Tema 12 y Actividad 13

Tema 12
Detección de modos de operar y
coasting
Por Oswaldo Soriano
Ecuaciones generales
∆
Criterios de modos de operación en una situación
de reducción de velocidad
• Si
el vehículo está en modo tracción (pedal en el acelerador).
• Si
el vehículo desacelera sin pisar el freno "coasting“ (Desaceleración libre).
Nota: Considerar una incertidumbre de ± 2% del valor de
del instante posterior al
analizado para que el cálculo de sea considerado Coasting.
• Si
el vehículo desacelera pero pisando el freno.
Actividad 13 (Parte 1)
t (s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Determinar en cada segmento si hay tracción, Coasting, freno
con pedal.
Vc
Vi (km/h)
0
3.8
7.5
11.3
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
12.5
10
9.29
8.58
7.87
7.16
4
2
0
(km/h)
-0.706
3.092
6.789
10.583
14.275
14.275
14.275
14.275
14.275
14.275
14.275
14.275
14.275
14.275
11.781
9.285
8.577
7.868
7.159
6.449
3.292
1.293
-0.706
Modo
Reposo
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Tracción
Frenado
Frenado
Coasting
Coasting
Coasting
Coasting
Frenado
Frenado
Frenado
Reposo
mtotal=
Δ𝑡=
𝑓=
𝜌=
Af=
Cd=
g=
1,212 kg
1
s
0.02
1.225 Kg/m3
1.89 m2
0.31
9.81 m/s2
Actividad 13
(Parte 2)
• Obtener Vc e identificar si el modo de operación de cada
instante (Tracción, Frenado con pedal, Coasting, etc.)
• Graficar tiempo vs Vi y Vc
• Visualización de datos
Grafico de tiempo vs Vi y Vc
Gráfico comparatico de Vc y Vi vs tiempo
16
14
12
10
Velocidad (m/s) 8
6
4
2
0
0
10
20
30
40
50
60
Tiempo (s)
Vi+1 (m/s)
Vc (m/s)
70
80
90
100
110
120