PRACTICA 1: Simulación de un sistema de primer orden en lazo abierto: sistema estable, sistema inestable. Simulación de un sistema de primer orden en lazo abierto: sistema estable, sistema inestable. SIMULACION. Simulación de un sistema de primer orden en lazo abierto: sistema estable, sistema inestable. •Probar también un valor negativo del parámetro a: • Comparar el comportamiento del sistema con ambos valores del parámetro a: Valor positivo estable: Valor negativo inestable: Control en lazo cerrado de un sistema de primer orden en simulación: Control Proporcional. ¿Existe error en estado estacionario? Si tenemos un error porque no se acerca a la referencia. • Observar el error en estado estacionario cuando se incrementa o disminuye la ganancia proporcional. Cuando el valor es mayor el error va disminuye. Cuando el valor es menor el error aumenta. Control en lazo cerrado de un sistema de primer orden en simulación: Control Proporcional Integral. • ¿Existe error en estado estacionario? Considero que si hay error porque no se acerca a la referencia. • Observar el comportamiento del sistema cuando se incrementa o disminuye la ganancia proporcional. Cuando el valor es mayor el error va disminuye. Cuando el valor es menor existen perturbaciones.
