1. Movimiento armónico simple El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.), también denominado movimiento vibratorio armónico simple (abreviado m.v.a.s.), es un movimiento periódico, oscilatorio y vibratorio en ausencia de fricción, producido por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en función del tiempo por una función armónica (seno o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s. En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Definición: es un movimiento vibratorio bajo la acción de una fuerza recuperadora elástica, proporcional al desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento. Solemos decir que el sonido de una determinada nota musical se representa gráficamente por la función seno. Ésta representa un movimiento vibratorio llamado movimiento armónico simple, que es aquel que se obtiene cuando los desplazamientos del cuerpo vibrante son directamente proporcionales a las fuerzas causantes de este desplazamiento. Un ejemplo de este movimiento se puede encontrar a partir del desplazamiento de un punto cualquiera alrededor de toda la longitud de una circunferencia. Cuando un punto (P) recorre una circunferencia con velocidad uniforme, su proyección (Q) sobre cualquiera de los diámetros de esta, realiza un tipo de movimiento armónico simple. Cada vez que el punto se encuentre en uno de los cuatro cuadrantes de la circunferencia, se trazará una perpendicular desde el punto a un diámetro fijo de la circunferencia. A medida que el punto escogido se mueve a velocidad uniforme, el punto proyectado en el diámetro, realizará un movimiento oscilatorio rectilíneo. Para representar gráficamente (en una función) el movimiento armónico simple de un punto, se toman como abscisas los tiempos medidos como fracciones del período (T/12, T/6, T/4...) que es el tiempo que este punto tarda en dar una vuelta completa a la circunferencia; y como a ordenadas las sucesivas prolongaciones del mismo. La resultante es una sinusoide, ya que la variación del tiempo t, se traduce como una variación del sin x, donde x es el ángulo que forma el radio con el semieje positivo de abscisas (x es proporcional al tiempo 1. SUS ELEMENTOS SON: 1. Oscilación o vibración: es el movimiento realizado desde cualquier posición hasta regresar de nuevo a ella pasando por las posiciones intermedias. 2. Elongación: es el desplazamiento de la partícula que oscila desde la posición de equilibrio hasta cualquier posición en un instante dado. 3. Amplitud: es la máxima elongación, es decir, el desplazamiento máximo a partir de la posición de equilibrio. 4. Periodo: es el tiempo requerido para realizar una oscilación o vibración completa. Se designa con la letra "T". 5. Frecuencia: es el número de oscilación o vibración realizadas en la unidad de tiempo. 6. Posición de equilibrio: es la posición en la cual no actúa ninguna fuerza neta sobre la partícula oscilante. El movimiento armónico simple (m.a.s.), también denominado movimiento vibratorio armónico simple (abreviado m.a.s.), es un movimiento periódico que queda descrito en función del tiempo por una función armónica (Seno o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s... 2. En la naturaleza hay muchos movimientos q se repiten a intervalos iguales de tiempo, estos son llamados movimientos periódicos. En física se idealizo un tipo de movimiento oscilatorio, en el q se considera q sobre el sistema no existe la acción de las fuerzas de rozamiento, es decir, no existe disipación de energía y el movimiento se mantiene invariable, sin necesidad de comunicarle energía exterior a este. Este movimiento se llama MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.) 3. Para representar gráficamente (en una función) el movimiento armónico simple de un punto, se toman como abscisas los tiempos medidos como fracciones del período (T/12, T/6, T/4...) que es el tiempo que este punto tarda en dar una vuelta completa a la circunferencia; y como a ordenadas las sucesivas prolongaciones del mismo. La resultante es una sinusoide, ya que la variación del tiempo t, se traduce como una variación del sin x, donde x es el ángulo que forma el radio con el semi-eje positivo de abscisas (x es proporcional al tiempo). (MAS) Un tipo corriente y muy importante de movimiento oscilatorio es el movimiento armónico simple. Cuando se desplaza un objeto de su posición de