Subido por Ramon Heriberto Guzman Gonzalez

Trabajo Unidad 3

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Trabajo investigación Unidad 3
Materia:
Sistemas de Control
Alumnos:
Elenes Mada Osman Gabriel
Guzman Gonzales Ramon Heriberto
Maestro:
Francisco Ventura Cota
Grupo: MT5-1
18 de agosto de 2022
Control Servo
Los servos son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su capacidad
para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de
operación, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el
movimiento a realizar.
Están generalmente formados por un
amplificador, un motor, un sistema reductor
formado por ruedas dentadas y un circuito de
realimentación, todo en una misma caja de
pequeñas dimensiones. El resultado es un
servo de posición con un margen de
operación de 180° aproximadamente.
El motor del servo tiene algunos circuitos de
control y un potenciómetro conectado al eje
central del motor.
Este potenciómetro permite a la circuitería de
control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto,
entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es correcto, el
motor volverá a la dirección correcta, hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del
servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a
los 210 grados, pero varía según el fabricante.
Un servo normal se usa para
controlar un movimiento
angular de entre 0 y 180
grados.
El voltaje aplicado al motor es
proporcional a la distancia que
éste necesita viajar. Así, si el
eje necesita regresar una
distancia grande, el motor
regresará a toda velocidad. Si
este necesita regresar sólo una
pequeña cantidad, el motor
girará a menor velocidad, a
esto se le denomina control
proporcional.
Control de un motor DC
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor
CC o motor DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Los componentes de un motor de corriente continua se dividen en dos partes:
Estator: parte que da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina,
que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o imanes
permanentes.
Rotor: es un componente generalmente da forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, alimentado con corriente continua a través del colector formado por delgas. Las
delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante con las
escobillas fijas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales,
servomotores, motores paso a paso o cuando ejercen tracción sobre un riel.
Funcionamiento
El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir del caso de
una espira de material conductor inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica
una diferencia de potencial (o voltaje) entre sus extremos, de forma que a través de la
misma circula una corriente I.
Para este caso, la espira constituye el rotor del motor y los imanes que producen el
campo magnético constituyen el estator.
Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se
encuentra inmerso en un campo magnético, este experimenta una fuerza según la Ley de
Lorentz. Dicha fuerza, denominada Fuerza de Lorentz, es perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente, y su magnitud está dada por:
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo tesla
Φ: Ángulo que forma I con B
Tarjeta de adquisición de datos
Las tarjetas de adquisición de datos (hardware) actúan como la interfaz entre una
computadora y señales físicas, es decir, la información recaudada por el sensor se pasa
al DAQ, el cual se encarga de transformar los códigos del mundo real a los códigos
digitales, como si se tratara de un intérprete que traduce en un lenguaje a otro, con el fin
de que el sistema digital sea capaz de comprender los signos del analógico.
Las tarjetas de adquisición de datos consisten en tres partes principales: por un lado,
está el circuito de acondicionamiento de señales, después está el convertidor analógicodigital (ADC) y finalmente el bus del ordenador.
Las tarjetas de adquisición de datos se pueden utilizar en todo tipo de industrias y
centros de investigación científica, ya que permiten realizar una serie de mediciones y
controlar las condiciones de trabajo. Una de las aplicaciones más útiles de este artefacto
es en los sistemas de registro, monitoreo y control de temperatura.
Tal es el funcionamiento que puede registrar y manipularse con una computadora de tal
forma que el lector entienda más a fondo como es que un dispositivo es capaz de medir
cuestiones del mundo real, tales como la corriente, el voltaje, la temperatura, la tensión,
la intensidad de una fuente de luz, el sonido o la presión atmosférica.
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