planas DCL. Cada barra es un miembro de dos fuerzas y por tanto las fuerzas resultantes en sus extremos deben ser iguales en magnitud, de sentidos contrarios y colineales. A la fuerza axial a lo largo de la barra se le simboliza con “T”. * Cuando T es positiva, la barra está trabajando a tensión. * Cuando T es negativa, la barra está trabajando a compresión (C). Armaduras Planas DCL. Si se corta a la barra con un plano (dividiéndola en dos tramos), el diagrama de cuerpo libre de uno de los tramos debe incluir una fuerza F y un par M que represente a la sección excluida. Como el tramo está en equilibrio, al tomar momentos en P resulta M = 0, lo cual indica que el tramo es un miembro sometido a dos fuerzas y por tanto la fuerza F debe ser igual en magnitud y dirección pero de sentido contrario que la fuerza T que actúa en la junta. Luego: “ La fuerza interna de una barra debe ser igual a la tensión o compresión aplicada en sus extremos” Armaduras Planas Estructuras que pueden considerarse como armaduras. Armaduras Planas Métodos de análisis de armaduras. Para determinar las fuerzas en todas las barras se utiliza el método de las juntas o nudos y para calcular las fuerzas en ciertas barras se usa el método de las secciones. Armaduras Planas a) Método de las juntas o nudos. Consiste en dibujar DCLs de cada una de las juntas que conforman la armadura y usar las ecuaciones de equilibrio para ir determinando las fuerzas axiales en cada barra. Previamente debe calcularse las reacciones en los soportes de la estructura considerada como un único cuerpo. Armaduras Planas Ejemplo 1: En la armadura tipo Warren mostrada cada barra tiene dos metros de longitud y soporta cargas en B y en D. Calcule las fuerzas axiales soportadas por cada barra. Solución: i) Cálculo de las reacciones en los apoyos: FX 0 : A X 0 FY 0 : AY EY 400 800 0 MA 0 : 400(1) 800(3) 4 EY 0 EY 700 N y AY 500 N Armaduras Planas ii) Cálculo de las fuerzas axiales en las barras: Nudo A: Se suponen arbitrariamente que las barras están en tensión y se grafican las fuerzas hacia afuera. Si las fuerzas salen positivas entonces las barras están en tensión; si salen negativas entonces las barras están en compresión. FX 0 : TAB cos 60 TAC 0 0,5TAB TAC 0......(1) FY 0 : TAB sen60 500 0 TAB 577,35 N reemplazando en (1) : (barra en compresión) TAC 288, 68 N (barra en tensión) Armaduras Planas ii) Cálculo de las fuerzas axiales en las barras: Nudo B: FX 0 : TBD 577, 35 cos 60 TBC cos 60 0 TBD FY 0 : 0.5TBC 288, 68 ......(2) 577, 35sen60 TBC sen60 400 0 TBC 115, 47 N y TBD 346, 42 N (barra en tensión) (barra en compresión) Armaduras Planas ii) Cálculo de las fuerzas axiales en las barras: Nudo D:. FX 0 : 346, 42 TDC cos 60 TDE cos 60 0 0,5TDC 0.50TDE 346, 42 ......(3) FY 0 : 800 TDC sen60 TDE sen60 0 0,87TDC 0,87TDE 800........(4) De(3) y (4) : TDC 113,36 N y (barra en compresión) TDE 806,18 N (barra en compresión) Armaduras ii) Cálculo de las fuerzas axiales en las barras: Nudo E:. FX 0 : TEC 806,18 cos 60 0 TEC 403, 09 N FY 0 : (barra en tensión) 700 806,18sen60 0....identidad Armaduras Planas Ejemplo 2. Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura mostrada: Solución: Armaduras Planas Juntas especiales: 1. Dos barras colineales sin carga. La suma de fuerzas debe ser cero, entonces: Las fuerzas axiales son iguales T1 = T2 . Armaduras Planas Juntas especiales: 2. Dos barras no colineales, sin carga. Como la suma de fuerzas en X debe ser cero, entonces T2 =0. Por tanto T1 también debe ser cero. Las fuerzas axiales son cero: T1 = T2 = 0. Armaduras Juntas especiales: 3. Tres barras, dos de ellas colineales, sin carga. Como la suma de fuerzas en dirección X debe ser cero, T3 =0. También, la suma de fuerzas en la dirección Y debe ser cero por lo que T1 = T2 Las fuerzas axiales en las barras colineales son iguales y la fuerza axial en la tercera barra es cero. Armaduras Planas Ejercicio 1: ¡Muéstrame que aprendiste! Determine las reacciones y las fuerzas axiales en la armadura mostrada. Armaduras Planas a) Método de las secciones. Se utiliza para conocer fuerzas axiales en ciertas barras de una armadura. Ejemplo 3. Consideremos a la armadura Warren del ejemplo N° 1. Supongamos que se desea conocer las fuerzas en la barra BC. Armaduras Planas Como primer paso de solución se hallan las reacciones en los soportes o apoyos A y Eusando las ecuaciones de equilibrio en toda la armadura considerada como un único cuerpo rígido. Esta son: FX 0 : A X 0 FY 0 : AY EY 400 800 0 MA 0 : 400(1) 800(3) 4 EY 0 EY 700 N y AY 500 N Armaduras Planas A continuación se cortan las barras BD, BC y AC para obtener un DCL de una parte o sección de la armadura. Para la sección izquierda se tiene: FX 0 : TAC TBD TBC cos 60 0 FY 0 : 500 400 TBC sen60 0 M B 0 : TAC (2sen 60) 500(2 cos 60) 0 resolviendo se halla : TAC 288,68N ; TBC 115, 47 N ; TBD 346, 42 N Armaduras Planas Ejemplo 4. La armadura mostrada soporta cargas en A y en H. Determine las fuerzas axiales en las barras BC, BE y BD. Armaduras Planas Cuestionario: 1. ¿Tuviste alguna dificultad para aprender esta sesión? Comenta. 2. ¿Qué aprendieron en esta sesión? 3. ¿Crees que serías capaz de analizar cualquier otro problema de armadura plana? BIBLIOGRAFÍA • Estática. Mecánica para Ingeniería. Bedford & Fowler. 2da. Ed. 1996. • Estática. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Beer & Jhonston. 9na. Ed. 2007. • Estática computacional. Ingeniería Mecánica. SoutasLittle. 2009. Un poco de humor