T1-Topología.nb 1 Tema 1 Topología del Espacio Euclídeo En este curso de Cálculo II realizaremos la extensión de los conocimientos estudiados en Cálculo I, generalizando para funciones de varias variables, lo que significa trabajar con espacios de dimensiones superiores. Trabajaremos con conjuntos de vectores de componentes reales, en especial con la recta, el plano y el espacio tridimensional, ya que son los que podemos visualizar. Dedicaremos este primer capítulo a dar una síntesis sobre los conceptos básicos que nos permitirán determinar las características topológicas necesarias para el desarrollo de los temas posteriores. En versiones anteriores a Mathematica 6, no olvide de dar entrada a estos "paquetes", antes de comenzar a trabajar. In[1]:= Graphics`Arrow` Needs"Graphics`FilledPlot`" Recordando conceptos de Álgebra Lineal Espacio Vectorial Real de dimensión "n": Consideraremos el conjunto de vectores de "n" componentes reales: Rn R x R x ... x R T1-Topología.nb 2 El conjunto Rn , junto con las operaciones de adición de vectores y multiplicación de vector por escalar, forman un Espacio Vectorial de dimensión "n". Por ejemplo: R3 R x R x R = { (x,y,z) / x, y, z R} es el espacio tridimensional Recordemos que en un espacio vectorial se puede introducir el concepto de combinación lineal: Combinación Lineal de Vectores Consideremos dos vectores Linealmente Independientes a y b , por ejemplo pertenecientes a R2 : In[3]:= a 3, 10; b 4, 6; Efectuamos combinaciones cualesquiera: lineales con coeficientes m y n v = m a + n b Evalúe la siguiente celda varias veces y observe distintos resultados. Los vectores iniciales a y b aparecen gráficamente en color rojo y negro, respectivamente. Los vectores resultantes de la combinación lineal aparecen en color azul: (Hemos utilizado la generación aleatoria de números reales en el intervalo [-2,2]) T1-Topología.nb 3 In[45]:= m RandomReal, 2, 2; n RandomReal, 2, 2; v1 m a n b; m RandomReal, 2, 2; n RandomReal, 2, 2; v2 m a n b; m RandomReal, 2, 2; n RandomReal, 2, 2; v3 m a n b; m RandomReal, 2, 2; n RandomReal, 2, 2; v4 m a n b; m RandomReal, 2, 2; n RandomReal, 2, 2; v5 m a n b; ShowGraphicsArrow0, 0, b, Hue.6, Arrow0, 0, v1, Arrow0, 0, v2, Arrow0, 0, v3, Arrow0, 0, v4, Arrow0, 0, v5, Hue0, Arrow0, 0, a; Como caso especial de combinación lineal nos interesa recordar las combinaciones lineales convexas, por su aplicación en algunos conceptos de Cálculo. Preste particular atención a su significado geométrico. Combinación Lineal Convexa Ahora efectuamos combinaciones lineales convexas. v = m a + n b los coeficientes m y n son no negativos y su uno: m 0 n 0 m + n = 1 (n = 1 La expresión del vector puede escribirse v = m a + (1-m) b Es decir que en: suma es igual a - m). como: Nuevamente evalúe la siguiente celda varias veces y observe los resultados: (Hemos utilizado para "m" la generación aleatoria de números reales en el intervalo [0,1]) T1-Topología.nb 4 In[11]:= m RandomReal, 0, 1; v1 m a 1 m b; m RandomReal, 0, 1; v2 m a 1 m b; m RandomReal, 0, 1; v3 m a 1 m b; m RandomReal, 0, 1; v4 m a 1 m b; m RandomReal, 0, 1; v5 m a 1 m b; clc ShowGraphicsArrow0, 0, b, Hue.6, Arrow0, 0, v1, Arrow0, 0, v2, Arrow0, 0, v3, Arrow0, 0, v4, Arrow0, 0, v5, Hue0, Arrow0, 0, a; Comparando las representaciones gráficas de ambos expresar alguna