Campo Magnético rotante ¿como se origina? Se insertan en el núcleo Estatorico: 3 Bobinas separadas 120º geométricos Eje magnético Se alimentan las tres bobinas con un sistema trifásico. Corrientes desfasadas 120º eléctricos Análisis para dos tiempos diferentes Conexión Estrella Resultado: Un Flujo constante y giratorio Flujo resultante producido por las tres bobinas para t=90º I R entra por U 1 I S sale por V 1 I T sale por W 1 Se generan dos Polos ( N-S) Suma de las Fmm de las tres bobinas en t=90º Flujo resultante de las tres bobinas para t=150º Sumatoria de las Fmm para t=150º Resultado: giro de la Fmm de 60º en el espacio para 60º eléctricos y se mantiene cte. Velocidad de giro del campo giratorio 60 f N s= p Velocidad síncrona Ns=velocidad sincronicaenRPM f =frecuenciaenHZ p=numerode par de polos Máquina de 4 polos magnéticos ( doble de ranuras respecto al de 2 polos) Se agrega 1 bobina en serie por cada fase manteniendo el eje magnético Eje magnético bobina u1-u3 Resultado: Se generan 4 polos Eje magnético Bobina U3-U2 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices originanadas para un ángulo eléctrico de 90º Resultado: El campo giratorio Gira a la mitad de velocidad Principio de funcionamiento del motor trifásico de inducción Contrario al sentido de Movimiento del campo ROTOR: se colocan espiras en corto circuito donde se JAULA Inducen tensiones y por lo tanto circulación de DE corrientes. ARDILLA Φ Mano Derecha Sentido de las fem inducidas Origen de las fuerzas en las espiras que originan el par Φ Rotor bobinado En vez de espiras, se colocan bobinas que se cortocircuitan exteriormente a travez de los anillos rozantes. Rotor jaula de ardilla Tensiones inducidas en cada espira La suma de corrientes en el nodo (corona extremos) es igual a cero Resbalamiento (velocidad relativa en tanto por 1 o por 100) Resbalamiento Rotor parado S= n s−ns =0 ns Fuerza electromotriz inducida en el rotor. Esta disminuye a medida que la velocidad del rotor se acerca a la velocidad de sincronismo. Rotor a la velocidad de sincronismo (nunca llega) Frecuencia de las corrientes inducidas rotóricas Serán función del resbalamiento o Velocidad del rotor. Disminuye a medida que el rotor se acerca a la velocidad de sincronismo. Circuito equivalente del motor Espira del rotor Corto Circuito Anillos extremos Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia según la velocidad E2S = s. E2 X2S = s. X2 Refiriendo tensiones, corrientes, reactancia y resistencia al primario (estator) por medio de la relación de transformación.(igual que en el trafo) queda : Para : S=1 N r =0 I 1 =I arranque Flujos de potencia del motor = Potencia absorbida De la red Perdidas en el cobre de Los bobinados del estator = Potencia sincrónica Del estator al rotor a través del flujo magnético Perdidas en las chapas de hierro = Potencia interna Pérdidas en el bobinado del rotor Cupla del motor Pi T i= ω P i=potencia interna=P util +P mecánicas ω velocidad angular en radianes sobre segundo T i≡ K∗U 2 L El par varía con el cuadrado del voltage Ia≫I nominal La corriente de arranque puede Ser de 3 a 8 veces la corriente nominal Ia Conexiones de bobinados en borneras del motor Inversión del sentido de giro cambio de secuencia por transposición de fases Transposición de fase para el cambio de secuencia y por tanto Cambio del sentido de rotación del eje del motor, ya que el campo giratorio cambia de sentido de giro. Resumen de los sistemas de arranque Par motor resistente y motriz Par/velocidad del motor Intensidad - velocidad Arranque Directo Arranque directo con inversión de giro Efectos del arranque a tensión reducida Arranque Estrella-Triángulo Estrella-Triángulo Circuito de potencia Estrella-Triángulo Estrella-Triángulo circuito de mando Arranque con resistencias estatóricas Arranque con resistencias estatóricas Arranque con resistencias estatóricas Arranque por autotransformador Arranque por autotransformador Autotransformador circuito de comando Arranque por resistencias rotóricas Arranque por resistencias rotóricas Arranque por resistencias rotoricas Arrancadores estáticos (electrónicos) Arrancadores estáticos (principio del control de fase) Arrancador estático por control de fase