INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUAUTLA
ING. MECATRÓNICA
Docente: Ing. Lino Alejandro Martínez Robles
Reporte: QRD1114
Alumna: Molina Vázquez Wendy Vianey
No. De control: 19650944
Semestre: 7mo.
Grupo:1
OBJETIVOS
General: Aprender el funcionamiento del sensor óptico QRD1114
Específicos:
•
•
•
•
Investigar el funcionamiento del sensor QRD1114
Programar con el condicional WHILE
Generar una práctica personalizada
Realizar simulación de circuitos electrónicos en software.
FUNCIONAMIENTO
La práctica consiste en tener un led RGB inicial con un color el cual cambiará a rojo
únicamente cuando el sensor haya sensado 5 veces.3
INTRODUCCIÓN
Son sensores infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor,
ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.
El sensor de reflexión de objetos QRD1114 consiste en un diodo emisor infrarrojo y un
fototransistor de silicio NPN montados uno junto al otro en una caja de plástico negra.
La radiación en el eje del emisor y la respuesta en el eje del detector son
perpendiculares a la cara del QRD1113/14. El fototransistor responde a la radiación
emitida por el diodo sólo cuando un objeto o superficie reflectante está en el campo de
visión del detector.
Usado en robots de competencia especialmente en seguidores de línea y velocistas.
Para verificar el funcionamiento del diodo IR se puede utilizar una cámara digital como
la de cualquier smartphone.
Características:


Salida de fototransistor
Sin
detección

Sin


Filtro de luz natural en el sensor
Aplicaciones: Automatización y control
edificación, hospitalario, test y medida
foco
de
para
superficie
detectar
de
contacto
superficies
de
Especificaciones
 Tipo de salida del optoacoplador: Fototransistor
 Número de canales: 1
 Corriente directa IF: 50 mA
 Voltaje inverso Vr: 5 V
 Voltaje colector emisor V(br)ceo: 30 V
 Voltaje directo: 1.7 V
 Distancia de detección: 1.27 mm
 Tipo de montaje: Agujero pasante
 Tipo de caja: Cuadrada
 Material de la caja: Plástico
 Número de pines: 4
procesos,
difusas
automatización,
El RGB representa un modelo de color que está basado en los colores primarios
(rojo, verde y azul), desde los cuales se crean otros tonos. Además, si se
superponen todos, se obtiene como resultado el blanco puro. El LED RGB contiene
tres pequeños ledes en su interior, uno de cada color: R (Red), G (Green) y B (Blue).
Con la combinación de los tres colores primarios se pueden formar otros colores.
Las cuatro terminales de un RGB se identifican como: una correspondiente a cada
led y un pin de cátodo o ánodo común. En el primero de los casos, cada diodo se
iluminará aplicando una tensión positiva al ánodo. El cátodo de los tres diodos está
conmutado, los ánodos de los tres leds individuales están conectados entre sí.
En el segundo, por el contrario, cada diodo se encenderá si ponemos el pin común
a positivo.
La programación digital del Arduino permite seleccionar la respuesta de cada led
ante los pulsos enviados, pudiendo contar el encendido y apagado de cada uno de
los leds y las posibles combinaciones RB, RG, GB y RGB.
Para indicar con qué proporción es mezclado cada color, se asigna un valor a cada
uno de los colores primarios, de manera que el valor, a medida que aumenta, se
entiende que aporta mayor o menor intensidad a la mezcla. Dicho control de
intensidad es implementado con la estructura analógica del arduino.
Este led tiene 3 colores que podemos combinar para conseguir una gama muy
amplia de colores. La modulación por ancho de pulsos conocida como PWM, de una
señal o fuente de energía modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
Basa su funcionamiento en el Círculo RGB, el cual, es un gráfico que permite
visualizar rápidamente las combinaciones de colores de los leds de colores
primarios con respecto a los espectros de luz. Los colores que se desean obtener
son: rojo, verde, azul, amarillo, rosa, azul turquesa, blanco y que se apague el LED
RGB, utilizando los pines PWM de la placa Arduino
Desarrollo
Para el desarrollo de esta práctica inicialmente se debe verificar que el sensor
QRD1114, envíe los valores de detección de señal adecuadamente. Esto se hace
al mapear los valores del sensor y obtener la lectura en el Serial de Arduino.
El mapeo del sensor permite confirmar los valores teóricos y realizar una
comparación con los alores reales con los que se trabajará el circuito de detección.
El siguiente paso es realizar la conexión del circuito para poder probar el funcionamiento de la
programación.
Para la programación se utilizó el condicional while en su estructura básica, lo que permite
tomar el valor del conteo del sensor, y hasta que la condición indicada dentro de los paréntesis
(C==5) del while se cumpla, entonces se activara el led RGB.
En la programación se muestra la variable global C, que inicia un contador desde cero; y la
variable global S, cuya señal del sensor se conecta al pin analógico 7 (por lo tanto, no fue
necesario declararlo en el pinMode de la programación) y cuyo valor del pin 7 se imprime en
el Serial del Arduino para permitir verificar el funcionamiento.
La programación inicia leyendo los valores del sensor y estableciendo el conteo de la detección
del sensor, mientras el led condicionando que si el sensor ya ha detectado 5 veces entonces
el led cambiará de color, encendiendo el led Rojo.
Conclusión
A través de esta practica pudimos entender el funcionamiento de diferentes
configuraciones de opams, pudimos observar que el comportamiento se cumple
tanto de forma teórica como de forma practica además de que pudimos apoyar
nuestros resultados con ayuda del simulador y aunque hubo dificultades para
obtener los resultados de forma practica descubrimos que la fuente de poder debe
tener la suficiente energía para todo el circuito ya que era el principal problema
puesto que nuestras fuente son arrojaban 5voltios con exactitud lo que puede
generar variaciones en los resultados y en las mediciones por lo que siempre se
debe tener un rango de tolerancia para los resultados por posibles variaciones de
energía eléctrica.