conclusión? casos, ¿puede Si usted creyó encontrar algo especial podrá verificarlo en el siguiente gráfico. En él se representan puntos obtenidos utilizando la expresión de la combinación lineal convexa (CLC): In[17]:= puntos Tablem a 1 mb, m, 0, 1, 0.1; re ListPlotpuntos, PlotStyle PointSize0.02, Hue.6, DisplayFunction Identity; Showclc, re, DisplayFunction $DisplayFunction; T1-Topología.nb 5 Conclusión: Rn Dados x Rn si efectuamos la Combinación Lineal Convexa y 1 m _y z m x se obtiene un punto del vector diferencia x y . e Espacio Euclídeo: Un espacio euclídeo es un espacio vectorial en el que se ha definido un producto escalar. Si x, y pertenecen a Rn , definiremos el producto escalar (o producto interior) de x por y de la siguiente manera: xt .y = xi yi ) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn con x = x1 , x2 , ..., xn ) e y = y1 , y2 , ..., yn ). El producto escalar así definido se llama producto euclídeo. Aclaración: Se utiliza xt , que indica el vector x traspuesto, para expresar al vector como vector fila , pues se asume que la expresión de los vectores, matemáticamente, corresponde a vector columna. En el programa Mathematica no es necesario hacer esta distinción, pues calcula el producto euclídeo trabajando todos los vectores como fila. Por ejemplo: 2 v = 1 ; 3 1 u = 2 2 1 t v . u = 2 1 3 . 2 = 2 . 1 + 1 . 2 + 3 . 2 = 10 2 Con Mathematica resolvemos el producto escalar de la siguiente manera: T1-Topología.nb 6 In[20]:= v 2, 1, 3; u 1, 2, 2; u.v Out[20]= 10 Ejercicios: Si a = (0,1,4,5,6); b = (2,1,3,0,2); c = (1,3,6): a) Calcule a.b y b.a, y dé una conclusión. b) Diga si su conclusión anterior es válida en general para todo Rn . Justifique. c) ¿Es posible calcular a.c?. Justifique. Espacio Normado: Un espacio normado es un espacio vectorial en el que se ha definido una norma. Entonces el conjunto Rn con una norma vectorial || . || se convierte en un espacio normado que denotamos con: (Rn , || . ||) Se llama norma de un vector a la longitud del mismo. Usaremos generalmente la norma usual" o norma euclídea, que es la que proviene del producto escalar definido anteriormente y está dada por la siguiente fórmula: || a || = a.a = a1 2 a2 2 ... an 2 Por ejemplo: si u = (1,2,2); || u || = 12 22 22 = 9 = 3 si v = (2,-3); || v || = 13 = 3.60555 Espacio Métrico: Un espacio métrico es un espacio vectorial en el que se ha definido una métrica o distancia. Así, el espacio Rn junto con una distancia d definida sobre él, se denomina espacio métrico, que indicaremos: (Rn , d) Se define la distancia entre dos puntos P y Q, como la norma de la diferencia entre los vectores p y q que ubican, con sus extremos, a dichos puntos: T1-Topología.nb 7 d (p,q) = || q - p || = q1 p1 2 q2 p2 2 ... qn pn 2 En un espacio métrico se puede definir una Topología. Como el conjunto Rn ya está caracterizado como un espacio métrico, ahora estamos en condiciones de definir los conceptos topológicos que necesitaremos posteriormente. Entorno Dado un punto a = a1 , a2 , ..., an ) perteneciente a Rn y un número real r > 0 , se define como entorno de centro a y radio r al conjunto de puntos del espacio Rn que se encuentran a una distancia de a , menor que el radio r. Se indica : Ea, r = { x / x Rn y d(x , a) < r } Ea, r = { x / x Rn y || x - a || < r } En el segundo renglón la distancia ha sido