equilibrio, se pone en marcha un movimiento armónico simple si existe una fuerza restauradora que sea proporcional al desplazamiento. Se dice que una partícula en movimiento a lo largo del eje x tiene un movimiento armónico simple cuando su desplazamiento respecto al equilibrio, x, varía con el tiempo según la relación El movimiento armónico simple: Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo (tal como puede verse en la figura. El objeto oscila alrededor de la posición de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja. Es también, por ejemplo, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra cuando esta entra en vibración; pero, pongamos atención, no es el movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultáneo de todos los puntos de la cuerda. Para deducir las ecuaciones que rigen este movimiento (unidimensional) podemos ayudarnos de un movimiento auxiliar, bidimensional, un movimiento circular uniforme (m.c.u.). Cuando tenemos un punto que da vueltas uniformemente alrededor de una circunferencia, la proyección sobre un eje (una sola dimensión) de ese punto describe un m.a.s., lo que nos va a permitir deducirnos sus ecuaciones a partir del movimiento circular (un movimiento auxiliar, bidimensional, que no es armónico simple). Puede verse el ejemplo en la figura siguiente MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armónico simple cuando su desplazamiento x desde la posición de equilibrio, varía en el tiempo de acuerdo con la relación x = Acos(ωt + δ ) donde A, ω, y δ son constantes del movimiento. Esta es una ecuación periódica y se repite cuando ωt se incrementa en 2π radianes. Para dar un significado físico a estas constantes, es conveniente graficar x en función de t, como se muestra en la figura 11.1. La constante A se llama amplitud del movimiento, es simplemente el máximo desplazamiento de la partícula, ya sea en la dirección positiva o negativa de x. La constante ω se llama frecuencia angular, el ángulo δ se llama ángulo o constante de fase, y junto con la amplitud quedan determinados por el desplazamiento y velocidad inicial de la partícula. Las constantes A y δ nos dicen cual era el desplazamiento en el instante t = 0. La cantidad (ωt + δ) se llama la fase del movimiento y es de utilidad en la comparación del movimiento de dos sistemas de partículas. shm.gifexternal image gravedad_640.jpg?w=300&h=300 DEFINICIÓN del M.A.S. y CARACTERÍSTICAS Conviene aclarar lo que significa periódico, oscilatorio y vibratorio para entender porqué se aplica este término al movimiento armónico simple: Resorte Resorte Movimiento periódico: Un movimiento se dice que es periódico cuando a intervalos iguales de tiempo, todas las variables del movimiento (velocidad, aceleración, etc.) toman el mismo valor. Ej. la Tierra alrededor del Sol. Movimiento oscilatorio: Es el movimiento periódico en el que la distancia del móvil al centro de oscilación, pasa alternativamente por un valor máximo y un mínimo. Ej. un péndulo. Movimiento vibratorio: Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen en el punto medio y en cada vibración pasa por él. Las separaciones a ambos lados a ambos lado del centro se llaman amplitud y son iguales. Ej. una varilla que sujeta por un extremo a la que damos un impulso en el otro. La varilla vibra. El Movimiento vibratorio armónico simple -M.A.S- es: un movimiento vibratorio. La ecuación que determina la posición es una función matemática seno o coseno y por ello se las denomina armónicas. No se consideran las atenuaciones del medio por lo que al movimiento así simplificado se le llama simple. ¿Cómo se origina el MAS? Cuando separamos un resorte de su posición de equilibrio, estirándolo o comprimiéndolo, adquiere un M.A.S al soltarlo. La fuerza recuperadora de ese resorte, que varia según la distancia al centro, es la que genera una aceleración, proporcional también a la elongación, la cual le confiere ese movimiento de vaivén llamado M.A.S. Todas las expresiones del M.A.S. de la fuerza, aceleración etc., contienen la función matemática senoidal o cosenoidal. Cuando hablamos de movimiento la palabra adquiere diferentes significados según el contexto, en física el movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición en el espacio que experimentan los cuerpos de un sistema con respecto a ellos mismos o a otro cuerpo que se toma como referencia. De esos movimientos existen algunos que se caracterizan por repetirse una y otra vez durante todo el tiempo en que se produce, como por ejemplo el movimiento de un columpio, el péndulo de un reloj, etc. Estos son llamados movimientos periódicos cuando se repiten en iguales intervalos de tiempo, ahora bien cuando ese movimiento periódico se realiza sin la acción de fuerzas de rozamiento sobre el objeto se dice que es un Movimiento Armónico Simple, en el presente trabajo de física se estarán definiendo aspectos relacionados acerca de este tipo de movimiento como son: definición, origen, principales maestros y ejemplos. El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.) es un movimiento periódico de vaivén en ausencia de rozamiento, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición de equilibrio, en intervalos iguales de tiempo (constantes), producido por la acción de una fuerza recuperadora directamente proporcional al desplazamiento, aplicada en una dirección determinada pero en sentido opuesto. (Ejemplo: Péndulo, resorte. Columpio) Es considerado uno de los movimientos más importantes en la Naturaleza, el movimiento armónico simple (MAS), es periódico, oscilante, en torno a un punto, centro de oscilación. Por ejemplo: una masa colgando de un resorte. Si estiramos el resorte y luego lo soltamos, la masa empezará a subir y a bajar en un MAS. El movimiento de un cuerpo es oscilatorio cuando el cuerpo efectúa desplazamientos en uno y otro sentido alrededor de cierto punto fijo. El movimiento armónico simple es un tipo especial de movimiento oscilatorio. Podemos ver este tipo de movimiento en: el de un cuerpo suspendido de un resorte, el de un péndulo oscilando con pequeña amplitud y el del balancín de un reloj. Un cuerpo experimenta un movimiento vibratorio u ondulatorio cuando se desplaza varias veces a uno y otro lado de la posición fija que tenia inicialmente. external image images?q=tbn:ANd9GcT_d_2yjXBqHpGKJdq0zXncVQQ5rgwX4LgX9bRXH KGteEnBVKT8 Galileo Galilei (1564-1642) estudio con detenimiento este fenómeno. Para ello se ayudo de un péndulo, aparato que consta de un hilo y de una esfera u otro cuerpo que está suspendido de él y oscila libremente. Con sus experimentos Galileo descubrió los principios básicos del MAS. El movimiento que describe el cuerpo recorre la misma trayectoria cada determinado tiempo. Cuando un cuerpo con este movimiento se desplaza, origina un movimiento ondulatorio. Una onda es una perturbación que avanza o que se propaga en un medio material o incluso en el vacío. A pesar de la naturaleza diversa de las perturbaciones que pueden originarlas, todas las ondas tienen un comportamiento semejante. El sonido es un tipo de onda que se propaga únicamente en presencia de un medio que haga de soporte de la perturbación. Los conceptos generales sobre ondas sirven para describir el sonido, pero, inversamente, los fenómenos sonoros permiten comprender mejor algunas de las características del comportamiento ondulatorio. Algunas clases de ondas precisan para propagarse de la existencia de un medio material que, al igual que las fichas de dominó, haga el papel de soporte de la perturbación; se denominan genéricamente ondas mecánicas. El sonido, las ondas que se forman en la superficie del agua, las ondas en muelles o en cuerdas, son algunos ejemplos de ondas mecánicas y corresponden a compresiones, deformaciones y, en general, a perturbaciones del medio que se propagan a través suyo. Sin embargo, existen ondas que pueden propasarse aun en ausencia de medio material, es decir, en el vacío. Son las ondas electromagnéticas o campos electromagnéticos viajeros; a esta segunda categoría pertenecen las ondas luminosas. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Por definición, decimos que una que partícula realiza un movimiento armónico simple cuando su desplazamiento x respecto de un origen de coordenadas está dado, en función del tiempo, por la relación x=A sen(wt+a) La cantidad wt+a se denomina la fase, y por ello a es la fase inicial; es decir, su valor para t=0. Aunque hemos definido el movimiento armónico simple en función de una exprexión senoidal, puede igualmente expresarse en función de una expresión cosenoidal, el único cambio sería una diferencia de fase de p/2. Como la función seno ( o coseno) varía entre -1 y 1, el desplazamiento de la partícula varía