expresada como la norma del vector diferencia x a. Esto ayuda a recordar la fórmula que debe emplearse, y que será válida en cualquier espacio de dimensión n. De este modo, un entorno en R2 de centro a = a1 , a2 ) y radio r está dado por: Ea , r ={ x x1 , x2 x R2 x1 a1 2 x2 a2 2 < r } Ea , r ={ x1 , x2 x1 a1 2 x2 a2 2 r 2 } o también: Ejemplos: 1) el entorno de centro a = (0,0) y radio r =1 es el conjunto: E(a,1) ={ x = x1 , x2 ) / x R2 y x1 2 x2 2 < 1 } 2) el entorno de centro b = (-1,2) y radio r =1 es el conjunto: E(b,1) ={ x = x1 , x2 ) / x R2 y x1 12 x2 22 < 1 } T1-Topología.nb 8 En dimensiones superiores a 2 estos entornos reciben el nombre de bola. Así es, por ejemplo, para n=3: 3) el entorno o bola de centro c = (0,-3,1) y radio r =2 es el conjunto: E(c,2) ={ x = x1 , x2 , x3 ) / x R3 y x1 2 x2 32 x3 12 < 2 } Veamos gráficamente los entornos de R2 . El primero corresponde al ejemplo 1): In[21]:= a1 0; a2 0; r 1; x21 a2 r2 x1 a12 ; x22 a2 r2 x1 a12 ; FilledPlotx21, x22, x1, a1 r, a1 r, PlotStyle Dashing.02, AspectRatio Automatic 1 0.5 -1 -0.5 0.5 1 -0.5 -1 Out[24]= Graphics Para graficar el entorno del ejemplo 2) con centro en el punto b = (-1,2) basta copiar y pegar la celda anterior cambiando los valores del centro: T1-Topología.nb 9 In[25]:= b1 1; b2 2; r 1; x21 b2 r2 x1 b12 ; r2 x1 b12 ; x22 b2 FilledPlotx21, x22, x1, b1 r, b1 r, PlotStyle Dashing.02, AspectRatio Automatic, AxesOrigin 0, 0, PlotRange 0, 3; 3 2.5 2 1.5 1 0.5 -2 -1.5 -1 -0.5 Entorno reducido Se denomina así al entorno que no contiene al centro.Es decir que el centro no pertenece al conjunto.Lo indicaremos con una comilla: E' En símbolos: E'a, r = { x / x Rn , x a y d(x , a) < r } E'a, r = { x / x Rn y Observemos que, como xa, la norma no puede ser 0. 0 < || x - a || < r } T1-Topología.nb 10 De este modo, un entorno reducido en R2 de centro a a1 , a2 y radio r está dado por: E 'a, r { x = x1 , x2 / x R2 0 o bien: x1 a1 2 x2 a2 2 < r } E 'a, r ={ x1 , x2 ) / 0 x1 a1 2 + x2 a2 2 < r 2 } Puntos de un conjunto Sea C un conjunto incluído en Rn . Sea p un punto perteneciente a Rn . T1-Topología.nb 11 Punto Interior p es punto interior a C si y sólo si: · p pertenece a C y · existe un entorno del punto p incluído en C Punto Exterior p es punto exterior a C si y sólo si: · existe un entorno del punto p que no tiene ningún punto común con C ( intersección vacía ) Punto Aislado p es punto aislado de C si y sólo si: · p pertenece a C y · existe un entorno reducido del punto p que no tiene ningún punto común con C ( intersección vacía ) Punto Frontera p es punto frontera de C si y sólo si: · p no es punto interior de C y · p no es punto exterior de C Punto de Acumulación p es punto de acumulación de C si y sólo si: · para todo entorno reducido del punto p existe algún punto común con C (intersección no vacía ) Ejemplos: 1) Consideremos el conjunto C = {(x,y)/ (x,y) R2 e y > x-1} {(4,2)} que se grafica a continuación. T1-Topología.nb 12 In[29]:= g FilledPlotx 1, 5, x, 5, 5, PlotStyle Dashing0.02, Dashing, RGBColor0.000, 1.000, 1.000, DisplayFunction Identity; In[30]:= p ListPlot4, 2, PlotStyle RGBColor0.133, 0.694, 0.859, PointSize.02, DisplayFunction Identity; In[31]:= Showg, p, DisplayFunction $DisplayFunction; 4 2 -4 -2 2 4 -2 -4 -6 · · · · (-2,0) (2,1) (4,2) (0,-4) es punto interior y de acumulación es punto frontera y también de acumulación es punto aislado es punto exterior 2) El conjunto T es la superficie elíptica de ecuación grafica a continuación (es un subconjunto de R3 ). 