entre x=-A y x=A. El desplazamiento máximo se denomina amplitud del movimiento. La función seno se repite cada vez que el ángulo aumenta en 2p. Por consiguiente el desplazamiento se repite despues de un intervalo de tiempo 2p/w luego el movimiento armónico simple es periódico, y su periodo es T=2p/w La frecuencia g, que es el número de oscilaciones por inidad de tiempo, es g=1/T La velocidad de la partícula se obtiene sin más que derivar la ecuación de la posición v=dx/dt =w A cos(wt+a) Y la aceleración a=dv/dt=-w2A sen(wt+a)=-w2 x Esta última ecuación indica que en el movimiento armónico simple la aceleración es siempre proporcional y opuesta al desplazamiento. El desplazamiento de una partícula que se mueve con MAS puede también considerarse como la componente x de un vector OP de módulo A, que rota alrededor de O con velocidad angular w. La velocidad y la aceleración pueden análogamente representarse por vectores rotantes OV y OA de módulos wA y -w2A cuyas componentes sobre el eje x dan la velocidad y aceleración de la partícula. Dinámica Del Movimiento Armonico Simple En el movimiento armónico simple la fuerza que actúa sobre el móvil es directamente proporcional al desplazamiento respecto a su posición de equilibrio, donde la fuerza es nula. Esta fuerza va siempre dirigida hacia la posición de equilibrio y el móvil realiza un movimiento de vaivén alrededor de esa posición. F=-k, x Un ejemplo de MAS sería el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en ese caso k sería la constante de elasticidad del muelle. Aplicando la segunda ley de newton tendríamos: F=-k, x=m, aqquadRightarrowqquad a=frac{k}{m}x Comparando esta ecuación y la que teníamos para la aceleración se deduce: omega^{2}=frac{k}{m} Esta ecuación nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armónico simple en función de la masa de la partícula y de la constante elástica de la fuerza que actúa sobre ella: > T = 2 pi sqrt{frac{m}{k}}> La velocidad y aceleración de la partícula obtenerse derivando respecto del tiempo la expresión pueden x(t) = A cos(omega t + phi), . Velocidad La velocidad instantánea de un punto material que ejecuta un movimiento armónico simple se obtiene por lo tanto derivando la posición respecto al tiempo: (5) v = frac{dx}{dt} = -omega A sin(omega t + phi) Aceleración La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y se obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al tiempo: (6) > a(t) = frac{dv(t)}{dt} = -omega^2 A , cos(omega t + phi) = -omega^2 x(t), > Amplitud y fase inicial La amplitud A y la fase inicial phi, se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del movimento, esto es de los valores de la elongación x_{0} y de la velocidad v_{0} iniciales. (7) > x_{0} = > A cosphi qquadRightarrowqquad> x_{0}^2 = A^{2} cos^{2} phi> (8) > v_{0} = > omega A sinphi qquadRightarrowqquad> v_{0}^{2} = omega^{2} A^{2} sin^{2}phi qquadRightarrowqquad frac{v_{0}^{2}}{omega^{2}} = > A^{2}sin^{2} phi> Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos (9) > x_{0}^{2} + frac{v_{0}^{2}}{omega^{2}} = > A^{2} (cos^{2} phi + sin^{2} phi) = A^{2}> qquadRightarrowqquad > A = sqrt{x_{0}^{2} + frac{v_{0}^{2}}{omega^{2}}}> Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos (10) > frac{v_0}{x_0}= > frac{omega Asinphi}{Acosphi}=omegatanphi > qquad Rightarrow qquadphi =arctanleft(frac{v_0}{omega x_0}right)> Dinámica del movimiento armónico simple En el movimiento armónico simple la fuerza que actúa sobre el móvil es directamente proporcional al desplazamiento respecto a su posición de equilibrio, donde la fuerza es nula. Esta fuerza va siempre dirigida hacia la posición de equilibrio y el móvil realiza un movimiento de vaivén alrededor de esa posición. (11) F=-k, x Un ejemplo de MAS sería el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en ese caso k sería la constante de elasticidad del muelle. Aplicando la segunda ley de newton tendríamos: (12) F=-k, x=m, aqquadRightarrowqquad a=frac{k}{m}x Comparando esta ecuación y la que teníamos para la aceleración (6) se deduce: (13) omega^{2}=frac{k}{m} Esta ecuación nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armónico simple en función de la masa de la partícula y de la constante elástica de la fuerza que actúa sobre ella: (14) > T = 2 pi sqrt{frac{m}{k}}> Energía del movimiento armónico simple Energía del movimiento armónico simple frente a la elongación. Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son centrales y, por tanto, conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energía potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresión de la energía potencial, basta con integrar la expresión de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo, obteniéndose: (15) E_p = frac{1}{2} kx^2 La energía potencial alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio. La energía cinética cambiará a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad: (16) E_{c}=frac{1}{2}m, v^{2} La energía cinética es nula en -A o +A (v=0) y el valor máximo se alcanza en el punto de equilibrio (máxima velocidad Aω). (17) E_{c}^{max}=frac{1}{2}m,omega^{2}A^{2} Como sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica (suma de la energía cinética y potencial) permanece constante. (18) E_p + E_c = E_m , Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse fácilmente considerando los casos en los que la velocidad de la partícula es nula y por lo tanto la energía potencial es máxima, es decir, en los puntos x = -A y x=A . Se obtiene entonces que, (19) E_{m} = E_p^{max} + 0 = frac{1}{2} k A^{2} O también cuando la velocidad de la partícula es máxima y la energía potencial nula, en el punto de equilibrio x=0 (20) E_{m} = 0 + E_c^{max} = frac{1}{2} m,omega^{2}A^{2} Ejemplos Medición de masa en ingravidez En condiciones de ingravidez no es posible medir la masa de un cuerpo a partir de su peso. Sin embargo, se puede recurrir al principio del movimiento armónico simple para realizar tal medición. Para ello se instaló en la estación espacial Skylab un dispositivo (experimento M172[1[[http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_arm%C3%B3nico_si mple#cite_note-0|]]] ) destinado a medir la masa de los tripulantes consistente en una silla oscilante capaz de medir su periodo de oscilación T electrónicamente. A partir de este dato, y conociendo la constante de fuerza del resorte unido a la silla, es posible entonces calcular la masa del individuo: (21) > T = 2 pi sqrt{frac{m}{k}} quad Rightarrow quad m = left ( frac{T}{2 pi} right )^{2} k> como le llamamos a un sistema real para que oscile durante un largo tiempo aplicandole una fuerza externa? ES LLAMADA OSCILACION FORZOSA PORQUE PARA QUE RECUPERE LA ENERGIA PERDIDA EN EL ROZAMIENTO APLICANDOLE UNA FUERZA EXTERNA. Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo (tal como puede verse en la figura. El objeto oscila alrededor de la posición de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja. Es también, por ejemplo, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra cuando esta entra en vibración; pero, pongamos atención, no es el movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultáneo de todos los puntos de la cuerda. Para deducir las ecuaciones que rigen este movimiento (unidimensional) podemos ayudarnos de un movimiento auxiliar, bidimensional, un movimiento circular uniforme (m.c.u.). Cuando tenemos un punto que da vueltas uniformemente alrededor de una circunferencia, la proyección sobre un eje (una sola dimensión) de ese punto describe un m.a.s., lo que nos va a permitir deducirnos sus ecuaciones a partir del movimiento circular (un movimiento auxiliar, bidimensional, que no es armónico simple). Puede verse el ejemplo en la figura siguiente MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armónico simple cuando su desplazamiento x desde la posición de equilibrio, varía en el tiempo de acuerdo con la relación x = Acos(ωt + δ ) donde A, ω, y δ son constantes del movimiento. Esta es una ecuación periódica y se repite cuando ωt se incrementa en 2π radianes. Para dar un significado físico a estas constantes, es conveniente graficar x en función de t, como se muestra en la figura 11.1. La constante A se llama amplitud del movimiento, es simplemente el máximo desplazamiento de la partícula, ya sea en la dirección positiva o negativa de x. La constante ω se llama frecuencia angular, el ángulo δ se llama ángulo o constante de fase, y junto con la amplitud quedan determinados por el desplazamiento y velocidad inicial de la partícula. Las constantes A y δ nos dicen cual era el desplazamiento en el instante t = 0. La cantidad (ωt + δ) se llama la fase del movimiento y es de utilidad en la comparación del movimiento de dos sistemas de partículas.