2 2 2 y x z 16 36 49 = 1 que se T1-Topología.nb 13 In[32]:= ParametricPlot3D4 Cost Sinu, 6 Sint Sinu, 7 Cosu, t, 0, 2 , u, 0, , AxesLabel x eje, y eje, z eje, ViewPoint 2.966, 1.366, 0.889; eje x 0 -2-4 4 2 5 eje z 0 -5 -5 0 eje y 5 · No tiene puntos interiores pues todos sus puntos tienen entornos que son bolas en R3 y, por lo tanto, no pueden estar incluídas en el conjunto ya que éste es una superficie. · Todos sus puntos son puntos frontera. · Los puntos exteriores son todos los que se encuentran fuera del elipsoide (como por ejemplo el (5,5,5)) y dentro del mismo (como por ejemplo el (0,0,0)) Ejercicios 1) Considere el conjunto C definido recientemente por C = {(x,y)/ (x,y) R2 e y> x-1} {(4,2)} y responda: a) ¿Es (4,2) punto interior de C?. ¿Es exterior? b) ¿Podemos decir que todos los puntos de la recta x-1 = y son puntos frontera?. ¿Por qué? c) ¿Existen puntos de que no pertenecen a C y son de acumulación?. Si los hay, nombre algunos. 2) En el conjunto S = {(x,y)/ (x,y) R2 y x 32 y 22 1} {(-3,2)} graficado a continuación, responda: a) Los puntos de la recta y = 0, ¿son puntos exteriores o interiores? b) ¿Cómo clasificaría al centro del círculo? c) Nombre 3 puntos de acumulación y 2 puntos frontera. T1-Topología.nb 14 d) ¿Puede encontrar puntos de acumulación que no pertenezcan al conjunto? 4 3 2 1 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 -1 Conjuntos Conjunto Abierto Un conjunto C es abierto si y sólo si todos sus puntos son interiores. Ejemplos: · Un entorno es un conjunto abierto · R2 , R3 son conjuntos abiertos. · El conjunto vacío es un conjunto abierto. Conjunto Cerrado Un conjunto C es cerrado si y sólo si le pertenecen todos sus puntos de acumulación. Ejemplos: · Un círculo o un polígono son conjuntos cerrados de R2 . · Una curva en R2 , una superficie en R3 , son conjuntos cerrados. · Los espacios R, R2 , R3 , ... son conjuntos cerrados. · El conjunto vacío es un conjunto cerrado. T1-Topología.nb 15 Conjunto Acotado Un conjunto C es acotado si y sólo puede estar incluído en un entorno del origen de coordenadas. Ejemplos: · El conjunto de puntos de un cuadrado es un conjunto acotado en el plano, porque si tomamos las distancias de todos sus puntos al (0,0) y llamamos "r" a la mayor de ellas, el cuadrado está incluído en un entorno con centro en (0,0) y radio mayor que "r". · Cualquier figura limitada del plano es un conjunto acotado. · Una esfera es un conjunto acotado en R3 . Conjunto Compacto Un conjunto C es compacto si y sólo si es cerrado y acotado. Ejemplos: . Los polígonos son conjuntos compactos. . Los poliedros son conjuntos compactos. Ejercicios: Clasifique los siguientes conjuntos (abierto, cerrado, acotado, compacto) justificando la respuesta: 1) El triángulo graficado a continuación es un subconjunto de R2 . 2) La superficie elíptica T graficada es un subconjunto de R3 . T1-Topología.nb 16 eje x -2-4 420 5 eje z 0 -5 -5 0 eje y 5 ¡Usted ha terminado el estudio del primer tema! Conviene que imagine otros ejemplos para practicar. Es importante que domine estos conceptos pues serán utilizados en los desarrollos de los temas que estudiará a continuación.